CN111102258A - 一种拆辊机械手液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸、第二顶升液压缸，两个液压缸共用一组液压控制管路，液压控制管路包括第一、第二、第三、第四控制组件；第四控制组件包括四个单向调速阀，第一、第二单向调速阀位于第二管路上，第三、第四单向调速阀位于第一管路上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。本发明所述的手动换向阀结合单向调速阀来控制系统回路流量，进而控制单个顶升缸的升降速度，最终将四台顶升液压缸的动作调到一致，同时液压缸的有杆腔连接液控单向阀防止了液压缸的自然下溜现象。

Description

一种拆辊机械手液压控制系统

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种拆辊机械手液压控制系统。

背景技术

在热轧型钢的轧制过程中，拆辊机械手装置是必不可少的辅助装置。它是由一架可前后移动的平台和两座可升降的托架组成，并由液压系统提供动力进行工作。拆辊机械手装置位于轧钢生产线下，它的任务就是将从轧钢生产线上换下来的轧辊整体进行拆卸，并将辊体拿到机床加工，然后将加工好的辊体和轴承座进行组装，为下一次换辊做准备。拆辊机械手装置的两座托架分别由四台顶升缸同时控制其升降，如果这四台顶升缸的动作不能同步，那么相应的托架装置就会出现机械卡顿不能顺利的上下移动，直接影响了拆辊机械手的正常工作，导致换辊任务不能按时完成，严重影响生产线上轧制任务。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种拆辊机械手液压控制系统，以解决顶升液压缸的动作不能同步，托架装置不能顺利移动，影响拆辊机械手的正常工作问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸、第二顶升液压缸，第一顶升液压缸与第二顶升液压缸共用一组液压控制管路，液压控制管路包括第二控制组件、第四控制组件；

所述第二组控制组件包括手动换向阀，所述手动换向阀包括四个端口，端口P1通过管路连通主供油管路，主供油管路的另一端连通油箱，端口T1 通过管路连通主回油管路，主回油管路的另一端连通油箱，端口B通过第一管路连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上，端口A通过第二管路连通第一顶升液压缸的无杆腔与第二顶升液压缸的无杆腔之间的管路上，所述手动换向阀用于控制液压油的流向；

所述第四控制组件包括四个单向调速阀，第一单向调速阀、第二单向调速阀位于第二管路上，所述第三单向调速阀、第四单向调速阀位于第一管路上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。

进一步的，所述第一单向调速阀的出口连接第一顶升液压缸的A口，所述第一单向调速阀的入口连接第二单向调速阀的入口，所述第二单向调速阀的出口连接第二顶升液压缸的A口，所述第一单向调速阀与第二单向调速阀之间的管路连通第二管路，所述第三单向调速阀的入口连接第一顶升液压缸的B口，所述第三单向调速阀的出口连接第四单向调速阀的出口，所述第四单向调速阀的入口连接第二顶升液压缸的B口，所述第三单向调速阀与第四单向调速阀之间的管路连通第一管路。

进一步的，所述液压控制管路还包括第一控制组件，所述第一控制组件包括低压球阀、高压球阀、第一测压接头、第二测压接头、叠加式直动减压阀，所述低压球阀、第二测压接头位于主回油管路上，所述高压球阀、第一测压接头、叠加式直动减压阀位于主供油管路上。

进一步的，所述低压球阀的出口连接油箱的T口，所述低压球阀的入口连接手动换向阀的端口T，所述第二测压接头位于低压球阀与手动换向阀之间的管路上，所述高压球阀入口连接油箱的P口，所述叠加式直动减压阀为三通结构，包括叠加式直动减压阀A口、叠加式直动减压阀B口、叠加式直动减压阀Y口，所述高压球阀的出口连接叠加式直动减压阀B口，所述叠加式直动减压阀A口连接手动换向阀的P口，所述叠加式直动减压阀Y口连接在低压球阀与手动换向阀之间的管路上。

进一步的，所述第二控制组件还包括液控单向阀，所述液控单向阀位于第二管路上，所述液控单向阀的入口连接手动换向阀的端口A。

进一步的，所述液压控制管路还包括第三控制组件，所述第三控制组件包括先导式顺序阀、第三测压接头、第四测压接头，所述先导式顺序阀、第三测压接头位于第二管路上，所述第四测压接头位于第一管路上，所述先导式顺序阀的入口连接液控单向阀的出口，所述先导式顺序阀的出口连第一单向调速阀与第二单向调速阀之间的管路，所述第三测压接头位于先导式顺序阀与第四控制组件组件之间的管路上，所述第四测压接头位于第三控制组件与第四控制组件之间的第一管路上。

相对于现有技术，本发明所述的一种拆辊机械手液压控制系统具有以下优势：

(1)本发明所述的手动换向阀结合单向调速阀来控制系统回路流量，进而控制单个顶升缸的升降速度，最终将四台顶升缸的动作调到一致，同时缸的有杆腔侧液控单向阀发挥作用防止了缸的自然下溜现象。

(2)本发明所述的手动换向阀控制液压缸的动作，叠加式直动减压阀设定液压缸的安全压力，先导式顺序阀实现对拆辊装置自重的克服，防止装置自然下滑，液控单向阀通过自锁实现缸体有杆腔二次保背压，测压接头实现液压回路压力的检测，便于故障的查询，单向调速阀通过精确地控制系统回路流量来调节顶升缸升降动作速度及同步性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种拆辊机械手液压控制系统结构图；

附图标记说明：

A1-第一管路；B1-第二管路；C-主回油管路；D-主供油管路；1-第一控制组件；11-低压球阀；12-高压球阀；13-第一测压接头；14-第二测压接头； 15-叠加式直动减压阀；150-叠加式直动减压阀A口；151-叠加式直动减压阀 B口；152-叠加式直动减压阀Y口；2-第二控制组件；21-手动换向阀；22- 液控单向阀；3-第三控制组件；31-先导式顺序阀；32-第三测压接头；33-第四测压接头；4-第四控制组件；41-第一单向调速阀；42-第二单向调速阀； 43-第三单向调速阀；44-第四单向调速阀；5-顶升液压缸；51-第一顶升液压缸；52-第二顶升液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸51、第二顶升液压缸52，第一顶升液压缸51与第二顶升液压缸52共用一组液压控制管路，液压控制管路包括第二控制组件2、第四控制组件4；

所述第二组控制组件2包括手动换向阀21，所述手动换向阀21包括四个端口，端口P1通过管路连通主供油管路D，主供油管路D的另一端连通油箱5，端口T1通过管路连通主回油管路C，主回油管路C的另一端连通油箱 5，端口B202通过第一管路A1连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上，端口A201通过第二管路B1连通第一顶升液压缸的无杆腔与第二顶升液压缸的无杆腔之间的管路上，所述手动换向阀20 用于控制液压油的流向；

所述第四控制组件4包括四个单向调速阀，第一单向调速阀41、第二单向调速阀42位于第二管路B1上，所述第三单向调速阀43、第四单向调速阀 44位于第一管路A1上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。

所述第一单向调速阀41的出口连接第一顶升液压缸51的A口，所述第一单向调速阀41的入口连接第二单向调速阀42的入口，所述第二单向调速阀42的出口连接第二顶升液压缸52的A口，所述第一单向调速阀41与第二单向调速阀42之间的管路连通第二管路B1，所述第三单向调速阀43的入口连接第一顶升液压缸51的B口，所述第三单向调速阀43的出口连接第四单向调速阀44的出口，所述第四单向调速阀44的入口连接第二顶升液压缸 52的B口，所述第三单向调速阀43与第四单向调速阀44之间的管路连通第一管路A1。

所述液压控制管路还包括第一控制组件1，所述第一控制组件1包括低压球阀11、高压球阀12、第一测压接头13、第二测压接头14、叠加式直动减压阀15，所述低压球阀11、第二测压接头14位于主回油管路C上，所述高压球阀12、第一测压接头13、叠加式直动减压阀15位于主供油管路D上。

所述低压球阀11的出口连接油箱5的T口，所述低压球阀11的入口连接手动换向阀21的端口T1，所述第二测压接头14位于低压球阀11与手动换向阀21之间的管路上，所述高压球阀12入口连接油箱5的P口，所述叠加式直动减压阀15为三通结构，包括叠加式直动减压阀A口150、叠加式直动减压阀B口151、叠加式直动减压阀Y口152，所述高压球阀12的出口连接叠加式直动减压阀B口151，所述叠加式直动减压阀A口150连接手动换向阀21的P口，所述叠加式直动减压阀Y口152连接在低压球阀11与手动换向阀21之间的管路上。

所述第二控制组件2还包括液控单向阀22，所述液控单向阀22位于第二管路B1上，所述液控单向阀22的入口连接手动换向阀21的端口A。

所述液压控制管路还包括第三控制组件3，所述第三控制组件3包括先导式顺序阀31、第三测压接头32、第四测压接头33，所述先导式顺序阀31、第三测压接头32位于第二管路B1上，所述第四测压接头33位于第一管路 A1上，所述先导式顺序阀31的入口连接液控单向阀22的出口，所述先导式顺序阀31的出口连第一单向调速阀41与第二单向调速阀42之间的管路，所述第三测压接头32位于先导式顺序阀31与第四控制组件4组件之间的管路上，所述第四测压接头33位于第三控制组件3与第四控制组件4之间的第一管路A1上。

具体实施例如下：

所述主回油管路C与第一管路A1通过手动换向阀21连通、所述主供油管路D与第二管路B1通过手动换向阀21连通，两组管路既可以输出油也可以输进油，拆辊机械手液压控制系统由手动换向阀21和四个单向调速阀控制顶升液压缸的升降动作，该单向调速阀本身是一种压力和温度补偿型阀，能维持稳定的流量，不随系统压力和温度而变化，而且调节起来省时省力。用其控制液压回路中的流量，可以精确地控制顶升液压缸的升降速度，从而保证了不同液压缸之间的同步性，其组合的单向阀可使液流反向自由流动，不影响液压缸另一腔单向调速阀的控制，双向速度的调节，保证系统的运系的顺利执行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸(51)、第二顶升液压缸(52)，第一顶升液压缸(51)与第二顶升液压缸(52)共用一组液压控制管路，其特征在于：液压控制管路包括第二控制组件(2)、第四控制组件(4)：

所述第二组控制组件(2)包括手动换向阀(21)，所述手动换向阀(21)包括四个端口，端口P1通过管路连通主供油管路(D)，主供油管路(D)的另一端连通油箱(5)，端口T1通过管路连通主回油管路(C)，主回油管路(C)的另一端连通油箱(5)，端口B(202)通过第一管路(A1)连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上，端口A(201)通过第二管路(B1)连通第一顶升液压缸的无杆腔与第二顶升液压缸的无杆腔之间的管路上，所述手动换向阀(20)用于控制液压油的流向；

所述第四控制组件(4)包括四个单向调速阀，第一单向调速阀(41)、第二单向调速阀(42)位于第二管路(B1)上，所述第三单向调速阀(43)、第四单向调速阀(44)位于第一管路(A1)上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。

2.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统，其特征在于：所述第一单向调速阀(41)的出口连接第一顶升液压缸(51)的A口，所述第一单向调速阀(41)的入口连接第二单向调速阀(42)的入口，所述第二单向调速阀(42)的出口连接第二顶升液压缸(52)的A口，所述第一单向调速阀(41)与第二单向调速阀(42)之间的管路连通第二管路(B1)，所述第三单向调速阀(43)的入口连接第一顶升液压缸(51)的B口，所述第三单向调速阀(43)的出口连接第四单向调速阀(44)的出口，所述第四单向调速阀(44)的入口连接第二顶升液压缸(52)的B口，所述第三单向调速阀(43)与第四单向调速阀(44)之间的管路连通第一管路(A1)。

3.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统，其特征在于：所述液压控制管路还包括第一控制组件(1)，所述第一控制组件(1)包括低压球阀(11)、高压球阀(12)、第一测压接头(13)、第二测压接头(14)、叠加式直动减压阀(15)，所述低压球阀(11)、第二测压接头(14)位于主回油管路(C)上，所述高压球阀(12)、第一测压接头(13)、叠加式直动减压阀(15)位于主供油管路(D)上。

4.根据权利要求3所述的一种拆辊机械手液压控制系统，其特征在于：所述低压球阀(11)的出口连接油箱(5)的T口，所述低压球阀(11)的入口连接手动换向阀(21)的端口T1，所述第二测压接头(14)位于低压球阀(11)与手动换向阀(21)之间的管路上，所述高压球阀(12)入口连接油箱(5)的P口，所述叠加式直动减压阀(15)为三通结构，包括叠加式直动减压阀A口(150)、叠加式直动减压阀B口(151)、叠加式直动减压阀Y口(152)，所述高压球阀(12)的出口连接叠加式直动减压阀B口(151)，所述叠加式直动减压阀A口(150)连接手动换向阀(21)的P口，所述叠加式直动减压阀Y口(152)连接在低压球阀(11)与手动换向阀(21)之间的管路上。

5.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统，其特征在于：所述第二控制组件(2)还包括液控单向阀(22)，所述液控单向阀(22)位于第二管路(B1)上，所述液控单向阀(22)的入口连接手动换向阀(21)的端口A。

6.根据权利要求2或5所述的一种拆辊机械手液压控制系统，其特征在于：所述液压控制管路还包括第三控制组件(3)，所述第三控制组件(3)包括先导式顺序阀(31)、第三测压接头(32)、第四测压接头(33)，所述先导式顺序阀(31)、第三测压接头(32)位于第二管路(B1)上，所述第四测压接头(33)位于第一管路(A1)上，所述先导式顺序阀(31)的入口连接液控单向阀(22)的出口，所述先导式顺序阀(31)的出口连第一单向调速阀(41)与第二单向调速阀(42)之间的管路，所述第三测压接头(32)位于先导式顺序阀(31)与第四控制组件(4)组件之间的管路上，所述第四测压接头(33)位于第三控制组件(3)与第四控制组件(4)之间的第一管路(A1)上。

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