CN111098488A

CN111098488A - 五轴快速增材智能加工设备

Info

Publication number: CN111098488A
Application number: CN201911356999.2A
Authority: CN
Inventors: 童灵华; 徐玲俊; 沈思钧
Original assignee: Wenling taiping senior vocational middle school
Current assignee: Wenling taiping senior vocational middle school
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-05-05

Abstract

五轴快速增材智能加工设备，包括底座，底座的顶面两侧分别通过支架固定安装竖向Z轴方向的第一导轨，第一导轨的内侧均设有与之活动配合的第一电动滑块，第二导轨的内侧均设有与之活动配合的第二电动滑块，两第二电动滑块之间固定安装水平方向X轴的第三导轨。本发明通过左右两侧的滚轮与第一球壳、壳体进行协同配合的方式对不同规格的喷头进行更换，使得整个加工范围更为广泛，且加工过程中对喷头的更换更为流畅，同时将五轴加工精密结合，同时与囊括多种不同规格喷头的第一球壳相互配合，采用全自动化的方式从使得喷头的更换更为快速，从而使得整个五轴增材加工更为快速，从而能够有效的提升工作效率。

Description

五轴快速增材智能加工设备

技术领域

本发明属于智能3D设备领域，具体地说是一种五轴快速增材智能加工设备。

背景技术

增材制造俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品，同时五轴联动数控机床被认为是航空航天、船舶、精密仪器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具，五轴技术与增材制造结合功能强大，逐渐被应用于很多技术领域；在五轴增材技术进行生产制造的过程中，对于不同的产品需要通过不同的喷头进行喷射，但是现有技术中大多是需要准备众多的喷头从而应对不同的需要，太多的喷头不仅容易造成混乱且容易造成喷头的丢失，且非自动化更换喷头使得整个加工过程不够连续，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种五轴快速增材智能加工设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

五轴快速增材智能加工设备，包括底座，底座的顶面两侧分别通过支架固定安装竖向Z轴方向的第一导轨，第一导轨的内侧均设有与之活动配合的第一电动滑块，第一电动滑块的内侧均固定安装前后方向Y轴的第二导轨，第二导轨的内侧均设有与之活动配合的第二电动滑块，两第二电动滑块之间固定安装水平方向X轴的第三导轨，第三导轨的下部设有与之活动配合的第三电动滑块，座板的顶面中部安装有与之转动配合的转盘，转盘的顶面两侧分别固定安装竖向支撑块，支撑块之间设有与转盘同轴的转台，转台的顶面安装有夹具，转台的两侧分别固定连接水平的第二转轴的内端，第二转轴的外端均轴承连接对应的支撑块内侧，底座设有驱动转盘转动的第一动力装置，支撑块设有驱动第二转轴转动的第二动力装置；第三电动滑块的下部固定安装竖向的开口朝下的套筒，套筒的右侧上部开设竖向的第一透槽，套筒内设有倒L型的输送管，输送管的竖向部与套筒同轴，输送管的横向部外端贯穿第一透槽固定连接供料管，输送管的横向部与第一透槽接触配合且能沿之上下移动，套筒的左侧固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端通过连接块固定连接输送管的中下部，套筒的下端固定安装球形的壳体，壳体的下部开口，壳体的左右两侧分别开设第二透槽，壳体的上部开设与套筒相通的竖向的第一通孔，第一通孔位于输送管的竖向部正下方，壳体内设有与之滚动配合的同心的空心的第一球壳，第一球壳内通过数根连杆固定安装与之同心的内部空心的第二球壳，第一球壳的表面等间距开设数个沿球心对称的第二通孔，第二球壳的表面开设与第二通孔一一对应的第三通孔，第二通孔与对应的第三通孔内同时设有活动管，活动管的内端均贯穿对应的第三通孔位于第二球壳内，活动管的外端均贯穿对应的第三通孔位于第二通孔内，所有的活动管的内端均朝向第二球壳的球心，中心线位于同一竖向平面的活动管沿第二球壳的水平中心线上下对称，活动管的外端均固定安装与之同轴的环形的插接块，插接块的外径小于活动块的外径，插接块的外端均固定安装可进出料的喷头，每根活动管对应的喷头的出料口径不同，插接块均能与输送管的竖向部管口密封插接配合，输送管的竖向部管口内侧均固定安装密封圈，活动管均设有弹性复位装置，弹性复位装置使得对应的活动管复位；套筒的左右两侧分别固定安装横板，横板底面远离套筒中部的一侧均铰接安装支杆，支杆靠近套筒中部的一侧与对应的横板的底面均铰接安装第二电动伸缩杆，支杆分别位于壳体的左右两侧，支杆朝向壳体的一侧均固定安装C型支架，两C型支架的开口相对且相互垂直，C型支架内均轴承安装第三转轴，左侧的支杆对应的第三转轴为上下方向，右侧的支杆对应的第三转轴为前后方向，第三转轴的中部均固定安装滚轮，滚轮的外周均固定套装橡胶圈，C型支架均设有驱动对应的第三转轴转动的第三动力装置，滚轮的内侧均能插入对应的第二透槽且通过橡胶圈与第一球壳的表面接触配合；第一电动滑块、第二电动滑块、第三电动滑块、第一动力装置、第二动力装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三动力装置分别与电源、控制电脑连接。

如上所述的五轴快速增材智能加工设备，所述的弹性复位装置为弹簧式弹性复位装置，所述的弹簧式弹性复位装置包括弹簧、环形密封圈，活动管的外周均套装弹簧，弹簧的一端固定连接活动管的外周，弹簧的另一端固定连接活动管对应的第三通孔的外端外侧，弹簧均位与活动管对应的第二通孔与第三通孔之间，活动管的内端均固定安装环形密封圈。

如上所述的五轴快速增材智能加工设备，所述的弹性复位装置为弹性的空心橡胶球式弹性复位装置，所述的空心橡胶球式弹性复位装置包括空心橡胶球、第四通孔，活动管的内端均固定连接同一个空心橡胶球，空心橡胶球位于第二球壳内且与之同心，空心橡胶球的表面对应每一根活动管均开设与之内部相通的第四通孔。

如上所述的五轴快速增材智能加工设备，所述的第一动力装置包括凹槽、第一电机、第一齿轮、第二齿轮，底座的顶面一侧开设竖向的凹槽，凹槽内固定安装输出轴朝上的第一电机，第一电机的输出轴固定安装第一齿轮，转盘的下部固定套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，第一电机与电源连接。

如上所述的五轴快速增材智能加工设备，所述的第二动力装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮，位于转盘右侧的支撑块左侧固定安装输出轴朝左的第二电机，第二电机的输出轴固定安装第三齿轮，位于转台右侧的第二转轴的外周固定套装第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合配合，第二电机与电源连接。

如上所述的五轴快速增材智能加工设备，所述的第三动力装置包括第三电机、第五齿轮、第六齿轮，左侧所述的C型支架的上部以及右侧所述的C型支架的前面均固定安装第三电机，第三电机的输出轴均固定安装第五齿轮，第三转轴对应第三电机的一端均贯穿对应的C型支架，第三转轴对应第三电机的一端均固定安装第六齿轮，第六齿轮与对应的第五齿轮啮合配合，第三电机均与电源连接。

本发明的优点是：本发明在投入使用前，增材设备先进行三维建模，将模型切片分层，再将原料进行处理，在使用时，在控制电脑的控制下，第一电动滑块沿对应的第一导轨进行上下移动从而进行Z轴方向的进给，第二电动滑块沿对应的第二导轨进行前后方向的移动从而实现Y轴方向的进给，第三电动滑块沿第三导轨水平移动从而实现X方向的进给，同时第一动力装置驱动转盘转动以及第二动力装置驱动第一转轴转动，从而使得转台随转盘自转及沿X轴方向转动，从而实现五个自由度，即通过五轴联动进行配合运动，套筒左侧的第二电动伸缩杆使得左侧的支杆处于竖直状态，从而使得左侧的滚轮的内侧穿过对应的第二透槽通过橡胶圈与第一球壳的外周接触配合，且位于套筒右侧的第二电动伸缩杆使得右侧的滚轮的内侧穿过对应的第二透槽通过橡胶圈与第一球壳的外轴周接触配合，同时通过第三动力装置驱动对应的滚轮转动，左侧的滚轮使得第一球壳沿其上下方向的中心线转动，右侧的滚轮使得第一球壳沿其左右方向的中心线转动，从而使得第一球壳与壳体滚动配合，且由于每根活动管对应的喷头的出料口径不同，从而根据程序对进行喷料的喷头进行选择，且使得需要使用的喷头对应的活动管位于壳体的下部且一竖直状态处于第一通孔的正下方，又由于第一球壳内的活动管以其球心中心对称，因而使得位于同一竖向平面内具有两根竖向的活动管；同时处理后的原料通过供料管向输送管内进行输送，第一电动伸缩杆伸长使得输送管沿第一透槽向下移动，输送管向下移动使得其竖向部的下端贯穿第一通孔，输送管的竖向部下端依次贯穿第一通孔、位于第一通孔正下方的第二通孔，输送管的竖向部下端与壳体上部的竖向的活动管的插接块插接配合，同时在密封圈的作用下，使得位于输送管正下方的竖向不下端与壳体上部的竖向的活动管密封插接配合，同时在第一电动伸缩杆的作用下，输送管的竖向部下端推动位于壳体上部的竖向的活动管对应的弹性复位装置压缩，位于壳体上部的竖向的活动管向下移动使得其内端与位于壳体下部的竖向的活动管的内端接触配合，同时位与壳体上部的竖向的活动管在输送管的作用下推动位于壳体下部的竖向的活动管沿对应的第二通孔向下移动，从而使得需要的喷头依次贯穿对应的第二通孔、壳体下部的开口位于第一壳体的外部，且由于喷头为可进可出的双向喷头，使得输送管内的原料从位于壳体上部的竖向活动管进入位于壳体下部的竖向的活动管内，原料从位于壳体下部的竖向活动管对应的喷头向转台上喷射在五轴联动的配合下进行加工，使用完毕后，第一电动伸缩杆收缩，使得输送管向上恢复原态，同时位于壳体内的两竖向的的活动管在其对应的弹性复位装置的作用下恢复原态，使得活动管对应的喷头均位于对应的第二通孔内，从而可以重复上述操作进行喷头的转换从而进行下一次加工；本发明设计合理，构思巧妙，通过左右两侧的滚轮与第一球壳、壳体进行协同配合的方式对不同规格的喷头进行更换，使得整个加工范围更为广泛，且加工过程中对喷头的更换更为流畅；同时本发明将五轴加工精密结合，同时与囊括多种不同规格喷头的第一球壳相互配合，采用全自动化的方式从使得喷头的更换更为快速，从而使得整个五轴增材加工更为快速，便捷，从而能够有效的提升工作效率，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明弹簧式弹性复位装置的结构示意图；图2是图1Ⅰ局部的放大图；图3是图2Ⅱ局部的放大图；图4是图2Ⅲ局部的放大图；图5是图2Ⅳ局部的放大图；图6是本发明空心橡胶球式弹性复位装置的结构示意图；图7是图6Ⅴ局部的放大图；图8是图7Ⅵ局部的放大图；图9是图6Ⅴ局部的使用状态图；图10是图9Ⅶ局部的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

五轴快速增材智能加工设备，如图所示，包括底座1，底座1的顶面两侧分别通过支架固定安装竖向Z轴方向的第一导轨2，第一导轨2的内侧均设有与之活动配合的第一电动滑块3，第一电动滑块3的内侧均固定安装前后方向Y轴的第二导轨4，第二导轨4的内侧均设有与之活动配合的第二电动滑块5，两第二电动滑块5之间固定安装水平方向X轴的第三导轨6，第三导轨6的下部设有与之活动配合的第三电动滑块7，座板1的顶面中部安装有与之转动配合的转盘8，转盘8的顶面两侧分别固定安装竖向支撑块9，支撑块9之间设有与转盘8同轴的转台10，转台10的顶面安装有夹具49，转台10的两侧分别固定连接水平的第二转轴11的内端，第二转轴11的外端均轴承连接对应的支撑块9内侧，底座1设有驱动转盘8转动的第一动力装置，支撑块9设有驱动第二转轴11转动的第二动力装置；第三电动滑块7的下部固定安装竖向的开口朝下的套筒12，套筒12的右侧上部开设竖向的第一透槽13，套筒12内设有倒L型的输送管14，输送管14的竖向部与套筒12同轴，输送管14的横向部外端贯穿第一透槽13固定连接供料管15，输送管14的横向部与第一透槽13接触配合且能沿之上下移动，套筒12的左侧固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的活动端通过连接块固定连接输送管14的中下部，套筒12的下端固定安装球形的壳体17，壳体17的下部开口，壳体17的左右两侧分别开设第二透槽19，壳体17的上部开设与套筒12相通的竖向的第一通孔20，第一通孔20位于输送管14的竖向部正下方，壳体17内设有与之滚动配合的同心的空心的第一球壳18，第一球壳18内通过数根连杆固定安装与之同心的内部空心的第二球壳21，第一球壳18的表面等间距开设数个沿球心对称的第二通孔22，第二球壳21的表面开设与第二通孔22一一对应的第三通孔23，第二通孔22与对应的第三通孔23内同时设有活动管24，活动管24的内端均贯穿对应的第三通孔23位于第二球壳21内，活动管24的外端均贯穿对应的第三通孔23位于第二通孔22内，所有的活动管24的内端均朝向第二球壳21的球心，中心线位于同一竖向平面的活动管24沿第二球壳21的水平中心线上下对称，活动管24的外端均固定安装与之同轴的环形的插接块25，插接块25的外径小于活动块24的外径，插接块25的外端均固定安装可进出料的喷头26，每根活动管24对应的喷头26的出料口径不同，插接块25均能与输送管14的竖向部管口密封插接配合，输送管14的竖向部管口内侧均固定安装密封圈27，活动管24均设有弹性复位装置，弹性复位装置使得对应的活动管24复位；套筒12的左右两侧分别固定安装横板28，横板28底面远离套筒12中部的一侧均铰接安装支杆29，支杆29靠近套筒12中部的一侧与对应的横板28的底面均铰接安装第二电动伸缩杆34，支杆29分别位于壳体17的左右两侧，支杆29朝向壳体17的一侧均固定安装C型支架30，两C型支架30的开口相对且相互垂直，C型支架30内均轴承安装第三转轴31，左侧的支杆20对应的第三转轴31为上下方向，右侧的支杆29对应的第三转轴31为前后方向，第三转轴31的中部均固定安装滚轮32，滚轮32的外周均固定套装橡胶圈33，C型支架30均设有驱动对应的第三转轴31转动的第三动力装置，滚轮33的内侧均能插入对应的第二透槽19且通过橡胶圈33与第一球壳18的表面接触配合；第一电动滑块3、第二电动滑块5、第三电动滑块7、第一动力装置、第二动力装置、第一电动伸缩杆16、第二电动伸缩杆34、第三动力装置分别与电源、控制电脑连接。本发明在投入使用前，增材设备先进行三维建模，将模型切片分层，再将原料进行处理，在使用时，在控制电脑的控制下，第一电动滑块3沿对应的第一导轨2进行上下移动从而进行Z轴方向的进给，第二电动滑块5沿对应的第二导轨4进行前后方向的移动从而实现Y轴方向的进给，第三电动滑块7沿第三导轨6水平移动从而实现X方向的进给，同时第一动力装置驱动转盘8转动以及第二动力装置驱动第一转轴11转动，从而使得转台10随转盘8自转及沿X轴方向转动，从而实现五个自由度，即通过五轴联动进行配合运动，套筒12左侧的第二电动伸缩杆34使得左侧的支杆29处于竖直状态，从而使得左侧的滚轮32的内侧穿过对应的第二透槽19通过橡胶圈33与第一球壳18的外周接触配合，且位于套筒12右侧的第二电动伸缩杆34使得右侧的滚轮32的内侧穿过对应的第二透槽19通过橡胶圈33与第一球壳18的外轴周接触配合，同时通过第三动力装置驱动对应的滚轮32转动，左侧的滚轮32使得第一球壳18沿其上下方向的中心线转动，右侧的滚轮32使得第一球壳18沿其左右方向的中心线转动，从而使得第一球壳18与壳体17滚动配合，且由于每根活动管24对应的喷头26的出料口径不同，从而根据程序对进行喷料的喷头26进行选择，且使得需要使用的喷头26对应的活动管24位于壳体17的下部且一竖直状态处于第一通孔21的正下方，又由于第一球壳18内的活动管24以其球心中心对称，因而使得位于同一竖向平面内具有两根竖向的活动管24；同时处理后的原料通过供料管15向输送管14内进行输送，第一电动伸缩杆16伸长使得输送管14沿第一透槽13向下移动，输送管14向下移动使得其竖向部的下端贯穿第一通孔20，输送管14的竖向部下端依次贯穿第一通孔20、位于第一通孔20正下方的第二通孔22，输送管14的竖向部下端与壳体17上部的竖向的活动管24的插接块25插接配合，同时在密封圈27的作用下，使得位于输送管14正下方的竖向不下端与壳体17上部的竖向的活动管24密封插接配合，同时在第一电动伸缩杆16的作用下，输送管14的竖向部下端推动位于壳体17上部的竖向的活动管24对应的弹性复位装置压缩，位于壳体17上部的竖向的活动管24向下移动使得其内端与位于壳体17下部的竖向的活动管24的内端接触配合，同时位与壳体17上部的竖向的活动管24在输送管14的作用下推动位于壳体17下部的竖向的活动管24沿对应的第二通孔22向下移动，从而使得需要的喷头26依次贯穿对应的第二通孔22、壳体17下部的开口位于第一壳体18的外部，且由于喷头26为可进可出的双向喷头，使得输送管14内的原料从位于壳体17上部的竖向活动管24进入位于壳体17下部的竖向的活动管24内，原料从位于壳体17下部的竖向活动管24对应的喷头26向转台10上喷射在五轴联动的配合下进行加工，使用完毕后，第一电动伸缩杆16收缩，使得输送管14向上恢复原态，同时位于壳体17内的两竖向的的活动管24在其对应的弹性复位装置的作用下恢复原态，使得活动管24对应的喷头26均位于对应的第二通孔22内，从而可以重复上述操作进行喷头26的转换从而进行下一次加工；本发明设计合理，构思巧妙，通过左右两侧的滚轮32与第一球壳18、壳体17进行协同配合的方式对不同规格的喷头26进行更换，使得整个加工范围更为广泛，且加工过程中对喷头26的更换更为流畅；同时本发明将五轴加工精密结合，同时与囊括多种不同规格喷头26的第一球壳18相互配合，采用全自动化的方式从使得喷头的更换更为快速，从而使得整个五轴增材加工更为快速，便捷，从而能够有效的提升工作效率，适用范围更广。

具体而言，如2所示，本实施例所述的弹性复位装置为弹簧式弹性复位装置，所述的弹簧式弹性复位装置包括弹簧35、环形密封圈36，活动管24的外周均套装弹簧35，弹簧35的一端固定连接活动管24的外周，弹簧35的另一端固定连接活动管24对应的第三通孔23的外端外侧，弹簧35均位与活动管24对应的第二通孔22与第三通孔23之间，活动管24的内端均固定安装环形密封圈36。在使用时，在第一电动伸缩杆16的作用下位于上部的竖向的活动管24的插接块25与输送管14的竖向部管口密封插接配合，输送管14推动位于上部的竖向的活动管24沿对应的第三通孔23向下移动，并使得位于上部的竖向的活动管24将位于下部的竖向的活动管24沿其对应的第二通孔22向下移动，使得位于第一球壳18下部的竖向的活动管24对应的喷头26位于第一球壳18外部，两活动管24对应的弹簧35均压缩，且两活动管24的内端对应的两环形密封圈36的作用下使得两活动管24的内端密封接触且内部相通，从而进行物料的传输进行加工，加工完成后，第一电动伸缩杆16收缩，使得输送管14向上移动，竖向的两活动管24在对应的弹簧35的弹力作用下恢复原态。

具体的，如图7所示，本实施例所述的弹性复位装置为弹性的空心橡胶球式弹性复位装置，所述的空心橡胶球式弹性复位装置包括空心橡胶球37、第四通孔38，活动管24的内端均固定连接同一个空心橡胶球37，空心橡胶球37位于第二球壳21内且与之同心，空心橡胶球37的表面对应每一根活动管24均开设与之内部相通的第四通孔38。在使用时，在第一电动伸缩杆16的作用下位于上部的竖向的活动管24的插接块25与输送管14的竖向部管口密封插接配合，输送管14推动位于上部的竖向的活动管24沿对应的第三通孔23向下移动，将空心橡胶球37变形，如图１０所示，竖向的两活动管24对应的第四通孔38的内端外侧密封接触配合，使得两竖向的活动管24内部相通且在弹性的空心橡胶球37的作用下使得两竖向的活动管24对应的第四通孔38的内端外侧密封接触配合且内部相通，同时位于上部的竖向的活动管24将位于下部的竖向的活动管24沿其对应的第二通孔22向下移动，从而使得物料从输送管14依次经过上部的竖向的活动管24、两第四通孔38、下部的竖向的活动管24进入下部竖向的活动管24内，再从下部竖向的活动管24对应的喷头16喷出进行加工，加工完成后，使得输送管14向上移动，竖向的两活动管24在空心橡胶球37的弹力作用下恢复原态。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的第一动力装置包括凹槽39、第一电机40、第一齿轮41、第二齿轮42，底座的顶面一侧开设竖向的凹槽39，凹槽39内固定安装输出轴朝上的第一电机40，第一电机40的输出轴固定安装第一齿轮41，转盘8的下部固定套装第二齿轮42，第一齿轮41与第二齿轮42啮合配合，第一电机40与电源连接。在使用时，第一电机40工作，由于第一齿轮41与第二齿轮42啮合配合，第一电机40输出轴的转动使得转盘8随之转动。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第二动力装置包括第二电机43、第三齿轮44、第四齿轮45，位于转盘8右侧的支撑块9左侧固定安装输出轴朝左的第二电机43，第二电机43的输出轴固定安装第三齿轮44，位于转台10右侧的第二转轴11的外周固定套装第四齿轮45，第四齿轮45与第三齿轮44啮合配合，第二电机43与电源连接。在使用时，第二电机43工作，由于第三齿轮44与第四齿轮45啮合配合，第二电机43输出轴的转动使得第二转轴11及转台10均随之转动。

更进一步的，如图5所示，本实施例所述的第三动力装置包括第三电机46、第五齿轮47、第六齿轮48，左侧所述的C型支架30的上部以及右侧所述的C型支架30的前面均固定安装第三电机46，第三电机46的输出轴均固定安装第五齿轮47，第三转轴31对应第三电机46的一端均贯穿对应的C型支架30，第三转轴31对应第三电机46的一端均固定安装第六齿轮48，第六齿轮48与对应的第五齿轮47啮合配合，第三电机46均与电源连接。在使用时，第三电机46开始工作，由于第六齿轮48与对应的第五齿轮47啮合配合，第三电机46输出轴的转动驱动对应的第三转轴31随之转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.五轴快速增材智能加工设备，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶面两侧分别通过支架固定安装竖向Z轴方向的第一导轨（2），第一导轨（2）的内侧均设有与之活动配合的第一电动滑块（3），第一电动滑块（3）的内侧均固定安装前后方向Y轴的第二导轨（4），第二导轨（4）的内侧均设有与之活动配合的第二电动滑块（5），两第二电动滑块（5）之间固定安装水平方向X轴的第三导轨（6），第三导轨（6）的下部设有与之活动配合的第三电动滑块（7），座板（1）的顶面中部安装有与之转动配合的转盘（8），转盘（8）的顶面两侧分别固定安装竖向支撑块（9），支撑块（9）之间设有与转盘（8）同轴的转台（10），转台（10）的顶面安装有夹具（49），转台（10）的两侧分别固定连接水平的第二转轴（11）的内端，第二转轴（11）的外端均轴承连接对应的支撑块（9）内侧，底座（1）设有驱动转盘（8）转动的第一动力装置，支撑块（9）设有驱动第二转轴（11）转动的第二动力装置；第三电动滑块（7）的下部固定安装竖向的开口朝下的套筒（12），套筒（12）的右侧上部开设竖向的第一透槽（13），套筒（12）内设有倒L型的输送管（14），输送管（14）的竖向部与套筒（12）同轴，输送管（14）的横向部外端贯穿第一透槽（13）固定连接供料管（15），输送管（14）的横向部与第一透槽（13）接触配合且能沿之上下移动，套筒（12）的左侧固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆（16），第一电动伸缩杆（16）的活动端通过连接块固定连接输送管（14）的中下部，套筒（12）的下端固定安装球形的壳体（17），壳体（17）的下部开口，壳体（17）的左右两侧分别开设第二透槽（19），壳体（17）的上部开设与套筒（12）相通的竖向的第一通孔（20），第一通孔（20）位于输送管（14）的竖向部正下方，壳体（17）内设有与之滚动配合的同心的空心的第一球壳（18），第一球壳（18）内通过数根连杆固定安装与之同心的内部空心的第二球壳（21），第一球壳（18）的表面等间距开设数个沿球心对称的第二通孔（22），第二球壳（21）的表面开设与第二通孔（22）一一对应的第三通孔（23），第二通孔（22）与对应的第三通孔（23）内同时设有活动管（24），活动管（24）的内端均贯穿对应的第三通孔（23）位于第二球壳（21）内，活动管（24）的外端均贯穿对应的第三通孔（23）位于第二通孔（22）内，所有的活动管（24）的内端均朝向第二球壳（21）的球心，中心线位于同一竖向平面的活动管（24）沿第二球壳（21）的水平中心线上下对称，活动管（24）的外端均固定安装与之同轴的环形的插接块（25），插接块（25）的外径小于活动块（24）的外径，插接块（25）的外端均固定安装可进出料的喷头（26），每根活动管（24）对应的喷头（26）的出料口径不同，插接块（25）均能与输送管（14）的竖向部管口密封插接配合，输送管（14）的竖向部管口内侧均固定安装密封圈（27），活动管（24）均设有弹性复位装置，弹性复位装置使得对应的活动管（24）复位；套筒（12）的左右两侧分别固定安装横板（28），横板（28）底面远离套筒（12）中部的一侧均铰接安装支杆（29），支杆（29）靠近套筒（12）中部的一侧与对应的横板（28）的底面均铰接安装第二电动伸缩杆（34），支杆（29）分别位于壳体（17）的左右两侧，支杆（29）朝向壳体（17）的一侧均固定安装C型支架（30），两C型支架（30）的开口相对且相互垂直，C型支架（30）内均轴承安装第三转轴（31），左侧的支杆（20）对应的第三转轴（31）为上下方向，右侧的支杆（29）对应的第三转轴（31）为前后方向，第三转轴（31）的中部均固定安装滚轮（32），滚轮（32）的外周均固定套装橡胶圈（33），C型支架（30）均设有驱动对应的第三转轴（31）转动的第三动力装置，滚轮（33）的内侧均能插入对应的第二透槽（19）且通过橡胶圈（33）与第一球壳（18）的表面接触配合；第一电动滑块（3）、第二电动滑块（5）、第三电动滑块（7）、第一动力装置、第二动力装置、第一电动伸缩杆（16）、第二电动伸缩杆（34）、第三动力装置分别与电源、控制电脑连接。

2.根据权利要求1所述的五轴快速增材智能加工设备，其特征在于：所述的弹性复位装置为弹簧式弹性复位装置，所述的弹簧式弹性复位装置包括弹簧（35）、环形密封圈（36），活动管（24）的外周均套装弹簧（35），弹簧（35）的一端固定连接活动管（24）的外周，弹簧（35）的另一端固定连接活动管（24）对应的第三通孔（23）的外端外侧，弹簧（35）均位与活动管（24）对应的第二通孔（22）与第三通孔（23）之间，活动管（24）的内端均固定安装环形密封圈（36）。

3.根据权利要求1所述的五轴快速增材智能加工设备，其特征在于：所述的弹性复位装置为弹性的空心橡胶球式弹性复位装置，所述的空心橡胶球式弹性复位装置包括空心橡胶球（37）、第四通孔（38），活动管（24）的内端均固定连接同一个空心橡胶球（37），空心橡胶球（37）位于第二球壳（21）内且与之同心，空心橡胶球（37）的表面对应每一根活动管（24）均开设与之内部相通的第四通孔（38）。

4.根据权利要求1或2或3所述的五轴快速增材智能加工设备，其特征在于：所述的第一动力装置包括凹槽（39）、第一电机（40）、第一齿轮（41）、第二齿轮（42），底座的顶面一侧开设竖向的凹槽（39），凹槽（39）内固定安装输出轴朝上的第一电机（40），第一电机（40）的输出轴固定安装第一齿轮（41），转盘（8）的下部固定套装第二齿轮（42），第一齿轮（41）与第二齿轮（42）啮合配合，第一电机（40）与电源连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的五轴快速增材智能加工设备，其特征在于：所述的第二动力装置包括第二电机（43）、第三齿轮（44）、第四齿轮（45），位于转盘（8）右侧的支撑块（9）左侧固定安装输出轴朝左的第二电机（43），第二电机（43）的输出轴固定安装第三齿轮（44），位于转台（10）右侧的第二转轴（11）的外周固定套装第四齿轮（45），第四齿轮（45）与第三齿轮（44）啮合配合，第二电机（43）与电源连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的五轴快速增材智能加工设备，其特征在于：所述的第三动力装置包括第三电机（46）、第五齿轮（47）、第六齿轮（48），左侧所述的C型支架（30）的上部以及右侧所述的C型支架（30）的前面均固定安装第三电机（46），第三电机（46）的输出轴均固定安装第五齿轮（47），第三转轴（31）对应第三电机（46）的一端均贯穿对应的C型支架（30），第三转轴（31）对应第三电机（46）的一端均固定安装第六齿轮（48），第六齿轮（48）与对应的第五齿轮（47）啮合配合，第三电机（46）均与电源连接。