CN111103360A - 一种螺旋焊管焊缝检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋焊管焊缝检测装置，包括固定座、调节座、曲面调节机构以及末端适应机构，所述调节座与所述固定座转动连接；所述曲面调节机构包括联块组件以及伸缩杆组件；所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块相配合的末端适应组件，所述探头安装于所述角度调整块上。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过调节座的转动实现对焊缝走向的响应，通过伸缩杆与联块组件的配合实现对螺旋焊管的曲面的贴合，通过位移调整块使探头与焊缝的距离符合检测的要求，通过角度调整块使探头与焊缝检测区域准确贴合，通过多级调节实现对焊缝及其热影响区的检测，相对于传统的焊缝检测装置其调节更加便捷，且能保证探头与钢管外壁的完全弥合。
Description
技术领域
本发明涉及超声波无损探伤技术领域，尤其是涉及一种螺旋焊管焊缝检测装置。
背景技术
目前采用超声波自动探伤是检查和控制螺旋焊管焊缝质量十分经济有效的手段，也是近年来各重要管线生产所必需的检测手段，螺旋管自动探伤的原理是在空间螺旋曲线焊缝的两侧对称设有两排焊缝探头，焊缝探头发射超声波，超声波遇到钢管内缺陷反射回来，由该探头或其他探头接收，信号经控制系统分析后，描绘出缺陷形状，所有的焊缝探头都安装在一个焊缝探头架上，探头架在焊缝跟踪系统的控制下沿焊缝移动，在自动探伤过程中为了保证焊缝探头全部落在钢管上，与钢管外壁准确弥合，焊缝探头架多设计成空间板形或连杆结构，在螺旋管直径和壁厚变化时，要调整探头之间的距离和升降角度，目前焊缝探头架的结构只能作简单的距离调节，因此探头和钢管外壁不能保证完全弥合，从而加大探伤误差，无法实现对螺旋焊缝及两侧热影响区域的快速、高精度检测。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能实现对螺旋焊缝及两侧热影响区域的快速、高精度检测的螺旋焊管焊缝检测装置。
一种螺旋焊管焊缝检测装置，包括：固定座、调节座、曲面调节机构以及末端适应机构，
所述调节座与所述固定座转动连接；
所述曲面调节机构包括联块组件以及伸缩杆组件，所述联块组件包括若干个首尾依次铰接的联块，所述伸缩杆组件包括若干个分别与各个所述联块相配合的且可沿轴向伸缩的伸缩杆，各个所述伸缩杆的一端均与所述调节座铰接，各个所述伸缩杆的另一端均与对应的所述联块铰接；
所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块相配合的末端适应组件，各个所述末端适应组件均包括固定轴、两个蝴蝶板以及两个与所述两个蝴蝶板分别配套设置的调整组件，所述固定轴固定于对应的所述联块上，两个所述蝴蝶板均与所述固定轴转动连接，两个所述调整组件均包括位移调整块、角度调整块以及探头，所述位移调整块与对应的所述蝴蝶板转动连接，所述角度调整块与所述位移调整块转动连接，所述探头安装于所述角度调整块上。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过调节座的转动实现对焊缝走向的响应，通过伸缩杆与联块组件的配合实现对螺旋焊管的曲面的贴合，通过位移调整块使探头与焊缝的距离符合检测的要求，通过角度调整块使探头与焊缝检测区域准确贴合，本发明通过多级调节实现对焊缝及其热影响区的检测，相对于传统的焊缝检测装置其调节更加便捷，且能保证探头与钢管外壁的完全弥合。
附图说明
图1是本发明提供的螺旋焊管焊缝检测装置的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的螺旋焊管焊缝检测装置在A-A剖面的剖视图；
图3是图1中的螺旋焊管焊缝检测装置在另一个视角的立体结构示意图；
图4是图1中的螺旋焊管焊缝检测装置的一末端适应组件和对应的伸缩杆的立体结构示意图；
图5是图4中的末端适应组件和对应的伸缩杆在另一个视角的立体结构示意图；
图6是图5中的调整组件的立体结构示意图；
图7是图6中的调整组件在另一个视角的立体结构示意图；
图8是图7中区域B的局部放大图；
图中，1-固定座、2-调节座、3-曲面调节机构、4-末端适应组件、11-固定座本体、12-回转轴、31-联块组件、311-联块、32-伸缩杆组件、321-伸缩杆、41-固定轴、42-蝴蝶板、43-调整组件、431-位移调整块、4311-横向移动平台、43111-导轨、4312-纵向移动平台、4313-导杆、4314-安装板、4315-调节螺杆、4316-调节旋钮、432-角度调整块、4321-夹持器、4322-探头固定座、433-探头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，本发明提供了一种螺旋焊管焊缝检测装置，包括固定座1、调节座2、曲面调节机构3以及末端适应机构。所述固定座1用于设置于横梁(未示出)上。
请参照图1和图2，所述调节座2与所述固定座1转动连接。所述曲面调节机构3包括联块组件31以及伸缩杆组件32，所述联块组件31包括若干个首尾依次铰接的联块311，所述伸缩杆组件32包括若干个分别与各个所述联块311相配合的且可沿轴向伸缩的伸缩杆321，各个所述伸缩杆321的一端均与所述调节座2铰接，各个所述伸缩杆321的另一端均与对应的所述联块311铰接。
请参照图3-图5，所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块311相配合的末端适应组件4，各个所述末端适应组件4均包括固定轴41、两个蝴蝶板42以及两个与所述两个蝴蝶板42分别配套设置的调整组件43，所述固定轴41固定于对应的所述联块311上，两个所述蝴蝶板42均与所述固定轴41转动连接，两个所述调整组件43均包括位移调整块431、角度调整块432以及探头433，所述位移调整块431与对应的所述蝴蝶板42转动连接，所述角度调整块432与所述位移调整块431转动连接，所述探头433安装于所述角度调整块432上。
本发明提供的螺旋焊管焊缝检测装置在使用时，将本装置安装在螺旋焊管的上方，通过转动螺旋焊管使其螺旋焊管上的焊缝保持在本装置正下方，再通过转动调节座2使调节座2的轴线与焊缝的切线方向大致重合，接着通过调整各伸缩杆321的长度及角度使联块组件31围成的弧面大致与螺旋焊管的弧面贴合，再通过位移调整块431使焊缝两侧的探头433与焊缝的距离符合检测的要求，最后通过角度调整块432使探头433与焊缝检测区域准确贴合，实现对焊缝及其热影响区的快速、高精度检测。
进一步地，请参照图1-图3，所述固定座1包括固定座本体11及回转轴12，所述回转轴12与所述固定座本体11转动连接，所述调节座2与所述回转轴12固定连接。
进一步地，请参照图6，所述位移调整块431包括横向移动平台4311、纵向移动平台4312、导杆4313以及安装板4314，所述横向移动平台4311与对应的所述蝴蝶板42转动连接，所述横向移动平台4311上设有导轨43111；所述纵向移动平台4312与所述导轨43111配合且可沿所述导轨43111滑动，所述纵向移动平台4312内设有导槽(未示出)，所述导槽的延伸方向与所述导轨43111的延伸方向相交；所述导杆4313与所述导槽相配合且部分伸入所述导槽内，所述导杆4313可沿所述导槽滑动；所述安装板4314固定于所述导杆4313上，所述安装板4314与所述角度调整块432转动连接。
进一步地，请参照图7和图8，所述角度调整块432包括夹持器4321以及探头固定座4322，所述夹持器4321与所述安装板4314转动连接；所述探头固定座4322与所述夹持器4321转动连接，所述探头433安装于所述探头固定座4322上。
优选地，请参照图6，所述位移调整块431还包括调节螺杆4315以及调节旋钮4316，所述调节螺杆4315与所述横向移动平台4311转动连接，所述调节螺杆4315还与所述纵向移动平台4312螺纹连接，所述调节旋钮4316与所述调节螺杆4315固定连接。通过旋动所述调节旋钮4316可以使纵向移动平台4312平行移动，从而调整探头433的位置。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图8来对本发明提供的螺旋焊管焊缝检测装置的工作过程进行详细说明：本焊缝检测装置提供多级调节，首先通过转动调节座2，使调节座2的轴线与焊缝的切线方向大致重合，这样就能保证焊缝两边的探头433大致对称分布；之后通过调整各伸缩杆321的长度及角度使联块组件31围成的弧面大致与螺旋焊管的弧面贴合；接着通过位移调整块431使焊缝两侧的探头433与焊缝的距离符合检测的要求；最后通过角度调整块432在360°的范围内旋转，使探头433与焊缝检测区域准确贴合，从而实现对焊缝及其热影响区的快速、高精度检测。
综上所述，本发明通过调节座2的转动实现对焊缝走向的响应，通过伸缩杆321与联块组件31的配合实现对螺旋焊管的曲面的贴合，通过位移调整块431使探头433与焊缝的距离符合检测的要求，通过角度调整块432使探头433与焊缝检测区域准确贴合，本发明通过多级调节实现对焊缝及其热影响区的检测，相对于传统的焊缝检测装置其调节更加便捷，且能保证探头433与钢管外壁的完全弥合。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，包括：固定座、调节座、曲面调节机构以及末端适应机构，
所述调节座与所述固定座转动连接；
所述曲面调节机构包括联块组件以及伸缩杆组件，所述联块组件包括若干个首尾依次铰接的联块，所述伸缩杆组件包括若干个分别与各个所述联块相配合的且可沿轴向伸缩的伸缩杆，各个所述伸缩杆的一端均与所述调节座铰接，各个所述伸缩杆的另一端均与对应的所述联块铰接；
所述末端适应机构包括若干个分别与各个所述联块相配合的末端适应组件，各个所述末端适应组件均包括固定轴、两个蝴蝶板以及两个与所述两个蝴蝶板分别配套设置的调整组件，所述固定轴固定于对应的所述联块上，两个所述蝴蝶板均与所述固定轴转动连接，两个所述调整组件均包括位移调整块、角度调整块以及探头，所述位移调整块与对应的所述蝴蝶板转动连接，所述角度调整块与所述位移调整块转动连接，所述探头安装于所述角度调整块上。
2.如权利要求1所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述固定座包括固定座本体及回转轴，所述回转轴与所述固定座本体转动连接，所述调节座与所述回转轴固定连接。
3.如权利要求1所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述位移调整块包括横向移动平台、纵向移动平台、导杆以及安装板，
所述横向移动平台与对应的所述蝴蝶板转动连接，所述横向移动平台上设有导轨；
所述纵向移动平台与所述导轨配合且可沿所述导轨滑动，所述纵向移动平台内设有导槽，所述导槽的延伸方向与所述导轨的延伸方向相交；
所述导杆与所述导槽相配合且部分伸入所述导槽内，所述导杆可沿所述导槽滑动；
所述安装板固定于所述导杆上，所述安装板与所述角度调整块转动连接。
4.如权利要求3所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述角度调整块包括夹持器以及探头固定座，
所述夹持器与所述安装板转动连接；
所述探头固定座与所述夹持器转动连接，所述探头安装于所述探头固定座上。
5.如权利要求3所述的螺旋焊管焊缝检测装置，其特征在于，所述位移调整块还包括调节螺杆以及调节旋钮，所述调节螺杆与所述横向移动平台转动连接，所述调节螺杆还与所述纵向移动平台螺纹连接，所述调节旋钮与所述调节螺杆固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113655194A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-11-16 | 杭州瑞声检测科技有限公司 | 一种旋转调节机构及具有旋转调节机构的探头架检测台 |
| CN113720253A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-30 | 北京科技大学 | 一种基于磁力的钢板厚度测量方法和装置 |
| CN114856266A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-08-05 | 安徽中合水务发展有限公司 | 一种环保型给水排水标准化泵房施工工艺 |
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2020
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