CN111103208A - 黄铜件氨熏试验系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种黄铜件氨熏试验系统及其控制方法。该系统包括：控制器、夹具、计时器、传输轨道、沿所述传输轨道的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器；所述传输轨道包括传送带；所述若干第一位置传感器分别与所述若干处理容器一一对应设置；所述控制器，用于根据接收的所述第一位置传感器的感应信号确定所述黄铜件当前到达的所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制所述计时器进行计时，当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到所述传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。

Description

黄铜件氨熏试验系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及氨熏试验技术领域，尤其涉及一种黄铜件氨熏试验系统及其控制方法。

背景技术

氨熏试验是利用黄铜件在氨气中应力腐蚀破裂敏感性强的原理，将样品暴露于氨气中一定时间后，检查样品的裂纹。应力腐蚀是指黄铜材料在加工应力与腐蚀介质共存的条件下，经过一定的时间发生腐蚀并扩展，这就是应力腐蚀开裂。在实际产生中，空调内外机等设备中连接用的黄铜件(比如截止阀及管接头)加工残余应力都需经过氨熏试验进行检验。

相关技术中，氨熏试验整个过程都是由实验员人工操作的，将黄铜件按要求力矩打紧后放在使用密闭容器盛放的氨水中，在正常室温情况下(25℃±1℃)进行连续72h浸泡，试验后取出黄铜件，再进行水洗、酸洗、晾干、烘干，经水洗后用酸洗液除去腐蚀产物，酸洗后黄铜件用水洗净、凉干或烘干，用放大镜观察表面有无裂纹及检漏。但是，在现阶段生产中截止阀、管接头等黄铜件需求越来越大、产量提高，试验量增大，人工操作耗时久，试验效率低，已不能满足当前生产需求。

发明内容

本申请的目的是提供一种黄铜件氨熏试验系统及其控制方法，以解决相关技术中人工操作试验效率低的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种黄铜件氨熏试验系统，包括：

控制器、夹具、计时器、传输轨道、沿所述传输轨道的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器；

所述传输轨道包括传送带；

所述若干第一位置传感器分别与所述若干处理容器一一对应设置；

所述控制器，分别与所述夹具、所述传送带、所述计时器、各所述第一位置传感器连接；

所述传送带，用于通过转动带动黄铜件沿所述传输方向运动；

所述第一位置传感器，用于感应到黄铜件到达本第一位置传感器对应的所述处理容器时，向所述控制器发送感应信号；

所述控制器，用于根据接收的所述第一位置传感器的感应信号确定所述黄铜件当前到达的所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制所述计时器进行计时，当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到所述传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。

可选的，所述控制器，还用于当检测到用户输入的手动试验指令时，确定进入手动模式，根据用户的输入操作确定用户选择的处理容器；当检测到用户输入的自动试验指令时，确定进入自动模式；

所述控制器控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中时，所述控制器具体用于在所述手动模式下，若当前到达的所述处理容器为所述用户选择的处理容器，则控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中；在所述自动模式下，针对每个所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中。

可选的，所述控制器，还用于对所述黄铜件开始氨熏试验时，控制所述夹具夹持所述黄铜件放在所述传送带的初始位置；

所述黄铜件氨熏试验系统还包括设置在所述传送带的起始位置的第二位置传感器；

所述第二位置传感器，用于感应到所述黄铜件被放在所述传送带的起始位置时，向所述控制器发送感应信号；

所述控制器，还与所述第二位置传感器连接，用于当接收到所述第二位置传感器的感应信号时，控制所述传送带转动。

可选的，还包括：设置在所述传送带的终点位置的第三位置传感器；

所述第三位置传感器，用于感应到所述黄铜件到达所述传送带的终点位置时，向所述控制器发送感应信号；

所述控制器，还与所述第三位置传感器连接，用于当接收到所述第三位置传感器的感应信号时，发出报警信号并控制所述传送带停止转动。

可选的，还包括计数器；

所述控制器，还与所述计数器连接，用于当接收到所述第三位置传感器的感应信号时，控制所述计数器计数。

可选的，还包括显示屏；

所述控制器，还与所述显示屏连接，用于将计时时间和计数发送给所述显示屏显示。

可选的，还包括若干阻挡器；

所述若干阻挡器，分别与所述若干处理容器一一对应设置；

所述控制器，还分别与所述若干阻挡器连接，用于当接收到所述第一位置传感器的感应信号时，控制与所述黄铜件当前到达的所述处理容器对应的所述阻挡器上升以阻挡所述黄铜件的运动，当感应到所述黄铜件停留在所述传送带上预设时间时，控制与所述黄铜件当前到达的所述处理容器对应的所述阻挡器下降以解除对所述黄铜件的阻挡。

可选的，还包括开关按键；所述控制器，还与所述开关按键连接，用于根据所述开关按键的启停信号，控制所述黄铜件氨熏试验系统的启停；

和/或，所述黄铜件氨熏试验系统还包括急停按键；

所述急停按键，与所述控制器连接，用于通过断电进行紧急停机。

可选的，所述若干处理容器包括氨熏缸、酸洗缸、水洗缸和风干缸；所述氨熏缸和/或所述酸洗缸为密封缸；

所述密封缸包括缸体和盖体；

所述盖体上连接有气缸；

所述控制器，还与所述气缸连接，用于控制所述气缸带动所述盖体打开和闭合，以便所述黄铜件的出入。

一种黄铜件氨熏试验控制方法，应用于如以上任一项所述的黄铜件氨熏试验系统，所述黄铜件氨熏试验控制方法包括：

根据接收的第一位置传感器的感应信号确定黄铜件当前到达的处理容器；

控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制计时器进行计时；

当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请的方案提供了一种黄铜件氨熏试验系统，实际应用中，只要使待试验的黄铜件进入传输轨道上，传输轨道的传送带就可以带动黄铜件经过各处理容器以便进行氨熏试验需要的处理步骤，黄铜件每到达一个处理容器的位置时，都可以通过对应的位置传感器检测到该黄铜件，自动控制夹具夹持该黄铜件放入处理容器进行相应的处理，经过预设处理时间后，再回到传送带继续运动，如此，实现了整个氨熏试验需要的自动处理，与相关技术中的人工操作相比，大大提高了试验效率，满足了生产需求。另外，每个处理容器中的处理时间也比较准确，保证了每个处理都是按照要求的时间进行的，试验效果更准确。由于无需人工操作，也减少了试验的化学材料对人体健康的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验系统的结构示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验系统的电路结构示意图。

图3是本申请一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验系统中密封缸的结构示意图。

图4是本申请一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验系统的控制面板结构示意图。

图5是本申请另一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

实施例

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验系统的结构示意图。

参见图2，图2是本申请一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验系统的电路结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供一种黄铜件氨熏试验系统，包括：

控制器1、夹具2、计时器3、传输轨道4、沿传输轨道4的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器6；

传输轨道4包括传送带41；

若干第一位置传感器6分别与若干处理容器一一对应设置；

控制器1，分别与夹具2、传送带41、计时器3、各第一位置传感器6连接；

传送带41，用于通过转动带动黄铜件沿传输方向(如箭头所示方向)运动；

第一位置传感器6，用于感应到黄铜件到达本第一位置传感器6对应的处理容器时，向控制器1发送感应信号；

控制器1，用于根据接收的第一位置传感器6的感应信号确定黄铜件当前到达的处理容器，控制夹具2夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中以进行处理并控制计时器3进行计时，当计时时间满足当前到达的处理容器对应的预设处理时间时，控制夹具2夹持黄铜件回到传送带41继续运动，以实现氨熏实验中对黄铜件的若干处理步骤。

本申请的方案提供了一种黄铜件氨熏试验系统，实际应用中，只要使待试验的黄铜件进入传输轨道4上，传输轨道4的传送带41就可以带动黄铜件经过各处理容器以便进行氨熏试验需要的处理步骤，黄铜件每到达一个处理容器的位置时，都可以通过对应的位置传感器检测到该黄铜件，自动控制夹具2夹持该黄铜件放入处理容器进行相应的处理，经过预设处理时间后，再回到传送带41继续运动，如此，实现了整个氨熏试验需要的自动处理，与相关技术中的人工操作相比，大大提高了试验效率，满足了生产需求。另外，每个处理容器中的处理时间也比较准确，保证了每个处理都是按照要求的时间进行的，试验效果更准确。由于无需人工操作，也减少了试验的化学材料对人体健康的影响。

一般，氨熏试验包括氨熏、酸洗、水洗、晾干或烘干，相应的，本方案中，如图1所示，若干处理容器可以包括氨熏缸51、酸洗缸52、水洗缸53和风干缸54四个处理容器，放置在传输轨道上。相应的，氨熏缸中盛放有氨水，用于进行氨熏处理。酸洗缸中盛放有盐酸，用于进行酸洗处理。水洗缸中盛放有清水，用于进行水洗处理。风干缸中设置有风机，用于进行风干处理。每个处理容器对应的预设处理时间，可以根据实际需要进行设置。

为了防止对容器造成腐蚀，处理容器的材质可以为防腐材质，比如玻璃等，提高了系统的耐腐蚀性。

由于氨水具有挥发性，且气味比较刺激，挥发到环境中，对环境影响严重，为了减少氨水的挥发，可以设置氨熏缸为密封缸，保证氨熏环境的密闭性，还可以减少对其它处理步骤的影响。

盐酸同样具有挥发性，为了减少盐酸的挥发，也可以设置酸洗缸为密封缸，如此不仅减少盐酸挥发到环境中的可能，还能减少对其它处理步骤的影响。

密封缸的具体结构有多种，比如，一些实施例中，如图3所示，密封缸包括缸体7和盖体8；盖体8上连接有气缸9；控制器1，还与气缸9连接，用于控制气缸9带动盖体8打开和闭合，以便黄铜件的出入。气缸可以固定在传输轨道4上。实施中，控制器1控制夹具2夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中时，控制器1先控制气缸9带动盖体8打开，然后控制夹具2夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中，然后控制气缸9带动盖体8闭合，保持氨熏过程中缸体7的密封。

为了进一步增加密封性，在盖体8与缸体7的接触面可以为粗糙面。

与处理容器对应的，上述若干第一位置传感器6包括氨熏缸对应的第一位置传感器61、酸洗缸对应的第一位置传感器62、水洗缸对应的第一位置传感器63和风干缸对应的第一位置传感器64。

经过氨熏试验后，用户观察黄铜件的表面是否有裂纹，如果有裂纹，则认为黄铜件不合格，需要通知厂家整改，如果没有裂纹，则认为黄铜件合格，记录试验结果。

考虑到实际应用中，可能自动试验中会出现某些处理不到位的情况，比如水洗处理时，未清洗干净，需要重新清洗，这时，只需要进行水洗处理即可，而不需要进行前面的氨熏、酸洗处理，为了满足这一技术需求，发明人提出了以下技术方案：控制器1，还用于当检测到用户输入的手动试验指令时，确定进入手动模式，根据用户的输入操作确定用户选择的处理容器；当检测到用户输入的自动试验指令时，确定进入自动模式；相应的，控制夹具2夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中时，控制器1具体用于在手动模式下，若当前到达的处理容器为用户选择的处理容器，则控制夹具2夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中；在自动模式下，针对每个处理容器，控制夹具2夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中。

如此，设置了两种工作模式，一种是自动模式，在自动模式下，进行自动试验，需要所有的处理容器都对黄铜件进行处理，适用于未经过氨熏试验的黄铜件，另一种是手动模式，在手动模式下，进行手动试验，需要用户选择的处理容器对黄铜件进行处理，至少适用于至少经过一次氨熏试验的黄铜件，实际应用中，根据需要进行选择工作在哪种模式。

为了方便用户进行选择工作模式，可以设置与控制器1连接的手动模式按键10和自动模式按键11，当需要自动试验时，用户按下自动模式按键11，控制器1通过手动模式按键10检测用户输入的手动试验指令，当需要手动试验时，用户按下手动模式按键10，通过自动模式按键11检测用户输入的自动试验指令。

在手动模式下，可以继续通过手动模式按键10的输入操作确定用户选择的处理容器。

一些实施例中，如图1所示，控制器1，还用于对黄铜件开始氨熏试验时，控制夹具2夹持黄铜件放在传送带41的初始位置。

相应的，如图1和图2所示，黄铜件氨熏试验系统还包括设置在传送带41的起始位置的第二位置传感器12；第二位置传感器12，用于感应到黄铜件被放在传送带41的起始位置时，向控制器1发送感应信号；控制器1，还与第二位置传感器12连接，用于当接收到第二位置传感器12的感应信号时，控制传送带41转动。如此，通过第二位置传感器12的检测结果触发传送带41的转动，使得传送带41适时地自动启动，减少了功率消耗，更加节能。

相应的，如图1和图2所示，黄铜件氨熏试验系统还包括：设置在传送带41的终点位置的第三位置传感器13；第三位置传感器13，用于感应到黄铜件到达传送带41的终点位置时，向控制器1发送感应信号；控制器1，还与第三位置传感器13连接，用于当接收到第三位置传感器13的感应信号时，发出报警信号并控制传送带41停止转动。如此，通过第三位置传感器13的检测结果触发传送带41的停止，每当对一个黄铜件的所有的处理都完成时，传送带41适时地自动停止，减少了功率消耗，更加节能。

一些实施例中，如图2所示，黄铜件氨熏试验系统还包括计数器14；控制器1，还与计数器14连接，用于当接收到第三位置传感器13的感应信号时，控制计数器14计数。当接收到第三位置传感器13的感应信号时，说明完成了一个黄铜件的处理，每当完成一个黄铜件的处理时，进行计数，实现了试验工作的自动计数，更加快速准确，提高了工作效率。

以上第一位置传感器6、第二位置传感器12、第三位置传感器13均可以采用红外传感器等，固定在传输轨道上即可。

为方便用户及时查看试验情况，如图2所示，黄铜件氨熏试验系统还包括显示屏15；控制器1，还与显示屏15连接，用于将计时时间和计数发送给显示屏15显示。如此，保证了试验过程可监控，避免出现因试验环境异常，出现试验不达标的情况。

一些实施例中，如图2所示，黄铜件氨熏试验系统还包括若干阻挡器16；若干阻挡器16，分别与若干处理容器一一对应设置；控制器1，还分别与若干阻挡器16连接，用于当接收到第一位置传感器6的感应信号时，控制与黄铜件当前到达的处理容器对应的阻挡器16上升以阻挡黄铜件的运动，当感应到黄铜件停留在传送带41上预设时间时，控制与黄铜件当前到达的处理容器对应的阻挡器16下降以解除对黄铜件的阻挡。当夹具2夹持黄铜件到达一个处理容器处时，通过阻挡器16的阻挡、缓冲作用使其停止运动，避免错过该处理容器的处理，如果黄铜件长时间停留在传输带上，即，持续接收到感应信号，说明黄铜件回到传送带41或者不需要本处理容器的处理，可以继续向前运动，则可以结束阻挡了。

当若干处理容器包括氨熏缸、酸洗缸、水洗缸和风干缸四个处理容器时，如图1所示，上述若干阻挡器16包括氨熏缸对应的阻挡器161、酸洗缸对应的阻挡器162、水洗缸对应的阻挡器163和风干缸对应的阻挡器164。

实施中，阻挡器可以固定在传输轨道上，可以采用已有的阻挡器结构，此处不做详述。

一些实施例中，上述黄铜件氨熏试验系统还包括开关按键17；控制器1，还与开关按键17连接，用于根据开关按键17的启停信号，控制黄铜件氨熏试验系统的启停。通过开关按键17控制系统的启停，控制非常方便。

一些实施例中，如图2所示，上述黄铜件氨熏试验系统还包括急停按键18；急停按键18，与控制器1连接，用于通过断电进行紧急停机。在遇到一些紧急情况时，可以通过切断电源的方式，使得所有的部件都停止工作，保证安全性。

以上控制器1可以为控制面板，如图4所示，上述计数器14、计时器3、开关按键17、急停按键18、手动模式按键10、自动模式按键11、显示屏15均可以设置在控制面板上。

上述夹具2可以但不限于为机械手夹具。

下面对氨熏试验的自动过程进行详细说明：

首先，黄铜件被夹具2夹持进入传送带41的起始位置，第二位置传感器12感应到黄铜件，发送感应信号给控制器1，控制器1控制传送带41转动以带动黄铜件沿运输方向运动。当黄铜件到达氨熏缸时，氨熏缸对应的第一位置传感器61感应到黄铜件流入，发送感应信号给控制器1，控制器1控制氨熏缸对应的阻挡器161上升，阻挡黄铜件运动，并且该阻挡器161可以将夹具2挡住，控制夹具2夹持样品放入氨熏缸进行氨熏处理，控制计时器3开始计时，达到72h后，控制夹具2夹持黄铜件回到传送带41，控制氨熏缸对应的阻挡器161下降，黄铜件继续向后运动。

然后，当黄铜件到达酸洗缸时，酸洗缸对应的第一位置传感器62感应到黄铜件流入，发送感应信号给控制器1，控制器1控制酸洗缸对应的阻挡器162上升，阻挡黄铜件运动，并且该阻挡器162可以将夹具2挡住，控制夹具2夹持样品放入酸洗缸进行酸洗处理，控制计时器3开始计时，达到5min后，控制夹具2夹持黄铜件回到传送带41，控制酸洗缸对应的阻挡器162下降，黄铜件继续向后运动。

再然后，当黄铜件到达水洗缸时，水洗缸对应的第一位置传感器63感应到黄铜件流入，发送感应信号给控制器1，控制器1控制水洗缸对应的阻挡器163上升，阻挡黄铜件运动，并且该阻挡器163可以将夹具2挡住，控制夹具2夹持样品放入水洗缸进行水洗处理，控制计时器3开始计时，达到5min后，控制夹具2夹持黄铜件回到传送带41，控制水洗缸对应的阻挡器163下降，黄铜件继续向后运动。

再然后，当黄铜件到达风干缸时，风干缸对应的第一位置传感器64感应到黄铜件流入，发送感应信号给控制器1，控制器1控制风干缸对应的阻挡器164上升，阻挡黄铜件运动，并且该阻挡器164可以将夹具2挡住，控制夹具2夹持样品放入风干缸进行风干处理，风干缸中风机对黄铜件进行吹扫，控制计时器3开始计时，达到5min后，控制夹具2夹持黄铜件回到传送带41，控制风干缸对应的阻挡器164下降，黄铜件继续向后运动。

最后，第三位置传感器13感应到黄铜件，发送感应信号给控制器1，控制器1控制传送带41停止转动，黄铜件停止运动，并发出声音报警信号，操作人员听到声音报警，取出黄铜件进行实验结果判定，并放入新的一批黄铜件进行试验，以此循环。

参见图5，图5是本申请另一个实施例提供的一种黄铜件氨熏试验控制方法的流程图。

如图5所示，本实施例提供一种黄铜件氨熏试验控制方法，应用于如以上任意实施的黄铜件氨熏试验系统，黄铜件氨熏试验控制方法包括：

步骤51、根据接收的第一位置传感器的感应信号确定黄铜件当前到达的处理容器；

步骤52、控制夹具夹持黄铜件放入当前到达的处理容器中以进行处理并控制计时器进行计时；

步骤53、当计时时间满足当前到达的处理容器对应的预设处理时间时，控制夹具夹持黄铜件回到传送带继续运动，以实现氨熏实验中对黄铜件的若干处理步骤。

本申请实施例提供的一种黄铜件氨熏试验控制方法的具体实施方案可以参考以上任意例的黄铜件氨熏试验系统的实施方式，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，包括：

控制器、夹具、计时器、传输轨道、沿所述传输轨道的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器；

所述传输轨道包括传送带；

所述若干第一位置传感器分别与所述若干处理容器一一对应设置；

所述控制器，分别与所述夹具、所述传送带、所述计时器、各所述第一位置传感器连接；

所述传送带，用于通过转动带动黄铜件沿所述传输方向运动；

所述第一位置传感器，用于感应到黄铜件到达本第一位置传感器对应的所述处理容器时，向所述控制器发送感应信号；

所述控制器，用于根据接收的所述第一位置传感器的感应信号确定所述黄铜件当前到达的所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制所述计时器进行计时，当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到所述传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。

2.根据权利要求1所述的黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，所述控制器，还用于当检测到用户输入的手动试验指令时，确定进入手动模式，根据用户的输入操作确定用户选择的处理容器；当检测到用户输入的自动试验指令时，确定进入自动模式；

所述控制器控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中时，所述控制器具体用于在所述手动模式下，若当前到达的所述处理容器为所述用户选择的处理容器，则控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中；在所述自动模式下，针对每个所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中。

3.根据权利要求1所述的黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，所述控制器，还用于对所述黄铜件开始氨熏试验时，控制所述夹具夹持所述黄铜件放在所述传送带的初始位置；

所述黄铜件氨熏试验系统还包括设置在所述传送带的起始位置的第二位置传感器；

所述第二位置传感器，用于感应到所述黄铜件被放在所述传送带的起始位置时，向所述控制器发送感应信号；

所述控制器，还与所述第二位置传感器连接，用于当接收到所述第二位置传感器的感应信号时，控制所述传送带转动。

4.根据权利要求1所述的铜件氨熏试验系统，其特征在于，还包括：设置在所述传送带的终点位置的第三位置传感器；

所述第三位置传感器，用于感应到所述黄铜件到达所述传送带的终点位置时，向所述控制器发送感应信号；

所述控制器，还与所述第三位置传感器连接，用于当接收到所述第三位置传感器的感应信号时，发出报警信号并控制所述传送带停止转动。

5.根据权利要求4所述的黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，还包括计数器；

所述控制器，还与所述计数器连接，用于当接收到所述第三位置传感器的感应信号时，控制所述计数器计数。

6.根据权利要求5所述的铜件氨熏试验系统，其特征在于，还包括显示屏；

所述控制器，还与所述显示屏连接，用于将计时时间和计数发送给所述显示屏显示。

7.根据权利要求1所述的黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，还包括若干阻挡器；

所述若干阻挡器，分别与所述若干处理容器一一对应设置；

所述控制器，还分别与所述若干阻挡器连接，用于当接收到所述第一位置传感器的感应信号时，控制与所述黄铜件当前到达的所述处理容器对应的所述阻挡器上升以阻挡所述黄铜件的运动，当感应到所述黄铜件停留在所述传送带上预设时间时，控制与所述黄铜件当前到达的所述处理容器对应的所述阻挡器下降以解除对所述黄铜件的阻挡。

8.根据权利要求1所述的黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，还包括开关按键；所述控制器，还与所述开关按键连接，用于根据所述开关按键的启停信号，控制所述黄铜件氨熏试验系统的启停；

和/或，所述黄铜件氨熏试验系统还包括急停按键；

所述急停按键，与所述控制器连接，用于通过断电进行紧急停机。

9.根据权利要求1所述的黄铜件氨熏试验系统，其特征在于，所述若干处理容器包括氨熏缸、酸洗缸、水洗缸和风干缸；所述氨熏缸和/或所述酸洗缸为密封缸；

所述密封缸包括缸体和盖体；

所述盖体上连接有气缸；

所述控制器，还与所述气缸连接，用于控制所述气缸带动所述盖体打开和闭合，以便所述黄铜件的出入。

10.一种黄铜件氨熏试验控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的黄铜件氨熏试验系统，所述黄铜件氨熏试验控制方法包括：

根据接收的第一位置传感器的感应信号确定黄铜件当前到达的处理容器；

控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制计时器进行计时；

当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。

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