CN111099031B - 展示飞行数据的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种展示飞行数据的方法、装置、存储介质及电子设备,可以通过获取飞行器的飞行数据,该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据生成数据展示图,然后展示该数据展示图。
Description
技术领域
本公开涉及飞行数据的展示,具体地,涉及一种展示飞行数据的方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
飞行器在飞行过程中,用户很难直观的观察到飞行器的通信干扰数据以及频点数据等飞行数据,从而影响用户对该飞行器的控制操作,相关技术中,以二维曲线的形式向用户展示该飞行器当前的通信干扰数据以及频点数据等飞行数据,但这也只能使用户看到飞行器当前的干扰强度和频点信息,对于相关的历史飞行数据无法有效的进行观察,进而不能对飞行数据的变化趋势做出判断,不利于用户为飞行器选择出较优的频点。
发明内容
为解决相关技术中存在的问题,本公开提供一种展示飞行数据的方法、装置、存储介质及电子设备。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种展示飞行数据的方法,所述方法包括:获取飞行器的飞行数据;所述飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据;根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图;展示所述数据展示图。
可选地,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括区块图以及频点变化曲线;所述根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图包括:根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据生成所述区块图;所述区块图用于展示在不同采集周期内采集的所述通信干扰数据;根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述目标频点生成所述频点变化曲线;其中,所述频点变化曲线叠加绘制在所述区块图中,所述频点变化曲线用于展示在不同采集周期内采集的所述目标频点。
可选地,所述区块图包括对应当前采集周期的第一区块图以及对应历史采集周期的第二区块图,不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,所述第一区块图以及每个所述第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个所述子区块图与每个所述预设频点一一对应,所述根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据生成所述区块图包括:按照所述当前采集周期以及所述历史采集周期的总个数将所述飞行数据的预设展示区域划分成所述第一区块图以及所述第二区块图,并按照所述预设频点的个数分别将所述第一区块图以及每个所述第二区块图划分成所述至少一个子区块图;在所述第一区块图中确定所述当前飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在所述第二区块图中确定所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图;在所述第一目标子区块图中展示所述当前飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第一区块图;在所述第二目标子区块图中展示所述历史飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第二区块图。
可选地,所述在所述第一目标子区块图中展示所述当前飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第一区块图;在所述第二目标子区块图中展示所述历史飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第二区块图之后,所述方法还包括:获取所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及所述目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;在所述第一目标子区块图以及所述第二目标子区块图中填充所述目标预设展示颜色。
可选地,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括多条变化曲线,所述多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线,所述根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图包括:在所述飞行数据的预设展示区域以X轴为所述预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为所述通信干扰数据建立三维坐标图;在所述三维坐标图中根据所述当前飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第一变化曲线,根据所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第二变化曲线;在每条所述变化曲线上分别确定与所述目标频点对应的目标位置,并在所述目标位置展示所述目标频点。
可选地,在所述展示所述数据展示图之后,所述方法还包括:在获取到后续采集周期采集的飞行数据时,将当前展示的所述数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
可选地,所述将当前展示的所述数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图包括:将当前展示的所述数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的所述数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
第二方面,提供一种展示飞行数据的装置,所述装置包括:第一获取模块,用于获取飞行器的飞行数据;所述飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据;数据展示图生成模块,用于根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图;展示模块,用于展示所述数据展示图。
可选地,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括区块图以及频点变化曲线;所述数据展示图生成模块包括:第一生成子模块,用于根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据生成所述区块图;所述区块图用于展示在不同采集周期内采集的所述通信干扰数据;第二生成子模块,用于根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述目标频点生成所述频点变化曲线;其中,所述频点变化曲线叠加绘制在所述区块图中,所述频点变化曲线用于展示在不同采集周期内采集的所述目标频点。
可选地,所述区块图包括对应当前采集周期的第一区块图以及对应历史采集周期的第二区块图,不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,所述第一区块图以及每个所述第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个所述子区块图与每个所述预设频点一一对应,所述第一生成子模块,用于按照所述当前采集周期以及所述历史采集周期的总个数将所述飞行数据的预设展示区域划分成所述第一区块图以及所述第二区块图,并按照所述预设频点的个数分别将所述第一区块图以及每个所述第二区块图划分成所述至少一个子区块图;在所述第一区块图中确定所述当前飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在所述第二区块图中确定所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图;在所述第一目标子区块图中展示所述当前飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第一区块图;在所述第二目标子区块图中展示所述历史飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第二区块图。
可选地,所述装置还包括:第二获取模块,用于获取所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及所述目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;颜色填充模块,用于在所述第一目标子区块图以及所述第二目标子区块图中填充所述目标预设展示颜色。
可选地,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括多条变化曲线,所述多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线,所述数据展示图生成模块包括:第三生成子模块,用于在所述飞行数据的预设展示区域以X轴为所述预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为所述通信干扰数据建立三维坐标图;第四生成子模块,用于在所述三维坐标图中根据所述当前飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第一变化曲线,根据所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第二变化曲线;确定子模块,用于在每条所述变化曲线上分别确定与所述目标频点对应的目标位置;并在所述目标位置展示所述目标频点。
可选地,所述装置还包括:动态切换模块,用于在获取到后续采集周期采集的飞行数据时,将当前展示的所述数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
可选地,所述动态切换模块,用于将当前展示的所述数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的所述数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
第四方面,提供一种电子设备,包括:存储器,其上存储有计算机程序;处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现上述第一方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案,可以通过获取飞行器的飞行数据,该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据生成数据展示图,然后展示该数据展示图,这样,可以通过该数据展示图将飞行器的当前飞行数据以及历史飞行数据一起展示给用户,方便用户可以根据该历史飞行数据以及该当前飞行数据确定该飞行器飞行数据的变化趋势,便于根据该变化趋势为飞行器选择较优的频点。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的方法的流程图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的方法的流程图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的示意图;
图4是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的动态切换过程示意图;
图5是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的方法的流程图;
图6是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的示意图;
图7是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的动态切换过程示意图;
图8是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图;
图9是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图;
图10是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图;
图11是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图;
图12是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图;
图13根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
为解决上述存在的问题,本公开提供一种展示飞行数据的方法、装置、存储介质及电子设备,可以通过获取飞行器的飞行数据,该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据生成数据展示图,然后展示该数据展示图,这样,可以通过该数据展示图将飞行器的当前飞行数据以及历史飞行数据一起展示给用户,方便用户可以根据该历史飞行数据以及该当前飞行数据确定该飞行器飞行数据的变化趋势,便于根据该变化趋势为飞行器选择较优的频点。
下面结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的方法的流程图,如图1所示,该方法包括以下步骤:
在步骤101中,获取飞行器的飞行数据,该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据。
其中,该飞行器可以包括需要通过电子设备(如遥控器、用户终端等设备)遥控的飞行设备,如四旋翼无人机,该电子设备可以包括显示装置(如显示器),该飞行数据可以在该显示装置上向用户展示;该飞行器也可以包括飞机等需要用户在驾驶舱内控制的飞行设备,此时,该飞行数据可以在该驾驶舱内的显示装置上向用户展示;该飞行数据可以包括多个预设频点中每个该预设频点分别对应的通信干扰数据,以及该飞行器通信时在该多个预设频点中选择的目标频点,该通信干扰数据可以包括干扰强度。
在一种可能的实现方式中,在该飞行器为需要通过电子设备遥控的飞行设备时,该电子设备上的显示装置接收由该飞行器发送的该飞行数据;在该飞行器为飞机等需要用户在驾驶舱内控制的飞行设备时,该显示装置可以从该飞行器的通信模块获取该飞行数据。
另外,由于在根据当前飞行数据以及历史飞行数据的变化趋势为飞行器选择较优频点时,仅需根据飞行器近期的飞行数据来确定即可,因此,在该显示装置展示该飞行数据时,只需向用户展示预设时间段内获取的多组飞行数据即可,在一种优选的实施方式中,可以预先设置多个采集周期,该采集周期可以表示获取一次飞行数据所需要的时间;该显示装置可以只向用户展示在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据。
在步骤102中,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据生成数据展示图。
在本步骤中,可以通过以下两种方式中的任意一种方式来根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据生成该数据展示图:
方式一、该数据展示图可以包括区块图以及频点变化曲线,该频点变化曲线可以包括跳频曲线,在本方式中,可以根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该通信干扰数据生成该区块图;该区块图用于展示在不同采集周期内采集的该通信干扰数据;根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该目标频点生成该频点变化曲线;其中,该频点变化曲线叠加绘制在该区块图中,该频点变化曲线用于展示在不同采集周期内采集的该目标频点。
进一步地,该区块图包括对应当前采集周期的第一区块图以及对应历史采集周期的第二区块图,不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,该第一区块图以及每个该第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个该子区块图与每个该预设频点一一对应,在根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该通信干扰数据生成该区块图时,可以按照该当前采集周期以及该历史采集周期的总个数将该飞行数据的预设展示区域划分成该第一区块图以及该第二区块图,并按照该预设频点的个数分别将该第一区块图以及每个该第二区块图划分成该至少一个子区块图;在该第一区块图中确定该当前飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在该第二区块图中确定该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图;在该第一目标子区块图中展示该当前飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第一区块图;在该第二目标子区块图中展示该历史飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第二区块图。
另外,在本方式中,为使用户可以更直观的查看每个采集周期采集的飞行数据中各预设频点分别对应的干扰强度的大小,在一种优选的实施方式中还可以获取该当前飞行数据以及该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及该目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;然后在该第一目标子区块图以及该第二目标子区块图中填充该目标预设展示颜色,这样,用户可以直接通过颜色辨别每个预设频点对应的干扰强度的大小,从而可以更快的判断出飞行数据中通信干扰数据的变化趋势。
方式二、该数据展示图包括多条变化曲线,该多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线,在本方式中,可以在该飞行数据的预设展示区域以X轴为该预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为该通信干扰数据建立三维坐标图;在该三维坐标图中根据该当前飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点生成该第一变化曲线,根据该历史飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点生成该第二变化曲线;在每条该变化曲线上分别确定与该目标频点对应的目标位置,并在该目标位置展示该目标频点。
还需说明的是,在方式二中,为方便用户可以更快区分在不同采集周期采集的飞行数据,在一种优选的实施方式中,可以以不同的颜色来绘制不同采集周期对应的通信干扰数据的变化曲线。
在步骤103中,展示该数据展示图。
在本步骤中,可以在显示装置(如显示器)上向用户展示该数据展示图。
另外,由于在实际的数据展示场景中,会每隔一个采集周期采集一次该飞行数据,因此,在展示该数据展示图后,当获取到后续采集周期采集的该飞行数据时,可以将当前展示的该数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图,在一种可能的实现方式中,在进行动态切换时,可以将当前展示的该数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的该数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
采用上述方法,可以通过该数据展示图将飞行器的当前飞行数据以及历史飞行数据一起展示给用户,方便用户可以根据该历史飞行数据以及该当前飞行数据确定该飞行器飞行数据的变化趋势,便于根据该变化趋势为飞行器选择较优的频点。
图2是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的方法的流程图,如图2所示,该方法包括以下步骤:
在步骤201中,获取飞行器的飞行数据,该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据。
其中,该飞行器可以包括需要通过电子设备(如遥控器、用户终端等设备)遥控的飞行设备,如四旋翼无人机,该电子设备可以包括显示装置(如显示器),该飞行数据可以在该显示装置上向用户展示;该飞行器也可以包括飞机等需要用户在驾驶舱内控制的飞行设备,此时,该飞行数据可以在该驾驶舱内的显示装置上向用户展示;该飞行数据可以包括多个预设频点中每个该预设频点分别对应的通信干扰数据,以及该飞行器通信时在该多个预设频点中选择的目标频点,该通信干扰数据可以包括干扰强度。
在一种可能的实现方式中,在该飞行器为需要通过电子设备遥控的飞行设备时,该电子设备上的显示装置接收由该飞行器发送的该飞行数据;在该飞行器为飞机等需要用户在驾驶舱内控制的飞行设备时,该显示装置可以从该飞行器的通信模块获取该飞行数据。
另外,由于在根据当前飞行数据以及历史飞行数据的变化趋势为飞行器选择较优频点时,仅需根据飞行器近期的飞行数据来确定即可,因此,在该显示装置展示该飞行数据时,只需向用户展示预设时间段内获取的多组飞行数据即可,在一种优选的实施方式中,可以预先设置多个采集周期,该采集周期可以表示获取一次飞行数据所需要的时间;该显示装置可以只向用户展示在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据。
示例地,当该历史采集周期的预设数量为3时,该显示装置可以获取一组在当前采集周期采集的当前飞行数据,以及在3个历史采集周期内分别采集的3组历史飞行数据,例如,该采集周期为5分钟,当前时刻为9:00,该飞行数据包括在9:00采集到的一组当前飞行数据、8:55采集到的一组历史飞行数据、8:50采集到的一组历史飞行数据以及8:45采集到的一组历史飞行数据,上述示例只是举例说明,本公开对此不作限定。
在步骤202中,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该通信干扰数据生成区块图。
其中,该区块图用于展示在不同采集周期内采集的该通信干扰数据,图3是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的示意图,如图3所示,横坐标表示该飞行数据的采集周期,纵坐标表示各预设频点,一个采集周期对应一个区块图,该区块图包括对应当前采集周期的第一区块图(如图3中,周期1对应的区块图)以及对应历史采集周期的第二区块图(如图3中,周期2至周期10分别对应的区块图),不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,该第一区块图以及每个该第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个该子区块图与每个该预设频点一一对应,该第一区块图用于展示该当前飞行数据中每个预设频点对应的通信干扰数据,该第二区块图用于展示该历史飞行数据中每个预设频点对应的通信干扰数据。还需说明的是,图3仅示意的展示了10个采集周期内采集的预设频点分别为47640、48640、49640、50640、51640、52640、53640、54640的八个预设频点对应的飞行数据,在具体应用中可以根据实际的展示需求任意设置该采集周期以及预设频点的个数,本公开对此不作限定。
在本步骤中,首先可以按照该当前采集周期以及该历史采集周期的总个数将该飞行数据的预设展示区域划分成该第一区块图以及该第二区块图,并按照该预设频点的个数分别将该第一区块图以及每个该第二区块图划分成该至少一个子区块图,然后在该第一区块图中确定该当前飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在该第二区块图中确定该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图,最后在该第一目标子区块图中展示该当前飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第一区块图;在该第二目标子区块图中展示该历史飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第二区块图。
首先,以具体示例的方式对该第一区块图、该第二区块图以及将该第一区块图以及每个该第二区块图划分成该至少一个子区块图的具体实施方式进行说明,具体地,以获取到的飞行数据包括当前采集周期采集的当前飞行数据以及在最近的9个历史采集周期内分别获取的历史飞行数据,该预设频点包括47640、48640、49640、50640、51640、52640、53640、54640八个预设频点为例,也就是说,该当前采集周期以及该历史采集周期的总个数为10,此时,可以将该飞行数据的预设展示区域划分成一个第一区块图(如图3中周期1对应的区块图)以及9个第二区块图(如图3中,周期2至周期10分别对应的区块图),再分别将该第一区块图以及每个该第二区块图划分成八个预设频点对应的八个子区块图(如图3所示),上述示例只是举例说明,本公开对此不作限定。
由于每个子区块图与每个预设频点一一对应,因此,在该第一区块图中确定该当前飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,以及在该第二区块图中确定该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图时,可以获取当前飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第一目标预设频点,然后获取该第一目标预设频点对应的第一目标子区块图,从而可以确定当前飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,另外,在确定历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图时,可以根据历史采集周期在多个第二区块图中确定历史飞行数据对应的目标第二区块图,然后在该目标第二区块图中确定该第二目标子区块图,具体的在该目标第二区块图中确定该第二目标子区块图的方式与确定该第一目标子区块图的实现方式相同,在此不再赘述。
在该第一目标子区块图中展示该当前飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第一区块图,以及在该第二目标子区块图中展示该历史飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第二区块图时,一种可能的实现方式可以是,直接在该第一目标子区块图或者该第二目标子区块图中以字符的形式展示对应的通信干扰数据。
另外,为使用户可以更直观的查看每个采集周期采集的飞行数据中各预设频点分别对应的干扰强度的大小,在一种优选的实施方式中还可以获取该当前飞行数据以及该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及该目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;然后在该第一目标子区块图以及该第二目标子区块图中填充该目标预设展示颜色,这样,用户可以直接通过颜色辨别每个预设频点对应的干扰强度的大小,从而可以更快的判断出飞行数据中通信干扰数据的变化趋势。
因此,可以预先根据该通信干扰数据对每个预设频点对应的干扰强度进行等级划分,并对每个干扰强度等级设置对应的展示颜色,从而使得用户可以通过观察每个预设频点对应的子区块图中填充的展示颜色来确定该预设频点对应的干扰强度的大小,例如,一种可能的干扰强度等级划分方式可以是该通信干扰数据小于或者等于第一干扰强度阈值的预设频点的干扰强度为一级,该通信干扰数据大于该第一干扰强度阈值并且小于或者等于第二干扰强度阈值的预设频点的干扰强度为二级,该通信干扰数据大于该第二干扰强度阈值并且小于或者等于第三干扰强度阈值的预设频点的干扰强度为三级,其中,该第一干扰强度阈值<该第二干扰强度阈值<该第三干扰强度阈值,干扰强度等级的数值越大,对应的预设频点的干扰强度就越强,不同等级的干扰强度对应的展示颜色也不同,如图3所示,在该通信干扰数据表示的干扰强度为一级时,可以用绿色表示,代表该通信干扰数据对应的预设频点的干扰较低;在该通信干扰数据表示的干扰强度为二级时,可以用黄色表示,代表该通信干扰数据对应的预设频点的干扰强度居中;在该通信干扰数据表示的干扰强度为三级时,可以用红色表示,代表该通信干扰数据对应的预设频点的干扰强度较大,上述只是举例说明,本公开对此不作限定,还需说明的是,在根据该通信干扰数据的大小对每个预设频点对应的干扰强度进行等级划分时,也可以根据实际需要划分为更多的等级,或者每一个干扰强度对应一个等级,本公开对此不作限定。
示例地,如图3所示,以展示在周期1、2两个采集周期内采集的飞行数据、并且以预设频点是49640、50640为例进行说明,其中,周期1为当前采集周期,周期2为历史采集周期,在展示当前采集周期(周期1)内采集的通信干扰数据时,获取到当前采集周期(周期1)中预设频点为49640的通信干扰数据对应的目标预设干扰强度等级为二级,预设频点为50640的通信干扰数据对应的目标预设干扰强度等级为一级,该目标预设干扰强度等级为二级时,对应的目标预设展示颜色为黄色,该目标预设干扰强度等级为一级时,对应的目标预设展示颜色为绿色,此时,可以在第一区块图中预设频点49640对应的第一目标子区块图中填充黄色,在第一区块图中预设频点50640对应的第一目标子区块图中填充绿色;在展示历史采集周期(周期2)内采集的通信干扰数据时,获取到历史采集周期(周期2)中预设频点为49640的通信干扰数据对应的目标预设干扰强度等级为一级,预设频点为50640的通信干扰数据对应的目标预设干扰强度等级也为一级,而该目标预设干扰强度等级为一级时,对应的目标预设展示颜色为绿色,此时,可以在第二区块图中预设频点49640和50640分别对应的第二目标子区块图中填充绿色,上述示例只是举例说明,本公开对此不作限定。
在步骤203中,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该目标频点生成频点变化曲线。
其中,该目标频点可以包括该飞行器在进行通讯时在该预设频点中实际选用的频点,该频点变化曲线可以包括跳频曲线(如图3所示)。
例如,如图3所示,获取到在周期1(当前采集周期)采集的飞行数据中的该目标频点为51640,获取到在周期2(历史采集周期)采集的飞行数据中的该目标频点为51640,获取到在周期3(历史采集周期)采集的飞行数据中的该目标频点为50640,在获取到每个采集周期采集的该目标频点时,可以以跳频曲线的形式(如图3)将该多个目标频点用曲线进行首尾相连,生成该目标频点的频点变化曲线。
在步骤204中,展示该区块图以及该频点变化曲线。
在本实施例中,该数据展示图包括该区块图以及该频点变化曲线,并且该频点变化曲线可以叠加绘制在该区块图中,这样,可以在同一张图中同时向用户展示各预设频点的通信干扰数据以及该目标频点,在本步骤中,可以在显示装置(如显示器)上向用户展示该区块图以及该频点变化曲线。
另外,由于在实际的数据展示场景中,会每隔一个采集周期采集一次该飞行数据,因此,在展示该数据展示图后,当获取到后续采集周期采集的该飞行数据时,可以将当前展示的该数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图,在一种可能的实现方式中,在进行动态切换时,可以将当前展示的该数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的该数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
示例地,图4是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的动态切换过程示意图,在图4中,a图为图3所示的数据展示图,b图为根据在后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图,将a图整体平移一个采集周期得到b图中周期2至周期11对应的数据展示图,然后根据在最新的当前采集周期采集的当前飞行数据中的每个通信干扰数据生成b图中周期1对应的区块图,并根据在最新的当前采集周期采集的当前飞行数据中的目标频点(如图4中b图周期1对应的目标频点为49640)绘制跳频曲线,并与图4中a图中的跳频曲线进行首尾相连得到最新的跳频曲线,也就是说,在最新采集周期采集的当前飞行数据可以总是在最左侧的周期(如周期1)对应的区块图以及跳频曲线上展示,在此只是举例说明,本公开对此不作限定。
还需说明的是,用户可以根据自己的需要设置显示在预设数量的采集周期内采集的飞行数据,例如,如图3和图4中,用户设置只展示10个采集周期内采集的飞行数据,图4中b图中的虚线表示的周期11对应显示的飞行数据只是为了与a图形成对比,从而更清楚的体现动态切换的过程,实际展示中,周期11对应的飞行数据可以不向用户展示。
采用上述方法,可以通过该数据展示图将飞行器的当前飞行数据以及历史飞行数据一起展示给用户,方便用户可以根据该历史飞行数据以及该当前飞行数据确定该飞行器飞行数据的变化趋势,便于根据该变化趋势为飞行器选择较优的频点。
图5是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的方法的流程图,如图5所示,该方法包括以下步骤:
在步骤501中,获取飞行器的飞行数据,该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据。
其中,该飞行器可以包括需要通过电子设备(如遥控器、用户终端等设备)遥控的飞行设备,如四旋翼无人机,该电子设备可以包括显示装置(如显示器),该飞行数据可以在该显示装置上向用户展示;该飞行器也可以包括飞机等需要用户在驾驶舱内控制的飞行设备,此时,该飞行数据可以在该驾驶舱内的显示装置上向用户展示;该飞行数据可以包括多个预设频点中每个该预设频点分别对应的通信干扰数据,以及该飞行器通信时在该多个预设频点中选择的目标频点,该通信干扰数据可以包括干扰强度。
在一种可能的实现方式中,在该飞行器为需要通过电子设备遥控的飞行设备时,该电子设备上的显示装置接收由该飞行器发送的该飞行数据;在该飞行器为飞机等需要用户在驾驶舱内控制的飞行设备时,该显示装置可以从该飞行器的通信模块获取该飞行数据。
另外,由于在根据当前飞行数据以及历史飞行数据的变化趋势为飞行器选择较优频点时,仅需根据飞行器近期的飞行数据来确定即可,因此,在该显示装置展示该飞行数据时,只需向用户展示预设时间段内获取的多组飞行数据即可,在一种优选的实施方式中,可以预先设置多个采集周期,该采集周期可以表示获取一次飞行数据所需要的时间;该显示装置可以只向用户展示在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据。
示例地,当该历史采集周期的预设数量为3时,该显示装置可以获取一组在当前采集周期采集的当前飞行数据,以及在3个历史采集周期内分别采集的3组历史飞行数据,例如,该采集周期为5分钟,当前时刻为9:00,该飞行数据包括在9:00采集到的一组当前飞行数据、8:55采集到的一组历史飞行数据、8:50采集到的一组历史飞行数据以及8:45采集到的一组历史飞行数据,上述示例只是举例说明,本公开对此不作限定。
在步骤502中,根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该通信干扰数据生成多条变化曲线。
其中,该多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线。
图6是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的示意图,如图6所示,x轴为频点轴,y轴为周期轴,z轴为干扰强度轴,图6中三条变化曲线与分别对应三个采集周期,每条该变化曲线展示在对应采集周期内采集的该通信干扰数据,每条变化曲线上每个点的横坐标包括一个预设频点,纵坐标包括与该一个预设频点对应的通信干扰数据,其中,该三条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线(如图6中周期1对应的变化曲线)以及对应历史采集周期的第二变化曲线(如图6中,周期2和周期3分别对应的变化曲线),还需说明的是,图6仅示意的展示了3个采集周期内采集的飞行数据,在具体应用中可以根据实际的需求展示在预设数量的采集周期内采集的飞行数据,本公开对此不作限定,在本实施例中,为便于用户可以区分在不同采集周期采集的飞行数据,不同采集周期对应的变化曲线可以用不同的颜色来表示。
在本步骤中,首先可以在该飞行数据的预设展示区域以X轴为该预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为该通信干扰数据建立三维坐标图,然后在该三维坐标图中根据该当前飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点生成该第一变化曲线,根据该历史飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点生成该第二变化曲线。
示例地,如图6所示,当预设频点包括52640、53640以及54640三个预设频点时,获取到的当前飞行数据中预设频点52640对应的通信干扰数据为15,预设频点53640对应的通信干扰数据为5,预设频点54640对应的通信干扰数据为2,此时,可以在周期1对应的预设展示区域以各点坐标分别为(52640,15)、(53640,5)、(54640,2)绘制第一变化曲线,同理,也可以以同样的方式在周期2和周期3分别对应的预设展示区域根据该历史飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点绘制该第二变化曲线。
在步骤503中,在每条该变化曲线上分别确定与该目标频点对应的目标位置,并在该目标位置展示该目标频点。
由于该变化曲线中每个点的横坐标为预设频点,因此,在本步骤中,可以根据目标频点在每条变化曲线中确定与该目标频点对应的位置,然后在该位置突出展示该目标频点,该突出展示可以是以不同颜色的醒目圆点的形式向用户展示(如图6所示,周期1采集的飞行数据中的目标频点为53640,周期2采集的飞行数据中的目标频点为49640,周期3采集的飞行数据中的目标频点为48640),也可以是以其它用户可以清楚辨识的方式突出展示每个采集周期对应的该目标频点,本公开对此不作限定。
在步骤504中,展示该多条变化曲线。
在本实施例中,该数据展示图可以包括该多条变化曲线,该多条变化曲线包括该第一变化曲线以及该第二变化曲线,其中,该第一变化曲线以及该第二变化曲线可以在同一数据展示图中向用户展示,在本步骤中,可以在显示装置(如显示器)上向用户展示该多条变化曲线。
另外,由于在实际的数据展示场景中,会每隔一个采集周期采集一次该飞行数据,因此,在展示该数据展示图后,当获取到后续采集周期采集的该飞行数据时,可以将当前展示的该数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图,在一种可能的实现方式中,在进行动态切换时,可以将当前展示的该数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的该数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
示例地,图7是根据一示例性实施例示出的一种数据展示图的动态切换过程示意图,在图7中,a图为图6所示的数据展示图,b图为根据在后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图,将a图沿周期轴整体平移一个采集周期得到b图中周期2至周期4对应的数据展示图,然后根据在最新的当前采集周期采集的当前飞行数据中的每个通信干扰数据生成b图中周期1对应的变化曲线图,并将在最新采集周期采集的该目标频点在b图中周期1对应的变化曲线上突出展示给用户(如图7中b图周期1采集的飞行数据中的目标频点为50640),上述示例也只是举例说明,本公开对此不作限定。
还需说明的是,用户可以根据自己的需要设置展示在预设数量的采集周期内采集的飞行数据,例如,如图6和图7中,用户设置只展示3个采集周期内采集的飞行数据,图7中b图中的虚线表示的周期4对应的变化曲线展示的飞行数据只是为了与a图形成对比,从而更清楚的体现动态切换的过程,实际展示中,周期4对应的飞行数据可以不向用户展示。
采用上述方法,可以通过该数据展示图将飞行器的当前飞行数据以及历史飞行数据一起展示给用户,方便用户可以根据该历史飞行数据以及该当前飞行数据确定该飞行器飞行数据的变化趋势,便于根据该变化趋势为飞行器选择较优的频点。
图8是根据一示例性实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图,如图8所示,该装置包括:
第一获取模块801,用于获取飞行器的飞行数据;该飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据;
数据展示图生成模块802,用于根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据生成数据展示图;
展示模块803,用于展示该数据展示图。
可选地,图9是根据图8所示实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图,该飞行数据包括多个预设频点中每个该预设频点分别对应的通信干扰数据,以及该飞行器通信时在该多个预设频点中选择的目标频点;该数据展示图包括区块图以及频点变化曲线;如图9所示,该数据展示图生成模块802包括:
第一生成子模块8021,用于根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该通信干扰数据生成该区块图;该区块图用于展示在不同采集周期内采集的该通信干扰数据;
第二生成子模块8022,用于根据该当前飞行数据以及该历史飞行数据中的该目标频点生成该频点变化曲线;其中,该频点变化曲线叠加绘制在该区块图中,该频点变化曲线用于展示在不同采集周期内采集的该目标频点。
可选地,该区块图包括对应当前采集周期的第一区块图以及对应历史采集周期的第二区块图,不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,该第一区块图以及每个该第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个该子区块图与每个该预设频点一一对应,该第一生成子模块8021,用于按照该当前采集周期以及该历史采集周期的总个数将该飞行数据的预设展示区域划分成该第一区块图以及该第二区块图,并按照该预设频点的个数分别将该第一区块图以及每个该第二区块图划分成该至少一个子区块图;在该第一区块图中确定该当前飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在该第二区块图中确定该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图;在该第一目标子区块图中展示该当前飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第一区块图;在该第二目标子区块图中展示该历史飞行数据中对应的该通信干扰数据,以生成该第二区块图。
可选地,图10是根据图9所示实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图,如图10所示,该装置还包括:
第二获取模块804,用于获取该当前飞行数据以及该历史飞行数据中每个该通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及该目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;
颜色填充模块805,用于在该第一目标子区块图以及该第二目标子区块图中填充该目标预设展示颜色。
可选地,图11是根据图8所示实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图,该飞行数据包括多个预设频点中每个该预设频点分别对应的通信干扰数据,以及该飞行器通信时在该多个预设频点中选择的目标频点;该数据展示图包括多条变化曲线,该多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线,如图11所示,该数据展示图生成模块802包括:
第三生成子模块8023,用于在该飞行数据的预设展示区域以X轴为该预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为该通信干扰数据建立三维坐标图;
第四生成子模块8024,用于在该三维坐标图中根据该当前飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点生成该第一变化曲线,根据该历史飞行数据中的该通信干扰数据以及每个该通信干扰数据分别对应的预设频点生成该第二变化曲线;
确定子模块8025,用于在每条该变化曲线上分别确定与该目标频点对应的目标位置;并在该目标位置展示该目标频点。
可选地,图12是根据图8所示实施例示出的一种展示飞行数据的装置的框图,如图12所示,该装置还包括:
动态切换模块806,用于在获取到后续采集周期采集的飞行数据时,将当前展示的该数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
可选地,该动态切换模块806,用于将当前展示的该数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的该数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
采用上述装置,可以通过该数据展示图将飞行器的当前飞行数据以及历史飞行数据一起展示给用户,方便用户可以根据该历史飞行数据以及该当前飞行数据确定该飞行器飞行数据的变化趋势,便于根据该变化趋势为飞行器选择较优的频点。
图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1300的框图。如图13所示,该电子设备1300可以包括:处理器1301,存储器1302。该电子设备1300还可以包括多媒体组件1303,输入/输出(I/O)接口1304,以及通信组件1305中的一者或多者。
其中,处理器1301用于控制该电子设备1300的整体操作,以完成上述的展示飞行数据的方法中的全部或部分步骤。存储器1302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1300的操作,这些数据例如可以包括用于在该电子设备1300上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据,例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。多媒体组件1303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏,音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如,音频组件可以包括一个麦克风,麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1302或通过通信组件1305发送。音频组件还包括至少一个扬声器,用于输出音频信号。I/O接口1304为处理器1301和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1305用于该电子设备1300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信,例如Wi-Fi,蓝牙,近场通信(Near FieldCommunication,简称NFC),2G、3G或4G,或它们中的一种或几种的组合,因此相应的该通信组件1305可以包括:Wi-Fi模块,蓝牙模块,NFC模块。
在一示例性实施例中,电子设备1300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述的展示飞行数据的方法。
在另一示例性实施例中,还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质,该程序指令被处理器执行时实现上述的展示飞行数据的方法的步骤。例如,该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1302,上述程序指令可由电子设备1300的处理器1301执行以完成上述的展示飞行数据的方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (14)
1.一种展示飞行数据的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取飞行器的飞行数据;所述飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据;
根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图;
展示所述数据展示图;
其中,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括区块图以及频点变化曲线;所述根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图包括:
根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据生成所述区块图;所述区块图用于展示在不同采集周期内采集的所述通信干扰数据;
根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述目标频点生成所述频点变化曲线;其中,所述频点变化曲线叠加绘制在所述区块图中,所述频点变化曲线用于展示在不同采集周期内采集的所述目标频点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述区块图包括对应当前采集周期的第一区块图以及对应历史采集周期的第二区块图,不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,所述第一区块图以及每个所述第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个所述子区块图与每个所述预设频点一一对应,所述根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据生成所述区块图包括:
按照所述当前采集周期以及所述历史采集周期的总个数将所述飞行数据的预设展示区域划分成所述第一区块图以及所述第二区块图,并按照所述预设频点的个数分别将所述第一区块图以及每个所述第二区块图划分成所述至少一个子区块图;
在所述第一区块图中确定所述当前飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在所述第二区块图中确定所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图;
在所述第一目标子区块图中展示所述当前飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第一区块图;在所述第二目标子区块图中展示所述历史飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第二区块图。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一目标子区块图中展示所述当前飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第一区块图;在所述第二目标子区块图中展示所述历史飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第二区块图之后,所述方法还包括:
获取所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及所述目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;
在所述第一目标子区块图以及所述第二目标子区块图中填充所述目标预设展示颜色。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括多条变化曲线,所述多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线,所述根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图包括:
在所述飞行数据的预设展示区域以X轴为所述预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为所述通信干扰数据建立三维坐标图;
在所述三维坐标图中根据所述当前飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第一变化曲线,根据所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第二变化曲线;
在每条所述变化曲线上分别确定与所述目标频点对应的目标位置,并在所述目标位置展示所述目标频点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述展示所述数据展示图之后,所述方法还包括:
在获取到后续采集周期采集的飞行数据时,将当前展示的所述数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将当前展示的所述数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图包括:
将当前展示的所述数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的所述数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
7.一种展示飞行数据的装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取飞行器的飞行数据;所述飞行数据包括在当前采集周期内采集的当前飞行数据以及在预设数量的历史采集周期内采集的历史飞行数据;
数据展示图生成模块,用于根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据生成数据展示图;
展示模块,用于展示所述数据展示图;
其中,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括区块图以及频点变化曲线;所述数据展示图生成模块包括:
第一生成子模块,用于根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据生成所述区块图;所述区块图用于展示在不同采集周期内采集的所述通信干扰数据;
第二生成子模块,用于根据所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中的所述目标频点生成所述频点变化曲线;其中,所述频点变化曲线叠加绘制在所述区块图中,所述频点变化曲线用于展示在不同采集周期内采集的所述目标频点。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述区块图包括对应当前采集周期的第一区块图以及对应历史采集周期的第二区块图,不同的历史采集周期对应不同的第二区块图,所述第一区块图以及每个所述第二区块图分别包括至少一个子区块图,每个所述子区块图与每个所述预设频点一一对应,所述第一生成子模块,用于按照所述当前采集周期以及所述历史采集周期的总个数将所述飞行数据的预设展示区域划分成所述第一区块图以及所述第二区块图,并按照所述预设频点的个数分别将所述第一区块图以及每个所述第二区块图划分成所述至少一个子区块图;在所述第一区块图中确定所述当前飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第一目标子区块图,在所述第二区块图中确定所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的第二目标子区块图;在所述第一目标子区块图中展示所述当前飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第一区块图;在所述第二目标子区块图中展示所述历史飞行数据中对应的所述通信干扰数据,以生成所述第二区块图。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取所述当前飞行数据以及所述历史飞行数据中每个所述通信干扰数据分别对应的目标预设干扰强度等级,以及所述目标预设干扰强度等级对应的目标预设展示颜色;其中,不同的预设干扰强度等级对应不同的预设展示颜色;
颜色填充模块,用于在所述第一目标子区块图以及所述第二目标子区块图中填充所述目标预设展示颜色。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述飞行数据包括多个预设频点中每个所述预设频点分别对应的通信干扰数据,以及所述飞行器通信时在所述多个预设频点中选择的目标频点;所述数据展示图包括多条变化曲线,所述多条变化曲线包括对应当前采集周期的第一变化曲线以及对应历史采集周期的第二变化曲线,不同的历史采集周期对应不同的第二变化曲线,所述数据展示图生成模块包括:
第三生成子模块,用于在所述飞行数据的预设展示区域以X轴为所述预设频点,Y轴为采集周期,Z轴为所述通信干扰数据建立三维坐标图;
第四生成子模块,用于在所述三维坐标图中根据所述当前飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第一变化曲线,根据所述历史飞行数据中的所述通信干扰数据以及每个所述通信干扰数据分别对应的预设频点生成所述第二变化曲线;
确定子模块,用于在每条所述变化曲线上分别确定与所述目标频点对应的目标位置;并在所述目标位置展示所述目标频点。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
动态切换模块,用于在获取到后续采集周期采集的飞行数据时,将当前展示的所述数据展示图动态切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述动态切换模块,用于将当前展示的所述数据展示图按照采集周期平移,以便将当前展示的所述数据展示图切换为根据后续采集周期采集的飞行数据生成的数据展示图。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
14.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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