CN111107249A - 镜头组件调整装置及调节其的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种镜头组件调整装置，该镜头组件调整装置包括夹取模块、计算模块和调整模块，其中，夹取模块用于夹取镜头组件，计算模块用于计算镜头组件相对于图像传感器的夹角，调整模块与夹取模块附接在一起，并根据计算模块计算出的夹角调整夹取模块，当调节后的夹角满足预定角度时，锁定夹取模块。本公开还提供了一种调节镜头组件调整装置的方法。本公开提高了调节精度和效率、不会产生对镜头的污染、提高了装置使用寿命并降低了调机频率。

Description

镜头组件调整装置及调节其的方法

技术领域

本公开涉及调整装置，并且具体地，涉及用于调整镜头组件与图像传感器之间的倾斜度的镜头组件调整装置。

背景技术

手机摄像模组组装过程中，镜头组件与图像传感器的倾斜越小，组装后的模组拍照越清晰，拍照画面中心和四角位置的解像力越均匀，一致性越好。镜头组件与图像传感器之间的倾斜可以通过主动校准技术来调节，主动校准可以调节镜头组件与图像传感器的相对位置，进而可以减小模组组装过程中镜头组件相对于图像传感器的倾斜，从而提高模组的解像力。但是主动校准技术的调节具有局限性。如果镜头组件与图像传感器之间的倾斜角较大，则主动校准后的镜头组件与图像传感器之间依然存在倾斜，这将严重影响模组的成像质量。此外，倾斜角越大，主动校准过程需要的时间越多，甚至无法进行主动校准。因此，在产品主动校准之前，需要进行机台调试，该过程主要针对机台的夹取机构进行微调，使得调整装置夹取镜头组件的位置适当，从而使镜头组件在主动校准之前就已经在很大程度上与图像传感器保持平行，这也称作产品初始倾斜调节工序。

在现有技术中通常使用多组螺丝进行初始倾斜调节，这在切机时需要进行频繁调试，易出现螺丝内断而无法取出，或者由于螺丝滑丝而导致更长的更换配件时间，甚至导致无法再次使用原调整平台。除此之外，长时间调试会造成工作平台上的螺丝摩擦而产生摩擦碎屑，这将影响最终产品的品质。此外，在调试更长中，调试人员通常根据经验进行调节，这极大地增加了调试工作量，尤其对于新操作员或者缺乏经验的操作员来说，这种微调量没有标准供参考，仅凭经验很难把控，甚至出现调整不好产品初始位置的情况。此外，在夹取同种型号的镜头组件的过程中，由于外力等因素的影响，无法保证调整装置的调节结构保持相对恒定，从而需要再次调节镜头组件与图像传感器之间的角度，增加了调机频率。

发明内容

本申请提供了一种能够克服或部分克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。

根据本申请的一个方面，提供了一种镜头组件调整装置，该镜头组件调整装置可包括夹取模块、计算模块和调整模块，其中，夹取模块用于夹取镜头组件，计算模块用于计算镜头组件相对于图像传感器的夹角，调整模块与夹取模块附接在一起，并根据计算模块计算出的夹角调整夹取模块，当调节后的夹角满足预定角度时，锁定夹取模块。

在一个实施方式中，计算模块根据标板开图获得的图像数据计算镜头组件相对于图像传感器的夹角。

在一个实施方式中，镜头组件调整装置还可包括固定模块和传输模块，其中，固定模块用于支承调整模块，传输模块电连接至图像传感器和计算模块以将图像数据传输至计算模块。

在一个实施方式中，所述调整模块包括移动平台和调节器，其中，移动平台与夹取模块附接，调节器具有调节刻度并设置在移动平台上，调节器通过调节与所计算出的夹角对应的调节刻度来调节移动平台在相对于图像传感器的至少一个方向上的移动，使得夹取模块随之也在至少一个方向上移动。

在一个实施方式中，调节器可包括第一调节器和第二调节器，其中，第一调节器用于调节移动平台在相对于图像传感器的第一方向上的移动，使得夹取模块随之也在第一方向上移动，第二调节器用于调节移动平台在相对于图像传感器的第二方向上的移动，使得夹取模块随之也在第二方向上移动。

在一个实施方式中，调节器还可包括第三调节器，第三调节器用于以与第一调节器不同的精度调节移动平台在相对于图像传感器的第一方向上的移动，使得夹取模块随之也在第一方向移动。

在一个实施方式中，第一调节器和第二调节器可为螺母-螺杆结构。

在一个实施方式中，第三调节器可为旋转刻度盘。

在一个实施方式中，调整模块还可包括限位机构，限位机构限制第一调节器在第一方向上设置的调节量。

在一个实施方式中，调整模块还可包括第一锁死机构，第一锁死机构在第一调节器完成调节之后锁定第一调节器，以保持所述第一调节器的调节量不变。

在一个实施方式中，调整模块还可包括第二锁死机构，第二锁死机构在第二调节器完成调节之后锁定第二调节器，以保持所述第二调节器的调节量不变。

在一个实施方式中，调整模块还可包括顶块，顶块抵靠在第二调节器上以压紧第二调节器。

在一个实施方式中，调整模块还可包括第三锁死机构，第三锁死机构在第三调节器完成调节之后锁定第三调节器，以保持所述第三调节器的调节量不变。

根据本公开的另一方面，提供了一种调节镜头组件调整装置的方法，该方法包括：通过移动夹取有镜头组件的夹取模块，使镜头组件与图像传感器初步对准；计算镜头组件与图像传感器之间的夹角；根据计算的夹角通过调整模块调节夹取模块；以及获取调节后的镜头组件相对于图像传感器的夹角，判断调节后的夹角是否满足预定角度，如果满足，则通过调整模块锁定夹取模块。

在一个实施方式中，其中，根据计算的夹角调节镜头组件相对于图像传感器的夹角的步骤包括调节镜头组件相对于图像传感器在第一方向上的夹角；以及调节镜头组件相对于图像传感器在第二方向上的夹角。

在一个实施方式中，调节夹角的步骤包括根据所计算的夹角、使用具有调节刻度的调节器调节镜头组件相对于图像传感器之间的夹角。

与现有技术相比，本公开具有下列至少一个技术效果：

1.本公开使用具有刻度值调节器进行调节，可以准确、快速的进行调节，同时操作简单并提高了调节精度和效率。

2.本公开不会产生脏污，从而不会对镜头组件产生污染而影响镜头成像质量。

3.本公开的调整装置不易损坏，使用寿命长，在一定程度上降低了装置成本。

4.本公开使用了顶块+锁死机构的设置，从而能够对调整后的结果进行锁定，降低在操作过程中对初始倾斜的影响，进而增加了装置的稳定性并降低了调机频率。

附图说明

在参考附图中示出示例性实施例。本文中公开的实施例和附图应被视作说明性的，而非限制性的。

图1是示出根据本公开的实施方式的第一方向、第二方向的相对位置调节方式的示意图；

图2是示出根据本公开的示例性实施方式的标板开图的示意图；

图3是示出根据本公开的第一示例性实施方式的镜头组件调整装置的比较例的立体图；

图4是示出根据本公开的第二示例性实施方式的镜头组件调整装置的立体图；

图5是根据示出本公开的第二示例性实施方式的调整模块的立体图；以及

图6是根据本公开的示例性实施方式的调节镜头组件调整装置的方法的流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

应理解，当第一元件被称为在第二元件“上”、“连接到”或“联接到”第二元件时，第一元件可以直接在第二元件上、直接连接到或联接到第二元件，或者在第一元件与第二元件之间可存在一个或多个中间元件。与此相反，当第一元件被称为直接在第二元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”第二元件时，第一元件与第二元件之间不存在中间元件。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是示出根据本公开的实施方式的第一方向、第二方向的相对位置调节方式的示意图。

参考图1，在直角坐标系xyz中具有三个平面，即xoz平面、yoz平面和xoy平面。其中，第一方向U代表yoz平面内的旋转角。即，第一方向U上的旋转通常被称为翻滚(roll)。第二方向V代表xoz平面内的旋转角。即，第二方向V上的旋转通常被称为俯仰(pitch)。然而，本公开不限于此，在本公开中，第一方向U和第二方向V仅作为一个示例示出，在不背离本公开的构思的情况下，第一方向U和第二方向V可为其他平面内的旋转角。第一方向U和第二方向V的旋转角可合成一个矢量角，这个矢量角代表镜头组件的总的倾斜状态。也就是说，通过第一方向U和第二方向V上的调节，可以调节镜头组件相对于图像传感器的倾斜姿态。如上所述，在进行主动校准之前，镜头组件与图像传感器之间可能存在较大的倾斜角，从而使得主动校准过程较慢，甚至无法进行主动校准。因此，在主动校准之前，需要在第一方向U和第二方向V上对镜头组件进行微调，使得镜头组件在主动校准之前就已经在很大程度上与图像传感器的感光面保持平行。此过程还被称为产品初始倾斜调节过程。在下文中，将基于图1中示出的第一方向U和第二方向V进行描述。

图2是示出根据本公开的示例性实施方式的标板开图的示意图。通常，在调整镜头组件与图像传感器之间的倾斜姿态之前，需要获得镜头组件相对于图像传感器的夹角，在本领域中，通常使用标版开图获得该夹角。在下文中，将参考图2描述标板开图的过程。

在图2中，分别示出了带有光源210的标板220、镜头组件230和图像传感器240。当镜头组件230置于图像传感器240上方时，标板220的光源210发出光，该光穿过镜头组件230到达图像传感器240上成像。此时，算法模块(未示出)根据图像传感器240上的成像状态计算镜头组件230相对于图像传感器240的夹角并输出结果。然而，本领域技术人员可知，获得夹角的方法不限于标板开图，在不背离本发明的精神和范围的情况下，用于计算镜头组件与图像传感器之间的夹角的方法均可应用于本发明。

图3是示出根据本公开的第一示例性实施方式的镜头组件调整装置300的比较例的立体图。

参考图3，在本公开的第一示例性实施方式中，镜头组件调整装置300包括夹取模块310、调整模块320和计算模块330。调整模块320包括螺丝321和移动平台322，螺丝321设置在移动平台322上。如图3中的所示，虚线框1中的两个螺丝321沿x方向布置，虚线框2中的两个螺丝321沿x方向布置，虚线框3中的两个螺丝321沿y方向布置，并且虚线框4中的两个螺丝321沿y方向布置。在螺丝321拧紧或拧松的过程中，移动平台322会随之在至少一个方向上旋转，其中，虚线框1和2中的螺丝321在第一方向U上控制移动平台322的旋转，虚线框3和4中的螺丝321在第二方向V上控制移动平台322的旋转。夹取模块310的一端附接到调整模块320的移动平台322，同时夹取模块310的另一端用于夹取镜头组件(未示出)。因此，当调整模块320的移动平台322在第一方向U和第二方向V上旋转时，夹取模块310也随之一起旋转，从而使得夹取模块310所夹取的镜头组件在第一方向U和第二方向V上进行旋转。此外，调整模块320可通过例如六轴平台与计算模块330连接，但是本公开不限于此，调整模块320与计算模块330之间的连接方式不受特别限制。计算模块330至少包括算法模块(未示出)。算法模块330计算镜头组件相对于图像传感器的夹角，然后将所述夹角转换成第一方向U、第二方向V上的调整量。计算模块330可以使用本领域中已知的软硬件来实施，因此，在本申请中省略了对计算模块330的详细结构描述。在未背离本申请公开教导的情况下，可采用本领域任何已知的算法来计算上述的夹角并将其转换为所需的调整量。

此外，根据本示例性实施方式的镜头组件调整装置300还包括固定模块(未示出)和传输模块(未示出)，其中，固定模块用于支承调整模块320，传输模块可电连接至图像传感器和计算模块330以将图像数据传输至计算模块330。其中，传输模块可例如通过线路板电连接至图像传感器。此外，传输模块可设置在图像传感器下方以支承图像传感器。

以下将描述根据第一实施方式的调节镜头组件调整装置的过程。首先，夹取模块310夹取镜头组件，以将镜头组件移动至图像传感器上方以与其对位(参考图2)。然后，基于参考图2描述的标板开图获得的镜头组件相对于图像传感器的位置，计算模块330中的算法模块通过算法计算镜头组件相对于图像传感器的夹角，然后将所述夹角转换成第一方向U、第二方向V上的调整量。最后，调整模块320基于所述调整量在第一方向U和第二方向V上进行调节，从而减小或消除镜头组件与图像传感器之间的倾斜。当调节调整模块320时，可通过螺丝321的松紧程度来实现对移动平台322的某一方向的压紧与松弛的控制(即，实现对移动平台322的倾斜控制)，从而实现对附接到移动平台322的夹取模块310的倾斜控制(即，实现对夹取模块310所夹取的产品的倾斜控制)。例如，当第一方向U上存在倾斜时，可调节微调片1和2中的至少一个来补偿倾斜。即，通过压紧或松弛微调片1和2中的至少一个的螺丝323来补偿第一方向U上的倾斜。与第一方向U上存在倾斜类似，当第二方向V上存在倾斜时，可通过调节微调片3和4中的至少一个的螺丝323进行调节。当镜头组件与图像传感器之间的夹角满足预定夹角时，不再调节螺丝321，从而锁定移动平台322，进而锁定夹取模块310。在这种情况下，当夹取模块310每次夹取镜头组件时，该镜头组件与图像传感器之间的夹角均保持在预定阈值内，使得无需再进行主动校准前的调整，从而减小调机频率。

图4是示出根据本公开的第二示例性实施方式的镜头组件调整装置400的立体图。如图4所示，镜头组件调整装置400包括夹取模块410、调整模块420和计算模块430。此外，镜头组件调整装置400还可包括固定模块(未示出)和传输模块(未示出)。其中，除了调整模块420之外，镜头组件调整装置400与图3的镜头组件调整装置300基本相同。因此在下文中将主要着重于与图3的镜头组件调整装置300的差异来对镜头组件调整装置400进行描述。因此，可认为省略的细节与上文描述的那些细节相似。在下文中，将参考图5详细描述图4的镜头组件调整装置400的调整模块420。

图5是示出根据本公开的第二示例性实施方式的调整模块420的立体图。

如图5所示，调整模块420包括移动平台510、第一调节器520、第二调节器530、第三调节器540、第一锁死机构550、第二锁死机构560、第三锁死机构570、顶块580、限位机构590。

如图5中所示，在本实施方式中，第一调节器520和第二调节器530为例如螺母-螺杆结构，并且第一调节器520和第二调节器530的最小刻度值为例如0.025mm，即，最小的调节精度为0.025mm。在图5中，第一调节器520包括螺母521和螺杆522，螺母521套在螺杆522上，螺母521上具有刻度。当调节第一调节器520时，通过旋转套在螺杆522上的螺母521来在第一方向U上旋转调整模块420的移动平台510，使得与其附接的夹取模块(未示出)也随之相应旋转。由于第二调节器530与第一调节器520类似，因此将省略第二调节器530的描述。在本实施方式中，通过算法计算的第一方向U和第二方向V的调整量均以角度值显示，例如，第一方向U上的调整量为+0.6°，则第一调节器520的螺母521需要顺时针旋转30刻度(在第一方向U上，0.1°＝5刻度)，反之如果调整量为负，则反向调整。第二方向V上的调整与其类似，因此将省略其描述。

此外，在本实施方式中，第三调节器540例如为旋转刻度盘，并且第三调节器540的最小调节精度为10′(1°＝60′)。如图5中所示，第三调节器540包括刻度盘主体541和握持部542。当调节第三调节器540时，通过握持部542旋转刻度盘主体541来在第一方向U上调节调整模块420的移动平台510，从而进一步在第一方向U上调节与移动平台510附接的夹取模块(未示出)。在使用具有刻度的调节器的情况下，可以准确地控制调节量，从而方便操作者对镜头组件与图像传感器之间的夹角的控制。如上所述，第三调节器540的最小精度比第一调节器520的最小精度大，因此，在调节第一方向U上的夹角时，首先使用第三调节器540进行粗调，然后再使用第一调节器520进行精调。如果第一方向U上的初始倾斜不大，则可不调节第三调节器540而直接调节第一调节器520。然而，本公开不限于此，设计人员可根据需要选择调节器的精度。此外，调节器的数目不受特别限制，在不背离本发明的范围的情况下，可根据需要选择任意数量的具有不同调节精度的调节器。调节器的类型可为例如千分表、带有调节按钮的显示数字型调节器。其中，显示数字型调节器包含调节按钮和数值显示屏，当在第一方向U和第二方向V上进行调节时，按击上调按钮或下调按钮，相应的调节数值可显示在显示屏上，通过多次按击调节按钮，可实现调整模块在第一方向U和第二方向V上的调节，从而实现镜头组件倾斜的矫正。

在本公开的第一示例性实施方式中，由于调节器没有刻度值，因此对于新操作员或者缺乏经验的操作员来说，这种微调量没有标准供参考，仅凭经验难以把控，使得难以调整好产品的初始位置，此外，即使在调整到合适的位置的情况下，由于采用螺丝紧锢的方式，因此容易出现螺丝松动的情况，导致镜头组件在第一方向U和第二方向V上的位置发生变化。此外，切机时需要进行频繁调试，易出现螺丝在内部断裂的情况，使得更换配件所花费时间较长或甚至无法更换配件，从而导致该调整装置无法再次使用。除此之外，在长时间的调试期间，可由于螺丝摩擦而产生大量的摩擦碎屑，这将使得产品的品质劣化。

在该实施方式中，在使用具有刻度值的调节器的情况下，可准确地控制调节量，从而实现快速准确的调节以提高调节精度和效率。这样，即使对于新操作员或者缺乏经验的操作员来说，调节器具有的刻度值可以提供标准供参考，从而避免了仅凭经验难以调整好产品的初始位置的不足。

此外，在使用具有刻度值的调节器的情况下，使得操作环境干净，不会有脏污产生，从而不会对镜头组件产生污染而影响镜头成像。另外，在使用具有刻度值的调节器的情况下，调节器不容易损坏，使用寿命长，在一定程度上降低了设备成本。例如，和采用螺丝紧锢的方式相比，该实施方式可以避免在调节的过程当中容易出现螺丝松动的情况，而导致镜头组件在第一方向U和第二方向V上的位置发生变化，也避免了在切机调试时可能出现螺丝在内部断裂的情况，同时也避免了由于螺丝摩擦而产生大量摩擦碎屑的情况。

如图5中所示，在本实施方式中，针对第二调节器530，进一步设置第二锁死机构560和顶块580，其中，第二锁死机构560可例如为但不限于螺丝。在调节第二方向V上的夹角之前，需要拧松第二锁死机构560，在完成调节之后，再将第二锁死机构560拧死，从而锁死第二调节器530以保证第二方向V上的调节量保持不变。顶块580抵靠在第二调节器530的螺杆上。在本实施方式中，顶块580的材料可为例如铁、铜等。在第二方向V的调节过程中，顶块580用于辅助微调，由于顶块580始终抵靠在第二调节器530的螺杆上，因此顶块580具有抵挡作用，从而可以进行微小的调节。当完成第二方向V上的调节之后，顶块580用于防止第二调节器530的螺母和螺杆的滑脱。

如图5中所示，在本实施方式中，针对第一调节器520，进一步设置限位机构590和第一锁死机构550，其中，限位机构590和第一锁死机构550可例如为但不限于螺丝。限位机构590用于限制第一方向U上的调节距离，例如，如果限位机构590拧动两圈，则第一调节器520中的螺母521也只能拧动相应的圈数，即螺杆朝向限位机构额定运动量只能是限位机构590拧动两圈产生的可运动量，因此在进行第一方向U上的调节之前，首先需要松开限位机构590，待调节完成后，再拧紧限位机构590。在本公开中，为第二调节器530设置顶块580而为第一调节器520设置限位机构590的原因在于，第二方向V是俯仰运动，在主动校准取料时，会受到上下的力，所以需要设置顶块580顶死，防止螺母-螺杆滑脱。而第一方向U是翻转运动，并且不会受到力，所以需要在距离上进行限位，而不能设置顶块来顶死第一调节器520。第一锁死机构550与第二锁死机构560的作用类似，区别在于，第一锁死机构550在限位机构590锁定的基础上进一步锁定第一调节器520，从而实现双重锁定以进一步确保锁死。

如图5中所示，在本实施方式中，针对第三调节器540，进一步设置第三锁死机构570，其中，第三锁死机构570与第二锁死机构560类似，因此将省略其详细描述。

在本实施方式中，由于使用了顶块以及锁死机构，因此实现了对调节结果的锁定，降低了操作过程中对初始倾斜调整的影响，使得整个装置稳定而不会出现松动或微调失效的情况，从而减小调机频率。

图6是根据本公开的示例性实施方式的调节镜头组件调整装置的方法的流程图。参考图6，过程S600包括：

步骤S610，夹取镜头组件并将镜头组件置于图像传感器的上方，使得镜头组件与图像传感器初步对准。然后，如上所述，镜头组件上方的标板的光源发出光，该光通过镜头组件到达图像传感器成像。

步骤S620，计算镜头组件与图像传感器之间的夹角。如上所述，在此步骤中，由计算模块根据标板开图获得的图像计算镜头组件相对于图像传感器的夹角，并且然后将该夹角转换成调整量输出显示。

步骤S630，在第一方向U和第二方向V上调节调整模块，由于调整模块具有调节刻度，因此可根据调整量准确地调节调整模块。此外，由于夹取模块与调整模块的移动平台附接并且夹取模块夹取有镜头组件，因此当调整模块在第一方向U和第二方向V上调节时，镜头组件也随之进行调节。如上所述，第一方向U和第二方向V上的调节可例如通过第一调节器和第二调节器实现。在本步骤中，可例如先在第一方向U上进行调节，然后在第二方向V上进行调节。此外，还可先在第二方向V上进行调节，然后在第一方向U上进行调节。

步骤S640，判断调节后的镜头组件与图像传感器之间的夹角是否满足设计要求，如果满足要求，则继续到步骤S650，否则返回步骤S620。

步骤S650，在第一方向U和第二方向V上锁定调整模块，进而锁定与调整模块附接的夹取模块，使得由夹取模块夹取的镜头组件相对于图像传感器的夹角保持在预定阈值内。在这种情况下，由于调整后的夹取模块每次夹取的镜头组件相对于图像传感器的初始位置保持相对恒定，因此降低了操作过程中对初始倾斜的影响，并且降低了调机频率。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种调整装置，其特征在于，所述调整装置包括：

夹取模块，用于夹取镜头组件；

计算模块，用于计算所述镜头组件相对于图像传感器的夹角；以及

调整模块，与所述夹取模块附接在一起，并根据所述计算模块计算出的夹角调整所述夹取模块，当调节后的夹角满足预定角度时，锁定所述夹取模块。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其中，所述计算模块根据标板开图获得的图像数据计算所述镜头组件相对于所述图像传感器的夹角。

3.根据权利要求1所述的调整装置，还包括：

固定模块，用于支承所述调整模块；以及

传输模块，电连接至所述图像传感器和所述计算模块以将图像数据传输至所述计算模块。

4.根据权利要求1所述的调整装置，其中，所述调整模块包括：

移动平台，与所述夹取模块附接；

调节器，具有调节刻度并设置在所述移动平台上，通过调节与所计算出的夹角对应的调节刻度来调节所述移动平台在相对于所述图像传感器的至少一个方向上的移动，使得所述夹取模块随之也在所述至少一个方向上移动。

5.根据权利要求4所述的调整装置，其中，所述调节器包括：

第一调节器，用于调节所述移动平台在相对于所述图像传感器的第一方向上的移动，使得所述夹取模块随之也在所述第一方向上移动；以及

第二调节器，用于调节所述移动平台在相对于所述图像传感器的第二方向上的移动，使得所述夹取模块随之也在所述第二方向上移动。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其中，所述调节器还包括：

第三调节器，用于以与所述第一调节器不同的精度调节所述移动平台在相对于所述图像传感器的所述第一方向上的移动，使得所述夹取模块随之也在所述第一方向移动。

7.根据权利要求5所述的调整装置，其中，所述第一调节器和所述第二调节器为螺母-螺杆结构。

8.根据权利要求6所述的调整装置，其中，所述第三调节器为旋转刻度盘。

9.根据权利要求5所述的调整装置，其中，所述调整模块还包括：

限位机构，限制所述第一调节器在第一方向上设置的调节量。

10.根据权利要求5所述的调整装置，其中，所述调整模块还包括：

第一锁死机构，在所述第一调节器完成调节之后锁定所述第一调节器，以保持所述第一调节器的调节量不变。

11.根据权利要求5所述的调整装置，其中，所述调整模块还包括：

第二锁死机构，在所述第二调节器完成调节之后锁定所述第二调节器，以保持所述第二调节器的调节量不变。

12.根据权利要求5所述的调整装置，其中，所述调整模块还包括：

顶块，抵靠在所述第二调节器上以压紧所述第二调节器。

13.根据权利要求6所述的调整装置，其中，所述调整模块还包括：

第三锁死机构，在所述第三调节器完成调节之后锁定所述第三调节器，以保持所述第三调节器的调节量不变。

14.一种调节镜头组件调整装置的方法，包括：

通过移动夹取有镜头组件的夹取模块，使所述镜头组件与图像传感器初步对准；

计算所述镜头组件与所述图像传感器之间的夹角；

根据计算的夹角通过调整模块调节所述夹取模块；以及

获取调节后的所述镜头组件相对于所述图像传感器的夹角，判断所述调节后的夹角是否满足预定角度，如果满足，则通过调整模块锁定所述夹取模块。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，根据计算的夹角调节所述镜头组件相对于所述图像传感器的夹角的步骤包括：

调节所述镜头组件相对于所述图像传感器在第一方向上的夹角；以及

调节所述镜头组件相对于所述图像传感器在第二方向上的夹角。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，调节夹角的步骤包括：

根据所计算的夹角、使用具有调节刻度的调节器调节所述镜头组件相对于所述图像传感器之间的夹角。

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