CN111098199A - 一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,包括龙门架,所述龙门架内设有左右贯通的传动腔,所述传动腔内转动连接有中心轴,所述中心轴上设有十字转杆,本发明通过圆盘式工位顺序调换,实现机械式的批量化打磨过程,双面转动夹持的方式捞取工件,利用工件一侧存在垂直角进行固定,从而实现大量的抓取工件并校准工件朝向,再通过槽轮结构实现抓取部分的间歇式旋转运动,依次实现打磨、放置、清理的过程,既结合了手工打磨完整性,也保障了去毛刺程度的标准化。
Description
技术领域
本发明涉及铸造技术领域,具体为一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置。
背景技术
铸件清理是将成型工件的表面毛刺杂质剔除,从而使工件表面平整利于加工。传统的方法有手工擦拭和滚筒清理。两者均有利弊。
手工擦拭:单体去除程度高,但是擦拭的力度不易控制,且效率较低;滚筒清理:适用大批量铸件处理工作,但是依靠铸件和附加角铁支架内的摩擦去毛刺,这无法保障每个铸件的去毛刺完整度。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:
手工擦拭:单体去除程度高,但是擦拭的力度不易控制,且效率较低;滚筒清理:适用大批量铸件处理工作,但是依靠铸件和附加角铁支架内的摩擦去毛刺,这无法保障每个铸件的去毛刺完整度。
为解决上述问题,本例设计了一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,本例的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,包括龙门架,所述龙门架内设有左右贯通的传动腔,所述传动腔内转动连接有中心轴,所述中心轴上设有十字转杆,所述十字转杆四个分支下侧均设有升降的抓取装置,所述抓取装置包括与所述十字转杆单个分支的下侧转动连接且沿所述十字转杆分布的两个电动升降杆,所述电动升降杆下端固定设有连接杆,远离所述中心轴侧的所述连接杆下端固定设有承载台,所述承载台上设有滑腔,所述滑腔内滑动连接有与靠近所述中心轴侧的所述连接杆固定连接的防坠块,所述承载台靠近所述中心轴侧滑动连接有滑杆,所述承载台下侧设有位于所述滑杆前后侧且对称的挂杆,所述挂杆上转动连接有转臂,所述转臂上设有三角块,所述电动升降杆伸缩通过所述连接杆调整所述承载台的高度,所述转臂旋转通过所述三角块抓取铸件螺钉状平面处而抓取工件,所述传动腔下侧设有位于所述中心轴左右侧且对称的物料箱,所述物料箱内设有使所述转臂旋转的开关装置,所述龙门架前侧固定设有防尘罩,所述防尘罩上设有去除毛刺的摩擦装置,所述摩擦装置包括位于所述防尘罩内的衔接腔,所述衔接腔后侧内壁滑动连接有延伸至所述传动腔内的摩擦板,所述摩擦板右端上侧设有拨杆,所述衔接腔内转动连接有从动轴,所述从动轴上设有与所述拨杆滑动连接的波浪槽,所述转桶旋转因所述波浪槽内壁限制所述拨杆,从而推动所述摩擦板滑至所述传动腔内打磨工件,所述传动腔顶端内壁设有吹灰装置。
其中,所述抓取装置还包括与所述转臂固定连接的固定销,所述滑杆下端固定设有同步板,所述同步板与所述承载台下侧之间连接有阻力弹簧,所述同步板上设有与所述固定销滑动连接且前后对此的通槽,所述滑杆上端固定设有斜面块。
其中,所述开关装置包括内嵌于所述物料箱靠近所述中心轴侧内壁上的液压机,所述液压机远离所述中心轴侧动力连接有液压杆,所述液压杆上固定设有与所述斜面块滑动连接的斜推块。
其中,所述摩擦装置还包括与所述衔接腔后侧内壁转动连接且延伸至所述传动腔内的传动轴,所述传动轴与所述衔接腔之间带传动连接。
其中,所述吹灰装置包括与所述传动腔上侧内壁转动连接且位于所述中心轴后侧的的两个固定轴,所述固定轴之间带传动连接,所述固定轴下端固定设有风扇,所述传动腔顶端内壁内嵌有位于所述中心轴前侧的电动机,所述电动机下端动力连接有与所述传动轴锥齿轮副连接的驱动轴,所述驱动轴与靠近所述中心轴侧的所述固定轴之间带传动连接,所述驱动轴上设有拨轮,所述中心轴上设有与所述拨轮抵接的槽轮。
本发明的有益效果是:本发明通过圆盘式工位顺序调换,实现机械式的批量化打磨过程,双面转动夹持的方式捞取工件,利用工件一侧存在垂直角进行固定,从而实现大量的抓取工件并校准工件朝向,再通过槽轮结构实现抓取部分的间歇式旋转运动,依次实现打磨、放置、清理的过程,既结合了手工打磨完整性,也保障了去毛刺程度的标准化。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图1的“D”处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,主要应用于螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除的过程中,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,包括龙门架11,所述龙门架11内设有左右贯通的传动腔12,所述传动腔12内转动连接有中心轴15,所述中心轴15上设有十字转杆13,所述十字转杆13四个分支下侧均设有升降的抓取装置901,所述抓取装置901包括与所述十字转杆13单个分支的下侧转动连接且沿所述十字转杆13分布的两个电动升降杆16,所述电动升降杆16下端固定设有连接杆17,远离所述中心轴15侧的所述连接杆17下端固定设有承载台18,所述承载台18上设有滑腔27,所述滑腔27内滑动连接有与靠近所述中心轴15侧的所述连接杆17固定连接的防坠块26,所述承载台18靠近所述中心轴15侧滑动连接有滑杆24,所述承载台18下侧设有位于所述滑杆24前后侧且对称的挂杆20,所述挂杆20上转动连接有转臂19,所述转臂19上设有三角块21,所述电动升降杆16伸缩通过所述连接杆17调整所述承载台18的高度,所述转臂19旋转通过所述三角块21抓取铸件螺钉状平面处而抓取工件,所述传动腔12下侧设有位于所述中心轴15左右侧且对称的物料箱22,所述物料箱22内设有使所述转臂19旋转的开关装置902,所述龙门架11前侧固定设有防尘罩40,所述防尘罩40上设有去除毛刺的摩擦装置903,所述摩擦装置903包括位于所述防尘罩40内的衔接腔41,所述衔接腔41后侧内壁滑动连接有延伸至所述传动腔12内的摩擦板46,所述摩擦板46右端上侧设有拨杆45,所述衔接腔41内转动连接有从动轴44,所述从动轴44上设有与所述拨杆45滑动连接的波浪槽42,所述转桶43旋转因所述波浪槽42内壁限制所述拨杆45,从而推动所述摩擦板46滑至所述传动腔12内打磨工件,所述传动腔12顶端内壁设有吹灰装置904。
根据实施例,以下对抓取装置901进行详细说明,所述抓取装置901还包括与所述转臂19固定连接的固定销28,所述滑杆24下端固定设有同步板30,所述同步板30与所述承载台18下侧之间连接有阻力弹簧25,所述同步板30上设有与所述固定销28滑动连接且前后对此的通槽29,所述滑杆24上端固定设有斜面块23,所述滑杆24带动所述同步板30同步升降,并通过所述通槽29内壁限制所述固定销28,从而转动所述转臂19,并通过所述三角块21勾住螺旋状工件的平面部分,方便抓取。
根据实施例,以下对开关装置902进行详细说明,所述开关装置902包括内嵌于所述物料箱22靠近所述中心轴15侧内壁上的液压机33,所述液压机33远离所述中心轴15侧动力连接有液压杆32,所述液压杆32上固定设有与所述斜面块23滑动连接的斜推块31,所述液压机33启动通过所述液压杆32推动所述斜推块31向远离所述中心轴15侧移动。
根据实施例,以下对摩擦装置903进行详细说明,所述摩擦装置903还包括与所述衔接腔41后侧内壁转动连接且延伸至所述传动腔12内的传动轴39,所述传动轴39与所述衔接腔41之间带传动连接。
根据实施例,以下对吹灰装置904进行详细说明,所述吹灰装置904包括与所述传动腔12上侧内壁转动连接且位于所述中心轴15后侧的的两个固定轴35,所述固定轴35之间带传动连接,所述固定轴35下端固定设有风扇34,所述传动腔12顶端内壁内嵌有位于所述中心轴15前侧的电动机38,所述电动机38下端动力连接有与所述传动轴39锥齿轮副连接的驱动轴37,所述驱动轴37与靠近所述中心轴15侧的所述固定轴35之间带传动连接,所述驱动轴37上设有拨轮36,所述中心轴15上设有与所述拨轮36抵接的槽轮14,所述电动机38启动旋转所述驱动轴37,所述驱动轴37一方面通过锥齿轮副带动所述传动轴39转动,另一方面通过带传动使所述固定轴35旋转,从而使所述风扇34向下吹风除灰,同时通过所述拨轮36与所述槽轮14的接触,使所述拨轮36旋转一圈,所述槽轮14旋转九十度。
下结合图1至图5对本文中的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置的使用步骤进行详细说明:
初始时,电动升降杆16收缩,转臂19位于物料箱22上侧,液压杆32收缩,摩擦板46位于衔接腔41内,三角块21最长端侧面水平放置。
电动机38启动旋转驱动轴37,驱动轴37一方面通过锥齿轮副带动传动轴39转动,另一方面通过带传动使固定轴35旋转,从而使风扇34向下吹风除灰,清理最后侧的十字转杆13分支,同时通过拨轮36与槽轮14的接触,使拨轮36旋转一圈,槽轮14旋转九十度,进而通过中心轴15带动十字转杆13旋转九十度;
每次十字转杆13旋转后会停留一段时间,最左侧的十字转杆13分支工作时,电动升降杆16伸展下放承载台18,此时转臂19位于物料箱22内,然后,液压机33启动通过液压杆32推动斜推块31向远离中心轴15侧移动,进而斜面块23通过与斜推块31的斜面滑动下移,从而使滑杆24带动同步板30同步下移且拉伸阻力弹簧25,并通过通槽29内壁限制固定销28,从而转动转臂19张开,然后液压机33启动收缩液压杆32,同步板30在阻力弹簧25的弹力恢复下上移,反向重复上述工作,并通过三角块21勾住螺旋状工件的平面部分抓取工件,然后靠近中心轴15侧的电动升降杆16先上升收缩,并通过防坠块26在滑腔27内的滑动弥补长度变化,使得承载台18倾斜,将未被挂杆20夹持住的工件倒出,然后再中心轴15同步启动收缩恢复初始状态;
左右侧的十字转杆13分支工作步骤相同,而前侧的十字转杆13分支为抓取工件后,恢复初始位置的三角块21,传动轴39通过带传动带动从动轴44旋转,从动轴44旋转通转桶43,转桶43旋转因波浪槽42内壁限制拨杆45,从而推动摩擦板46滑至传动腔12内打磨工件去除毛刺。
本发明的有益效果是:本发明通过圆盘式工位顺序调换,实现机械式的批量化打磨过程,双面转动夹持的方式捞取工件,利用工件一侧存在垂直角进行固定,从而实现大量的抓取工件并校准工件朝向,再通过槽轮结构实现抓取部分的间歇式旋转运动,依次实现打磨、放置、清理的过程,既结合了手工打磨完整性,也保障了去毛刺程度的标准化。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,包括龙门架,所述龙门架内设有左右贯通的传动腔,所述传动腔内转动连接有中心轴,其特征在于:所述中心轴上设有十字转杆;
所述十字转杆四个分支下侧均设有升降的抓取装置,所述抓取装置包括与所述十字转杆单个分支的下侧转动连接且沿所述十字转杆分布的两个电动升降杆,所述电动升降杆下端固定设有连接杆,远离所述中心轴侧的所述连接杆下端固定设有承载台,所述承载台上设有滑腔,所述滑腔内滑动连接有与靠近所述中心轴侧的所述连接杆固定连接的防坠块,所述承载台靠近所述中心轴侧滑动连接有滑杆,所述承载台下侧设有位于所述滑杆前后侧且对称的挂杆,所述挂杆上转动连接有转臂,所述转臂上设有三角块,所述电动升降杆伸缩通过所述连接杆调整所述承载台的高度,所述转臂旋转通过所述三角块抓取铸件螺钉状平面处而抓取工件;
所述传动腔下侧设有位于所述中心轴左右侧且对称的物料箱,所述物料箱内设有使所述转臂旋转的开关装置,所述龙门架前侧固定设有防尘罩,所述防尘罩上设有去除毛刺的摩擦装置;
所述摩擦装置包括位于所述防尘罩内的衔接腔,所述衔接腔后侧内壁滑动连接有延伸至所述传动腔内的摩擦板,所述摩擦板右端上侧设有拨杆,所述衔接腔内转动连接有从动轴,所述从动轴上设有与所述拨杆滑动连接的波浪槽,所述转桶旋转因所述波浪槽内壁限制所述拨杆,从而推动所述摩擦板滑至所述传动腔内打磨工件,所述传动腔顶端内壁设有吹灰装置。
2.如权利要求1所述的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,其特征在于:所述抓取装置还包括与所述转臂固定连接的固定销,所述滑杆下端固定设有同步板,所述同步板与所述承载台下侧之间连接有阻力弹簧,所述同步板上设有与所述固定销滑动连接且前后对此的通槽,所述滑杆上端固定设有斜面块。
3.如权利要求2所述的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,其特征在于:所述开关装置包括内嵌于所述物料箱靠近所述中心轴侧内壁上的液压机,所述液压机远离所述中心轴侧动力连接有液压杆,所述液压杆上固定设有与所述斜面块滑动连接的斜推块。
4.如权利要求1所述的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,其特征在于:所述摩擦装置还包括与所述衔接腔后侧内壁转动连接且延伸至所述传动腔内的传动轴,所述传动轴与所述衔接腔之间带传动连接。
5.如权利要求4所述的一种螺钉状的铸造工件的表面毛刺去除装置,其特征在于:所述吹灰装置包括与所述传动腔上侧内壁转动连接且位于所述中心轴后侧的的两个固定轴,所述固定轴之间带传动连接,所述固定轴下端固定设有风扇,所述传动腔顶端内壁内嵌有位于所述中心轴前侧的电动机,所述电动机下端动力连接有与所述传动轴锥齿轮副连接的驱动轴,所述驱动轴与靠近所述中心轴侧的所述固定轴之间带传动连接,所述驱动轴上设有拨轮,所述中心轴上设有与所述拨轮抵接的槽轮。
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