CN111107978A - 具有定向把手的容器 - Google Patents

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B.本森
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Abstract

一种容器包括细长的中空储存器和细长的把手。该储存器存储打印材料,并且包括封闭端部和相对的可打开端部。该储存器包括第一外边缘部分。该细长的把手至少部分地限定该封闭端部,并且被对准,以将该储存器的至少第一外边缘部分定向成用于相对于增材制造装置的元件的互补形状的接收部分可移除、可滑动地插入。

Description

具有定向把手的容器
背景技术
增材制造可在生产三维(3D)物体方面彻底改变设计和制造。至少某些形式的增材制造有时可称为3D打印。各种类型的材料都可用作打印材料以形成3D物体。
附图说明
图1是示意性地呈现示例性容器的框图。
图2A是示意性地呈现示例性容器的一端的局部侧视图。
图2B-2C各自是示意性地呈现示例性容器内的示例性材料输送布置结构的侧向剖视图。
图3是示意性地呈现例如沿图1的线3-3截取的不同示例性容器的剖面轮廓的阵列的示图。
图4A是示意性地呈现示例性容器的侧视图。
图4B是示意性地呈现示例性容器的端视图。
图4C是如沿图4B的线4C-4C截取的侧向剖视图。
图5A是如沿图4B的线5A-5A截取的示例性把手部分的细长部段的局部剖视图。
图5B是示意性地呈现例如沿图4B的线5A-5A截取的把手部分的不同细长部段的剖面轮廓的阵列的示图。
图6是示意性地呈现示例性容器在3D打印机的材料供应装置的接收部分内的可滑动插入的侧视图。
图7是示意性地呈现在可滑动地插入材料供应装置的示例性接收部分内时的示例性容器的端视图。
图8是示意性地呈现示例性3D打印机的框图。
图9是示意性地呈现示例性容器的等距视图。
图10是示意性地呈现示例性容器的俯视图。
图11是示意性地呈现示例性容器的底部等距视图。
图12是如沿图13的线12-12截取的剖视图。
图13是如沿图10的线13-13截取的侧向剖视图。
图14是示意性地呈现示例性容器的等距视图。
图15是示意性地呈现示例性容器的俯视图。
图16是示意性地呈现示例性容器的底部等距视图。
图17是如沿图15的线17-17截取的局部剖视图。
图18是如沿图14的线18-18截取的侧向剖视图。
图19是示意性地呈现示例性容器的等距视图。
图20是示意性地呈现示例性容器的俯视图。
图21是示意性地呈现示例性容器的底部等距视图。
图22是如沿图20的线22-22截取的等距剖视图。
图23A是如沿图19的线23A-23A截取的局部侧向剖视图。
图23B是示意性地呈现示例性容器的侧视图。
图24A是示意性地呈现具有不同的旋转定向和/或偏心位置的示例性把手部分的阵列的示图。
图24B-24C各自是示意性地呈现示例性容器的示例性把手部分的局部侧向剖视图。
图25A是示意性地呈现示例性容器的等距视图。
图25B是示意性地呈现示例性容器的端视图。
图26A是示意性地呈现示例性容器的底部等距视图。
图26B是示意性地呈现示例性容器的示例性把手部分的局部仰视图。
图27是如沿图25A的线27-27截取的等距剖视图。
图28是如沿图25A的线28-28截取的侧向剖视图。
图29A-29B各自是示意性地呈现示例性容器的容积的示图。
图30A是示意性地呈现示例性控制部分的框图。
图30B是示意性地呈现示例性用户接口的框图。
图30C是示意性地呈现示例性3D打印指令引擎的框图。
图31是示意性地呈现3D打印示例性容器的示例性方法的流程图。
具体实施方式
在下面的详细描述中,参考附图,附图形成本文的一部分,并且在附图中,通过图示的方式示出了其中可实践本公开的具体示例。要理解的是,在不脱离本公开的范围的情况下,可利用其他示例,并且可进行结构或逻辑上的改变。因此,下面的详细描述不应被视为具有限制意义。要理解的是,除非另外特别指出,否则本文所描述的各种示例的特征可部分或全部地彼此组合。
本公开的至少一些示例涉及一种容器,该容器存储用于3D打印的打印材料,例如粉末打印材料或其他类型的打印材料。在某些情况下,该材料可被称为构建材料。这样的打印或打印材料的许多示例在后面描述。在一些示例中,3D打印有时可被称为增材制造。特别地,至少一些示例涉及包括把手的容器,该把手例如用于搬运容器和/或引导容器插入到3D打印机的材料供应装置的接收部分中。在一些示例中,该把手可包括中空把手、有助于容器正确插入的把手和/或增加容器的存储容量的把手。
在一些示例中,该容器可被用于2D打印并存储例如墨粉、显影剂、相关试剂或其他标记剂(marking agent)的材料。
结合至少图1-31来描述和说明至少这些示例和另外的示例。
图1是示意性地呈现示例性容器20的框图。如图1中所示,容器20包括主体部分30和把手部分40。容器20包括开口端部22和相对的封闭端部24,其中侧壁28在相应的相对端部22、24之间延伸。在一些示例中,容器20包括细长的中空结构,该细长的中空结构有时可被称为壳体或储存器,其限定腔26,以存储例如打印材料34A的打印材料。将会理解的是,为了说明清楚起见,打印材料34A在图1中被描绘为部分填充的容器20,并且在某些情况下,打印材料34A可填充容器20的超过一半、三分之二、四分之三或整个容积。
在一些示例中,容器20的开口端部22还提供用于在放置元件50以保持打印材料34A之前将打印材料34A初始填充到容器20中的通道。
在一些示例中,容器20包括端壁48或类似结构,以至少部分地限定主体部分30和把手部分40之间的边界或过渡部。在一些示例中,端壁48包括至少一个开口42,在容器20的旋转或其他运动期间,打印材料34A可通过该开口42在主体部分30和把手部分40之间来回迁移(如方向箭头M所示),如后面结合至少图7更充分地描述的。在一些示例中,该至少一个开口42可包括单个开口,例如图1中所示或如后面结合至少图25A-28所述。然而,在一些示例中,该至少一个开口42可包括处于端壁48的相对端部处的一对开口,例如后面结合示例图4A-23所述。此外,在一些示例中,该至少一个开口42可包括至少两个开口,材料可通过该至少两个开口在主体部分30和把手部分40之间迁移。
在一些示例中,把手部分40和主体部分30可被模制为单一单件。在某些情况下,该单一单件可被称为整体的。然而,在一些示例中,把手部分40和主体部分30可以是组装到单个部件中的分开的部件。在一些示例中,把手部分40可被视为主体部分30的延伸部或者从主体部分30延伸的环形部分,并且因此,有时可能不一定称为把手。
在一些示例中,把手部分40可以是可由用户可移除地附接到主体部分30的单独的部件。
把手部分40可包括多种形状和/或尺寸,其中至少一些后面结合至少图4A-7和图9-28来描述和说明。
在一些示例中,如图2A中所示,元件50可相对于容器20的开口端部22可移除地固定,以选择性地保持存储在容器20内的打印材料。在一些示例中,元件50可包括结构52,以允许打印材料34A通过元件50的结构52从容器20内选择性地释放出来,或者允许打印材料通过元件50的结构52选择性地重新进入到容器20中,如方向箭头V所示。在一些示例中,打印材料可相对于3D打印机(图6-8)的材料供应装置或3D打印系统的元件移入到容器20中或从容器20中移出。结构52可采用各种各样的形式,例如螺丝或其他材料输送元件。在一些示例中,结构52的一部分可伸入到主体部分30的内部32的一部分中并在该部分内伸出。如结合至少图6进一步描述的,在一些示例中,结构52可与容器20的第一旋转运动结合来操作,以便于从容器20内收回打印材料,或者与容器的相反的第二旋转运动结合来操作,以允许打印材料重新进入回到容器20中。
考虑到元件50和结构52的这些布置结构中的至少一些,在某些情况下,容器20有时可被称为包括可打开端部22,以表示容器20通过元件50在端部22处封闭,但是可选择性地与结构52相关联地打开,以选择性地允许将材料从容器20收回和/或选择性地允许材料返回到容器20中。
然而,在一些示例中,当容器20不在使用来存储打印材料时,例如在容器20组装之前或者在拆卸和重新组装容器20时,开口端部22可能没有元件50和/或结构52。在这样的示例中,端部22可不再被称为可打开的,而仅是开口端部22。
图2B-2D仅涉及许多可能的不同材料输送布置结构中的一种示例性材料输送布置结构,其可位于容器20的开口端部22处或该开口端部22内,从而使端部22成为容器20的可打开端部。在一些示例中,容器1700包括至少一些与容器20和/或结合图4A-7和图9-29B的后面描述的示例性容器基本上相同的特征和属性。
如图2B中所示,容器1700包括主体部分1730和处于封闭端部1724处的中空把手部分1740,其中虚线H表示主体部分1730与把手部分1740之间的边界或过渡部。可打开端部1722包括材料输送布置结构1723,其包括通道1704,螺丝1705至少部分地在该通道1704内延伸,以有助于使材料移动通过通道1704,以将材料移入到容器1700中或从容器1700中移出。
螺丝1705可以是螺旋螺丝,并且在一些示例中,被安装成防止相对于通道1704旋转,使得容器1700的旋转导致螺丝1705的旋转。例如在整个容器1700绕轴线A旋转时,螺丝1705和通道1704可一起旋转,以通过布置结构1723来输送材料。沿第一方向的旋转可使材料从容器1700中移出,而沿相反的第二方向的旋转可使材料移入到容器1700中。
图2C包括基于图2B中的容器1700的示例性容器的一部分1773,除了材料输送布置结构实施为包括阀结构1710,该阀结构1710包括密封件1712和螺丝1713,该螺丝1713伸入到通道1704的开放式内部1718中。螺丝1713可具有与螺丝1705相同的性质和结构。在一些示例中,当阀结构1710处于图2C中所示的位置时,密封件1712防止材料通过通道1704进入或离开。然而,当阀结构1710移动到图2D中所示的位置时,相对于通道1704的端部形成开口1759,并且在容器1700旋转时,螺丝1713可有助于使材料通过该开口1759移入或移出通道1704中或从通道1704中移出(并且因此,移入到容器1700的可打开端部1722中或从其中移出)。虽然为了图示简单起见未在图2B-2D中示出,但是容器1700和/或材料输送布置结构1723可包括附加的元件,以有助于沿螺丝1705、1713的材料移动。
在某些情况下,阀结构1710有时可被称为输入/输出阀,打印材料可通过该输入/输出阀选择性地移入和移出容器1700的可打开端部1722,这取决于容器1700绕该容器的中心纵向轴线的旋转方向。在一些这样的示例中,该输入/输出阀也可绕相同的中心纵向轴线旋转。
图3是示意性地呈现例如沿图1的线3-3截取的不同示例性容器的剖面轮廓的阵列100的框图。如图3中所示,阵列100包括具有剖面轮廓111的示例性容器110,该剖面轮廓111包括弧形的第一外边缘部分112和大致平面的第二外边缘部分114。
在一些示例中,第二外部部分114可对应于容器20的主体部分30的底表面,而第一外边缘部分112可对应于容器20的主体部分30的顶表面和侧表面。这些相应的外边缘部分112、114一起包括侧壁115或壳体,该侧壁115或壳体限定腔,以存储打印材料并允许打印材料的流动性。在一些示例中,第一外边缘部分112可包括至少半圆形的形状,其对应于容器的至少部分圆柱形的侧壁,例如后面在至少图4A-4C中进一步示出的。在一些情况下,第二外边缘部分114可包括大致平面的形状,例如后面在至少图4A-4C中示出的,并且有时可被称为平坦部分或平坦区段。
如后面结合至少图4A-7进一步示出的,大致平面的区段114可有助于容器110当放置在架上以便存储时的稳定性,和/或有助于在容器插入到3D打印机的接收部分中期间的正确定向(与把手部分40相关联)。
如图3中进一步示出的,阵列100还包括具有剖面轮廓121的示例性容器120,该剖面轮廓121包括大致凸的弧形的第一外边缘部分122和大致凸的弧形的第二外边缘部分124。容器120包括至少一些与容器110基本上相同的特征和属性,除了大致凸的弧形的第二外边缘部分124代替了容器110的剖面轮廓111中的大致平坦的区段114。第二外边缘部分124具有与第一外边缘部分122的曲率半径不同的曲率半径,使得第二外边缘部分124可按照类似于容器110的平坦区段114的方式与把手部分(例如,图1中的40)相关联地促进正确的定向。在一个方面,第二外边缘部分124的弧形形状还可增强打印材料在容器120内的流动性。
如图3中进一步示出的,阵列100还包括具有剖面轮廓131的示例性容器130,该剖面轮廓131包括大致凸的弧形的第一外边缘部分132和大致凹的弧形的第二外边缘部分134。容器130包括至少一些与容器110基本上相同的特征和属性,除了具有凹的弧形的第二外边缘部分134,以有助于容器130的正确定向,以用于可滑动的插入,如先前针对容器110所述。
如图3中进一步示出的,阵列100还包括具有n边形的剖面轮廓141的示例性容器140,该剖面轮廓141具有第一外边缘部分142和第二外边缘部分144。虽然图3中所示的容器140为六边形形状,但将会理解的是,可使用其他n边形形状,例如五边形、八边形等。容器140包括至少一些与容器110基本上相同的特征和属性,例如具有至少一个底部平坦部分144(作为第二外边缘部分144),以有助于正确定向,以用于可滑动的插入和/或稳定的架存储,如先前针对容器110所述。
如图3中进一步示出的,阵列100还包括具有矩形的剖面轮廓151的示例性容器150,该剖面轮廓151包括第一外边缘部分152和第二外边缘部分154,该第二外边缘部分154提供类似于容器110的平坦部分114的至少一个平坦部分。矩形形状可具有四个相等的边,或者两个边,这两个边具有不同于其余两个另外的边的长度的长度。容器150包括至少一些与容器110基本上相同的特征和属性,例如具有至少一个底部平坦部分154,以有助于正确定向,以用于可滑动的插入和/或稳定的架存储,如先前针对容器110所述。
将会理解的是,图3中的容器(例如,130、140、150)的剖面轮廓(例如,131、141、151)的至少一些示例包括圆角,以在容器被操纵时有助于打印材料在容器内的流动性,从而促进打印材料从容器中流出以用于3D打印机中,如后面结合至少图6-7进一步描述的。
在一些示例中,阵列100的示例性容器的剖面轮廓可被成形和/或尺寸设定成有助于在框架内并相对于框架(例如,如后面结合至少图7描述的框架302)可释放地接合,该框架又可选择性地旋转容器,以有助于从容器收回打印材料或者使打印材料进入到容器中。在一些这样的示例中,容器的旋转轴线与容器的纵向轴线对准。
还将理解的是,在一些示例中,图3中的容器的示例性剖面轮廓121、131、141、151中的一个可代替图4A-7和图9-28的示例中所示的容器的至少主体部分的剖面轮廓111。
图4A是示意性地呈现示例性容器200的侧视图。在一些示例中,容器200包括至少一些与先前结合至少容器20(图1-2)和/或容器110(图3)所描述的基本上相同的特征和属性。如图4A中所示,容器200包括主体部分230和把手部分240。容器200包括可打开端部222和相对的封闭端部224,该封闭端部224至少部分地由把手部分240和主体部分230的端壁248限定。像容器20一样,在一些示例中,主体部分230和把手部分240两者都可以是中空的,如图4C和图5A的剖视图中所示。此外,中空把手部分240可按照先前在图1中描述的方式与主体部分230的中空内部流体连通。
在一些示例中,端壁248可以是如至少图4A、4C中所示的弧形的。然而,在一些示例中,端壁248可包括至少平面部分,该平面部分大致平行于把手部分240的细长部段242的纵向轴线C延伸(图4A)。
在一些示例中,容器200可具有大约500毫米的总长度L1和大约200毫米的外径(图4B中的D2),并且提供大约10升打印材料(例如,图1中的34A)的打印材料的承载能力(例如,容积)。在一些这样的示例中,满载的容器200可具有大约5至10千克的重量。
在一些示例中,至少主体部分230包括至少部分圆柱形的形状。在一些这样的示例中,主体部分230包括外侧壁228和大致平面的壁部分214,该外侧壁228包括形成圆柱体的一部分的弧形形状。在一些示例中,外侧壁228有时可被称为包括至少部分圆柱形的形状。在一些示例中,该外侧壁的弧形的部分包括相对的侧部分212和与大致平面的部分214相对的顶部部分213,该顶部213有时可被称为底部部分。将会理解的是,外侧壁228的一些部分可包括一些小的槽口、凹入部分、突起等,它们不会另外显著地改变外侧壁228的顶部和侧部分213、212的整体或大致的局部圆柱形形状,或者外侧壁228的底部部分214的整体或大致的平面形状。
如至少图4C中所示,在一些示例中,平面底部部分214可包括锁定元件210,例如至少一个凹部,以在容器200插入3D打印机400的材料供应装置275的接收部分280内时(图6-8)有助于可释放地固定容器200。因此,在一些示例中,通过促进用于容器插入的正确定向,把手部分240和容器200的特征可确保平面底部部分214上的锁定特征或类似特征相对于3D打印机的材料供应装置的接收部分适当地接合。
如图4A-4C中所示,在一些示例中,尺寸指标H1可用于表示容器200的底部部分214和顶部部分213之间的高度或距离。同时,指标D2表示在主体部分230的相对的弯曲侧壁部分212之间延伸的外径。
在一些示例中,主体部分230和/或把手部分240的细长部段242可包括非圆形的剖面形状,使得代替表示简单的直径,在一些示例中,尺寸指标(例如,D2、H1、W3)可表示最大的剖面尺寸,例如平均直径、主体部分230或细长部段242的相对侧之间的剖面形状的最大跨度、细长部段242的前表面243和后表面245之间的距离或者主体部分230和/或细长部段242的剖面的类似尺寸属性。
如至少图4A、4C中所示,在一些示例中,把手部分240包括具有相对端部261A、261B的细长部段242,相应的过渡部分244A、244B从该相对端部261A、261B延伸以联接端壁248和外侧壁228。在一些示例中,细长部段242有时可被称为细长中空元件。如图4C中所示,在一些示例中,相应的过渡部分244A、244B包括处于端壁248的相对端部上的相应的一对隔开的开口237,并且细长部段242通过该开口237与主体部分230的内部232流体连通。在一些示例中,把手部分240的细长部段242与主体部分230的端壁248隔开,以在其间限定空隙246(例如,空间)。
在一些示例中,把手部分240有时可被称为相对于容器200的主体部分230的端壁248形成突起。在一些示例中,把手部分240有时可被称为形成容器200的主体部分230的部分延伸部。
如至少图4A-4C中进一步示出的,如由细长部段242相对于端壁248的尺寸和形状所限定的,空隙246可提供大量的间隔,以使得能够在把手部分240的至少细长部段242上实现全尺寸的把手。除其他属性之外,使得能够实现完整的把手有助于处理容器200,如上所述,该容器200在满载时可包括相当大的重量。因此,在这样的情况下,有助于通过把手部分240实现全尺寸的把手可有助于容器200的牢固和稳定的抓握和处理。
此外,如至少图4C中所示,细长部段242相对于容器200的侧壁228的大致平面的部分214形成锐角α,这可进一步有助于牢固稳健地抓握把手部分240。在一些示例中,角度α可在大约65度至85度之间。在一些示例中,角度α可在大约70度至80度之间。在一些示例中,角度α可以是大约85度。
考虑到这一点,在一些示例中,图4A可被视为描绘了沿大致竖直的定向的容器200,沿该定向,可用一只手握住容器200,容器200可用一只手握在把手部分240上来搬运,并且因此,把手部分240的角度α有助于在牢固地抓握把手部分240时手的人体工程学上的有利位置(例如,向下稍微成角度),而容器200的主体部分230在抓持手的正下方纵向延伸。在一些示例中,人体工程学上的有利抓握位置包括前臂和手处于中性位置(例如,手掌将面向身体的一侧),而手腕可在抓握把手部分240时部分屈曲地延伸。
在一个方面,把手部分240的成角度的部段242可有助于将抓握手的拇指放置在把手部分240的后表面245上。该布置可增强用于搬运的稳健抓握,和/或可在容器200从竖直定向(图4A)手动枢转(如图4A中的方向箭头R所示)到第二不同定向(图4B、6-7)期间增强杠杆作用,例如当容器200可被可滑动地插入到3D打印机的材料供应装置的接收部分(例如,槽)中时增强杠杆作用。在一些示例中,第二定向可以是水平位置,即容器200大致水平延伸的位置。
在一些示例中,通过把手部分240的细长部段242形成的锐角(α)可有助于在竖直定向(图4A)和水平定向(图6-7)之间的手动枢转,而不涉及把手部分240上的手握动作的位置的改变。然而,在一些这样的示例中,例如当容器相当重(例如,装满打印材料34A)时,用户的第二只手可用来支撑主体部分230,而第一只手维持在把手部分240上的牢固抓握,以支撑和引导容器200的定向和前进。
此外,在容器很重的状况下,例如在即将插入到3D打印机的材料供应装置中之前容器200装满的状况下,该重量和锐角α的组合可有助于用户维持容器200插入到3D打印机的材料供应装置中的正确定向(图6-8)。换句话说,在一些示例中,该组合可防止用户将容器200旋转或操纵到对插入而言容器200将错位的不正确的定向。
在一些示例中,至少在如下意义上,把手部分240可被认为是非倾倒把手(non-pouring handle),即:把手部分240处于容器200的与可打开端部222相对的封闭端部224处,并且把手部分240通常不用于引起主体部分230的倾斜,以使内容物(例如,打印材料)离开容器200的可打开端部222。替代地,把手部分240可用于搬运容器200和/或用于定位容器200,以便可滑动地插入到3D打印机的材料供应装置的接收部分中。因此,在一些情况下,把手有时可被称为运输把手、搬运把手、定位把手、插入把手等。
在一些示例中,如通过图4B的端视图和图4C的侧向剖视图最佳地看到的,把手部分240的细长部段242的纵向轴线C在平面(由线B-B表示)中延伸,该平面大致垂直于大致平面的底部部分214延伸通过的平面(由线E-E表示)延伸。通过这种布置结构,如图4B中最佳地看到的,把手部分240的细长部段242大致垂直于大致平面的底部部分214的短轴延伸,该底部部分214延伸通过平面E并由平面E表示。在一个方面,该短轴大致垂直于大致平面的底部部分214的纵向轴线,该纵向轴线大致平行于容器200的中心纵向轴线A(图4A、4C)。
通过这种布置结构并且如图4A-4B中所示,在一些示例中,把手部分240的细长部段242的纵向轴线C与容器200的主体部分230的中心纵向轴线(A)共同在平面B中延伸。在一种情况下,该布置结构对应于把手部分240的细长部段242相对于平面的底部部分214具有竖直竖立的定向,使得当从端视图观察容器200的封闭端部224(包括把手部分240)时,细长部段242不向左或向右倾斜或旋转。通过这种布置结构,细长部段242也与容器200的主体部分230的中心对准。
通过关于把手部分240的这些布置结构中的至少一些布置结构,在一些示例中,在把手部分240上的先前描述的抓握动作可自动对准或者至少帮助基本上对准平面的底部部分214,以用于相对于3D打印机的材料供应装置(例如,275)的接收槽(例如,槽280)的形状和尺寸互补的平面部分的适当的可滑动插入(图6-8)。因此,这种布置结构可防止用户相对于3D打印机的材料供应装置的接收部分以不适当的旋转定向尝试插入容器200。
平面的底部部分214仅提供了容器200的外边缘部分的一个示例,其可与把手部分240协作使用,以使容器200以正确的插入定向对准。此外,在一些示例中,容器200可包括两个不同的外边缘部分,二者一起布置成有助于沿正确的插入定向对准,而材料供应装置的接收部分(例如,图6-7中的280、275)包括与这两个不同的外边缘部分两者互补的剖面形状。
在一些示例中,把手部分240的至少细长部段242包括如至少图5A中所示的大致梯形的剖面形状。如图5A中所示,细长部段242包括前述的后表面245、相对的前表面243以及相对的侧表面263A、263B,其中后表面245具有显著大于前表面243的宽度W2的宽度W1。在一些示例中,显著更大的差异对应于50%、100%、150%之类的差异。
在一些示例中,相对宽的后表面245通常可有助于用手抓握把手部分240和/或可特别地有助于拇指放置和按压在后表面245上,以由此在容器200从竖直定向(图4A)到水平定向(图6-7)或相反的手动枢转期间增强前述的杠杆作用。同时,如图4A和图4C中所示,前表面243与端壁248隔开并面向端壁248,以提供空隙246,如贯穿本公开的各示例进一步描述的。
此外,除其他属性外,把手部分240的细长部段242的该示例性剖面轮廓可有助于打印材料34A在把手部分240的细长部段242内、沿该细长部段242以及通过该细长部段242的流动性,使得打印材料34A可容易地在容器200的把手部分240和主体部分230之间流动。以这种方式,在至少一些示例中,把手部分240可为容器200提供附加的存储容量,而很少或不会干扰打印材料34A在把手部分240和主体部分230之间的移动。因此,通过这种布置结构,当打印材料34A例如通过元件从容器200的可打开端部222中离开(例如,被吸出)时,打印材料34A可从把手部分240中流出到主体部分230中。类似地,在可允许材料通过元件250进入到主体部分230中的情况下,例如在容器200的旋转期间,材料可容易地进入把手部分240。
在一些示例中,把手部分240的至少细长部段242包括如图5A中所示(或如图5B或图3中所示)的内部剖面区域265,该内部剖面区域265显著大于打印材料的颗粒尺寸。在一些示例中,该颗粒尺寸可为大约数十微米或大约一百微米,如后面结合至少图8更充分地描述的。因此,在一些这样的示例中,细长部段242的内部剖面区域265的最大剖面尺寸(例如,W1或W3)为大约30毫米。
考虑到这一点,在一些示例中,上述显著更大的差异包括至少一个数量级的差异。在一些示例中,该显著更大的差异可包括至少两个数量级的差异。该显著更大的差异可有助于打印材料的颗粒在把手部分240内、沿把手部分240以及通过把手部分240的流动性。在一些示例中,后面描述的相应的过渡部分244A、244B的内部剖面区域也显著大于打印材料34A的颗粒尺寸(例如,大至少一个数量级、至少两个数量级等)。
在一些示例中,把手部分240可包括足够的壁厚度(T1)、硬度、韧性和强度,以承受把手部分240和主体部分230内的打印材料的负载重量,以及在容器200被非故意地不当处理(例如,掉落等)时抵抗破裂和/或凹陷。在一些示例中,至少把手部分240可由例如高密度聚乙烯(HDPE)之类的聚合物材料、任何数量的不同聚合物或其组合形成。在一些示例中,可使用至少一些这些相同的材料来形成主体部分230。
在一些示例中,把手部分240和/或主体部分230的内壁表面266(图5A)可包括低摩擦系数。这种布置结构可有助于打印材料在包括把手部分240的容器200内的流动性。在一些示例中,把手部分240和/或主体部分230的内壁表面266可包括润滑涂层,以增强这种流动性。
在一些示例中,代替图5A中所示的大致梯形的剖面形状,把手部分240的至少细长部段242可包括例如圆形形状352、矩形形状354、至少部分倒圆的矩形形状356、椭圆形形状358、三角形形状360之类的剖面形状,如图5B的阵列350中所示,条件是通过细长部段242提供打印材料的适当流动性。在一些示例中,把手部分240的至少细长部段242可包括例如结合图3示出和描述的剖面形状中的任何一种或者甚至其他合适的形状的剖面形状。
此外,将会理解的是,结合图1、9-23所述的任何一个示例性容器的把手部分的至少一部分可包括图3、5B中所示的剖面形状中的一种。另外,在一些示例中,本公开的任何示例性容器的把手部分的细长部段的剖面形状可沿把手部分的细长部段的长度变化。在一些示例中,对于示例性容器的把手部分的细长部段的任何给定的剖面形状,该细长部段的外表面还可包括凹部、突起、滚花部分、起伏部、凹窝部分、摩擦涂层、橡胶涂层等,它们可增强细长部段的抓握能力。
在一些示例中,如图5A中所示,至少细长部段242可包括具有第一剖面形状的外壁表面271,该第一剖面形状大致与细长部段242的内壁表面266的第二剖面形状相同。然而,在一些示例中,至少细长部段242可包括具有第一剖面形状的外壁表面271,该第一剖面形状与细长部段242的内壁表面266的第二剖面形状不同。
进一步参考至少图4A-4C,在一些示例中,把手部分240包括一对过渡部分244A、244B,其包括相应的内表面267A、267B,所述内表面267A、267B包括桥接在端壁248和把手部分240的细长部段242之间的平滑的弧形轮廓。在一个方面,这种布置结构有助于打印材料在把手部分240和主体部分230之间的流动性。在一些示例中,每个开口237(由相应的过渡部分244A、244B限定)包括等于或大于细长部段242的剖面面积的剖面面积,以促进打印材料从细长部段242向外到主体部分中的流动性。在一些示例中,下部过渡部分644B的开口237包括大于上部过渡部分244A的剖面面积的剖面面积。
如图4C中所示,把手部段242的前表面243与主体部分230的端壁248之间的空隙246的宽度W4为容器200的主体部分230的外径(图4B中的D2)的大约一半,或者为顶部部分213和底部平面部分214之间的高度(H1)的大约一半。在一些示例中,空隙246的宽度W4可显著大于(例如,为2倍、3倍、4倍等)把手部分240的细长部段242的图4C、5中的宽度W3。
如图4C中所示,在一些示例中,把手部分240的空隙246的长度L3(处于相应的相对过渡部分244A、244B的内表面267A、267B之间)可包括介于大约50%至90%之间的容器200的主体部分230的外径(图4B中的D2)或高度(图4B中的H1)。在一些示例中,空隙246的该长度L3为外径D2(图4B)或高度H1(图4A、4B)的至少大约70%。
在一些示例中,空隙246的该长度L3和宽度W4可使得能够实现把手部分的细长部段242的上述完全抓握,其中所有四个手指可环绕细长部段242,而手指在空隙246内和/或穿过空隙246延伸。
在一些示例中,该长度L3显著大于细长部段242的直径W3。在一些示例中,在至少这种情况下,显著更大的差异意味着至少2倍、3倍、4倍的差异。在一些示例中,在此背景下显著更大的差异包括至少一个数量级的差异。在一些示例中,例如当细长部段242具有非圆形的剖面形状时,尺寸指标W3有时可表示最大剖面尺寸,例如平均直径、剖面形状的最大跨度、前表面243和后表面245(例如,相对的侧面)之间的距离或者细长部段242的剖面的类似尺寸属性。
在一些示例中,如至少图4C中所示,下部过渡部分244B具有长度L31,该长度L31显著大于上部过渡部分644A的长度L29。在一些示例中,该显著更大的差异对应于2倍、3倍、4倍的差异。这种布置结构至少部分地提供细长部段242的前倾斜,以相对于容器200的至少主体部分230的纵向轴线A以介于大约65度至85度之间的上述锐角α延伸。
通过这种布置结构,如至少图4C中所示,细长部段242的第二端部261B对应于容器200的最远端部288,并且细长部段242的相对的第一端部261A处于容器200的可打开端部222与容器200的最远端部288之间的位置。因此,在一些示例中,容器200的细长部段242的第一端部261A所在的一侧有时可被称为容器200的短侧,并且容器200的细长部段242的第二端部261A所在的一侧有时可被称为容器200的长侧。
在一些示例中,如至少图4A-4C中所示,可打开端部222的中心纵向轴线(A)与主体部分230的中心纵向轴线(A)直接对准。在一些示例中,可打开端部222的中心纵向轴线(A)与容器200的封闭端部224的中心纵向轴线(A)直接对准,并且因此,大致与把手部分240的细长部段242的至少一部分对准。在一些示例中,容器200的可打开端部222的至少部分圆柱形的剖面区域大致与主体部分230的与容器200的端壁248相邻的至少部分圆柱形的剖面区域对准。通过这种布置结构,在一些示例中,可打开端部222有时可被称为在与邻近封闭端部224的主体部分230大致相同的部分圆柱形的平面(partial cylindrical plane)中延伸。
如至少图4C中所示,在一些示例中,容器200的可打开端部222限定了介于容器200的主体部分230的第二剖面面积的大约50%至100%之间的第一内部剖面面积。在一些示例中,该第一剖面面积在该第二剖面面积的大约75%至85%之间。在一些示例中,可打开端部222的直径和/或高度(例如,H3)可被用于确定第一剖面面积,并且直径(例如,D2)和/或高度(H1)可被用于确定第二剖面面积。
在一些示例中,可打开端部222的最大剖面尺寸可在主体部分230的其余部分和/或封闭端部224的最大剖面尺寸的大约50%至100%之间。在一些示例中,可打开端部222的最大剖面尺寸可在主体部分230的其余部分和/或封闭端部224的最大剖面尺寸的大约75%至85%之间。
在一些这样的示例中,可打开端部222可大致由容器200的主体部分230的外侧壁228限定,而不是单独的喷口结构。除其他属性外,在一些示例中,该相对大的可打开端部222可有助于引入与元件250相关联的结构(例如,图2A中的52),以在主体部分230的内部232的一部分内突出,以有助于选定量的打印材料的相对于主体部分230的内部232的收回或重新进入。在一些这样的示例中,可打开端部222和元件250可包括至少一些如先前结合至少图2B-2D所述的基本上相同的特征和属性。
在一些示例中,外壁228的顶部部分213的与可打开端部222相邻的部分227可相对于外壁228大致向下和/或向内倾斜。在某些情况下,该倾斜部分227可有助于容器200的端部222插入到3D打印机的材料供应装置275的接收部分(例如,280)中。在一些示例中,把手部分240(包括过渡部分244A、244B)包括容器200的总长度L1的大约20%至25%。
在一些示例中,把手部分240(包括过渡部分244A、244B)可以在可用于承载容器200内的打印材料的总容积的大约5%至10%之间(例如,在一些示例中,为大约10L)。
通过如结合至少图4A-5A所述的这种布置结构,当主体部分230中的打印材料的水平由于被抽出用于3D打印机的材料供应中而降低时,存储在容器200内的打印材料可自发地从中空把手部分240中流出到主体部分230中。此外,将一些打印材料置于该中空把手部分内可增强沿容器200的长度的总体重量平衡。同时,利用中空把手部分240(包括中空过渡部分244A、244B)可提高容积效率,而无需不必要地延长容器200的总长度。
在一些示例中,通过采用与主体部分230流体连通的中空把手部分240,对于与缺少中空把手部分的容器大致相同的长度L1和直径D2(或高度H1),容器200可提供增加的容积。因此,通过降低将经由例如容器200之类的消耗性打印材料容器来补充材料供应装置的频率,容器200可提高操作3D打印机的效率。这又可减少与为3D打印机提供可靠、及时的打印材料供应相关联的总体操作成本、库存控制成本、存储成本、运输成本等。
在一个方面,在保持供应容器的总体尺寸(例如,外径和总长度)的同时增加供应容器的承载容积(例如,通过采用中空把手)可允许在3D打印机的现有材料供应装置的接收部分中使用容器200,而不像在用于材料供应装置的容器的总长度和/或外径增加的情况下可能表明的那样,需要重新设计或重新制造材料供应装置的接收部分。
图6是示意性地呈现示例性容器200在3D打印机的示例性材料供应装置275或3D打印系统的元件的示例性接收部分内的可滑动插入的侧视图。在一些示例中,材料供应装置275可与3D打印机400的材料分布器410至少流体连通,如后面结合至少图8进一步描述的。如图6中所示,材料供应装置275可包括接收部分,例如槽或开口280,其尺寸和形状设定成可移除地接收容器200的至少一部分。在一些示例中,槽280可包括开口端部281、相对的端壁287、顶壁284和相对的底壁282。
在一些示例中,材料供应装置275可包括接合机构290,以可释放地接合容器200的可打开端部222(包括元件250),以有助于选择性地将打印材料从容器200的可打开端部222中抽出,以可用于在3D打印中使用,或者有助于打印材料进入到容器200中。
图7示意性地呈现了示例性容器200在可滑动地插入3D打印机的材料供应装置275的接收部分280内时的端视图。因此,如图7中进一步示出的,槽280的底壁282可包括大致平坦的形状,以大致对应于容器200的底部部分214的大致平面的形状。在至少一些示例中,两个大致平面的部分的这种互补的并置有助于稳定地支撑容器200和/或帮助确保容器200在槽280内的正确定向。如图7中进一步示出的,至少从端视图来看,把手部分240的细长部段242大致垂直于容器200的大致平面的部分214和/或槽280的大致平面的底壁282延伸。除其他属性外,这种构造可有助于容器200相对于槽280以正确的定向可滑动地插入。在至少某些情况下,这种构造还可有助于容器200的稳定。特别地,当容器以大致水平的定向定位而平面的底部部分214朝向底部时,容器200中的打印材料将在重力下流动,以导致容器200内的相当稳定的重量分布。
图7描绘了具有大致矩形的剖面形状的槽280,该剖面形状通过相对的侧壁286A、286B、顶壁284和底壁282形成。然而,在一些示例中,不同于大致平面的底壁282,其余的壁286A、286B、284可形成大致弧形的剖面轮廓,该大致弧形的剖面轮廓大致对应于容器200的主体部分230的外侧壁228的大致弧形的剖面轮廓。
在一些示例中,框架或保持架302被支撑在槽280内,以可滑动地接收并牢固地接合容器200。在一些示例中,框架302包括大致平坦的底壁304和弧形的上壁306(例如,顶壁和侧壁),其限定了与容器200的主体部分230的剖面形状大致互补或对应的剖面形状。框架302可以是可控制的,以选择性地引起框架302和容器200绕大致与容器200的中心纵向轴线对准的旋转轴线的旋转,如图7中的方向箭头R所示。在一些示例中,沿第一方向的旋转可有助于将打印材料从容器200的可打开端部222中抽出(例如,通过元件250),以使得可用于3D打印机中,而沿第二方向的旋转可有助于打印材料通过可打开端部222重新进入到容器200中。在一些示例中,取决于容器200的旋转方向,主体部分230(图4C)内的肋229A可有助于打印材料通过可打开端部222向内或向外迁移。在一些示例中,在打印材料相对于主体部分230撤回或重新进入期间,当打印材料变为自动重新分配时,把手部分240有助于打印材料在把手部分240和主体部分230之间的迁移。
图8是示意性地呈现示例性3D打印机400的框图。如图8中所示,在一些示例中,3D打印机400包括用于3D打印(例如,增材制造)示例性3D物体的部件。在一些示例中,3D打印机400可包括材料分布器410和流体分配器426。通过这样的示例性构造,3D打印机400通过形成可选择数量的打印材料层来制造3D物体。这种形成包括使用材料分布器410为构建平台423(或前一层)涂覆打印材料层,并且随后,通过分配器426在当前层上的可选部分处施加流体剂(例如,至少熔剂)。能量源对这些可选部分的照射导致打印材料根据打印图案的熔合。重复这种涂覆、分配和熔合的循环,直到选定数量的打印材料层形成3D物体。一旦形成,就可使3D物体与构建平台423分离。
将会理解的是,材料分布器410可通过多种机电或机械机构来实现,例如刮片、狭缝模具(slot die)、辊和/或其他结构,所述机构适于相对于构建平台423或相对于先前沉积的打印材料层在大致均匀的层中撒布和/或以其他方式形成打印材料的涂层。
在一些示例中,当材料分布器410行进构建平台423的宽度W15并覆盖构建平台423的长度L2时,材料分布器410能够在单次通过或多次通过中为整个构建平台423涂覆打印材料层。
在一些示例中,材料分布器410沿第一定向(由方向箭头F表示)移动,而流体分配器426沿大致垂直于第一定向的第二定向(由方向箭头S表示)移动。在一些示例中,材料分布器410可在沿第一定向的来回行进路径的每次通过中沉积材料,而流体分配器426可在沿第二定向的来回行进路径的每次通过中沉积流体剂。在一些示例中,材料分布器410和分配器426可被布置成沿相同的定向移动,即沿第一定向(F)或第二定向(S)移动。
在一些示例中,通常用于形成3D物体的打印材料(例如,图1中的34A)包括聚合物材料。在一些示例中,该聚合物材料包括聚酰胺材料。然而,可采用范围广泛的聚合物材料作为打印材料。在一些示例中,打印材料可包括陶瓷材料或金属材料。在一些示例中,打印材料可包括上述类型的打印材料中的至少一些的复合材料。在一些示例中,打印材料可采取粉末的形式,而在一些示例中,打印材料可采取非粉末的形式。在一些示例中,打印材料可包括液体、凝胶、泥渣等。不管具体形式如何,打印材料都适于以可流动的形式散布、沉积等,以相对于构建平台423和/或相对于打印材料的先前涂覆的第一层(通过分布器410)产生涂层。
聚合物打印材料可以是呈粉末形式的结晶或半结晶聚合物。结晶或半结晶聚合物的示例包括具有大于5℃(即,熔点和重结晶温度之间的温度范围)的宽加工窗口的半结晶热塑性材料。半结晶热塑性材料的一些特定示例包括聚酰胺(PA)(例如,PA 11/尼龙11、PA12/尼龙12、PA 6/尼龙6、PA 8/尼龙8、PA 9/尼龙9、PA 66/尼龙66、PA 612/尼龙612、PA812/尼龙812、PA 912/尼龙912等)。适合用作打印材料的结晶或半结晶聚合物的其他示例包括聚乙烯、聚丙烯和聚甲醛(polyoxomethylene)(即,聚缩醛)。合适的聚合物打印材料的再其他的示例包括聚苯乙烯、聚碳酸酯、聚酯、聚氨酯、其他工程塑料以及本文列出的任何两种或更多种聚合物的共混物。也可使用这些材料的核壳聚合物颗粒。
打印材料的其他示例包括陶瓷颗粒。合适的陶瓷颗粒的示例包括氧化物、碳化物和氮化物。一些特定示例包括氧化铝(Al2O3)、玻璃、单氮化硅(SiN)、二氧化硅(SiO2)、氧化锆(ZrO2)、二氧化钛(TiO2)或它们的组合。作为示例,重量百分比为30%的玻璃可与重量百分比为70%的氧化铝混合。
金属打印材料的示例包括铜(Cu)、锌(Zn)、铌(Nb)、钽(Ta)、银(Ag)、金(Au)、铂(Pt)、钯(Pd)、铟(In)、铋(Bi)、锡(Sn)、铅(Pb)、镓(Ga)及它们的合金。虽然成本更高,但是也可使用锇(Os)、铑(Rh)、钌(Ru)和铱(Ir)。
在一些示例中,复合打印材料可包括聚合物颗粒和无机颗粒的混合物。作为示例,任何先前列出的聚合物颗粒都可与任何先前列出的陶瓷颗粒结合,以形成复合打印材料。
在一些示例中,打印材料可具有范围从大约50℃至大约4000℃的熔点或软化点。作为示例,可使用具有范围从大约600℃至大约4000℃的熔点的陶瓷颗粒,可使具有范围从大约200℃至大约3500℃的熔点的金属颗粒,或者可使用具有范围从大约75℃至大约400℃的熔点或软化点的聚合物。
打印材料可由尺寸相似的颗粒或尺寸不同的颗粒构成。术语“尺寸”或“颗粒尺寸”在本文中用于描述至少打印材料。在一些示例中,尺寸或颗粒尺寸通常是指直径或平均直径,其可根据单个颗粒的形态而变化。在一个示例中,相应的颗粒可具有基本上球形的形态。基本上球形的颗粒(即,球形或近球形)具有>0.84的球度。因此,具有<0.84的球度的任何单个颗粒都被视为非球形(不规则形状)。基本上球形的颗粒的颗粒尺寸可由其最大直径来提供,并且非球形颗粒的颗粒尺寸可由其平均直径(即,跨颗粒的多个尺寸的平均值)或由有效直径来提供,该有效直径是与非球形颗粒具有相同的质量和密度的球体的直径。
在一些示例中,打印材料的颗粒的平均尺寸范围从大约0.01μm至大约500μm。在一些示例中,聚合物和/或金属打印材料可具有范围从大约5μm至小于200μm的颗粒尺寸。在一些示例中,陶瓷打印材料可具有范围从大约0.05μm至大约100μm的颗粒尺寸。
在一些示例中,打印材料可包括纤维。这些纤维例如可通过将挤出纤维切割成短的长度而形成。例如,纤维长度可被选择成允许打印材料有效地散布到台板或构建平台上。例如,该长度可近似等于纤维的直径。在某些情况下,该纤维可具有处于上述颗粒的数量级上的尺寸或平均尺寸。在一些示例中,该纤维有时可被称为非球形颗粒。
要理解的是,除了聚合物、陶瓷、金属或复合颗粒之外,打印材料还可包括充电剂(charging agent)、助流剂或它们的组合。可添加充电剂以抑制摩擦充电。可添加助流剂以增强打印材料的涂层流动性。在一个示例中,基于所使用的打印材料的总重量百分比,可按照范围从大于0%的重量百分比至小于5%的重量百分比的量来添加充电剂和/或助流剂中的每一种。
在一些示例中,图8中所示的流体分配器426包括打印机构,该打印机构包括打印头阵列,这些打印头各自包括用于选择性地将流体剂喷射到打印材料层上的多个可单独寻址的喷嘴。因此,在一些示例中,流体分配器426有时可被称为可寻址流体喷射阵列。在一些示例中,流体分配器426可喷射单个微滴,该微滴具有处于数皮升的数量级或数纳升的数量级的体积。
在一些示例中,流体分配器426包括热喷墨(TIJ)阵列。在一些示例中,流体分配器426可包括压电喷墨(PIJ)阵列或例如气溶胶喷射之类的其他技术,其中任何一种都可精确地、选择性地沉积少量的流体。在一些示例中,流体分配器426可包括连续喷墨技术。
在一些示例中,流体分配器426可选择性地分配微滴,以产生体素(voxel)水平的分辨率。在一种意义上,体素可被理解为三维空间中的体积单位。在一些示例中,可通过流体分配器426实现x-y平面中每英寸1200体素的分辨率。在一些示例中,尽管体素的高度可落在大约80微米至100微米之间,但是体素可具有大约100微米的高度(或厚度)。然而,在一些示例中,体素的高度可落在大约80微米至大约100微米的范围之外。
在一些示例中,流体分配器426可包括容纳各种流体剂的储存器的阵列或与之流体连通。在一些示例中,至少一些流体剂可包括熔剂、精细剂等,以增强每个打印材料层的形成。特别地,在通过分配器426在可选位置处施加于打印材料上时,相应的熔剂和/或精细剂可在可选位置处扩散、饱和和/或掺入到相应的打印材料层中。
在一些示例中,3D打印机400包括至少一个能量源,用于照射沉积的打印材料、流体剂(例如,熔剂)等,以引起材料的加热,这又导致材料颗粒相对于彼此熔合,而这样的熔合通过熔化、烧结等发生。在这样的熔合之后,打印材料层完全形成,并且另外的打印材料层可按照类似的方式形成。
在一些示例中,3D打印机400可用于使用熔剂和能量源通过热熔合来添加式地形成3D物体。在一些示例中,通过3D打印机400执行的增材制造过程可省略以下方面中的至少一些方面和/或可包括以下方面中的至少一些方面,即:选择性激光烧结(SLS);选择性激光熔化(SLM);以及3D粘结剂打印(例如,3D粘结剂喷射)。
在一些示例中,3D打印机400可包括控制部分和/或与之通信,以至少部分地控制3D打印机的操作。后面结合至少图30A进一步描述了一个这样的示例性控制部分1200。
图9-13提供了不同的视图,这些视图一起示意性地呈现示例性容器600。在一些示例中,容器600可包括至少一些与如先前结合至少图4A-7所述的至少容器200基本上相同的特征和属性,除了具有不同尺寸和形状的过渡部分644A、644B以及其他差异。在一些示例中,像容器200(图4A-4C)一样,容器600的主体部分630包括外侧壁628,该外侧壁628包括顶部部分613、相对的侧部分612和大致平面的底部部分614,其中侧壁628还包括槽口629B,该槽口629B对应于内部肋629A(图13)。容器600还包括可打开端部622和相对的封闭端部624。
类似于容器200的把手部分240,在至少一些示例中,处于容器600的封闭端部624处的把手部分640包括与容器600的主体部分630的内部632(例如,图13)流体连通的中空元件。如图13中进一步示出的,把手部分640的过渡部分644A、644B还可包括中空元件,该中空元件包括处于端壁648的相对端部上的相应的一对隔开的开口637,并且细长部段642通过该开口637与主体部分630的内部632流体连通。还如图13中所示,以类似于容器200的方式,容器600包括具有细长部段642的把手部分640,该细长部段642相对于大致平面的部分614形成角度α。
如图9-10和图12中所示,在一些示例中,把手部分640的下部过渡部分644B可形成具有外侧边缘部分668A、668B的大致梯形的形状,至少与图4A-7中的下部过渡部分244B的弧形外边缘部分268A、268B相比,该外侧边缘部分668A、668B是相对直的。然而,在一些示例中,外侧边缘部分668A、668B可包括至少部分弧形的形状。
如图9-11中所示,下部过渡部分644B包括第一基部649A和相对的第二基部649B。第一基部649A从主体部分630的端壁648延伸并连接到该端壁648。在某些情况下,(下部过渡部分644B的)第一基部649A与端壁648之间的连接有时可被称为接合处。如至少图9和图13中所示,在一些示例中,下部过渡部分644B的相对的第二基部649B被连接到把手部分640的细长部段642的第二端部665B并从其延伸。
如至少图9和图12中所示,在一些示例中,下部过渡部分644B的第一基部649A具有显著大于下部过渡部分644B的第二基部649B的长度L5的长度L4。在此背景下的一些示例中,显著更大的差异可对应于第一基部649A的长度L4比相对的第二基部649B的长度L5大50%、100%、150%、200%等。
另外,在一些示例中,把手部分640的下部过渡部分644A可形成具有外侧边缘部分669A、669B的大致梯形的形状,至少与图4A-7中的下部过渡部分244A的弧形外侧部分269A、269B相比,该外侧边缘部分669A、669B是相对直的。然而,在一些示例中,外侧边缘部分669A、669B可包括至少部分弧形的形状。另外,上部过渡部分644A包括第一基部649C和相对的第二基部649D。
第一基部649C从主体部分630的端壁648延伸并连接到该端壁648。在某些情况下,(上部过渡部分644A的)第一基部649C与端壁648之间的连接有时可被称为接合处。在一些示例中,上部过渡部分644A的相对的第二基部649D被连接到把手部分640的细长部段642的第二端部665A并从其延伸。
在一些示例中,上部过渡部分644A的第一基部649C具有显著大于上部过渡部分644A的第二基部649D的长度L7的长度L6。在一些示例中,在至少这种背景下,显著更大可对应于相应长度之间的50%、100%、150%、200%的差异。
在一些示例中,下部过渡部分644B的第二基部649B(例如,相对的短基部)具有显著大于上部过渡部分644A的第二基部649D(例如,相对的短基部)的长度L7的长度L5。在一些示例中,在至少这种背景下,术语“显著更大”可对应于相应长度之间的50%、100%、150%或200%的差异。
在一些示例中,如至少图10中所示,下部过渡部分644B具有在第一基部649A和第二基部649B之间延伸的长度L11,该长度L11显著大于上部过渡部分644A的第一基部649C和第二基部649D之间的长度L12。这种布置结构至少部分地提供细长部段642的向前倾斜,以相对于容器600的至少主体部分630的纵向轴线A以介于大约65度至85度之间的上述锐角α延伸,如至少图13中所示。
如图9中进一步示出的,把手部分640包括第一外角部分647A和相对的外角部分647B。该第一外角部分647A由把手部分640的细长部段642的后表面645和上部过渡部分644A的第二基部649D之间的接合处限定。
同时,该第二外角部分647B由把手部分640的细长部段642的后表面645和下部过渡部分644B的第二基部649B之间的接合处限定。
在一些示例中,第二外角部647B限定了容器600的最远端部,而第一外角部647A处于介于容器600的最远端部(处于第二外角部647B处)与容器600的可打开端部622之间的位置。在一些示例中,该成角度的把手部分640有时可被称为具有向前的倾斜。在这种构造中,面向容器600的封闭端部624(例如,端视图)的用户可将第一外角部647A视为比第二外角部647B更远离用户。
在一些示例中,容器的对应于第一外角部分647A的顶侧(例如,图9-10中的613)有时可被称为容器600的短侧,而相对的底侧(例如,614)有时可被称为容器600的长侧。因此,至少在如下意义上容器600有时可被称为不对称的,即:容器的顶侧短于容器600的底侧。
如图9中进一步示出的,在一些示例中,细长部段642的第二端部665B从下部过渡部分644B的上表面部分667B延伸并连接到该上表面部分667B。类似地,在一些示例中,细长部段642的相对的第一端部665A从上部过渡部分644A的下表面部分667A延伸并连接到该下表面部分667A。
在一些示例中,上部过渡部分644A和下部过渡部分644B之间的上述尺寸和/或几何差异中的至少一些可导致下部过渡部分644B限定的存储容积显著大于上部过渡部分644A的存储容积。在一些示例中,在至少这种背景下,显著更大的差异对应于2倍、3倍、4倍等的差异。
在一些示例中,如至少图10-11中所示,下部过渡部分644B的显著更大的容积还与把手部分640的下部过渡部分644B(图11)的外部底表面685B相对应,该外部底表面685B限定的外表面面积显著大于上部过渡部分644A的外部顶表面685A(图10)的外表面面积。在一个方面,当在架上存储和/或当可移除地插入3D打印机的材料供应装置的接收部分(例如,槽280)内(图6-7)时,这种布置结构可有助于容器600的稳定性。在一些示例中,下部过渡部分644B的外部底表面685B的至少一部分与容器600的主体部分630的外侧壁628的大致平面的底部部分614连续地延伸和/或与之融合在一起,如图11中所示。在某些情况下,把手部分640的下部过渡部分644B的外部底表面685B也可被认为是大致平面的底部部分614的延伸。
参考至少图12-13,在一些示例中,由每个过渡部分644A、644B限定的开口637(图13)可包括最小的内部剖面区域(例如,中空区域),该内部剖面区域显著大于待存储在容器600内的打印材料的颗粒尺寸。在一些示例中,在这种背景下,显著更大的差异对应于至少一个数量级、至少两个数量级等的差异。
如图9-10和图12-13中所示,在一些示例中,把手部分640的细长部段642包括如下剖面形状,即:该剖面形状具有至少一些与图5A中针对示例性把手部分240所示的剖面形状基本上相同的特征和属性。然而,如先前结合至少图4A-5B和图3所述的,细长部段642可包括其他剖面形状。
如图12-13的视图中进一步示出的,把手部分640的细长部段642具有宽度W6(在第一表面643和后表面645之间延伸),而把手部分640至少部分地限定了空隙646(如图4A-4C中的空隙246),该空隙646具有宽度W7。
如图13中所示,相应的相对过渡部分644A、644B的内表面667A、667B之间的空隙646的长度L10包括介于大约70%至90%之间的容器600的主体部分630的最大剖面尺寸,例如直径(图10中的D2)或高度H1。在一些示例中,该长度L10是容器600的主体部分630的最大剖面尺寸的至少80%。在一些示例中,该长度L10可有助于部段642的上述完全抓握,其中,所有四个手指可环绕把手部分640的细长部段642,而手指在空隙646内和/或穿过空隙646延伸。
如至少图9中所示,在一些示例中,端壁648包括宽度W5,该宽度W5为容器600的主体部分630的最大剖面尺寸的至少大约50%,所述最大剖面尺寸例如外径D2(图10)或高度H1。在一些示例中,大致平面的端壁248在大致平行于把手部分640的细长部段642的纵向轴线(C)的平面中延伸。因此,在一些这样的示例中,端壁648也相对于容器600的大致平面的部分614限定了(与细长部段642)相同的锐角α。
然而,在一些示例中,端壁648在相对于大致平面的部分614以及相对于容器600的纵向轴线A大致垂直的平面中延伸。
如至少图10中所示,在一些示例中,把手部分640(包括过渡部分644A、644B)包括长度L11,该长度L11为容器600的总长度L1的大约20%至25%。在一些示例中,把手部分640(包括过渡部分644A、644B)可以在可用于承载容器600内的打印材料的总容积(例如,10升)的大约5%至10%之间。
图14-18提供了示意性地呈现示例性容器700的不同视图。在一些示例中,容器700可包括至少一些与如先前结合至少图4A-7、9-13所述的容器200、600基本上相同的特征和属性,除了容器700具有相对于大致平面的部分714具有不同定向的把手部分740,以及一些其他差异。在一些示例中,像容器200(图4A-4C)一样,容器700的主体部分730包括外侧壁728,该外侧壁728包括顶部部分713、相对的侧部分712和大致平面的底部部分714,其中侧壁728还包括槽口729B,该槽口729B对应于内部肋729A(图18)。容器700还包括可打开端部722和相对的封闭端部724。
如先前所述的示例中一样,处于容器700的封闭端部724处的把手部分740是中空的,以存储打印材料,并且与主体部分730流体连通,以允许打印材料在把手部分740和主体部分730之间容易地流动。例如,如至少图14中所示,把手部分740包括具有纵向轴线G的细长部段742,该纵向轴线G相对于大致平面的部分714延伸通过的平面P大致平行地延伸。在一个方面,细长部段742的纵向轴线G大致垂直于容器700的主体部分730的纵向轴线A延伸。在这种情况下,把手部分740的细长部段742不像在容器200(图4A-7)、600(图9-13)中那样提供成角度的抓握(相对于大致平面的部分714)。另外,与示例性容器200、600相比,把手部分740以相对于大致平面的底部部分714旋转90度的定向延伸。然而,类似于图9-13中的容器600,在一些示例中,细长部段742的纵向轴线G大致平行于端壁748延伸通过的平面延伸。
如图14-16中所示,把手部分740包括一对相对的过渡部分744A、744B,其大致具有相同的尺寸和形状,使得它们相对于彼此大致对称。如在容器600中一样,相应的过渡部分744A、744B包括处于端壁748的相对端部上的相应的一对隔开的开口737(图18),并且细长部段742通过该开口737与主体部分730的内部732流体连通。
在一些示例中,如至少图14-17中所示,两个过渡部分744A、744B均对应于大致梯形的形状,其中每个相应过渡部分744A、744B的第一基部749A(图14)从端壁748延伸并连接到端壁748。如至少图14和图17中所示,在这种布置结构中,每个相应的过渡部分744A、744B的相对的第二基部749B从细长部段742的两个相对端部765A、765B中的一个端部延伸并连接到该端部。然而,如图14-16中所示,在一些示例中,在两个过渡部分744A、744B中,相应的大致梯形形状的相应的相对侧边缘768A、768B可具有略微弧形的形状。
如至少图17中所示,以与容器600中基本上相同的方式,在容器700的一些示例中,每个相应过渡部分744A、744B的第一基部749A包括长度L15,该长度L15显著大于每个相应过渡部分744A、744B的相对的第二基部749B的长度L16。在一些示例中,在此背景下,术语“显著更大”对应于2倍、3倍、4倍等的差异。
如图17中进一步示出的,以与容器600中基本上相同的方式,在一些示例中,细长部段742的内部剖面区域765的直径W8(或最大剖面尺寸)显著大于打印材料的颗粒尺寸。将会理解的是,在至少一些示例中,术语“直径”可指平均直径或最大直径。
如至少图15-16和图18中所示,在一些示例中,细长部段742包括后表面745,该后表面745可限定整个容器700的最远端部788。如图14-18中所示,在一些示例中,后表面745可在与容器700的外侧壁728的相对侧部分712的最远端部719大致相同的平面(Q)中延伸。然而,在一些示例中,把手部分740的细长部段742的后表面745可相对于容器700的相应侧部分712的最远端部719凹入。
如图17中所示,以与容器600中基本上相同的方式,在一些示例中,在端壁748和把手部分740的细长部段742的内表面743之间限定的空隙746具有宽度W9,该宽度W9显著大于细长部段742的距离或直径W8(在前表面743和后表面745之间延伸)。在一些示例中,在至少这种背景下,显著更大的差异对应于至少2倍、3倍、更大的差异。在一些示例中,细长部段842可包括宽度W12,其与距离W8相同或大于距离W8。
如至少图14和图17中所示,在一些示例中,端壁748包括高度H1,该高度H1在大致平面的底部部分714与容器700的主体部分730的顶表面部分713之间延伸。在一些示例中,高度H1可以是容器700的主体部分730的外径D2的大约80%至95%(图17)或其他最大剖面尺寸。在一些示例中,高度H1可以是直径D2的大约90%。
如图14-15中所示,相应的相对过渡部分744A、744B的内表面767A、767B之间的空隙746的长度L17包括介于大约70%至90%之间的容器700的主体部分730的直径D2。在一些示例中,该长度L17是直径D2的至少80%。在一些示例中,该距离可有助于部段742的上述完全抓握,其中,所有四个手指可环绕把手部分740的细长部段742,而手指在空隙746内和/或穿过空隙746延伸。
在一个方面,细长部段742的定向大致平行于大致平面的部分714可有助于在装载期间处理容器700,以确保容器700插入到3D打印机的材料供应装置的接收部分(例如,槽280)中(图6-7)的正确定向。特别地,把手部分740的这种特定定向为至少一些用户提供了一只手抓握的优先选择,其中,细长部段742的旋后抓握(supinated grip)可便于手动将容器700的主体部分730从竖直定向(例如,图16)升起(如通过旋转箭头V表示)到水平定向(例如,图14)。在一些示例中,在容器700的这种旋转期间,第二只手可支撑容器700的主体部分730。在一些这样的示例中,(抓握细长部段742的手的)拇指可至少部分地环绕细长部段742,而不是拇指压靠后表面745。容器700的这种选择性旋转可有助于将容器700定位成用于放置到存储架上和/或用于可滑动地插入到3D打印机(图8)的材料供应装置的接收部分(例如,图6-7中的槽280)中。
同时,把手部分740的细长部段742的这种特定定向还可有助于以几种不同定向中的一种来搬运容器700,例如中性手握(其中手掌朝向身体的侧面)、旋前手握(pronatedhand grip)(其中手掌朝后)或旋后手握(supinated hand grip)(其中手掌朝前)。
如图17的剖视图中进一步示出的,在一些示例中,把手部分740的细长部段742包括大致圆角矩形的剖面形状,但是也可替代地采用如先前结合至少图5A-5B、图3所述的其他剖面形状。
如至少图15中所示,在一些示例中,把手部分740(包括过渡部分744A、744B)包括长度L18,该长度L18可以是容器700的总长度L1的大约15%至25%。在一些示例中,把手部分740(包括过渡部分744A、744B)可以在可用于承载容器700内的打印材料的总容积(例如,大约10升)的大约5%至10%之间。然而,在一些示例中,对于与容器200、600相同的总长度L1和直径D2,容器700可提供更大的容积承载能力,这至少是因为把手部分740的细长部段742的纵向轴线G(图14)在大致垂直于大致平面的底部部分714的平面中延伸,并且不像在容器200、600中那样在成角度的位置延伸。此外,通过这种布置结构,由于相应的过渡部分744A、744B相对于彼此尺寸和形状对称,因此端壁748可定位得略微更远离可打开端部722,从而可至少部分地实现增加的内部容积。
图19-23B提供了示意性地呈现示例性容器800的不同视图。在一些示例中,容器800包括至少一些与如先前结合至少图1-7和图9-18所述的容器20、200、600、700基本上相同的特征和属性。
如图19中所示,示例性容器800包括用于存储打印材料的细长壳体801,其中壳体801包括可打开端部822和相对的封闭端部824。在一些示例中,容器800的细长壳体包括主体部分830,该主体部分830包括至少一些与前述的主体部分230、630、730等基本上相同的特征。在一些示例中,像容器200(图4A-4C)一样,容器800的主体部分830包括外侧壁828,该外侧壁828包括顶部部分813、相对的侧部分812和大致平面的底部部分814,其中侧壁628还包括槽口829B,该槽口829B对应于内部肋829A(图23A)。容器800还包括可打开端部822和相对的封闭端部824。
如图19、21-23A中所示,容器800的封闭端部824包括凹入的端壁848和与该凹入的端壁848隔开的细长中空把手部分840,以在把手部分840和端壁848之间限定空隙846。如前述容器的至少一些示例中那样,把手部分840与壳体的内部832流体连通,如至少图22-23中所示。
如图19-23B中所示,在一些示例中,凹入的端壁848包括大致凹的弧形表面,该弧形表面包括顶点849A和内侧壁849B。在一些示例中,凹入的端壁848的弧形表面可包括碗形的壁或大致半球形的壁。然而,在一些示例中,凹入的端壁848的至少一部分,例如与顶点849A相邻的区域,可包括平面部分或其他非弧形形状。
在一些示例中,把手部分840的细长部段842的相对端部865A、865B相应地连接到内侧壁849B的相对侧(例如,图22中的表面867A、867B)并从其延伸。如图22、23A中所示,在一些示例中,相对端部865A、865B包括采用凹入的端壁848的相对端部上的相应的一对隔开的开口837,并且把手部分840的细长部段842通过该开口837与主体部分830的内部832流体连通。在一些示例中,开口837中的至少一个或两个可包括大致等于或大于细长部段842的剖面面积的剖面面积,以促进打印材料从细长部段842到主体部分830中的流动性。
通过这种布置结构,把手部分840的细长部段842延伸越过由端壁848限定的碗形凹部。因此,在一些示例中,把手部分840的至少细长部段842可被视为在360度全景图中被凹入的端壁848的内侧壁849B围绕。通过这种布置结构,当用户的手指可伸入到碗形端壁848中并可在其内弯曲时,可绕细长部段842采取全指抓握,以有助于抓握细长部段842。
如图19中所示,在一些示例中,中空把手部分840的细长部段842的纵向轴线N大致垂直于容器800的主体部分830的纵向轴线A延伸。如图22-23A中所示,把手部分840的细长部段842包括第一表面843(例如,前表面)和相对的第二表面(例如,后表面)845。该第一表面843与端壁848隔开并面向端壁848。同时,该第二表面845背离容器800。如图21中所示,在一些示例中,把手部分840的细长部段842的第二表面845在与容器800的外侧壁828的端表面860大致相同的平面M中延伸。第二表面845有时可被称为后表面845。在一些示例中,外侧壁828的端表面860有时可被称为包括大致圆形的形状,除了对应于大致平面的底部部分814的区域。
在一些示例中,端表面860和后表面845二者均限定容器800的最远端部888。然而,将会理解的是,在一些示例中,细长部段842的至少一部分(包括后表面845)可相对于外侧壁812的端表面860凹入。
在一些示例中,凹入的端壁848的内侧壁849B和外侧壁828朝向彼此延伸,使得内侧壁849B和外侧壁828连接在一起,以在容器800的最远端部888处形成接合处。在一些示例中,该接合处有时可被称为边缘。
如图23B的局部侧视图中所示,在一些示例中,中空把手部分890包括细长部段892(包括后表面895),该细长部段892相对于外侧壁828的端表面860向外突出。在一些这样的示例中,至少后表面895可包括如下至少一部分,即:该至少一部分包括背离容器800的凸形形状,和/或细长部段892的内表面893可包括与平面M隔开的凹形形状,外侧壁812的端表面860延伸通过该平面M。将会理解的是,在至少该示例中,端壁848可保持其凹入形状。在一些示例中,这种布置结构可增强对把手部分890的细长部段892的全手指接近和抓握。
如至少图22-23中所示,把手部分840的细长部段842包括大致圆角矩形的剖面形状。然而,在一些示例中,细长部段842可具有不同的剖面形状,例如如先前结合至少图5A-5B、图3所述的剖面形状中的一种。在一些示例中,把手部分840的相对端部865A、865B各自连接到凹入的端壁848的内侧壁849B的表面部分851并从其延伸,使得细长部段842可与主体部分830的内部流体连通。然而,将会理解的是,在一些示例中,外侧壁828与把手部分840的细长部段842的每个相应端部865A、865B之间的连接区域也可至少部分地限定容器的最远端部888和外侧壁828的最远端部860。
如图20和图22中所示,在一些示例中,把手部分840的细长部段842的至少后表面845可包括大致对应于主体部分830的高度H1(图22)的长度L20。
在一些示例中,把手部分840的细长部段842的相对于大致平面的部分814大致垂直的对准可在容器800可滑动地插入到3D打印机(图6-8)的材料供应装置的接收部分(例如,槽280)中期间有助于容器800的至少主体部分830的正确定向。在一些示例中,这种把手构造有助于正确的定向,这是通过在这样的插入期间和/或在搬运期间促进中性手握(例如,手掌面向身体的一侧),使得容器800可容易地在竖直定向(图21)和水平定向(图19)之间枢转。
如至少图22中所示,以与至少容器600、700中基本上相同的方式,在一些示例中,在端壁848的顶点849A与把手部分840的细长部段842的前表面843之间限定的空隙846具有宽度W11,该宽度W11显著大于细长部段842的最大剖面尺寸W10。在一些示例中,在此背景下,显著更大的差异意味着至少2倍、3倍、更大的差异。
如图22中所示,处于碗形的端壁848的内侧壁849B的相对侧上的外表面867A、867B之间的空隙846的最大长度L21包括介于大约70%至90%之间的容器800的主体部分830的外径D2(图20)或高度H1(图22)。在一些示例中,该长度L21是外径D2或高度H1的至少80%。
在一些示例中,在长度L21足够大(例如,为大约100至130毫米)时并且在细长部段842使碗形凹部分叉的情况下,保留足够的间隙G1、G2(如图19、22中所示),以提供空间供用户的手指在细长部段842的任一侧上进入。通过这种布置结构,该长度L21可有助于部段842的上述完全抓握,其中,所有四个手指可环绕把手部分840的细长部段842,而手指在空隙846内和/或穿过空隙846延伸。如图19和图22中所示,在一些示例中,每个间隙G1、G2都可显著大于细长部段842的最大剖面尺寸或直径(图22中的W10),例如每个间隙G1、G2具有的宽度(图19中的D8、D9)为细长部段842的最大剖面尺寸或直径W10的2倍、3倍、4倍等。在一些示例中,每个间隙G1、G2可为大约70毫米至90毫米,而最大剖面尺寸W10可为大约20-30毫米。
在一些示例中,细长部段842可偏心定位(相对于容器800的主体部分830的中心纵向轴线A),并且细长部段842的相对侧上的间隙G1、G2可具有不同的尺寸,使得一个间隙G1可大于另一个间隙G2,或者反之。
在一些示例中,通过将整个外侧壁828延伸到容器的最远端部888,与其中把手部分包括远离容器的主体部分的端壁突出的环的至少一些容器相比,这种布置结构可显著增加容器800的存储容量。在一些示例中,把手的中空细长部段842可在由碗形端壁848限定的空间内延伸,这可进一步有助于扩展存储容量,而无需另外延伸容器800的长度。
如至少图20、22中所示,在其中虚线H表示容器800的主体部分830和把手部分840之间的边界的一些示例中,把手部分840(包括凹入的端壁848)可包括长度L23,该长度L23为容器800的总长度L1的大约20%至25%。在一些这样的示例中,把手部分840(包括至少部分地由凹入的端壁848限定的容积)可在可用于承载容器800内的打印材料的总容积(例如,大约11.5升)的大约10%至大约15%之间。
在一些示例中,对于与其他示例性容器中的一个(例如,图4A-5A中的200)大致相同的长度L1和直径D2,该容器大致可具有大约10升的容积,容器800可提供显著增加的容积(例如,大约11.5升)。因此,通过降低将经由例如容器800之类的消耗性打印材料容器来补充材料供应装置的频率,容器800可提高操作3D打印机的效率。这又可减少与为3D打印机提供可靠、及时的打印材料供应相关联的总体操作成本、库存控制成本、存储成本、运输成本等。
在一个方面,在保持总体尺寸(例如,外径和总长度)的同时增加承载容积可允许在3D打印机的现有材料供应装置的接收部分中使用容器800,而不像在用于材料供应装置的容器的总长度和/或外径增加的情况下可能表明的那样,需要重新设计或重新制造材料供应装置的接收部分。
图24A是示意性地呈现用于容器2011的示例性把手部分的阵列2000的示图,其中相应的把手部分具有不同的旋转定向和/或偏心位置。在一些示例中,阵列2000中的每个把手部分可对应于前述的相应示例性容器200、600、700和800的把手部分的细长部段中的一者的修改或替代。一般而言,容器2011包括弧形的外边缘部分2012、底部平面边缘部分2014以及示例性把手部分2020、2030、2040、2050和2060中的一者。然而,在一些示例中,容器2011可包括图3中所示的剖面形状中的一种以及类似的形状。
如图24A中所示,在一些示例中,把手部分2020包括细长部段2022,该细长部段2022在其相应的端部2024A、2024B之间包括至少一个曲形或折弯部。在一些示例中,细长部段2022的中心区域可与容器2011的中心纵向轴线A对准。
如图24A中所示,在一些示例中,把手部分2030包括细长部段2032,该细长部段2032垂直于底部平面边缘部分2014延伸并且相对于容器2011的中心纵向轴线A偏心对准。
如图24A中所示,在一些示例中,把手部分2040包括细长部段2042,该细长部段2042大致平行于底部平面边缘部分2014延伸并且相对于容器2011的中心纵向轴线A偏心对准。
如图24A中所示,在一些示例中,把手部分2050包括沿对角线定向延伸的细长部段2052,该对角线定向既不大致垂直于底部边缘部分2014也不大致平行于底部边缘部分2014。在一些示例中,细长部段2052的中心区域可与容器2011的中心纵向轴线A对准。
如图24A中所示,在一些示例中,把手部分2060包括至少两个细长部段2062、2064。在一些示例中,该至少两个细长部段2062、2064大致垂直于彼此延伸。在一些示例中,两个元件2062、2064可一起形成接合处2066。在一些示例中,相应的细长部段2062、2064的中心区域可与容器2011的中心纵向轴线A对准。
鉴于细长元件(例如,2022、2052、2062、2064)与容器2011的中心纵向轴线A对准,在从容器2011自动移除打印材料(与3D打印机的材料供应装置协作)期间,阵列2000中的至少一些示例性把手部分可在容器2011的旋转期间保持总体重量平衡。
图24B-24C各自是示意性地呈现示例性容器的示例性把手部分的局部侧向剖视图。如图24B中所示,示例性容器2100可包括至少一些与前述容器20、200、600、700、800中的一个基本上相同的特征和属性。因此,容器2100包括主体部分2130和把手部分2140,该把手部分2140具有通过空隙2146与端壁隔开的可抓握的细长部段2142。经由开口2137,材料可在主体部分2130的内部和细长部段2142之间自由流动。如通过箭头Z1所示,材料可流过细长部段2142的整个长度。
然而,如图24C中所示,在一些示例中,容器2200可具有类似的属性,除了该细长部段具有壁2149或防止材料流过细长部段2142的整个长度的其他阻挡结构。然而,材料仍可在壁2149的相对侧上的主体部分2130的内部和细长部段2142之间自由流动,如通过分开的箭头Z2和Z3所表示的。在某些情况下,示例性容器220的细长部段2142有时可被称为在如下程度上是至少部分中空的,即:除了横向壁2149之外,细长部段2142(以及大致把手部分2140)是中空的。
图25A-28提供了示意性地呈现示例性容器900的不同视图,该示例性容器900可包括主体部分930和把手部分940。在一些示例中,容器900包括至少一些与如先前结合至少图1-7和图9-23B所述的容器20、200、600、700、800基本上相同的特征和属性。例如,容器900包括主体部分930,该主体部分930具有至少一些与前述相应主体部分230、630、730、830基本上相同的特征和属性。在一些示例中,像容器200(图4A-4C)一样,容器900的主体部分930包括外侧壁928,该外侧壁928包括顶部部分913、相对的侧部分912和大致平面的底部部分914,其中侧壁928还包括槽口929B,该槽口929B对应于内部肋929A(图28)。容器900还包括可打开端部922和相对的封闭端部924。
虽然容器900的把手部分940包括至少一些与前述把手部分240、640、740、840基本上相同的特征和属性,但是把手部分940也包括一些差异。
如至少图25A和图26A中所示,容器900包括用于存储打印材料的细长壳体901或储存器,并且包括可打开端部922和相对的封闭端部924。如在图27-28的剖视图中最佳地看到的,相对的封闭端部924包括与主体部分930流体连通的中空把手部分940。如图27-28中所示,容器900可包括单个开口937,以允许主体部分930的内部932和把手部分940的内部939之间流体连通。通过抓握把手部分940,容器900能够可移除地插入到3D打印机(图6-8)的材料供应装置的接收部分(例如,槽280)中,和/或适于搬运。同时,中空把手部分940提供在容器900内存储更大体积的打印材料。
在一些示例中,图25A和图25B示意性地呈现了例如在存储期间和/或在如上所述的插入到接收部分中时处于水平定向的容器900。同时,在一些示例中,图26A示意性地呈现了例如在搬运容器900期间的处于竖直定向的容器900。下面提供了关于这些定向的与把手部分940的使用相关的其他细节。
如在图25A-26A中最佳地看到的,在一些示例中,把手部分940包括至少部分盘形的主体B。在一些示例中,盘形的主体有时可被称为至少部分圆柱形的主体。除其他特征外,并且如至少图26A中所示,把手部分940包括与主体部分930的端壁980隔开的手指可抓握的凸缘983。如在图26A-28中最佳地看到的,在一些示例中,在端壁980的至少一部分和凸缘983之间限定了凹部986。在一些示例中,凹部986也至少部分地由在端壁980和凸缘983之间延伸的内壁987限定。在一些示例中,该凹部有时也可被称为手指可抓握的凹部986,例如,可通过其用手指抓握把手部分940的凹部。
通过这种布置结构,在一些示例中,用户可牢固地抓握把手部分940,这是通过将其一只手的手指在凹部986内并抵靠凸缘983可释放地接合,同时使用同一只手的拇指来抓握把手部分940的外侧壁973(图25A)。如通过至少图27-28可观察到的,凹部986和凸缘983一起大致处于把手部分940相对于外侧壁973的相对侧上。
考虑到这一点,下面将描述关于凸缘983、凹部986和把手部分940的其他部分的结构和关系的其他细节。
例如,如至少图25B的端视图中所示,在一些示例中,把手部分940包括:第一侧部分941A,其包括端表面945A;以及第二侧部分941B,其包括端表面945B。在一些示例中,第一侧部分941A的第一端表面945A限定了容器900的最远端部988,并且第一侧部分941A包括凸缘983、凹部986和其他结构特征,如下面进一步描述的。第一侧部分941A可包括弧形的外边缘部分972和直边缘部分971。然而,在一些示例中,边缘部分971可包括弧形边缘部分,该弧形边缘部分可以是略微凸形的或略微凹形的。
在一个方面,第一侧部分941A的弧形边缘部分972形成把手部分940的至少部分盘形的主体B的周边,其中弧形边缘部分972对应于至少部分圆形的形状。
此外,如至少图25A和图27-28中所示,在一些示例中,把手部分940的第一侧部分941A包括弧形侧壁部分973,该弧形侧壁部分973从主体部分930的弧形侧壁部分931延伸并且基本上与之邻接。在一些示例中,主体部分930的弧形侧壁部分931包括顶部部分913和主体部分930的外侧壁928的两个侧部分912。考虑到这一点,把手部分940的外侧壁973有时可被视为具有弧形形状,该弧形形状与容器900的主体部分930的外侧壁931的至少一部分的弧形形状匹配并对准。以这种方式,把手部分940的第一侧部分941A的外部轮廓可具有主体部分930的外部轮廓的外观(尺寸和形状)。另外,延伸主体部分930的外侧壁部分931以形成把手部分940的外侧壁部分973提供了一种使把手部分940内的存储容量最大化的方式。因此,在一些示例中,通过这种延伸,外侧壁部分931和外侧壁部分973一起形成容器900的至少一侧的至少一部分的不间断的外侧壁。
在一些示例中,第一侧部分941A的直边缘部分971对应于第一侧部分941A和第二侧部分941B之间的过渡部或边界。在一些示例中,直边缘部分971还限定了前面提到的凸缘983的边缘。
同时,如通过至少图25B-28所示,第二侧部分941B的端表面945B由主体部分930的端壁980的部分985A限定。第二侧部分941B在平行于主体部分930的纵向轴线A的方向上与第一侧部分941A的端表面945A隔开(例如,从其后缩)。在一个方面,端壁980包括外部直边缘981,该外部直边缘981与容器900的底部平坦部分914的端部形成接合处。
特别地,如至少图27-28中所示,在一些示例中,(第一侧部分941A的)第一端表面945A和(第二侧部分941B的)第二端表面945B大致平行于彼此延伸,其中两个相应的端表面945A、945B均大致垂直于主体部分930和容器900的纵向轴线A延伸。在一些示例中,第二端表面945B沿大致平行于容器900的纵向轴线(A)的定向与第一端表面945A隔开,其中图28中第二端表面945B与可打开端部922之间的距离L24小于图28中第一端表面954与可打开端部922之间的距离L1。换句话说,第一端表面945A与可打开端部922比第二端表面945B与可打开端部922隔开得更远。
此外,在一些示例中,第二侧部分941B的端表面945B包括细长的大致矩形的条带,该条带大致平行于第一侧部分941A的直边缘部分971(以及第一端表面945A)延伸。在一个方面,该矩形条带的相对端部可具有弧形形状。
通过端表面945A和945B之间的这种后缩,提供了间隙G3,以供用户绕凸缘983放置他们的手指并将手指放入到凹部986中,即使例如在图25A-25B中那样当容器900处于水平定向时也是如此,其中大致平面的底部部分941搁置在表面上。如图25B和图28中所示,间隙G3具有高度L26,在一些示例中,该高度L26包括主体部分930的外径D2或高度H1的大约5%至大约10%。在一些这样的示例中,第一端表面945A可包括如图28中所示的高度L25,其中距离L25和L26一起大致等于高度H1。在某些情况下,取决于视角或视图,尺寸指标L25、L26有时也可被称为宽度。
如图27-28中进一步示出的,端壁980的限定了第二侧部分941B(包括端表面945B)的第一部分985A相对于把手部分940的第一侧部分941A的直边缘部分971横向向外延伸。同时,如图26A和图27-28中进一步示出的,在一些示例中,端壁980的第二部分985B相对于直边缘部分971横向向内延伸,以在凸缘983下方形成凹部986的一部分,其中第二部分985B面向凸缘983的下表面989。
在一些示例中,第二侧部分941B(包括端表面945B)包括位于第一侧部分941A(包括端表面945A)的仅一侧上的单个第二侧部分941B。换句话说,在一些这样的示例中,第一侧部分941A不介于或夹在一对第二端部部分941B之间。
鉴于通过把手部分940的至少第一侧部分941A提供的用于打印材料的额外存储容积,下面提供关于容器900的至少一些示例中的第一侧部分941A和第二侧部分941B的相对尺寸的其他信息。在至少一些示例中,第一侧部分941A的剖面面积相对于第二侧部分941B的剖面面积越大,通过中空把手部分940可提供的存储容积的增加就越多。
考虑到这一点并参考至少图25B,在一些示例中,第一侧部分941A的端表面945A可包括第一剖面面积,该第一剖面面积包括主体部分930的总剖面面积的多数比例(例如,至少51%)。在一些示例中,第二端表面945B可包括第二剖面面积,该第二剖面面积包括容器900的主体部分930的总剖面面积的互补比例。换句话说,第一端表面945A的第一剖面面积和第二端表面945B的第二剖面面积之和等于容器900在封闭端部924处的总剖面面积。将会理解的是,在一些示例中,两个端表面945A、945B各自在其自身的相应平面中延伸,这两个平面均垂直于容器900的纵向轴线A。
在一些示例中,第一端表面945A的第一剖面面积包括主体部分930的总剖面面积的至少绝对多数比例(supermajority fraction)。因此,在一些这样的示例中并且如至少图25B中所示,相应的第一端表面945A和第二端表面945B的相对剖面面积呈现不对称的外观。
在一些示例中,该绝对多数比例可落在主体部分930的总剖面面积的60%的比例与95%的比例之间的范围内。在一些示例中,该绝对多数比例包括至少70%的比例。在一些示例中,该绝对多数比例包括至少75%的比例。在一些示例中,该绝对多数比例包括至少80%的比例。在一些示例中,该绝对多数比例包括至少85%的比例。在一些示例中,该绝对多数比例包括至少90%的比例。在一些示例中,该绝对多数比例包括至少95%的比例。将会理解的是,在一些示例中,更大的绝对多数比例可导致容器900的更大的整体承载能力(例如,容积),这是因为当第一侧部分941A的端表面945A的剖面面积包括主体部分930的总剖面面积的更大比例时,把手部分940的容积将更大。
在一些示例中,第一侧部分941A(包括端表面945A)不限于图25A-28中所示的特定形状或构造,而是可呈现多种形状、边缘等,同时满足多数或绝对多数比例的阈值。
在一些示例中,第一端表面945A的第一剖面面积可包括主体部分930的总剖面面积的少数比例(minority fraction),而第二端表面945B的第二剖面面积可包括主体部分930的总剖面面积的互补的多数比例。
在一些示例中,第一侧部分941A相对于第二侧部分941B的尺寸也可根据第一侧部分941A的弧形外边缘部分972的弧长(图25B中的AL)来表达。在一些这样的示例中,外边缘部分972的较大弧长可对应于包括较大容积以将打印材料存储在把手部分940内的第一侧部分941A。
例如,在一些示例中,外边缘部分972的第一弧长包括至少大约100度至大约179度,这在一些示例中可对应于第一侧部分941A(包括端表面945A)包括主体部分930的总剖面面积的少数比例。
然而,在一些示例中,第一侧部分941A的外边缘部分972的第一弧长包括至少大约181度至大约350度。该弧长范围在一些示例中可对应于第一侧部分941A(包括端表面945A)包括主体部分230的总剖面面积的至少多数比例,并且在一些情况下包括绝对多数比例。在一些示例中,该弧长可包括至少210度。在一些示例中,该弧长可包括至少230度。在一些示例中,该弧长可包括至少260度。在一些示例中,该弧长可包括至少300度。在一些示例中,该弧长可包括至少330度。
如图25B中所示,在一些示例中,该弧长可包括至少280度。
在一些示例中,第一侧部分941A(包括端表面945A)的弧形外边缘部分972的第一弧长可为大约180度,使得第一端表面945A的剖面面积包括主体部分930的总剖面面积的大约一半(例如,50%)。
下面提供关于至少凸缘983、端壁980和把手部分940的内壁987之间的关系的其他细节。例如,在如图26-28B中进一步示出的一些示例中,凸缘983在大致垂直于容器900的主体部分930的纵向轴线A的平面Y中延伸。在一些示例中,凸缘983在大致平行于端壁980延伸通过的平面I的平面Y中延伸。
还如图27-28中所示,在一些示例中,从至少一个角度看,内壁987在大致平行于容器900的主体部分930的中心纵向轴线A的平面X中延伸。在一些示例中,平面X可与中心纵向轴线A重合。考虑到这一点,并且如至少图27-28中所示,在一些示例中,内壁987的短轴大致平行于纵向轴线A延伸并且大致垂直于端壁980延伸。
从图26B中所示的另一个角度来看,在一些示例中,内壁987的纵向轴线U大致垂直于主体部分930的纵向轴线A延伸。因此,从这个角度来看,至少部分地由内壁987限定的凹部986也具有大致垂直于主体部分930的纵向轴线A延伸的纵向轴线U。
此外,如至少图28中所示,在至少一些示例中,凸缘983可被限定为第一侧部分941A的在凹部986上方延伸的部分,该凹部986在端壁980的部分985B和凸缘983的下表面989之间延伸。在一些示例中,下表面989限定了凸缘983的一侧,而第一侧部分941A的端表面945A的一部分限定了凸缘983的相对侧。同时,在一些示例中,第一侧部分941A的端表面945A的直边缘部分971对应于凸缘983的至少边缘表面。
如至少图26A-26B、图28中所示,在一些示例中,把手部分940的处于凸缘983下方的第一侧部分941A可包括一对隔开的端壁990A、990B,该端壁990A、990B至少部分地限定了凹部986。每个端壁990A、990B从内壁987、部分985A和凸缘983的下表面989延伸,并且连接到内壁987、部分985A和凸缘983的下表面989。此外,每个相应的端壁990A、990B包括相应的边缘表面999A、998B。如至少图26A-26B中所示,这些边缘表面999A、999B从凸缘983的直边缘部分971延伸到端壁980,并且因此,至少部分地限定了凹部986以及至少部分地限定了第一侧部分941A(包括端表面945A)和第二侧部分941B(包括端表面945B)之间的边界或过渡部。在一些示例中,当视为组合时,边缘部分471和两个边缘表面999A、999B可被认为是在其中形成凹部986的侧壁框架或结构。此外,在一些示例中,这两个边缘表面999A、999B有时可被称为一对隔开的侧壁部分。
在一些示例中,这两个边缘表面999A、999B大致垂直于端壁980并且在大致平行于容器900的纵向轴线A的平面中延伸。
如至少图28中所示,在一些示例中,端壁980包括长度L30,该长度L30从大致平面的底部部分914向内延伸并延伸到主体部分930的内部932中。在一些示例中,长度L30可以是容器900的主体部分930的外径D2(图26B)或高度H1(图28)的大约四分之一至四分之三。在一些示例中,端壁980的长度L30可以是容器900的主体部分930的外径D2(图26B)或高度H1(图28)的大约一半,如至少图27-28中所示。在一些这样的示例中,开口937可包括外径D2(图26B)或高度H1(图28)的一半。
如至少图26B中所示,在一些示例中,内壁987包括在相对的端壁990A、990B之间延伸的长度L28,该相对的端壁990A、990B至少部分地限定了凹部986。在一些示例中,长度L28可以是容器900的主体部分930的外径D2(或高度H1)的大约50%至大约90%。在一些示例中,该长度L28可以是容器900的主体部分930的外径D2(或高度H1)的大约70%。在一些示例中,内壁987的长度L28可对应于凹部986的长度。在一些示例中,长度L28可在大约125毫米的数量级上。
在一些示例中,凹部986的长度L28可大于容器900的主体部分930的大致平面的底部部分914的宽度W25,如图26B中所示。
在一些示例中,凹部986的该长度L28还包括凸缘983的手指可抓握的下表面989的长度L28。在一些示例中,该长度L28可有助于凸缘983的上述完全抓握,其中所有四个手指可环绕凸缘983,而手指在凹部986内延伸。同时,同一只手的拇指可位于把手部分940的第一侧部分941A的外侧壁973上,使得可发生相对的拇指-手指抓握动作,以牢固地抓握把手部分940,并且因此安全地处理容器900。
如至少图28中所示,在一些示例中,内壁987(并且因此,凹部986)可包括宽度W20,该宽度W20显著大于(例如,为2倍、3倍)凸缘983的厚度或宽度W21。然而,在一些示例中,在凸缘983可能相对较厚的情况下,内壁987(并且因此,凹部986)的宽度W20可与凸缘983的厚度或宽度W21相同或者小于该厚度或宽度W21。
考虑到这一点,并且如至少图28中所示,在一些示例中,把手部分940可包括宽度W22,该宽度W22是容器900的长度L1的大约10%至大约20%。在一些示例中,宽度W22为长度L2的大约17%。在一些这样的示例中,例如当容器900的总长度可在大约450毫米至500毫米的数量级上时,宽度W22可在大约75毫米的数量级上。在至少一些示例可将把手部分940的至少第一侧部分941A称为包括至少部分盘形的主体B的意义上,则宽度W22有时可被称为该至少部分盘形的主体B的厚度和/或把手部分940的厚度。
在一个方面,把手部分940的凹部986(和凸缘983的可抓握表面989)的纵向轴线U(例如,图26B)的定向可大致平行于大致平面的部分914延伸通过的平面P(图25B),这又可有助于在装载期间处理容器900,以确保容器900插入到3D打印机(图6-7)的材料供应装置的接收部分(例如,槽280)中的正确定向。特别地,把手部分940的这种特定定向提供了单手旋后抓握,其又可便于手动将容器900的主体部分930从竖直定向(例如,图26)升起到水平定向(例如,图25A)。在这样的布置结构中,第二只手可支撑容器900的主体部分930。容器900的这种选择性旋转可有助于将容器900定位成用于放置到存储架上和/或用于可滑动地插入到3D打印机(图8)的材料供应装置的接收部分(例如,图6-7中的槽280)中。
此外,在一些示例中,至少在用户的手指可以可释放地接触并接合内壁987的意义上,至少部分地限定凹部986的内壁987也可被认为是把手部分940的可抓握元件。在某些情况下,例如当将容器900从竖直定向(图26A)旋转到水平定向(图25A)时,把手部分940的内壁987可显著增强容器900上的提升杠杆作用。另外,在一些示例中,用户的指尖在该位置可更容易分别相对于彼此移动(例如,更大的手灵巧度)。通过这样的布置结构,在对容器900的左右倾斜定向或旋转定向进行微调时,例如在可滑动地插入到3D打印机(图6-8)的材料供应装置的接收部分中期间,可能更易于施加精细的马达控制。
同时,如至少图26B中所示的凹部986的纵向轴线U的布置(大致垂直于主体部分930的纵向轴线A)可有助于以几种不同定向中的一种来搬运容器900,例如中性手握(其中手掌朝向身体的侧面)、旋前手握(其中手掌朝后)或旋后手握(其中手掌朝前)。
在一些示例中,凸缘983的至少在相对的端壁990A、990B之间延伸的部分有时可按照与相应的示例性容器200、600、700、800的细长部段类似的方式被称为把手部分940的手可抓握的细长部段。通过这种布置结构,至少部分地由凸缘983限定的细长部段与主体部分930的端壁980隔开,以在端壁980和凸缘983之间产生开放空间(例如,凹部986)。在至少这种背景下,在空间于凸缘983与容器900的端壁980之间延伸的意义上,凹部986有时可被称为局部空隙。然而,容器900的内壁987防止用户如在相应的示例性容器200、600、700、800的把手部分的细长部段中那样在抓握动作中使用他们的手指来完全环绕凸缘983,并且因此,把手部分940不包括凸缘983和端壁980之间的完整空隙。
在一些示例中,把手部分940的第一侧部分941A的弧形外边缘部分972的至少弯曲形状可有助于打印材料在把手部分940的中空内部939内的流动性,例如当容器900通过3D打印机(图6-8)的材料供应装置的接收部分旋转时的流动性。在打印材料经由容器900的可打开端部922(例如,通常通过元件50密封,如图1-2A中那样)被选择性地收回时,这种布置结构又可有助于打印材料从把手部分940通过开口937自动迁移并且进入到主体部分930的内部932中。以这种方式,在容器的旋转期间,打印材料可沿容器900的基本上整个长度并在其基本上整个长度内自动重新定位,包括在中空把手内自动重新定位。在材料经由可打开端部922选择性地重新进入到容器中时,材料可按照类似的方式重新进入把手部分940。
在一些示例中,对于与其他示例性容器中的一个(例如,图4A-5A中的200)大致相同的长度L1,该容器大致可具有大约10升的容积,容器900可提供显著增加的容积(例如,大约12升)。因此,在与具有环型把手部分(例如,240、640等)的至少一些容器(例如,200、600等)相同的总体尺寸(例如,长度、外径)内,容器900可在承载打印材料的体积方面提供至少多达20%的增加。在一些示例中,把手部分940的可存储容积可包括容器200的总可存储容积的至少10%。在一些示例中,把手部分940的可存储容积可包括容器200的总可存储容积的至少15%。在一些示例中,把手部分940的可存储容积可包括容器200的总可存储容积的至少20%。通过至少一些这样的示例性布置结构,通过降低将通过例如容器900之类的消耗性打印材料容器来补充材料供应装置的频率,容器900还可提高操作效率。这又可减少与为3D打印机提供可靠、及时的打印材料供应相关联的总体操作成本、库存控制成本、存储成本、运输成本等。
考虑到这些示例性布置结构,还要注意的是,如图25A-28中所示,在一些示例中,第一侧部分941A的外侧壁973不包括可抓握的凹部或突起。然而,在一些示例中,第一侧部分941A的外侧壁973可被修改成具有至少一个小的凹部和/或至少一个小的突起,以增强用拇指对外侧壁973的抓握,而抓握手的手指可释放地接合把手部分940的凹部986。
在一些示例中,凸缘983包括把手部分940的唯一的可抓握凸缘983。
如图26A-28中所示,把手部分940包括与可抓握凸缘983相关联的单个凹部986。然而,将会理解的是,在一些示例中,在这些附图中所示的示例中由凹部986占据的空间可被分配为至少两个凹部。
在一些示例中,把手部分940的第二侧部分941B可包括形成为可抓握的突起的凸缘983,同时省略凹部986。
在一些示例中,(第二侧部分941B的)第二端表面945B包括单个第二端表面。换句话说,在一些示例中,第二端表面945B包括容器900的封闭端部924的唯一的第二端表面。
在一些示例中,示例性容器200、600、700、800、900的示例性中空把手部分中的一个的至少一部分可被修改成是实心的,以不存储打印材料或存储较少的打印材料。在一些这样的示例中,仍可实现示例性把手部分的其他特征。
图29A-29B各自是分别示意性地呈现用于为3D打印机供应打印材料的示例性容器的示例性计算容积CV的示图1000、1100。如图29A-29B中所示,每个示图1000、1100都呈现容器的计算容积CV,该容器具有长度L40和直径D40。在这些示例中,计算出的容积(CV)将对应于尚未形成有把手的容器,所述把手例如至少图19-23B的示例性容器800或图25A-28的容器900中的把手中的一种。如前所述,在其中容器可包括非圆形剖面形状的一些示例中,尺寸指标D40有时也可表示平均直径、相对侧之间的距离或类似的尺寸属性。
因此,在至少一些示例中,例如,如果剖面形状(例如,图3中的111)在容器的整个长度上大致维持,则每个示图1000、1100呈现没有把手的容器的容积。在一些示例中,示图1000、1100中的示例性容器的该计算容积(CV)可大致对应于具有用于接收这样的示例性容器的尺寸和形状(例如,长度L40和直径D40)的框架302(图7)的容积。因此,在一些这样的示例中,该计算容积(CV)可被认为是3D打印机(图6-7)的材料供应装置275的框架302(或适当成形的槽280)可接收的容器的最大容积。
考虑到这一点,在一些示例中,可通过形成示例性容器的封闭端部的侧壁的一部分和/或端壁来为容器实现中空把手部分,以便有助于抓握容器,用于搬运和/或插入到3D打印机的材料供应装置的接收部分(例如,图6-7中的槽280)中。所形成的侧壁和/或端壁可按照与至少先前所述的示例性容器800(图19-23B)、900(图25A-28)中至少基本上相同的方式来限定凹部和/或空隙。
在一些这样的示例中,在形成这种凹入的端壁或侧壁时,一些潜在最大或计算的容积(CV)可被称为已被切除或移除,以便实现或形成用于容器的把手部分。在一些这样的示例中,实际形成的容器可被认为是计算容积(CV)的剩余容积(RV),并且有时可被称为第一容积。
例如,在图29A、29B的示图1000、1100中,由附图标记CO指示的虚线表示为形成把手而从容器的计算容积(CV)切除的容积。在某些情况下,切除容积(CO)有时可被称为第二容积。在一些示例中,图29A中的示图1000中的切除容积(CO)可大致与图24A-28中的示例性容器900的把手部分940的形成相关联,并且大致与之对应。在一些示例中,图29B中的示图1100中的切除容积(CO)可大致与图19-23B中的示例性容器800的把手部分840的形成相关联,并且大致与之对应。
在一些示例中,图29A、29B中呈现的切除容积(CO)对应于计算容积(CV)的大约5%,而实际容器所限定的剩余容积(RV)可为计算容积(CV)的大约95%。因此,剩余容积(例如,第一容积)与计算容积之间的差大致等于由凹部或切口限定的第二容积。
在一些示例中,实际容器的图29A、29B中呈现的剩余容积(RV)可在计算容积(CV)的大约80%至95%之间,这取决于通过形成侧壁和/或端壁来实现把手部分所限定的把手部分的尺寸和形状。
可理解的是,在至少一些示例中,就可实现中空把手部分(通过形成侧壁和/或端壁)同时最小化切除容积(CO)的尺寸而言,实际容器的剩余容积(RV)可相对于用于接收供应容器的框架302和/或槽280(图6-7)的长度L40和直径D40的给定约束较大。
将会理解的是,在一些示例中,所形成的把手部分可结合各种尺寸和/或形状,并且示例性容器800、900(以及200、600、700)仅表示在最大化容器的容积的同时可形成的把手类型的一些示例。
通过与图29A-29B相关联的至少一些这样的示例性布置结构,供应容器可被实现为具有相对较大的存储容量,同时仍提供用于搬运和/或可移除地插入该供应容器的人体工程学和实用的把手部分。
图30A是示意性地呈现示例性控制部分1200的框图。在一些示例中,控制部分1200提供了控制部分的一种示例性实施方式,该控制部分形成实施和/或管理材料供应装置、3D打印机、容器3D打印指令、引擎和/或方法的一部分,如贯穿本公开的结合图1-28和图30B-31的示例所描述的。
在一些示例中,控制部分1200包括控制器1202和存储器1210。一般而言,控制部分1200的控制器1202包括至少一个处理器1204和相关联的存储器。控制器1202可电耦接到存储器1210并与之通信,以生成控制信号,来引导材料供应装置(至少图6-8)、3D打印机(至少图6-8)的操作,实施容器3D打印指令,操作引擎和/或执行方法,如贯穿本公开的示例所描述的。在一些示例中,这些生成的控制信号包括但不限于采用存储在存储器1210中的指令1211,以至少按照本公开的至少一些示例中所描述的方式来引导和管理3D物体的增材制造(例如,3D打印)。在一些示例中,生成或处理这样的指令1211可包括生成或处理指令1211以增材制造(例如,3D打印)具有至少一些如先前结合至少图1-7和图9-28所述的特征和属性的任何一个容器(或这样的容器的一部分)。
响应于或基于通过用户接口(例如,图30B中的用户接口1220)和/或通过机器可读指令接收到的命令,根据本公开的至少一些示例,控制器1202生成控制信号以实施3D物体的增材制造。在一些示例中,控制器1202被实施在通用计算装置中,而在一些示例中,控制器1202被结合到如贯穿本公开的示例所描述的材料供应装置、3D打印机、容器3D打印指令、引擎和/或方法的实施方式中或与其相关联。
为了本申请的目的,参考控制器1202,术语“处理器”应表示执行存储器中包含的机器可读指令的序列的当前开发或将来开发的处理器(或处理资源)。在一些示例中,例如通过控制部分1200的存储器1210提供的那些的机器可读指令的序列的执行使处理器执行动作,例如操作控制器1202以实施3D物体的增材制造,如本公开的至少一些示例中(或与之一致)大致描述的。这些机器可读指令可从它们在只读存储器(ROM)、大容量存储装置或某种其他永久性存储设备(例如,非暂时性有形介质或非易失性有形介质)中的存储位置被加载在随机存取存储器(RAM)中,以供处理器执行,上述存储器如存储器1210所示。在一些示例中,存储器1210包括计算机可读有形介质,其提供可通过控制器1202的进程执行的机器可读指令的非易失性存储。在其他示例中,可使用硬连线电路来代替机器可读指令或与机器可读指令结合,以实现所描述的功能。例如,控制器1202可被实施为至少一个专用集成电路(ASIC)的一部分。在至少一些示例中,控制器1202不限于硬件电路和机器可读指令的任何特定组合,也不限于通过控制器1202执行的机器可读指令的任何特定源。
在一些示例中,控制部分1200完全在增材制造装置(例如,3D打印机)内实现,该增材制造装置具有至少一些与如先前结合至少图8所述的3D打印机400基本上相同的特征和属性。在一些示例中,控制部分1200部分地在3D打印机400中实现,并且部分地在计算资源中实现,该计算资源与3D打印机400分离并且独立于3D打印机400,但与3D打印机400通信。
在一些示例中,控制部分1200可独立于3D打印机400来实现,例如用于生成待存储在非暂时性计算机可读介质中的3D打印指令,该3D打印指令随后可单独或后续地传输(或以其他方式递送)到3D打印机,以便根据这些指令打印3D物体。在一些示例中,生成和/或处理3D打印指令可涉及例如通过3D扫描仪或其他成像装置来获得样本3D物体的3D图像。
在一些示例中,控制部分1200包括如图30B中所示的用户接口1220和/或与之通信。在一些示例中,用户接口1220包括用户接口或其他显示器,其提供材料供应装置、3D打印机、容器3D打印指令、引擎和/或方法中的至少一些的同时的显示、激活和/或操作,如结合图1-28和图30B-31所述。在一些示例中,用户接口1220的至少一些部分或方面通过图形用户界面(GUI)来提供,并且可包括显示1224和输入1222。
图30C是示意性地呈现示例性容器3D打印指令引擎1250的框图。在一些示例中,容器3D打印指令引擎1250在图30A的控制部分1200中提供指令1211的一种示例性实现,该指令适于3D打印机(例如,图8中的400)的操作以增材制造3D容器。在一些示例中,容器3D打印指令引擎1250包括至少一些总体上与图30A相关联的指令1211和/或控制部分1200的基本上相同的特征和属性。
在一些示例中,容器3D打印指令引擎1250生成和/或处理用于与3D打印机(例如,图8中的400)一起使用的指令,以引导和管理3D物体的增材制造,例如,如先前结合图1-28所述的任何一个容器(或其部分)的制造。在一些示例中,容器3D打印指令引擎1250可结合和/或实现如结合至少图31所述的3D打印容器的方法。
图31是示意性地呈现3D打印示例性容器的示例性方法1400的流程图。
在一些示例中,方法1400通过3D打印机、控制部分、指令、引擎(如先前在至少图6-8、图30A-30C中描述的)中的至少一些来执行,以3D打印如先前结合至少图1-7和图8-28所述的示例性容器中的任何一个(或其一部分)。在一些示例中,方法1400通过不同于先前结合至少图6-8和图30A-30C所述的至少3D打印机、控制部分、指令、引擎来执行。在一些示例中,方法1400可包括至少容器3D打印指令引擎的一部分,和/或可通过至少容器3D打印指令引擎来实现,所述引擎例如图30C中的引擎1250。
如图31中的1402处所示,在一些示例中,方法1400包括形成细长的中空容器以存储打印材料,并且包括主体部分、可打开端部和相对的封闭端部。在1404处,方法1400可包括将该封闭端部形成为至少部分地由与该主体部分流体连通的中空把手部分限定。
鉴于结合图1-31描述的示例性容器,下面描述至少一些另外的示例性容器。
在一些示例中,容器包括细长的中空储存器和细长的把手。该细长的中空储存器用于存储打印材料,并包括封闭端部和相对的可打开端部。该储存器包括第一外边缘部分。该细长的把手至少部分地限定该封闭端部,并且被对准,以将该储存器的至少第一外边缘部分定向成用于相对于增材制造装置的材料供应装置的互补形状的接收部分可移除、可滑动地插入。
在一些这样的示例中,该细长的把手的对准引起抓握定向和/或提升定向,以引起该储存器的至少第一外边缘部分的定向,以用于相对于增材制造装置的材料供应装置的互补形状的接收部分可移除、可滑动地插入。
在一些这样的示例中,提升该容器可包括使该容器的可打开端部向上旋转到大致水平的定向(或其他目标定向),以将该容器的可打开端部定位成用于插入到增材制造装置的材料供应装置中。
在一些示例中,该容器的细长的中空储存器包括至少部分圆柱形的形状。
在一些示例中,该容器的开口端部的最大剖面尺寸可包括该容器的主体部分的其余部分和/或封闭端部的最大剖面尺寸的大约50%至100%。在一些示例中,该最大剖面尺寸包括直径、平均直径、高度、该容器的相对侧之间的距离或类似的尺寸属性。
在一些示例中,该容器的旋转轴线与该容器的纵向轴线对准(例如,同轴)和/或大致平行。
该把手部分是中空的,并且包括以第一距离与端壁隔开的细长部段,以在该端壁和该细长部段之间限定空隙,其中,该第一距离为中空把手部分的细长部段的最大剖面尺寸的至少两倍。在一些示例中,该最大剖面尺寸包括直径、平均直径、储存器的相对侧之间的距离。在一些示例中,该第一距离是该主体部分的外径的至少大约一半。
在一些示例中,该容器的中空把手部分包括一对过渡部分,其中,第一过渡部分从中空把手部分的细长部段的第一端部延伸到该端壁,并且第二过渡部分从该细长部段的相对的第二端部延伸到中空把手部分的端壁。
在一些示例中,每个相应的第一过渡部分和第二过渡部分包括在端壁与中空把手部分的细长部段之间延伸的弧形内表面。
在一些示例中,相应的第一过渡部分和第二过渡部分中的至少一个包括大致梯形的形状,该形状包括长基部和相对的短基部。该长基部与该主体部分的端壁相同并且从其延伸。该相对的短基部大致平行于该长基部延伸,并且从中空把手部分的细长部段的相应的第一端部和第二端部中的一个延伸。
在一些示例中,相应的过渡部分中的一个的长基部具有的宽度显著大于另一个相应的过渡部分的长基部的宽度。在一些示例中,相应的过渡部分中的一个的短基部具有的宽度显著大于另一个相应的过渡部分的短基部的宽度。
在一些示例中,中空把手部分的至少细长部段以第一距离与壳体的主体部分的端壁隔开,以在该端壁和至少该细长部段之间限定空隙,并且第一过渡部分以第二距离与相对的第二过渡部分隔开,该第二距离显著大于第一距离。
在一些示例中,相应的第一过渡部分以第二距离与第二过渡部分隔开,该第二距离显著大于中空把手部分的细长部段的最大剖面尺寸。在一些这样的示例中,显著更大的差异包括至少一个数量级的差异。
在一些示例中,容器的中空把手部分包括细长部段和一对过渡部分,其中,第一过渡部分从该细长部段的第一端部延伸到端壁,并且第二过渡部分从该细长部段的相对的第二端部延伸到中空把手部分的端壁。在一些示例中,该第一过渡部分包括该第二过渡部分的容积的至少两倍。在一些示例中,该第一过渡部分从该容器的大致平面的底部部分延伸。
在一些示例中,中空把手部分的最大剖面尺寸显著小于该容器的主体部分的外径或该主体部分的相对侧之间的距离。在一些示例中,显著更小的差异包括小50%、小100%或者小至少一个数量级。
在一些示例中,该容器包括外侧壁的顶部部分(例如,顶侧),与该外侧壁的底部部分(例如,底侧)相比,该顶部部分具有较短的长度。在一些这样的示例中,该容器在该顶侧和该底侧之间在长度上是不对称的。
尽管本文已图示和描述了特定示例,但在不脱离本公开的范围的情况下,多种替代和/或等同实施方式可替代所示出和描述的特定示例。本申请意在覆盖本文所论述的特定示例的任何改动或变型。

Claims (15)

1. 一种容器,包括:
细长的中空储存器,其存储打印材料,并且包括封闭端部和相对的可打开端部,其中,所述储存器包括第一外边缘部分;以及
细长的把手,其至少部分地限定所述封闭端部,并且被对准,以将所述储存器的至少所述第一外边缘部分定向成用于相对于增材制造装置的材料供应装置的互补形状的接收部分可移除、可滑动地插入。
2.如权利要求1所述的容器,其特征在于,所述第一外边缘部分包括第一剖面形状,并且其中,所述储存器包括互补的第二外边缘部分,所述第二外边缘部分包括与所述第一剖面形状不同的第二剖面形状,以及
其中,所述细长的把手将所述储存器的所述第一外边缘部分和所述第二外边缘部分二者定向成用于相对于所述增材制造装置的所述材料供应装置的所述互补形状的接收部分可移除、可滑动地插入。
3.如权利要求2所述的容器,其特征在于,所述第一外边缘部分的所述第一剖面形状包括至少半圆形的形状,并且所述第二外边缘部分的所述第二剖面形状包括至少一个大致平面的部分。
4.如权利要求1所述的容器,其特征在于,所述细长的把手在与所述储存器的纵向轴线共同的平面中延伸,并且所述平面大致垂直于所述第一外边缘部分的短轴,以有助于对准定向。
5.如权利要求4所述的容器,其特征在于,所述第一外边缘部分包括大致平面的部分,并且所述大致平面的部分的纵向轴线大致平行于所述储存器的纵向轴线延伸。
6.如权利要求1所述的容器,其特征在于,所述细长的把手的纵向轴线被对准成相对于所述储存器的纵向轴线以65度至85度之间的角度延伸。
7.如权利要求1所述的容器,其特征在于,所述把手是中空的,并且与所述储存器的内部流体连通。
8.如权利要求1所述的容器,其特征在于,所述储存器的所述封闭端部包括端壁,其中,中空的把手包括连接到所述端壁的相对端部,并且其中,所述中空的把手包括与所述端壁隔开的细长部段,以在所述中空的把手的至少第一部分和所述端壁之间限定空隙。
9.如权利要求1所述的容器,其特征在于,所述储存器的所述封闭端部包括端壁,并且所述把手部分包括连接到所述储存器的所述端壁并从所述储存器的所述端壁延伸的一对过渡部分,并且其中,相应的过渡部分中的至少一个包括大致梯形的形状。
10. 一种容器,包括:
细长的中空储存器,其存储打印材料,并且包括封闭端部和相对的选择性地可关闭、可打开端部,其中,所述储存器包括具有弧形的第一剖面形状的第一外边缘部分和具有大致平面的第二剖面形状的互补的第二外边缘部分;以及
细长的中空把手,其至少部分地限定所述封闭端部,并且对准成在与所述第二外边缘部分的纵向轴线共同的平面中延伸,以将相应的第一外边缘部分和第二外边缘部分定向成用于可移除、可滑动地插入到3D打印机的接收部分的对应形状的第一边缘部分和第二边缘部分中,
其中,所述细长的中空把手与所述储存器的内部流体连通,并且其中,所述细长的中空把手包括连接到所述储存器的所述第一外边缘部分的第一端部和连接到所述储存器的所述第二外边缘部分的相对的第二端部。
11.如权利要求10所述的容器,其特征在于,所述细长的中空把手的纵向轴线相对于所述第二外边缘部分的纵向轴线以大约65度至大约85度的角度延伸。
12.如权利要求10所述的容器,其特征在于,所述可打开端部的中心纵向轴线与所述储存器的中心纵向轴线对准,并且与所述封闭端部的中心纵向轴线对准。
13. 一种用于3D打印机的容器,所述容器包括:
细长的中空壳体,其存储粉末构建材料,并且包括可连接到可移除覆盖件的可打开端部和相对的封闭端部,所述储存器包括具有弧形的第一剖面形状的第一外边缘部分和具有大致平面的第二剖面形状的互补的第二外边缘部分;以及
细长的中空把手,其至少部分地限定所述封闭端部,并与所述储存器的内部流体连通,
其中,所述细长的中空把手的纵向轴线相对于所述第二外边缘部分的所述大致平面的第二剖面形状的纵向轴线以大约65度至大约85度的角度延伸,并且在与所述第二外边缘部分的所述大致平面的第二剖面形状的纵向轴线共同的平面中延伸,以将所述储存器定向成用于可移除、可滑动地插入到3D打印系统的元件的对应形状的接收部分中。
14. 如权利要求13所述的容器,其特征在于,所述储存器的所述封闭端部包括端壁,并且中空把手部分包括以第一距离与所述储存器的所述端壁隔开的细长部段,并且其中,所述第一距离是所述中空把手部分的所述细长部段的最大剖面尺寸的至少两倍。
15.如权利要求13所述的容器,其特征在于,所述细长的中空把手包括:第一端部,其连接到所述储存器的所述第一外边缘部分;以及相对的第二端部,其连接到所述储存器的所述第二外边缘部分,以及
其中,所述细长的中空把手的所述相对的第二端部对应于所述容器的最远端部,并且所述细长的中空把手的所述第一端部处于所述储存器的所述可打开端部与所述容器的所述最远端部之间的位置。
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