CN111108981B - 一种用于农业大棚的自动化卷帘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业大棚的自动化卷帘装置，涉及农业设备技术领域，其主要解决了在农业大棚上铺设草帘时，由于草帘较软，在铺设时两端铺设不均匀，存在较大的间隙，影响农业大棚保暖的问题，此装置主要包括农业大棚本体，所述农业大棚本体一侧设有限位机构、防雨机构、指示机构、控制器、自动卷帘机构、间隙覆盖机构，通过减速电机带动转动轴转动，并通过传动带拉伸卷帘轴移动，便于将覆盖草帘铺设和卷起，在卷帘轴移动时，通过弧形滑道可对卷帘轴进行定向移动，保证覆盖草帘两侧的平整，还可拉动旋转轴上的补充草帘移动，将其铺设在覆盖草帘的间隙之间。本发明的有益效果是，铺设的草帘更加平整，铺设的更加全面，保温效果更好。

Description

一种用于农业大棚的自动化卷帘装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，特别是一种用于农业大棚的自动化卷帘装置。

背景技术

为了在冬天保障农业大棚内的温度，需要在农业大棚外侧铺设草帘，由于草帘自身较重，农业大棚的面积也比较大，通过人工铺设，不仅会浪费角多的人力物力，工作效率也比较低。

现有技术中，例如专利号为CN201821118598.4，专利名称为一种蓝莓培育温室大棚自动卷帘机装置的专利，其主要通过第一伺服电机、螺杆、丝杆和移动块的配合，利用螺杆转动带动移动块移动，从而带动第二皮带轮移动，解决了不能稳定的自动收放的草帘的问题，达到了可以自动收放草帘的目的，方便使用。

但是其在使用时存在一些问题，在铺设草帘时，由于草帘不是一个整体，而是由一块块拼接铺设在农业大棚上的，在铺设时，通过转轴的转动，将草帘铺设或卷起，草帘边缘的部分不平整，会存在一些间隙，这些间隙会影响农业大棚的保暖效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种用于农业大棚的自动化卷帘装置，具备便于将草帘铺设和卷起、将草帘的间隙进行覆盖、保暖效果更好的优点，解决了一般的装置铺设不均匀、存在间隙的缺点。

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业大棚的自动化卷帘装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于农业大棚的自动化卷帘装置，包括农业大棚本体，所述农业大棚本体一侧设有限位机构、防雨机构、指示机构、控制器，所述农业大棚本体上设有自动卷帘机构，自动卷帘机构一侧设有间隙覆盖机构，

所述自动卷帘机构包括固定安装在农业大棚本体上端一侧的减速电机，减速电机旋转端安装有联轴器，农业大棚本体上端另一侧安装有多个支撑台，支撑台上端开有圆形通孔，圆形通孔内安装有固定轴承，联轴器上连接有转动轴，转动轴一端穿过多个固定轴承并插入最后一个固定轴承内，转动轴一侧设有卷帘轴，卷帘轴上安装有多个滚动轴承，滚动轴承之间缠绕有覆盖草帘，覆盖草帘一端与卷帘轴固定连接，覆盖草帘另一端与农业大棚本体上端固定连接，农业大棚本体上端一侧设有多个弧形滑道，滚动轴承一端位于弧形滑道内，弧形滑道两侧下端安装有支撑柱，下端的支撑柱固定安装在地面上，上端的支撑柱固定安装在农业大棚本体上端一侧，弧形滑道一侧设有连接机构，弧形滑道内设有拦截机构。

所述连接机构包括固定安装在转动轴上的多个传动轮，传动轮与滚动轴承一一对应，弧形滑道上端两侧开有进出口，进出口内安装有定滑轮，滚动轴承两侧安装有连接环，弧形滑道外侧设有传动带，传动带一端与一个连接环固定连接，传动带另一端绕过两个定滑轮和传动轮并穿过进出口与另一个连接环固定连接。

所述拦截机构包括位于弧形滑道内一侧的多个方形凹槽，方形凹槽内安装有固定柱，固定柱一侧设有拦截柱，拦截柱上开有圆形开口，圆形开口套装在固定柱上，固定柱上套装有空心套筒，拦截柱两侧靠近固定柱的一端安装有连接弹簧，连接弹簧一端与方形凹槽内侧表面固定连接，弧形滑道内另一侧开有多个拦截凹槽，拦截凹槽与方形凹槽一一对应。

所述间隙覆盖机构包括固定安装在农业大棚本体上端的多个盛放台，处于两侧的滚动轴承处不设有盛放台，盛放台与滚动轴承一一对应，盛放台上表面两侧安装有固定台，固定台上端两侧开有贯穿孔，贯穿孔内安装有连接轴承，盛放台上方设有旋转轴，旋转轴两端穿过连接轴承伸到固定台外侧，旋转轴上缠绕有补充草帘，补充草帘一端与旋转轴固定连接，滚动轴承下端两侧安装有连接绳，连接绳与补充草帘另一端两侧固定连接，旋转轴两侧安装有从动齿轮，转动轴上安装有多个传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮通过传动链条进行连接。

所述限位机构包括位于盛放台上方的限位杆，限位杆两侧下端安装有连接杆，连接杆与盛放台上表面固定连接，限位杆上套装有转动圆筒。

所述防雨机构包括盖装在减速电机外侧的防雨箱，防雨箱一侧表面开有固定孔，转动轴从固定孔伸到防雨箱外侧，固定孔上端安装有防雨挡盖。

所述指示机构包括固定安装在防雨箱一侧表面上端的红色警示灯，红色警示灯一侧安装有黄色警示灯，黄色警示灯一侧安装有绿色警示灯。

所述自动卷帘机构位于农业大棚本体上方一侧，间隙覆盖机构位于自动卷帘机构内的滚动轴承一侧，限位机构位于间隙覆盖机构内的盛放台上，防雨机构位于自动卷帘机构内的减速电机外侧，指示机构位于防雨机构内的防雨箱外侧，控制器固定安装在农业大棚本体上端一侧。

利用本发明的技术方案制作的用于农业大棚的自动化卷帘装置，通过减速电机的转动带动转动轴进行转动，并通过传送带的传动，带动卷帘轴向一侧移动，覆盖草帘缠绕在卷帘轴上并放在农业大棚本体上方，通过覆盖草帘的摩擦力，可将卷帘轴进行转动并将覆盖草帘打开铺设在农业大棚本体上，卷帘轴上的滚动轴承一端位于弧形滑道内，可保证卷帘轴移动时的方向，并防止覆盖草帘在铺设时产生较大的偏差，在转动轴转动时，通过传动链条动力传输到旋转轴上，可将旋转轴上的补充草帘打开，并通过卷帘轴的移动，将补充草帘铺设在两个覆盖草帘之间，铺设的更加全面，保暖效果更好，通过转动圆筒的转动，可减小补充草帘打开时的摩擦力，并可以保证补充草帘的高度，通过多个警示灯可远处得知此装置的工作状态，便于更好的使用。

附图说明

图1是本发明所述用于农业大棚的自动化卷帘装置的结构示意图；

图2是本发明所述用于农业大棚的自动化卷帘装置的局部放大图；

图3是本发明所述自动卷帘机构的局部俯视图；

图4是本发明所述用于农业大棚的自动化卷帘装置的局部侧视图；

图5是本发明所述连接机构的局部示意图；

图6是本发明所述拦截机构的结构示意图；

图7是本发明所述间隙覆盖机构的局部示意图；

图中，1、农业大棚本体；2、控制器；3、减速电机；4、联轴器；5、支撑台；6、圆形通孔；7、固定轴承；8、转动轴；9、卷帘轴；10、滚动轴承；11、覆盖草帘；12、弧形滑道；13、支撑柱；14、传动轮；15、进出口；16、定滑轮；17、连接环；18、传动带；19、方形凹槽；20、固定柱；21、拦截柱；22、圆形开口；23、空心套筒；24、连接弹簧；25、拦截凹槽；26、盛放台；27、固定台；28、贯穿孔；29、连接轴承；30、旋转轴；31、补充草帘；32、连接绳；33、从动齿轮；34、传动齿轮；35、限位杆；36、连接杆；37、转动圆筒；38、防雨箱；39、固定孔；40、防雨挡盖；41、红色警示灯；42、黄色警示灯；43、绿色警示灯；44、传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为UX-52,控制器2的电源接入端与市电接口电性连接从而通电，市电接口分别与减速电机3、红色警示灯41、黄色警示灯42、绿色警示灯44电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与减速电机3、红色警示灯41、黄色警示灯42、绿色警示灯44电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于自动卷帘机构的结构设计，在本装置中结合附图1、附图3和附图4，自动卷帘机构包括固定安装在农业大棚本体1上端一侧的减速电机3，减速电机3旋转端安装有联轴器4，农业大棚本体1上端另一侧安装有多个支撑台5，支撑台5上端开有圆形通孔6，圆形通孔6内安装有固定轴承7，联轴器4上连接有转动轴8，转动轴8一端穿过多个固定轴承7并插入最后一个固定轴承7内，转动轴8一侧设有卷帘轴9，卷帘轴9上安装有多个滚动轴承10，滚动轴承10之间缠绕有覆盖草帘11，覆盖草帘11一端与卷帘轴9固定连接，覆盖草帘11另一端与农业大棚本体1上端固定连接，农业大棚本体1上端一侧设有多个弧形滑道12，滚动轴承10一端位于弧形滑道12内，弧形滑道12两侧下端安装有支撑柱13，下端的支撑柱13固定安装在地面上，上端的支撑柱13固定安装在农业大棚本体1上端一侧，弧形滑道12一侧设有连接机构，弧形滑道12内设有拦截机构，其主要解决的问题为：通过减速电机3带动转动轴8和卷帘轴9转动，将卷帘轴9上的覆盖草帘11打开并铺设在农业大棚本体1上，滚动轴承10一端位于弧形滑道12内，保证卷帘轴9的移动方向，并防止覆盖草帘11发生较大的偏转，

本申请的创造点还在于间隙覆盖机构的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，间隙覆盖机构包括固定安装在农业大棚本体1上端的多个盛放台26，处于两侧的滚动轴承10处不设有盛放台26，盛放台26与滚动轴承10一一对应，盛放台26上表面两侧安装有固定台27，固定台27上端两侧开有贯穿孔28，贯穿孔28内安装有连接轴承29，盛放台26上方设有旋转轴30，旋转轴30两端穿过连接轴承29伸到固定台27外侧，旋转轴30上缠绕有补充草帘31，补充草帘31一端与旋转轴30固定连接，滚动轴承10下端两侧安装有连接绳32，连接绳32与补充草帘31另一端两侧固定连接，旋转轴30两侧安装有从动齿轮33，转动轴8上安装有多个传动齿轮34，传动齿轮34与从动齿轮33通过传动链条44进行连接，其主要解决的问题为：在转动轴8转动时，通过传动链条44带动旋转轴30转动，并将旋转轴30上缠绕的补充草帘31打开，通过连接绳32的牵引，将其铺设在覆盖草帘11之间的间隙上，从而将农业大棚本体1覆盖的更加全面，保证保温效果，

本申请内还设有限位机构、防雨机构、指示机构，通过限位机构内的限位杆35可防止补充草帘31的位置过高，通过转动圆筒37的转动，可减小摩擦力，通过防雨机构内的防雨箱38可保护减速电机3，通过指示机构内的多个警示灯可得知此装置的运行状态，其具体工作步骤如下：

第一步、铺设草帘：在农业大棚本体1上端补充草帘31和覆盖草帘11覆盖不到的位置，安装固定式的草帘，保证取暖效果，弧形滑道12上端与农业大棚本体1的间距较大，越往下间距越小，其间距与卷帘轴9上缠绕的覆盖草帘11的直径有关，由使用者打开控制器2上的开关，启动减速电机3正转，并亮起绿色警示灯43，减速电机3通过联轴器4带动转动轴8在固定轴承7内顺时针转动，并带动传动轮14转动，套装在传动轮14外侧的传动带18通过两个定滑轮16改变拉力方向，并拉动滚动轴承10向下方移动，位于弧形滑道12内的拦截柱21可防止传动带18从弧形滑道12内脱离，空心套筒23可转动，从而减小传动带18移动时的摩擦力，并带动滚动轴承10在弧形滑道12内的移动方向，当滚动轴承10通过拦截柱21处时，其将拦截柱21一端绕固定柱20从拦截凹槽25内推开，当滚动轴承10通过后，拦截柱21在连接弹簧24的弹力作用下回到原位，在滚动轴承10移动时，卷帘轴9上的覆盖草帘11落在农业大棚本体1上端，并通过覆盖草帘11与农业大棚本体1上端的摩擦力，带动卷帘轴9转动，并将覆盖草帘11打开铺设在农业大棚本体1上，铺设完毕后，关闭控制器2上的开关，关闭减速电机3，亮起黄色警示灯42，在此过程中，可保证卷帘轴9的移动方向，并防止铺设覆盖草帘11时发生偏转，

第二步、补充草帘：由于覆盖草帘11之间存在间隙，在减速电机3带动转动轴8顺时针转动时，可带动传动齿轮34顺时针转动，并通过传动链条44的传动，带动从动齿轮33和旋转轴30进行转动，并将旋转轴30上缠绕的补充草帘31打开，限位杆35可防止补充草帘31距离农业大棚本体1距离过远，通过转动圆筒37的转动，可减小补充草帘31移动时的摩擦力，在滚动轴承10向下方移动时，通过连接绳32的连接，可将补充草帘31向下方拉动，并将其铺设在两个覆盖草帘11之间的间隙处，在此过程中，此装置可在农业大棚本体1 上铺设的草帘更加充分，保证保暖效果，

第三步、卷起草帘：在需要将草帘卷起时，启动控制器2 上的开关，启动减速电机3反转，亮起红色警示灯41，带动转动轴8逆时针转动，并通过传动带18带动滚动轴承10在弧形滑道12内向上方移动，在移动时，由于卷帘轴9与覆盖草帘11之间的滚动摩擦力小于滑动摩擦力，可带动卷帘轴9转动，并将覆盖草帘11收起，在转动轴8转动时，通过传动链条44可带动旋转轴30逆时针转动，从而将补充草帘31收起，在此过程中，此装置便于将草帘铺设和卷起，降低人工劳动量，提高了工作效率，

第四步、防雨：在下雨时通过防雨箱38和防雨挡盖40可防止雨水进入防雨箱38内并落在减速电机3上，防止减速电机3损坏。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于农业大棚的自动化卷帘装置，包括农业大棚本体（1），所述农业大棚本体（1）一侧设有限位机构、防雨机构、指示机构、控制器（2），其特征在于，所述农业大棚本体（1）上设有自动卷帘机构，自动卷帘机构一侧设有间隙覆盖机构，

所述自动卷帘机构包括固定安装在农业大棚本体（1）上端一侧的减速电机（3），减速电机（3）旋转端安装有联轴器（4），农业大棚本体（1）上端另一侧安装有多个支撑台（5），支撑台（5）上端开有圆形通孔（6），圆形通孔（6）内安装有固定轴承（7），联轴器（4）上连接有转动轴（8），转动轴（8）一端穿过多个固定轴承（7）并插入最后一个固定轴承（7）内，转动轴（8）一侧设有卷帘轴（9），卷帘轴（9）上安装有多个滚动轴承（10），滚动轴承（10）之间缠绕有覆盖草帘（11），覆盖草帘（11）一端与卷帘轴（9）固定连接，覆盖草帘（11）另一端与农业大棚本体（1）上端固定连接，农业大棚本体（1）上端一侧设有多个弧形滑道（12），滚动轴承（10）一端位于弧形滑道（12）内，弧形滑道（12）两侧下端安装有支撑柱（13），下端的支撑柱（13）固定安装在地面上，上端的支撑柱（13）固定安装在农业大棚本体（1）上端一侧，弧形滑道（12）一侧设有连接机构，弧形滑道（12）内设有拦截机构；

所述连接机构包括固定安装在转动轴（8）上的多个传动轮（14），传动轮（14）与滚动轴承（10）一一对应，弧形滑道（12）上端两侧开有进出口（15），进出口（15）内安装有定滑轮（16），滚动轴承（10）两侧安装有连接环（17），弧形滑道（12）外侧设有传动带（18），传动带（18）一端与一个连接环（17）固定连接，传动带（18）另一端绕过两个定滑轮（16）和传动轮（14）并穿过进出口（15）与另一个连接环（17）固定连接；

所述拦截机构包括位于弧形滑道（12）内一侧的多个方形凹槽（19），方形凹槽（19）内安装有固定柱（20），固定柱（20）一侧设有拦截柱（21），拦截柱（21）上开有圆形开口（22），圆形开口（22）套装在固定柱（20）上，固定柱（20）上套装有空心套筒（23），拦截柱（21）两侧靠近固定柱（20）的一端安装有连接弹簧（24），连接弹簧（24）一端与方形凹槽（19）内侧表面固定连接，弧形滑道（12）内另一侧开有多个拦截凹槽（25），拦截凹槽（25）与方形凹槽（19）一一对应；

所述间隙覆盖机构包括固定安装在农业大棚本体（1）上端的多个盛放台（26），处于两侧的滚动轴承（10）处不设有盛放台（26），盛放台（26）与滚动轴承（10）一一对应，盛放台（26）上表面两侧安装有固定台（27），固定台（27）上端两侧开有贯穿孔（28），贯穿孔（28）内安装有连接轴承（29），盛放台（26）上方设有旋转轴（30），旋转轴（30）两端穿过连接轴承（29）伸到固定台（27）外侧，旋转轴（30）上缠绕有补充草帘（31），补充草帘（31）一端与旋转轴（30）固定连接，滚动轴承（10）下端两侧安装有连接绳（32），连接绳（32）与补充草帘（31）另一端两侧固定连接，旋转轴（30）两侧安装有从动齿轮（33），转动轴（8）上安装有多个传动齿轮（34），传动齿轮（34）与从动齿轮（33）通过传动链条（44）进行连接；

所述限位机构包括位于盛放台（26）上方的限位杆（35），限位杆（35）两侧下端安装有连接杆（36），连接杆（36）与盛放台（26）上表面固定连接，限位杆（35）上套装有转动圆筒（37）；

所述防雨机构包括盖装在减速电机（3）外侧的防雨箱（38），防雨箱（38）一侧表面开有固定孔（39），转动轴（8）从固定孔（39）伸到防雨箱（38）外侧，固定孔（39）上端安装有防雨挡盖（40）；

所述指示机构包括固定安装在防雨箱（38）一侧表面上端的红色警示灯（41），红色警示灯（41）一侧安装有黄色警示灯（42），黄色警示灯（42）一侧安装有绿色警示灯（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的自动化卷帘装置，其特征在于，所述自动卷帘机构位于农业大棚本体（1）上方一侧，间隙覆盖机构位于自动卷帘机构内的滚动轴承（10）一侧，限位机构位于间隙覆盖机构内的盛放台（26）上，防雨机构位于自动卷帘机构内的减速电机（3）外侧，指示机构位于防雨机构内的防雨箱（38）外侧，控制器（2）固定安装在农业大棚本体（1）上端一侧。

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