CN111097994A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及座椅金属框架的焊接技术领域，具体公开了一种焊接设备，包括第一驱动装置和弧焊机械臂，第一驱动装置的驱动端设有安装架，安装架上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置，弧焊机械臂的弧焊自由端分别与座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置上各工件的接触位置相对应。本发明具有焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的特点。

Description

焊接设备

技术领域

本发明涉及座椅金属框架的焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

座椅是现有家具生活中常用的家具之一，在座椅的制作与加工过程中，通常会需要用到铁架，对座椅起到支撑作用。

在现有技术中，人们通常是采用手工焊接的方式对钢条和安装座进行焊接的。经检索，如中国专利文献公开了一种新型摇椅【专利号:ZL201310183344.6；授权公告号:CN104161406A】。这种新型摇椅，包括椅面、弹簧、支架、转轴、连接块、支撑杆、脚蹬，支架的中间位置焊接有支撑杆，支撑杆两边通过连接块连接有弹簧，所述弹簧的上端及支撑杆的上部设有椅面，椅面的下部设有脚蹬。这种新型摇椅的有益效果是设计合理、结构简单、使用方便、摇摆效果好。

还有一种座椅铁架是由底架、座框、助起工字架、驱动管架和搁脚固定架通过螺栓拼接后形成的，这种拼接结构的铁架不仅安装拆卸方便，便于运输，而且组装后具有较好的稳固性，然而底架、座框、助起工字架、驱动管架和搁脚固定架中各管件之间的焊接，也是采用手工焊接的方式进行的，这样存在的问题就是焊位不准确，质量不可靠，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明为了解决现有座椅铁架中管件之间的焊接所存在的上述技术问题，提供了一种焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的焊接设备。

本发明的技术方案：焊接设备，包括第一驱动装置和弧焊机械臂，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架，所述安装架上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置；所述安装架上并排设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置的第二驱动轴与其中相并列的两个固定装置固定连接，所述第三驱动装置的第三驱动轴与另外相并列的两个固定装置固定连接；所述第一驱动装置包括第一驱动电机和设置在第一驱动电机驱动端的第一驱动轴，所述第一驱动轴与安装架固定连接，所述第一驱动电机驱动安装架水平转动；所述第二驱动装置包括第二驱动电机和设置在第二驱动电机驱动端的第二驱动轴，所述第二驱动电机固设在安装架上，所述第二驱动电机驱动第二驱动轴竖直转动；所述第三驱动装置包括第三驱动电机和设置在第三驱动电机驱动端的第三驱动轴，所述第三驱动电机固设在安装架上，所述第三驱动电机驱动第三驱动轴竖直转动。本发明通过在安装架上设置呈矩形分布的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，将座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置分别设置在对应的工位上；本发明通过设置弧焊机械臂，弧焊机械臂根据计算机设定的程序，对准相应固定装置上的待焊接点位，当工件在相应固定装置上固定好之后，整个焊接过程由弧焊机械臂自动完成，相比于现有技术中的人工逐个焊接，具有焊位焊接准确、焊接质量可靠、焊接效率较高和焊接劳动强度较小的特点，当焊接完弧焊机械臂所在侧的两个工位上的待焊接工件之后，只需要第一驱动装置带动安装架转动180度，就可以将另外两个工位上的待焊接工件带入弧焊机械臂的焊接范围之内，弧焊机械臂再按照设定程序进行相应点位的焊接，工件焊接完成之后被第一驱动装置转到弧焊机械臂的相对侧，人工取下焊接好的铁框架，然后重新在相应固定装置的固定位置上固定好待焊接工件，如此重复，进行准确的高效焊接；本发明通过在安装架上并排设置第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置能够分别控制相应侧两个工位上固定装置的翻转，便于工作人员能够实时了解整个固定装置的工作情况，当焊接后形成的铁框架出现异常时，工作人员通过控制相应固定装置的翻转，可以及时发现问题，对出现问题的地方进行及时维修，保证相关固定装置上工件的固定位置准备，焊接后铁框架的质量合格；本发明中的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均有驱动电机和驱动轴构成，结构简单，成本低廉，驱动稳定性较好。

作为优选，工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；所述座椅工字架固定装置包括第二安装板，所述第二安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，所述第二安装板上设有四个第三固定块，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，所述第三固定块上设有第三限定槽，所述第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件，所述第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，所述第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；所述第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，所述第二推拉式快速夹的第二推拉杆与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；所述第二安装板上设有至少两个第四固定块，所述第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，所述第四固定块上设有第四限定槽，所述第四限定槽内搁置有第四支撑杆件，所述第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。本发明中的第二安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；呈矩形排布的四个第三固定块为座椅工字架的两根第三支撑杆件提供安装位置，第三固定块上的第三限定槽与第三支撑杆件的形状相匹配，使得第三支撑杆件在与第三限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；两个第二推拉式快速夹对应于两根第三支撑杆件相应侧的第三固定块，第二推拉式快速夹的第二推拉杆与相应位置处的第四限定孔相匹配锁定，使得第三支撑杆件在与第三限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第三限定槽和第二推拉式快速夹协同保证两根第三支撑杆件在第二安装板上的稳定平行定位；本发明通过设置至少两个第四固定块，来为座椅工字架的一根第四支撑杆件提供安装位置，所有第四固定块的排列方向与第三支撑杆件相垂直，第四固定块上的第四限定槽与第四支撑杆件的形状相匹配，使得第四支撑杆件在与第四限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第四支撑杆件的长度为放置在第四限定槽内之后，两端部与相应端的第三支撑杆件刚好接触，安装之后第四支撑杆件的端部也是刚好对准第三支撑杆件的中间位置，使得第四支撑杆件在与第四限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第三限定槽和两个第三支撑杆件协同保证一根第四支撑杆件在第二安装板水平各方向上的稳定定位；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅工字架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。其中第四固定块最好是有两个，两个第四固定块对应于第四支撑杆件安装之后靠近两端部的位置。第三支撑杆件和第四支撑杆件可以为实心钢铁杆，也可以为空心的钢铁杆。

作为优选，座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；所述座椅座框固定装置包括第一安装板，所述第一安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，所述第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸和第一固定板，所述第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆穿过第一固定板的内部，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件，所述第一支撑件的两端均设有第一凹陷部，所述第一凹陷部内搁置有第一连接片；所述第一固定板上设有第一固定槽，所述第一固定槽内搁置有第一杆件，所述第一杆件为几字形结构，所述第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；所述第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹，所述第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，所述第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆贴合有第四连接片；所述第一安装板上设有四个第一安装块，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，所述第一安装块上设有第一凹陷安装部和第一气夹，所述第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，所述第一凹陷安装部上搁置有第一三角弯折片，所述第一杆件的两个低位端分别与相应位置处的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二限定块，所述第二限定块上设有第二限定槽，所述第二限定槽内搁置有第二杆件，所述第二杆件位于第一杆件高位段的下部，所述第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，所述第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；所述第一安装板上设有两个第一气缸，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，所述第一气缸的气道处设有两块第一夹板，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆，所述第一夹板上贴合有第一安装片，所述第一安装片上设有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与第一定位杆相配合；所述第一气缸的壳体上设有第一隔板，所述第一隔板位于两个第一夹板之间，所述第二杆件搁置在第一隔板上，所述第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，所述第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，所述第二杆件位于两个第一夹板之间，所述第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；所述第一安装板上设有第三支撑块，所述第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，所述第三支撑块上搁置有第三连接件；所述第三连接件上搁置有第三杆件，所述第三杆件为几字形结构，所述第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，所述第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，所述第三杆件的低位段的端部与相应位置的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二安装块，两个第二安装块分别对应于第三杆件的两个低位端，所述第二安装块上设有第二安装槽，所述第三杆件的两个低位段分别位于相应的第二安装槽内；所述第二固定块上靠近于第一固定板的位置搁置有第二连接件，所述第二连接件分别与第一三角弯折片和第三杆件的低位段相接触。本发明中的第一安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；第一有杆驱动气缸带动第一支撑件来回往复运动，第一有杆驱动气缸拉回第一支撑件时，使得第一凹陷部靠近于操作人员，便于操作人员在第一凹陷部内搁置第一连接片，第一有杆驱动气缸推回第一支撑件时，使得安装好的第一连接片能够与第一安装片和第三杆件相接触，便于第一连接片在第一凹陷部内的搁置；第一固定板为第一杆件提供安装位置，第一固定板上的第一固定槽与第一杆件的形状相匹配，使得第一杆件在与第一固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；第一杆件和第三杆件均设计为几字形结构，是根据座椅形状的要求而专门设计；两个第一推拉式快速夹能够使得第四连接片暂时稳定的贴合在第一杆件的高位弯折处，保证第四连接片和第一杆件的高位弯折处在焊接时的稳定性；第一安装块为第一三角弯折片和第一气夹提供安装位置；第二限定块为第二杆件提供安装位置，第二限定块上的第二限定槽与第二杆件的形状相匹配，使得第二杆件在与第二限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第二杆件靠近于第四连接片相接触，在第四连接片的阻挡作用下，第二杆件在第二限定槽内不会向着第四连接片的方向再发生移动；第一气缸控制两块第一夹板相对夹紧和松开，进而实现两块第一安装片的固定，第一定位杆实现第一安装片在第一夹板上的初步定位，第一隔板一方面用于对第二杆件的支撑，为第二杆件提供搁置位置，另一方面与两块第一夹板相配合，实现对两块第一安装片的定位固定；第三支撑块为第三连接件提供安装位置，当第三杆件搁置在第三连接件上时，也为第三杆件提供支撑作用，保证第三连接件与第三杆件相焊接时的稳定；两个第二安装块为第三杆件的两个低位段提供安装位置，第二安装块上的第二安装槽使得第三杆件在与第二安装槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第三杆件安装之后，第三杆件低位段的两个端部与相应位置的第一三角弯折片相接触，在两端第一三角弯折片的阻挡作用下，第三杆件在与第二安装槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第二固定块也为第二连接件提供安装位置，保证第二连接件与第一三角弯折片和第三杆件的低位段在焊接时的稳定性；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅座框就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。

作为优选，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一伸缩块，所述第一支撑件设置在第一伸缩块上远离第一固定板的一端，所述第一支撑件相对于第一伸缩块的伸缩方向垂直设置；所述第一安装板上设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有第一支撑孔，所述第一伸缩块伸缩设置在第一支撑孔的内部。第一伸缩块和第一支撑块相配合的结构，保证了第一驱动杆带动第一支撑件往复运动时的稳定性，由于第一伸缩块的过度连接和第一支撑块的支撑，第一驱动杆不会受到第一支撑件太重的作用力，进而也保证了第一有杆驱动气缸的使用寿命。

作为优选，所述第一安装板上设有两个第一限定块，所述第一固定板位于两个第一限定块之间，所述第一限定块上设有第一限定槽，所述第一杆件的两个低位段分别搁置在相应的第一限定槽内。两个第一限定块为第一杆件的两个低位段提供支撑，第一杆件的两个低位段放置在相应的第一限定槽内，第一限定槽作为第一固定槽的补充，使得第一杆件安装后的稳定性更好。

作为优选，驱动管架包括第五板件、第五杆件和第五管件；所述座椅驱动管架固定装置包括第三安装板，所述第三安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，所述第三安装板上设有两个第五固定块，两个第五固定块在第三安装板上相对设置，所述第五固定块上设有至少一个第五固定槽，所述第五固定块上设有第五固定孔，所述第五固定孔的内部与第五固定槽的内部相连通；所述第三安装板上设有两个第六固定块，两个第六固定块在第三安装板上相对设置，两个第六固定块与两个第五固定块分别对应，两个第六固定块和两个第五固定块在第三安装板上呈矩形分布，所述第六固定块上设有至少一个第六固定槽，所述第六固定槽与相应侧的第五固定槽相对应；所述第六固定块上远离相应第五固定块的一侧设有第六限定块，所述第六限定块在第六固定块上的位置不超过第六固定槽的延伸面，所述第六限定块上设有第六限定孔，所述第五固定槽内搁置有第五板件，所述第五板件上与第五固定孔对应的位置设有第五锁孔，所述第五板件也搁置在第六固定槽内，所述第五板件上与第六限定孔对应的位置设有第六锁孔；所述第三安装板上设有四个第五气缸，四个第五气缸在第三安装板上的位置分别对应于两个第五固定块和两个第六限定块，所述第五气缸的第五气动杆与相应位置处的第五固定孔和第五锁孔相匹配，所述第五气缸的第五气动杆与相应位置处的第六限定孔和第六锁孔相匹配；所述第三安装板上设有一组第五限定块，所述第五限定块上设有第五限定槽，所述第五限定槽的槽口朝向与第六限定孔相对，所述第五限定槽内搁置有第五杆件，所述第五杆件的端部与相应位置的第五板件相接触；所述第三安装板上设有第五安装块，所述第五安装块上设有第五安装槽，所述第五安装槽内搁置有第五管件，所述第五管件的端部与第五杆件相接触。本发明中的第三安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；两个第五固定块和两个第六固定块在第三安装板上呈矩形分布，为两块第五板件提供安装位置，第五固定槽和第六固定槽与第五板件的形状相匹配，使得第五板件在与第五固定槽和第六固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；第五固定槽和第六固定槽的数量可以为多个，并且并列设置，可以根据第五杆件的不同长度，将第五板件放置在不同的第五固定槽和第六固定槽内；第五气缸的第五气动杆与相应位置处的第六限定孔和第五锁孔相匹配锁定，使得第五板件在与第五固定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第五固定槽、第六固定槽和第五气动杆协同保证两块第五板件在第三安装板上的稳定平行定位；第五限定块为第五杆件提供安装位置，第五限定槽使得第五杆件在与第五限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，两块第五板件分别与第五杆件的两端部相接触，使得第五杆件在与第五限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第五安装块为第五管件提供安装位置，第五安装槽使得第五管件在与第五安装槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，由于第五管件在第五安装槽内安装之后，第五管件的端部与第五杆件是相接触的，在第五杆件的阻挡作用下，第五管件在与第五安装槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅驱动管架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。

作为优选，所述第三安装板上设有两个第五支撑部，两个第五支撑部相平行，所述第五支撑部位于两个第五板件之间，所述第三安装板上设有至少一个第六支撑块，所述第六支撑块位于两个第五支撑部之间，所述第六支撑块上设有第六固定孔，两个第五支撑部上搁置有至少一块第六板片，所述第六板片上设有第六锁定孔，所述第六锁定孔与第六固定孔相对应，所述第六锁定孔与第六固定孔通过第六插接件相连接。本发明中的两个相平行的第五支撑部用于对第六板片的支撑，第六固定孔和第六插接件相配合的结构用于对第六板片的限定，使得第六板片相对于第五支撑部不会发生移动，使得第六板片在第五支撑部上搁置稳定，保证后续焊接的稳定性。

作为优选，底架包括第九杆件、第七杆件、第八角片、第八杆件、第七插接杆、第七安装片、第十杆件和第七连接件；所述座椅底架固定装置包括第四安装板，所述第四安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，所述第四安装板上设有两个第七夹持气缸；所述第四安装板上靠近于第七夹持气缸的位置设有第七通孔，所述第七通孔的孔壁上设有第七安装块，所述第七安装块的指向与第七夹持气缸的夹持方向相同，所述第七安装块位于两个第七夹持气缸之间，所述第七安装块上搁置有第七连接件；所述第四安装板上设有两个第八安装块，两个第八安装块位于第七通孔的两侧，两个第八安装块的排列方向与两个第七夹持气缸的排列方向平行，所述第八安装块上设有第八安装槽，所述第八安装槽内搁置有第八杆件，所述第八杆件的底面与第七连接件的上表面相接触，所述第八杆件靠近于第七夹持气缸的侧面与第七夹持气缸的夹持端活动对接；所述第八杆件上靠近两端部的位置均搁置有第八角片；所述第七安装块上搁置有第十杆件，所述第十杆件与第八杆件相并列，所述第十杆件与第八杆件相接触；所述第一安装板的底部设有两个第七气缸，两个第七气缸排成的方向与两个第七夹持气缸排成的方向相平行，两个第七气缸位于第七安装块的两侧；所述第七气缸的气道处设有两块第七夹板，两块第七夹板形成空间的延伸方向与第七安装块的指向相同，两个第七夹板的相对面上均设有至少一个第七定位杆，所述第七气缸的壳体上设有第七隔板，所述第七隔板位于两块第七夹板之间，所述第七隔板上与第七定位杆相对的位置设有第八通孔，所述第七定位杆伸缩设置在第八通孔内，所述第七夹板上贴合有第七安装片，所述第七安装片上设有至少一个第七安装孔，所述第七安装孔与第七定位杆相配合，所述第七安装片上设有至少一个第七锁孔，两块第七安装片上的对应锁孔通过第七插接杆相连接，所述第七安装片位于第七通孔内，所述第七安装片与第八杆件的侧面相接触，所述第七安装片与第十杆件的对应端面相接触；所述第四安装板上向着远离第七夹持气缸的方向依次设有两个第七固定块、两个第七支撑部和两个第八固定块，两个第七固定块与两个第七支撑部分别对应，两个第七支撑部与两个第八固定块分别对应；所述第七固定块上设有第七固定槽，所述第七固定槽的槽口与相应位置的两个第七夹板形成的空间相对，所述第七固定槽内搁置有第七杆件，所述第七杆件位于两个第七夹板形成的空间内，所述第七杆件靠近于第七夹持气缸的一端与第八杆件的侧面相接触；所述第七杆件与第七支撑部的上表面相接触；所述第八固定块上设有第八固定槽，两个第八固定槽与两个第七固定槽分别对应，所述第七杆件远离第七夹持气缸的部分搁置在第八固定槽内；所述第四安装板上设有两个第七限定块，两个第七限定块排成的方向与两个第八安装块排成的方向相平行，所述第七限定块上设有第七限定槽，所述第七限定槽内搁置有第九杆件，所述第七杆件位于第八杆件和第九杆件之间，所述第七杆件靠近于第七限定块的一端与第九杆件的侧面相接触；所述第四安装板上设有第八支撑块，所述第八支撑块设有第八支撑槽，所述第九杆件搁置在第八支撑槽内。本发明中的第四安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；两个第七夹持气缸对第八杆件产生推动作用力，使得第八杆件能够稳定的固定在第八安装槽内，第八杆件不会在第八安装槽内发生左右移动；第七安装块为第七连接件和第十杆件提供安装位置，第七安装块与第七连接件的形状相匹配，第七连接件在第七安装块上实现稳定支撑；第八角片为根据座椅底架的需要而放置的工件，后续会与第八杆件靠近两端部的位置焊接在一起；第十杆件起到加强的作用，使得座椅底架具有更好的强度；两个第七气缸实现相应位置的两块第七夹板夹紧和松开，进而实现两块第七安装片的固定，第七定位杆实现第七安装片在第七夹板上的初步定位，第七隔板一方面用于对第七杆件的支撑，为第七杆件提供搁置位置，另一方面与两块第七夹板相配合，实现对两块第七安装片的定位固定；第七插接杆为根据座椅底架的需要而放置的工件，将两块第七安装片连接在一起，后续会与第七安装片上的锁孔焊接在一起；两个第七固定块、两个第七支撑部和两个第八固定块均为第七杆件提供安装位置，第七固定块上的第七固定槽和第八固定块上的第八固定槽都与第七杆件的形状相匹配，使得第七杆件在与第七固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第七杆件也与两块第七安装片相接触，后续会将第七杆件和两块第七安装片焊接在一起，第七杆件的端部也与第八杆件相接触，第八杆件能够使得第七杆件在与第七固定槽的槽口朝向所在的方向上不会向着第八杆件发生单向移动；两个第七限定块为第九杆件提供安装位置，第七限定块上的第七限定槽与第九杆件的形状相匹配，使得第九杆件在与第七限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第九杆件与第七杆件的端部相接触，第九杆件与第七杆件的端部相接触的位置也是一个焊接点位，第九杆件能够防止第七杆件向着第九杆件的方向移动；第八支撑块也为第九杆件提供安装位置；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅底架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。

作为优选，所述第七夹持气缸的夹持端处设有第七夹持块，所述第七夹持块为台阶结构；所述第七安装块的上表面高度不低于第七夹持块的低台阶表面高度；所述第八杆件靠近于第七夹持气缸的侧面与第七夹持块的台阶立面活动对接。第七夹持块的台阶立面能够对第八杆件起到推动作用力，第七夹持块的低台阶表面穿过第八杆件后能够对第十杆件进行适当的支撑，防止在焊接的时候第十杆件发生倾斜。

作为优选，所述第四安装板上设有两个第七气杆，两个第七气杆与两个第七杆件的底面分别对应。当座椅底架的焊接工作完成，解除所有锁定之后，扳动第四安装板上的手动气阀开关，第七气杆将会把整个座椅底架顶起，实现座椅底架在座椅底架固定装置上的自动脱离，无需人员手动将座椅底架从相应的槽位内拔起，节省了人力，人员只需将第七气杆顶起的座椅底架拿下即可。

本发明具有如下有益效果：

(1)通过在安装架上设置呈矩形分布的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，将座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置分别设置在对应的工位上；通过设置弧焊机械臂，弧焊机械臂根据计算机设定的程序，对准相应固定装置上的待焊接点位，当工件在相应固定装置上固定好之后，整个焊接过程由弧焊机械臂自动完成，相比于现有技术中的人工逐个焊接，具有焊位焊接准确、焊接质量可靠、焊接效率较高和焊接劳动强度较小的特点；

(2)通过在安装架上并排设置第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置能够分别控制相应侧两个工位上固定装置的翻转，便于工作人员能够实时了解整个固定装置的工作情况，当焊接后形成的铁框架出现异常时，工作人员通过控制相应固定装置的翻转，可以及时发现问题，对出现问题的地方进行及时维修，保证相关固定装置上工件的固定位置准备，焊接后铁框架的质量合格；本发明中的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均有驱动电机和驱动轴构成，结构简单，成本低廉，驱动稳定性较好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的座椅座框固定装置上固定好相应各待焊接工件时的结构示意图；

图3是本发明中的座椅工字架固定装置上固定好相应各待焊接工件时的结构示意图；

图4是本发明中的座椅驱动管架固定装置上固定好相应各待焊接工件时的结构示意图；

图5是本发明中的座椅底架固定装置上固定好相应各待焊接工件时的结构示意图；

图6是本发明中的座椅座框固定装置上未固定各待焊接工件时的结构示意图；

图7是本发明中的座椅工字架固定装置上未固定各待焊接工件时的结构示意图；

图8是本发明中的座椅驱动管架固定装置上未固定各待焊接工件时的结构示意图；

图9是本发明中的座椅底架固定装置上未固定各待焊接工件时的结构示意图；

图10是图11中座椅座框的结构俯视图；

图11是本发明中座椅座框的结构主视图；

图12是图11中座椅座框的结构左视图；

图13是本发明中座椅工字架的结构示意图；

图14是本发明中座椅驱动管架的结构示意图；

图15是本发明中第六板片的结构示意图；

图16是本发明中第六板片与第六插接件相焊接后的结构示意图；

图17是图18中座椅底架的结构俯视图；

图18是本发明中座椅底架的结构主视图；

图19是图18中座椅底架的结构左视图。

附图中的标记为：100-第一驱动装置，101-第一驱动轴，200-弧焊机械臂，300-安装架，301-第一工位，302-第二工位，303-第三工位，304-第四工位，305-第二驱动装置，3051-第二驱动电机，3052-第二驱动轴，306-第三驱动装置，3061-第三驱动电机，3062-第三驱动轴，400-座椅工字架固定装置，401-第二安装板，402-第三固定块，4021-第三限定槽，403-第三支撑杆件，404-第二推拉式快速夹，4041-第二推拉杆，405-第四固定块，4051-第四限定槽，406-第四支撑杆件，407-第四快速夹，408-第四顶升气杆，500-座椅座框固定装置，501-第一安装板，502-第一有杆驱动气缸，5021-第一驱动杆，5022-第一支撑件，5023-第一凹陷部，5024-第一伸缩块，5025-第一支撑块，5026-第一支撑孔，503-第一固定板，5031-第一固定槽，504-第一连接片，505-第一杆件，506-第一推拉式快速夹，5061-第一推拉杆，5062-第一锁杆，507-第四连接片，508-第一安装块，5081-第一凹陷安装部，5082-第一气夹，5083-第一定位销，509-第一三角弯折片，510-第二限定块，5101-第二限定槽，511-第二杆件，512-第一气缸，5121-第一夹板，5122-第一定位杆，5123-第一隔板，513-第一安装片，514-第三支撑块，5141-第一限位块，5142-第三插杆，515-第三连接件，516-第三杆件，517-第二安装块，5171-第二安装槽，518-第二连接件，519-第一快速夹，520-第二快速夹，521-第一限定块，5211-第一限定槽，5212-第二顶升气杆，522-第六快速夹，523-第三快速夹，600-座椅驱动管架固定装置，601-第三安装板，602-第五固定块，6021-第五固定槽，603-第六固定块，6031-第六固定槽，604-第六限定块，605-第五板件，606-第五气缸，6061-第五气动杆，607-第五限定块，6071-第五限定槽，608-第五杆件，609-第五安装块，6091-第五安装槽，610-第五管件，611-第五支撑部，612-第六支撑块，6121-第六固定孔，613-第六板片，614-第六插接件，615-第六气缸，6151-第六气夹，616-第五推拉式快速夹，6161-第五推拉杆，617-第五快速夹，6171-第五夹持块，700-座椅底架固定装置，701-第四安装板，702-第七夹持气缸，7021-第七夹持块，703-第七通孔，704-第七安装块，705-第七连接件，706-第八安装块，7061-第八安装槽，707-第八杆件，708-第八角片，709-第十杆件，710-第七气缸，7101-第七夹板，7102-第七定位杆，7103-第七隔板，711-第七安装片，712-第七插接杆，713-第七固定块，7131-第七固定槽，714-第七支撑部，715-第八固定块，7151-第八固定槽，716-第七杆件，717-第七限定块，7171-第七限定槽，718-第九杆件，719-第八支撑块，7191-第八支撑槽，7192-第八气夹，720-第八快速夹，721-第七气夹，722-第七气杆，723-第七快速夹，800-手动气阀开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

如图1所示的焊接设备，包括第一驱动装置100和弧焊机械臂200，第一驱动装置的驱动端设有安装架300，安装架上设有第一工位301、第二工位302、第三工位303和第四工位304，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有如图3和图7所示的座椅工字架固定装置400、如图2和图6所示的座椅座框固定装置500、如图4和图8所示的座椅驱动管架固定装置600和如图5、图9所示的座椅底架固定装置700，弧焊机械臂的弧焊自由端分别与座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置上各工件的接触位置相对应。本发明通过在安装架上设置呈矩形分布的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，将座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置分别设置在对应的工位上；本发明通过设置弧焊机械臂，弧焊机械臂根据计算机设定的程序，对准相应固定装置上的待焊接点位，当工件在相应固定装置上固定好之后，整个焊接过程由弧焊机械臂自动完成，相比于现有技术中的人工逐个焊接，具有焊位焊接准确、焊接质量可靠、焊接效率较高和焊接劳动强度较小的特点，当焊接完弧焊机械臂所在侧的两个工位上的待焊接工件之后，只需要第一驱动装置带动安装架转动180度，就可以将另外两个工位上的待焊接工件带入弧焊机械臂的焊接范围之内，弧焊机械臂再按照设定程序进行相应点位的焊接，工件焊接完成之后被第一驱动装置转到弧焊机械臂的相对侧，人工取下焊接好的铁框架，然后重新在相应固定装置的固定位置上固定好待焊接工件，如此重复，进行准确的高效焊接。

安装架上并排设有第二驱动装置305和第三驱动装置306，第二驱动装置的第二驱动轴与其中相并列的两个固定装置固定连接，第三驱动装置的第三驱动轴与另外相并列的两个固定装置固定连接。本发明通过在安装架上并排设置第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置能够分别控制相应侧两个工位上固定装置的翻转，便于工作人员能够实时了解整个固定装置的工作情况，当焊接后形成的铁框架出现异常时，工作人员通过控制相应固定装置的翻转，可以及时发现问题，对出现问题的地方进行及时维修，保证相关固定装置上工件的固定位置准备，焊接后铁框架的质量合格。

第一驱动装置由第一驱动电机和设置在第一驱动电机驱动端的第一驱动轴101构成，第一驱动轴与安装架固定连接；第二驱动装置由第二驱动电机3051和设置在第二驱动电机驱动端的第二驱动轴3052构成，第二驱动电机固设在安装架上；第三驱动装置由第三驱动电机3061和设置在第三驱动电机驱动端的第三驱动轴3062构成，第三驱动电机固设在安装架上。本发明中的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均有驱动电机和驱动轴构成，结构简单，成本低廉，驱动稳定性较好。

座椅工字架固定装置包括第二安装板401，第二安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，第二安装板上设有四个第三固定块402，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，第三固定块上设有第三限定槽4021，第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有如图13所示的第三支撑杆件403，第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹404，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，第二推拉式快速夹的第二推拉杆4041与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；第二安装板上设有至少两个第四固定块405，第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，第四固定块上设有第四限定槽4051，第四限定槽内搁置有第四支撑杆件406，第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。本发明中的第二安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；呈矩形排布的四个第三固定块为座椅工字架的两根第三支撑杆件提供安装位置，第三固定块上的第三限定槽与第三支撑杆件的形状相匹配，使得第三支撑杆件在与第三限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；两个第二推拉式快速夹对应于两根第三支撑杆件相应侧的第三固定块，第二推拉式快速夹的第二推拉杆与相应位置处的第四限定孔相匹配锁定，使得第三支撑杆件在与第三限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第三限定槽和第二推拉式快速夹协同保证两根第三支撑杆件在第二安装板上的稳定平行定位；本发明通过设置至少两个第四固定块，来为座椅工字架的一根第四支撑杆件提供安装位置，所有第四固定块的排列方向与第三支撑杆件相垂直，第四固定块上的第四限定槽与第四支撑杆件的形状相匹配，使得第四支撑杆件在与第四限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第四支撑杆件的长度为放置在第四限定槽内之后，两端部与相应端的第三支撑杆件刚好接触，安装之后第四支撑杆件的端部也是刚好对准第三支撑杆件的中间位置，使得第四支撑杆件在与第四限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第三限定槽和两个第三支撑杆件协同保证一根第四支撑杆件在第二安装板水平各方向上的稳定定位；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅工字架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。其中第四固定块最好是有两个，两个第四固定块对应于第四支撑杆件安装之后靠近两端部的位置。第三支撑杆件和第四支撑杆件可以为实心钢铁杆，也可以为空心的钢铁杆。

第二安装板上设有第四快速夹407，第四快速夹的夹持端与第四支撑杆件相对应。第四快速夹能够防止第四支撑杆件在第二安装板的竖直方向上发生晃动。

第二安装板上设有至少一个第四顶升气杆408，第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。当第三支撑杆和第四支撑杆件的焊接工作完成之后，解除所有锁定之后，扳动第二安装板上的手动气阀开关，第四顶升气杆将会把整个座椅工字架顶起，实现座椅工字架在座椅工字架固定装置上的自动脱离，无需人员手动将座椅工字架从相应的槽位内拔起，节省了人力，人员只需将第四顶升气杆顶起的座椅工字架拿下即可。

第四顶升气杆有四个，四个第四顶升气杆在第二安装板上呈矩形分布，第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。呈矩形分布的四个第四顶升气杆，能够对座椅工字架整体各处的受力均匀，保证座椅工字架从相应的槽位内被顺利、没有卡顿的顶起。

第四固定块的形状为V形，第四固定块的V形尖端部指向相应侧的第三支撑杆件，第四限定槽在第四固定块上位于V形尖端部的位置。V形第四固定块的V形尖端部指向相应侧的第三支撑杆件的中间位置，使得第四支撑杆件放置在第四限定槽内之后，第四支撑杆件的端部位置就能接触到三支撑杆件的中间部位。

第四支撑杆件的上表面与第三支撑杆件的上表面相齐平，第四支撑杆件的端部对应于第三支撑杆件的中间位置。第四支撑杆件的上表面与第三支撑杆件的上表面相齐平，使得焊接之后形成的座椅工字架外形更为美观。

第二推拉式快速夹有四个，四个第二推拉式快速夹在第二安装板上的位置对应于四个第三固定块。使得第三支撑杆件在第三限定槽内固定的稳定性更好。

座椅座框固定装置包括第一安装板501，第一安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸502和第一固定板503，第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，第一有杆驱动气缸的第一驱动杆5021穿过第一固定板的内部，第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件5022，第一支撑件的两端均设有第一凹陷部5023，第一凹陷部内搁置有第一连接片504；第一固定板上设有第一固定槽5031，第一固定槽内搁置有如图11所示的第一杆件505，第一杆件为几字形结构，第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹506，第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆5061贴合有第四连接片507；第一安装板上设有四个第一安装块508，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，第一安装块上设有第一凹陷安装部5081和第一气夹5082，第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，第一凹陷安装部上搁置有如图10所示的第一三角弯折片509，第一杆件的两个低位端分别与相应位置处的第一三角弯折片相接触；第一安装板上设有两个第二限定块510，第二限定块上设有第二限定槽5101，第二限定槽内搁置有第二杆件511，第二杆件位于第一杆件高位段的下部，第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；第一安装板上设有两个第一气缸512，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，第一气缸的气道处设有两块第一夹板5121，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆5122，第一夹板上贴合有如图12所示的第一安装片513，第一安装片上设有至少一个第一安装孔，第一安装孔与第一定位杆相配合；第一气缸的壳体上设有第一隔板5123，第一隔板位于两个第一夹板之间，第二杆件搁置在第一隔板上，第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，第二杆件位于两个第一夹板之间，第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；第一安装板上设有第三支撑块514，第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，第三支撑块上搁置有第三连接件515；第三连接件上搁置有第三杆件516，第三杆件为几字形结构，第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，第三杆件的低位段的端部与相应位置的第一三角弯折片相接触；第一安装板上设有两个第二安装块517，两个第二安装块分别对应于第三杆件的两个低位端，第二安装块上设有第二安装槽5171，第三杆件的两个低位段分别位于相应的第二安装槽内；第二固定块上靠近于第一固定板的位置搁置有第二连接件518，第二连接件分别与第一三角弯折片和第三杆件的低位段相接触。本发明中的第一安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；第一有杆驱动气缸带动第一支撑件来回往复运动，第一有杆驱动气缸拉回第一支撑件时，使得第一凹陷部靠近于操作人员，便于操作人员在第一凹陷部内搁置第一连接片，第一有杆驱动气缸推回第一支撑件时，使得安装好的第一连接片能够与第一安装片和第三杆件相接触，便于第一连接片在第一凹陷部内的搁置；第一固定板为第一杆件提供安装位置，第一固定板上的第一固定槽与第一杆件的形状相匹配，使得第一杆件在与第一固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；第一杆件和第三杆件均设计为几字形结构，是根据座椅形状的要求而专门设计；两个第一推拉式快速夹能够使得第四连接片暂时稳定的贴合在第一杆件的高位弯折处，保证第四连接片和第一杆件的高位弯折处在焊接时的稳定性；第一安装块为第一三角弯折片和第一气夹提供安装位置；第二限定块为第二杆件提供安装位置，第二限定块上的第二限定槽与第二杆件的形状相匹配，使得第二杆件在与第二限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第二杆件靠近于第四连接片相接触，在第四连接片的阻挡作用下，第二杆件在第二限定槽内不会向着第四连接片的方向再发生移动；第一气缸控制两块第一夹板相对夹紧和松开，进而实现两块第一安装片的固定，第一定位杆实现第一安装片在第一夹板上的初步定位，第一隔板一方面用于对第二杆件的支撑，为第二杆件提供搁置位置，另一方面与两块第一夹板相配合，实现对两块第一安装片的定位固定；第三支撑块为第三连接件提供安装位置，当第三杆件搁置在第三连接件上时，也为第三杆件提供支撑作用，保证第三连接件与第三杆件相焊接时的稳定；两个第二安装块为第三杆件的两个低位段提供安装位置，第二安装块上的第二安装槽使得第三杆件在与第二安装槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第三杆件安装之后，第三杆件低位段的两个端部与相应位置的第一三角弯折片相接触，在两端第一三角弯折片的阻挡作用下，第三杆件在与第二安装槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第二固定块也为第二连接件提供安装位置，保证第二连接件与第一三角弯折片和第三杆件的低位段在焊接时的稳定性；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅座框就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。

第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一伸缩块5024，第一支撑件设置在第一伸缩块上远离第一固定板的一端，第一支撑件相对于第一伸缩块的伸缩方向垂直设置；第一安装板上设有第一支撑块5025，第一支撑块上设有第一支撑孔5026，第一伸缩块伸缩设置在第一支撑孔的内部。第一伸缩块和第一支撑块相配合的结构，保证了第一驱动杆带动第一支撑件往复运动时的稳定性，由于第一伸缩块的过度连接和第一支撑块的支撑，第一驱动杆不会受到第一支撑件太重的作用力，进而也保证了第一有杆驱动气缸的使用寿命。

第一凹陷部的形状为直角三角形，第一连接片的形状为直角三角形。直角三角形的第一凹陷部，是为了直角三角形的第一连接片而专门设计的，保证第一连接片搁置在第一凹陷部上时的稳定性，第一连接片设置为直角三角形，是为了同时与第一安装片和第三杆件良好接触。

第一支撑件的两端均设有第一快速夹519，第一快速夹的第一夹持端与相应位置处的第一凹陷部相对应。第一快速夹使得第一连接片搁置在第一凹陷部内时，不会发生移动，保证第一连接片在与第一安装片和第三杆件焊接时的稳定性。

第一有杆驱动气缸的第一壳体上固设有第二快速夹520，第二快速夹的第二夹持端与第一固定槽相对应。第二快速夹能够防止第一杆件在第一固定板的竖直方向上发生晃动。

第四连接片上设有第一连接孔，第一推拉式快速夹的第一推拉杆的端部设有第一锁杆5062，第四连接片通过第一锁杆与第一连接孔相配合的结构贴合在第一杆件上。第一锁杆与第一连接孔相配合，使得第四连接片在第一杆件的高位弯折处贴合稳定。

第一凹陷安装部上设有至少一个第一定位销5083，第一三角弯折片上设有第一定位孔，第一定位销与第一三角弯折片上的相应第一定位孔相配合。第一定位销与第一定位孔相匹配，将第一定位孔对准第一定位销放置之后，就实现了第一三角弯折片在第一凹陷安装部的准确定位了，使得第一三角弯折片在第一凹陷安装部上的安装定位更为快捷、精确。第一定位销最好是有两个，两个第一定位销就可以对第一三角弯折片进行快速、准确的安装定位了。

第一安装板上设有两个第一限定块521，第一固定板位于两个第一限定块之间，第一限定块上设有第一限定槽5211，第一杆件的两个低位段分别搁置在相应的第一限定槽内。两个第一限定块为第一杆件的两个低位段提供支撑，第一杆件的两个低位段放置在相应的第一限定槽内，第一限定槽作为第一固定槽的补充，使得第一杆件安装后的稳定性更好。

第二限定槽的朝向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，两个第二限定槽分别对应于第一杆件的两个高位弯折。使得搁置在第二限定槽内的第二杆件在搁置之后，第二杆件的端部就位于第一杆件下方的高位弯折处，并且与第四连接片相贴合，使得第二杆件安装之后无需调整，具有了第二杆件安装快捷的特点。

第二限定块上设有第二顶升气杆5212，第二顶升气杆与第二杆件的底面相对。当座椅座框的焊接工作完成，解除所有锁定之后，扳动第一安装板上的手动气阀开关，第二顶升气杆将会把整个座椅座框顶起，实现座椅座框在座椅座框固定装置上的自动脱离，无需人员手动将座椅座框从相应的槽位内拔起，节省了人力，人员只需将第二顶升气杆顶起的座椅座框拿下即可。

第一隔板的延伸方向与第二限定槽的槽口朝向相同。第一隔板一方面用于对第二杆件的支撑，为第二杆件提供搁置位置，另一方面与两块第一夹板相配合，实现对两块第一安装片的定位固定。

远离第一驱动杆的第一夹板上设有第六快速夹522，第六快速夹的夹持端与第一隔板的上表面相对应。第六快速夹能够防止第二杆件在第一隔板的竖直方向上发生晃动。

第二杆件的上表面与第一安装片的顶部相齐平。第二杆件的上表面与第一安装片的上表面相齐平，使得焊接之后形成的座椅座框外形更为美观。

第三支撑块上远离第一固定板的位置设有第一限位块5141，第三杆件的高位段与第一限位块相接触。第一限位块一方面能够作为第三杆件安装时的标准，也就是说将第三杆件的高位段贴合着第一限位块安装下来，就能实现第三杆件的准确安装了，另一方面也能够防止第三杆件想着远离第一固定板的一侧晃动，保证第三杆件安装后的稳定性。

第三连接件通过第三插杆5142与第三支撑块连接。第三插杆能够实现第三连接件搁置在第三支撑块上时的准确定位，将第三连接件搁置在第三支撑块上，再使用第三插杆锁定就好了，使得第三连接件的安装准确、快捷。

第三连接件为U形槽的形状，第三连接件扣合在第三支撑块上。第三连接件设计为U形槽的形状，是根据座椅座框的实际需求而采用的形状。

第三支撑块上远离第一固定板的一端设有第三快速夹523，第三快速夹的夹持端与第三杆件的高位段相对应。第三快速夹能够防止第三杆件在第三支撑块的竖直方向上发生晃动。

第二连接件为U形槽的形状，第二连接件扣合在第三固定块上。第二连接件设计为U形槽的形状，是根据座椅座框的实际需求而采用的形状。

第二杆件的顶部与第三杆件高位段的顶面相齐平，第二杆件靠近于第三杆件的一端与第三杆件的高位弯折处相接触。第二杆件的顶部与第三杆件高位段的顶面相齐平，使得焊接之后形成的座椅座框外形更为美观；第二杆件与第三杆件的高位弯折处相接触的位置是一个焊接点。

座椅驱动管架固定装置包括第三安装板601，第三安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，第三安装板上设有两个第五固定块602，两个第五固定块在第三安装板上相对设置，第五固定块上设有至少一个第五固定槽6021，第五固定块上设有第五固定孔，第五固定孔的内部与第五固定槽的内部相连通；第三安装板上设有两个第六固定块603，两个第六固定块在第三安装板上相对设置，两个第六固定块与两个第五固定块分别对应，两个第六固定块和两个第五固定块在第三安装板上呈矩形分布，第六固定块上设有至少一个第六固定槽6031，第六固定槽与相应侧的第五固定槽相对应；第六固定块上远离相应第五固定块的一侧设有第六限定块604，第六限定块在第六固定块上的位置不超过第六固定槽的延伸面，第六限定块上设有第六限定孔，第五固定槽内搁置有如图14所示的第五板件605，第五板件上与第五固定孔对应的位置设有第五锁孔，第五板件也搁置在第六固定槽内，第五板件上与第六限定孔对应的位置设有第六锁孔；第三安装板上设有四个第五气缸606，四个第五气缸在第三安装板上的位置分别对应于两个第五固定块和两个第六限定块，第五气缸的第五气动杆6061与相应位置处的第五固定孔和第五锁孔相匹配，第五气缸的第五气动杆与相应位置处的第六限定孔和第六锁孔相匹配；第三安装板上设有一组第五限定块607，第五限定块上设有第五限定槽6071，第五限定槽的槽口朝向与第六限定孔相对，第五限定槽内搁置有第五杆件608，第五杆件的端部与相应位置的第五板件相接触；第三安装板上设有第五安装块609，第五安装块上设有第五安装槽6091，第五安装槽内搁置有第五管件610，第五管件的端部与第五杆件相接触。本发明中的第三安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；两个第五固定块和两个第六固定块在第三安装板上呈矩形分布，为两块第五板件提供安装位置，第五固定槽和第六固定槽与第五板件的形状相匹配，使得第五板件在与第五固定槽和第六固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；第五固定槽和第六固定槽的数量可以为多个，并且并列设置，可以根据第五杆件的不同长度，将第五板件放置在不同的第五固定槽和第六固定槽内；第五气缸的第五气动杆与相应位置处的第六限定孔和第五锁孔相匹配锁定，使得第五板件在与第五固定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第五固定槽、第六固定槽和第五气动杆协同保证两块第五板件在第三安装板上的稳定平行定位；第五限定块为第五杆件提供安装位置，第五限定槽使得第五杆件在与第五限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，两块第五板件分别与第五杆件的两端部相接触，使得第五杆件在与第五限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第五安装块为第五管件提供安装位置，第五安装槽使得第五管件在与第五安装槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，由于第五管件在第五安装槽内安装之后，第五管件的端部与第五杆件是相接触的，在第五杆件的阻挡作用下，第五管件在与第五安装槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅驱动管架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。

第三安装板上设有两个第五支撑部611，两个第五支撑部相平行，第五支撑部位于两个第五板件之间，第三安装板上设有至少一个第六支撑块612，第六支撑块位于两个第五支撑部之间，第六支撑块上设有第六固定孔6121，两个第五支撑部上搁置有至少一块如图15和图16所示的第六板片613，第六板片上设有第六锁定孔，第六锁定孔与第六固定孔相对应，第六锁定孔与第六固定孔通过第六插接件614相连接。本发明中的两个相平行的第五支撑部用于对第六板片的支撑，第六固定孔和第六插接件相配合的结构用于对第六板片的限定，使得第六板片相对于第五支撑部不会发生移动，使得第六板片在第五支撑部上搁置稳定，保证后续焊接的稳定性。

第五固定孔的朝向与第五固定槽的朝向相垂直。第五固定孔为第五板件起到定位标准的作用，当第五板件端部的第五锁孔与第五固定孔相对准的时候，也就是第五板件在第五固定槽和第六固定槽内的安装位置确定的时候，也就是待焊接位置确定的时候。

第六固定块的水平截面形状为直角梯形，第六固定块的远离第五固定块一侧为倾斜面。将第六固定块设计为水平截面形状为直角梯形的形状，相比于矩形形状在达到相同固定作用的同时节省了材料。

一组第五限定块中第五限定块的数目为至少一个。更优选，第五限定块的数目有两个，两个第五限定块相对于第五杆件位于靠近第五杆件两个端部的位置，两个第五限定块就能够起到对第五杆件稳定支撑的作用了。

第五杆件的上表面与第五板件的上表面相齐平。第五杆件的顶部与第五板件的上表面相齐平，使得焊接之后形成的座椅驱动管架外形更为美观；第五杆件与第五板件相接触的位置是一个焊接点。

与第五杆件的端部相对应的第五气缸的第五气动杆伸缩设置在第五杆件的内部。此处的第五杆件为空心的钢铁杆件，第五气动杆可以没有阻挡的自由伸缩，第五气动杆可以自由的伸出到最长处，也可以收缩到最短处。

第五安装槽的槽口朝向与第五杆件相垂直，第五安装槽的槽口朝向第五杆件的中间位置。

第五管件的上表面与第五杆件的上表面相齐平。第五管件的上表面与第五杆件的上表面相齐平，使得焊接之后形成的座椅驱动管架外形更为美观；第五管件与第五杆件相接触的位置是一个焊接点。

第三安装板上设有第六气缸615，第六气缸的驱动端处设有第六气夹6151，第六气夹的位置与第五安装槽相对应。第六气缸带动第六气夹夹住和松开，使得第五安装槽内的第五管件始终与第五杆件接触良好，在第六气夹的夹持作用下，第五管件不会在第五安装槽内的竖直方向上发生晃动。

第三安装板上设有两个第五推拉式快速夹616，第五推拉式快速夹的第五推拉杆6161与第五杆件的侧面相对，第五推拉式快速夹分别设置在第五安装块的两侧。两个第五推拉式快速夹作为附带功能使用，若干第五杆件的侧面与第五推拉式快速夹的推拉杆对应的位置设置孔位，第五推拉式快速夹能够使得第五杆件在第五限定槽安装的稳固性更好。

第六插接件为第六插销。

第三安装板上设有第五快速夹617，第五快速夹的夹持端转动设有第五夹持块6171，第五夹持块与第六板片相对应。转动设置的第五夹持块能够与一块或是两块第六板片同时接触，在第五快速夹的夹持作用下，第六板片在第五支撑部上不会再发生任何的转动，更好的保证了第六插接件与第六锁定孔的之间在焊接时候的稳定性。

座椅底架固定装置包括第四安装板701，第四安装板与第二驱动轴或第三驱动轴固定连接，第四安装板上设有两个第七夹持气缸702；第四安装板上靠近于第七夹持气缸的位置设有第七通孔703，第七通孔的孔壁上设有第七安装块704，第七安装块的指向与第七夹持气缸的夹持方向相同，第七安装块位于两个第七夹持气缸之间，第七安装块上搁置有如图19所示的第七连接件705；第四安装板上设有两个第八安装块706，两个第八安装块位于第七通孔的两侧，两个第八安装块的排列方向与两个第七夹持气缸的排列方向平行，第八安装块上设有第八安装槽7061，第八安装槽内搁置有如图17所示的第八杆件707，第八杆件的底面与第七连接件的上表面相接触，第八杆件靠近于第七夹持气缸的侧面与第七夹持气缸的夹持端活动对接；第八杆件上靠近两端部的位置均搁置有第八角片708；第七安装块上搁置有第十杆件709，第十杆件与第八杆件相并列，第十杆件与第八杆件相接触；第一安装板的底部设有两个第七气缸710，两个第七气缸排成的方向与两个第七夹持气缸排成的方向相平行，两个第七气缸位于第七安装块的两侧；第七气缸的气道处设有两块第七夹板7101，两块第七夹板形成空间的延伸方向与第七安装块的指向相同，两个第七夹板的相对面上均设有至少一个第七定位杆7102，第七气缸的壳体上设有第七隔板7103，第七隔板位于两块第七夹板之间，第七隔板上与第七定位杆相对的位置设有第八通孔，第七定位杆伸缩设置在第八通孔内，第七夹板上贴合有如图18所示的第七安装片711，第七安装片上设有至少一个第七安装孔，第七安装孔与第七定位杆相配合，第七安装片上设有至少一个第七锁孔，两块第七安装片上的对应锁孔通过第七插接杆712相连接，第七安装片位于第七通孔内，第七安装片与第八杆件的侧面相接触，第七安装片与第十杆件的对应端面相接触；第四安装板上向着远离第七夹持气缸的方向依次设有两个第七固定块713、两个第七支撑部714和两个第八固定块715，两个第七固定块与两个第七支撑部分别对应，两个第七支撑部与两个第八固定块分别对应；第七固定块上设有第七固定槽7131，第七固定槽的槽口与相应位置的两个第七夹板形成的空间相对，第七固定槽内搁置有第七杆件716，第七杆件位于两个第七夹板形成的空间内，第七杆件靠近于第七夹持气缸的一端与第八杆件的侧面相接触；第七杆件与第七支撑部的上表面相接触；第八固定块上设有第八固定槽7151，两个第八固定槽与两个第七固定槽分别对应，第七杆件远离第七夹持气缸的部分搁置在第八固定槽内；第四安装板上设有两个第七限定块717，两个第七限定块排成的方向与两个第八安装块排成的方向相平行，第七限定块上设有第七限定槽7171，第七限定槽内搁置有第九杆件718，第七杆件位于第八杆件和第九杆件之间，第七杆件靠近于第七限定块的一端与第九杆件的侧面相接触；第四安装板上设有第八支撑块719，第八支撑块设有第八支撑槽7191，第九杆件搁置在第八支撑槽内。本发明中的第四安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；两个第七夹持气缸对第八杆件产生推动作用力，使得第八杆件能够稳定的固定在第八安装槽内，第八杆件不会在第八安装槽内发生左右移动；第七安装块为第七连接件和第十杆件提供安装位置，第七安装块与第七连接件的形状相匹配，第七连接件在第七安装块上实现稳定支撑；第八角片为根据座椅底架的需要而放置的工件，后续会与第八杆件靠近两端部的位置焊接在一起；第十杆件起到加强的作用，使得座椅底架具有更好的强度；两个第七气缸实现相应位置的两块第七夹板夹紧和松开，进而实现两块第七安装片的固定，第七定位杆实现第七安装片在第七夹板上的初步定位，第七隔板一方面用于对第七杆件的支撑，为第七杆件提供搁置位置，另一方面与两块第七夹板相配合，实现对两块第七安装片的定位固定；第七插接杆为根据座椅底架的需要而放置的工件，将两块第七安装片连接在一起，后续会与第七安装片上的锁孔焊接在一起；两个第七固定块、两个第七支撑部和两个第八固定块均为第七杆件提供安装位置，第七固定块上的第七固定槽和第八固定块上的第八固定槽都与第七杆件的形状相匹配，使得第七杆件在与第七固定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第七杆件也与两块第七安装片相接触，后续会将第七杆件和两块第七安装片焊接在一起，第七杆件的端部也与第八杆件相接触，第八杆件能够使得第七杆件在与第七固定槽的槽口朝向所在的方向上不会向着第八杆件发生单向移动；两个第七限定块为第九杆件提供安装位置，第七限定块上的第七限定槽与第九杆件的形状相匹配，使得第九杆件在与第七限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第九杆件与第七杆件的端部相接触，第九杆件与第七杆件的端部相接触的位置也是一个焊接点位，第九杆件能够防止第七杆件向着第九杆件的方向移动；第八支撑块也为第九杆件提供安装位置；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅底架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。

第七夹持气缸的夹持端处设有第七夹持块7021，第七夹持块为台阶结构；第七安装块的上表面高度不低于第七夹持块的低台阶表面高度；第八杆件靠近于第七夹持气缸的侧面与第七夹持块的台阶立面活动对接。第七夹持块的台阶立面能够对第八杆件起到推动作用力，第七夹持块的低台阶表面穿过第八杆件后能够对第十杆件进行适当的支撑，防止在焊接的时候第十杆件发生倾斜。

第七连接件为U形槽的形状，第七连接件扣合在第七安装块上。第七连接件设计为U形槽的形状，是根据座椅底架的实际需求而采用的形状。

第四安装板上设有两个第八快速夹720，第八快速夹的夹持端与相应位置处的第八角片相对应。第八快速夹能够保证第八角片稳定的安装在第八杆件上靠近端部的位置。

第七安装片的顶面与第八杆件和第十杆件的上表面相齐平；第九杆件的上表面与第七杆件的上表面相齐平。第七安装片的顶面与第八杆件和第十杆件的上表面相齐平，以及第九杆件的上表面与第七杆件的上表面相齐平，使得焊接之后形成的座椅底架外形更为美观；第七安装片与第八杆件和第十杆件相接触的位置，以及第九杆件与第七杆件相接触的位置均为焊接点。

第七支撑部的上表面与第七固定槽的槽底面相齐平。第七支撑部和第七固定槽均能够对第七杆件起到较好的支撑。

第四安装板上设有两个第七气夹721，两个第七气夹与两个第七支撑部分别对应。在第七气夹的夹持作用下，第七杆件不会在第七固定槽内的竖直方向上发生晃动。

第四安装板上设有两个第七气杆722，两个第七气杆与两个第七杆件的底面分别对应。当座椅底架的焊接工作完成，解除所有锁定之后，扳动第四安装板上的手动气阀开关，第七气杆将会把整个座椅底架顶起，实现座椅底架在座椅底架固定装置上的自动脱离，无需人员手动将座椅底架从相应的槽位内拔起，节省了人力，人员只需将第七气杆顶起的座椅底架拿下即可。

第八支撑槽的槽底面与第七限定槽的槽底面位于同一平面。第八支撑槽和第七限定槽均能够对第九杆件进行稳定的支撑。

第八支撑块上设有第八气夹7192，第八气夹的夹持端与第八支撑槽相对应。在第八气夹的夹持作用下，第九杆件不会在第七限定槽内的竖直方向上发生晃动。

第四安装板上设有第七快速夹723，第七快速夹的夹持端与第十杆件相对应。在第七快速夹的夹持作用下，第十杆件在第七安装块上能够搁置更稳定，第十杆件在第七安装块上不会发生竖直方向的跳动。

本发明的工作原理为：

第一工位301、第二工位302、第三工位303和第四工位304在安装架上按照顺时针的方向呈矩形分布，将座椅工字架固定装置400、座椅座框固定装置500、座椅驱动管架固定装置600和座椅底架固定装置700，对应安装在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内，其中第二安装板401和第一安装板501与第二驱动轴3052固定连接，第三安装板601和第四安装板701与第三驱动轴3062固定连接，通过第二驱动电机3051能够控制第二安装板和第一安装板竖直翻转，通过第三驱动电机3061能够控制第三安装板和第四安装板竖直翻转。

座椅工字架：座椅工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；在第三限定槽4021内放入第三支撑杆件403，将第三支撑杆件上的第四限定孔对准第三固定块402上的第三限定孔，手动操作第二推拉式快速夹404使得第二推拉杆4041依次插入第三限定孔和第四限定孔内，这样就完成了两根第三支撑杆件在第二安装板401上的安装固定；再将第四支撑杆件406放入第四限定槽4051内，此时第四支撑杆件的两个端部将对准第三支撑杆件的中间位置，并且第四支撑杆件的两个端部能够与第三支撑杆件相接触，两个相接触的位置为两个待焊接点位，在手动操作第四快速夹407，完成第四快速夹的夹持端对第四支撑杆件的固定；如此便完成了第二安装板上所有待焊接工件的安装固定。

座椅座框：座椅座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；在第三支撑块514上扣合上第三连接件515，使用第三插杆5142将第三连接件和第三支撑块插接在一起；在第一夹板5121的第一定位杆5122上安装第一安装片513，第一安装片上的第一安装孔与第一定位杆相配合，如此逐个安装好四块第一安装片，手动控制第一安装板501上的第一个手动气阀开关，第一气缸512驱动对应的两块第一夹板5121将第一安装片夹紧在第一隔板5123上；在第一安装块508上的第一凹陷安装部5081内放置好第一三角弯折片509，第一三角弯折片上的第一定位孔与相应第一凹陷安装部上的第一定位销5083相配合，依次在四个角上的第一凹陷安装部内安装好第一三角弯折片，手动控制第一安装板上的第二个手动气阀开关，第一气夹5082对第一三角弯折片进行夹持，同时第一驱动杆5021也推动第一支撑件5022向着第三支撑块514的方向移动；将高度低一点的几字形第三杆件516放置在第三支撑块上，第三杆件516的两个低位段固定在第二安装槽5171内，手动控制第三快速夹523，第三快速夹的夹持端夹住第三杆件；将两根第二杆件511放置在相应的第二限定槽5101内，此时第二杆件也将位于两块第一安装片513之间，并且第二杆件的两侧也将与相应的第一安装片相接触，该接触点位为待焊接点位，第二杆件的端部也将与第三杆件相接触，该接触点位为待焊接点位；将高度较高的几字形第一杆件505放置在第一固定板503上的第一固定槽5031内，此时第一杆件的两个低位段将放置在对应的第一限定槽5211内，第一杆件的两个低位段的端部将与相应的第一三角弯折片相接触，该接触点位为待焊接点位，手动控制第二快速夹520，第二快速夹的夹持端夹住第一杆件505；在第一杆件的两个高位弯折处分别放置L形的第四连接片507，手动控制第一推拉式快速夹506，使得第一锁杆5062对准第四连接片的第一连接孔，通过第一锁杆与第一连接孔相配合的结构将第四连接片固定在第一杆件505的高位弯折处，第四连接片与第一杆件的高位弯折处相接触的地方是一个待焊接点位，第四连接片也与第二杆件的端部相接触，该接触位置也是一个待焊接点位；再将第一连接片504放置在相应的第一凹陷部5023内，再手动控制第一快速夹519，第一快速夹的夹持端将第一连接片稳定的固定在第一凹陷部内；如此便完成了第一安装板上所有待焊接工件的安装固定。

然后手动控制第一驱动电机的开关，第一驱动轴101带动第一工位301和第二工位302上的座椅工字架固定装置400和座椅座框固定装置500，到弧焊机械臂200的焊接范围内，弧焊机械臂按照计算机的设定程序，有规则的完成座椅工字架和座椅座框的整个成型焊接工作，待焊接工作完成之后，再次手动控制第一驱动电机的开关，第一驱动轴101带动第一工位和第二工位上的座椅工字架固定装置和座椅座框固定装置，到远离弧焊机械臂的一侧，也就是工人所在的一侧，工人将所有的快速夹都打开，将第一夹板5121和所有的气夹也都打开，手动控制相应的手动气阀开关800，第四顶升气杆408就可以将整个座椅工字架顶起，第二顶升气杆5212也会将整个座椅座框顶起，只需人工拿下座椅工字架和座椅座框就可以了，如此便完成了座椅工字架和座椅座框的一个整个从安装工件到焊接完成的工作。

在座椅工字架和座椅座框在进行焊接的时候，工人就可以在座椅驱动管架固定装置600和座椅底架固定装置700上安装相应的待焊接工件了。

座椅驱动管架和搁脚固定架：驱动管架包括第五板件、第五杆件和第五管件；搁脚固定架包括第六板片和第六插接件；将第五板件605放置在对应的第五固定槽6021和第六固定槽6031内，将第五板件上的第五锁孔对准相应的第五固定孔和第六限定孔；将第五杆件608放置在第五限定槽6071内，第五杆件的两端部与相应的第五板件相接触，该接触位置是待焊接点位；在第五安装槽6091放置第五管件610，使得第五管件的端部与第五杆件的中间位置相接触，该接触位置是待焊接点位；手动控制第三安装板601上的手动气阀开关800，第五气动杆6061伸出后实现与第五锁孔的锁紧，将第五板件牢固的固定在第五固定槽和第六固定槽内，并且第五气动杆也会有部分伸入到第五杆件的两端内部，第五气动杆也能够防止第五杆件在竖直方向上的跳动，同时第六气缸615也带动第六气夹6151将第五管件610牢牢的固定在第五安装槽6091内；将两根第六插接件614插接在第六板片613上的第六锁定孔内，再将第六插接件插入第三安装板601上的第六固定孔内，使得两块第六板片平行的搁置在第五支撑部611上，将第五夹持块6171旋转到与第五支撑部相并列，此时第五夹持块将同时对准两块第六板片，手动控制第五快速夹617，通过第五夹持块将第六板片稳定的固定在第五支撑部上；如此便完成了第三安装板上所有待焊接工件的安装固定。

座椅底架：底架包括第九杆件、第七杆件、第八角片、第八杆件、第七插接杆、第七安装片、第十杆件和第七连接件；在第七安装块704上扣合第七连接件705；在第七夹板7101的第七定位杆7102上安装第七安装片711，第七安装片上的第七安装孔与第七定位杆相配合，如此逐个安装好四块第七安装片，手动控制第四安装板701上的第一个手动气阀开关800，第七气缸710驱动对应的两块第七夹板7101将第七安装片711夹紧在第七隔板7103上；在第八安装槽7061内安装第八杆件707，其中第八杆件与第七安装片的上表面相接触，该接触点位为待焊接点位；在第八杆件靠近两个端部的位置分别放置第八角片708，再手动控制第八快速夹720，第八快速夹的夹持端将第八角片牢固的固定在第八杆件707靠近两个端部的位置，第八角片与第八杆件相接触的位置也为待焊接点位；在第七安装块704上放置第十杆件709，第十杆件的两端部与相应侧的第七安装片711相接触，该接触点位为待焊接点位，再手动控制第七快速夹723，第七快速夹的夹持端将第十杆件牢固的固定在第七安装块704上，；在第七固定槽7131和第八固定槽7151内放置第七杆件716，第七杆件的端部与第八杆件相接触，该接触点位为待焊接点位；在第七限定槽7171内放置第九杆件718，手动控制第四安装板701上的第二个手动气阀开关，第七气夹721将第七杆件722牢固的固定在第七支撑部714上，第八气夹7192将第九杆件718牢固的固定在第八支撑槽7191内，第七夹持气缸702也将驱动第七夹持块7021推出，第七夹持块向第八杆件施加推动作用力，第七夹持块的低台阶表面也将支撑在第八杆件和第十杆件的下部，起支撑作用，此时第七杆件的端部与第九杆件的侧面相接触，该接触点位为待焊接点位；如此便完成了第四安装板上所有待焊接工件的安装固定。

第一驱动轴101带动第一工位301和第二工位302上的座椅工字架固定装置400和座椅座框固定装置500，到远离弧焊机械臂200的一侧，也就是工人所在一侧的时候，第三工位303和第四工位304上的座椅驱动管架固定装置600和座椅底架固定装置700，又会到弧焊机械臂的焊接范围内，弧焊机械臂再次按照计算机的设定程序，有规则的完成座椅驱动管架和座椅底架的整个成型焊接工作，待焊接工作完成之后，再次手动控制第一驱动电机的开关，工人将所有的快速夹都打开，将第七夹板7101和所有的气夹也都打开，手动控制相应的手动气阀开关800，第七气杆722就可以将整个座椅底架顶起，只需人工拿下座椅底架就可以了，如此便完成了座椅驱动管架和座椅底架的一个整个从安装工件到焊接完成的工作。

本发明中所使用的弧焊机械臂为申请号为“CN201520991034.1”的发明专利中所公开的弧焊机械臂。

Claims (10)

1.焊接设备，其特征是：包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第一工位(301)、第二工位(302)、第三工位(303)和第四工位(304)，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有座椅工字架固定装置(400)、座椅座框固定装置(500)、座椅驱动管架固定装置(600)和座椅底架固定装置(700)；所述安装架上并排设有第二驱动装置(305)和第三驱动装置(306)，所述第二驱动装置的第二驱动轴与其中相并列的两个固定装置固定连接，所述第三驱动装置的第三驱动轴与另外相并列的两个固定装置固定连接；所述第一驱动装置包括第一驱动电机和设置在第一驱动电机驱动端的第一驱动轴(101)，所述第一驱动轴与安装架固定连接，所述第一驱动电机驱动安装架水平转动；所述第二驱动装置包括第二驱动电机(3051)和设置在第二驱动电机驱动端的第二驱动轴(3052)，所述第二驱动电机固设在安装架上，所述第二驱动电机驱动第二驱动轴竖直转动；所述第三驱动装置包括第三驱动电机(3061)和设置在第三驱动电机驱动端的第三驱动轴(3062)，所述第三驱动电机固设在安装架上，所述第三驱动电机驱动第三驱动轴竖直转动。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征是：工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；所述座椅工字架固定装置包括第二安装板(401)，所述第二安装板上设有四个第三固定块(402)，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，所述第三固定块上设有第三限定槽(4021)，所述第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件(403)，所述第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，所述第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；所述第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹(404)，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，所述第二推拉式快速夹的第二推拉杆(4041)与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；所述第二安装板上设有至少两个第四固定块(405)，所述第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，所述第四固定块上设有第四限定槽(4051)，所述第四限定槽内搁置有第四支撑杆件(406)，所述第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征是：座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；所述座椅座框固定装置包括第一安装板(501)，所述第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸(502)和第一固定板(503)，所述第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆(5021)穿过第一固定板的内部，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件(5022)，所述第一支撑件的两端均设有第一凹陷部(5023)，所述第一凹陷部内搁置有第一连接片(504)；所述第一固定板上设有第一固定槽(5031)，所述第一固定槽内搁置有第一杆件(505)，所述第一杆件为几字形结构，所述第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；所述第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹(506)，所述第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，所述第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆(5061)贴合有第四连接片(507)；所述第一安装板上设有四个第一安装块(508)，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，所述第一安装块上设有第一凹陷安装部(5081)和第一气夹(5082)，所述第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，所述第一凹陷安装部上搁置有第一三角弯折片(509)，所述第一杆件的两个低位端分别与相应位置处的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二限定块(510)，所述第二限定块上设有第二限定槽(5101)，所述第二限定槽内搁置有第二杆件(511)，所述第二杆件位于第一杆件高位段的下部，所述第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，所述第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；所述第一安装板上设有两个第一气缸(512)，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，所述第一气缸的气道处设有两块第一夹板(5121)，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆(5122)，所述第一夹板上贴合有第一安装片(513)，所述第一安装片上设有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与第一定位杆相配合；所述第一气缸的壳体上设有第一隔板(5123)，所述第一隔板位于两个第一夹板之间，所述第二杆件搁置在第一隔板上，所述第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，所述第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，所述第二杆件位于两个第一夹板之间，所述第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；所述第一安装板上设有第三支撑块(514)，所述第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，所述第三支撑块上搁置有第三连接件(515)；所述第三连接件上搁置有第三杆件(516)，所述第三杆件为几字形结构，所述第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，所述第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，所述第三杆件的低位段的端部与相应位置的第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二安装块(517)，两个第二安装块分别对应于第三杆件的两个低位端，所述第二安装块上设有第二安装槽(5171)，所述第三杆件的两个低位段分别位于相应的第二安装槽内；所述第二固定块上靠近于第一固定板的位置搁置有第二连接件(518)，所述第二连接件分别与第一三角弯折片和第三杆件的低位段相接触。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征是：所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一伸缩块(5024)，所述第一支撑件设置在第一伸缩块上远离第一固定板的一端，所述第一支撑件相对于第一伸缩块的伸缩方向垂直设置；所述第一安装板上设有第一支撑块(5025)，所述第一支撑块上设有第一支撑孔(5026)，所述第一伸缩块伸缩设置在第一支撑孔的内部。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征是：所述第一安装板上设有两个第一限定块(521)，所述第一固定板位于两个第一限定块之间，所述第一限定块上设有第一限定槽(5211)，所述第一杆件的两个低位段分别搁置在相应的第一限定槽内。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征是：驱动管架包括第五板件、第五杆件和第五管件；所述座椅驱动管架固定装置包括第三安装板(601)，所述第三安装板上设有两个第五固定块(602)，两个第五固定块在第三安装板上相对设置，所述第五固定块上设有至少一个第五固定槽(6021)，所述第五固定块上设有第五固定孔，所述第五固定孔的内部与第五固定槽的内部相连通；所述第三安装板上设有两个第六固定块(603)，两个第六固定块在第三安装板上相对设置，两个第六固定块与两个第五固定块分别对应，两个第六固定块和两个第五固定块在第三安装板上呈矩形分布，所述第六固定块上设有至少一个第六固定槽(6031)，所述第六固定槽与相应侧的第五固定槽相对应；所述第六固定块上远离相应第五固定块的一侧设有第六限定块(604)，所述第六限定块在第六固定块上的位置不超过第六固定槽的延伸面，所述第六限定块上设有第六限定孔，所述第五固定槽内搁置有第五板件(605)，所述第五板件上与第五固定孔对应的位置设有第五锁孔，所述第五板件也搁置在第六固定槽内，所述第五板件上与第六限定孔对应的位置设有第六锁孔；所述第三安装板上设有四个第五气缸(606)，四个第五气缸在第三安装板上的位置分别对应于两个第五固定块和两个第六限定块，所述第五气缸的第五气动杆(6061)与相应位置处的第五固定孔和第五锁孔相匹配，所述第五气缸的第五气动杆与相应位置处的第六限定孔和第六锁孔相匹配；所述第三安装板上设有一组第五限定块(607)，所述第五限定块上设有第五限定槽(6071)，所述第五限定槽的槽口朝向与第六限定孔相对，所述第五限定槽内搁置有第五杆件(608)，所述第五杆件的端部与相应位置的第五板件相接触；所述第三安装板上设有第五安装块(609)，所述第五安装块上设有第五安装槽(6091)，所述第五安装槽内搁置有第五管件(610)，所述第五管件的端部与第五杆件相接触。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征是：所述第三安装板上设有两个第五支撑部(611)，两个第五支撑部相平行，所述第五支撑部位于两个第五板件之间，所述第三安装板上设有至少一个第六支撑块(612)，所述第六支撑块位于两个第五支撑部之间，所述第六支撑块上设有第六固定孔(6121)，两个第五支撑部上搁置有至少一块第六板片(613)，所述第六板片上设有第六锁定孔，所述第六锁定孔与第六固定孔相对应，所述第六锁定孔与第六固定孔通过第六插接件(614)相连接。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征是：底架包括第九杆件、第七杆件、第八角片、第八杆件、第七插接杆、第七安装片、第十杆件和第七连接件；所述座椅底架固定装置包括第四安装板(701)，所述第四安装板上设有两个第七夹持气缸(702)；所述第四安装板上靠近于第七夹持气缸的位置设有第七通孔(703)，所述第七通孔的孔壁上设有第七安装块(704)，所述第七安装块的指向与第七夹持气缸的夹持方向相同，所述第七安装块位于两个第七夹持气缸之间，所述第七安装块上搁置有第七连接件(705)；所述第四安装板上设有两个第八安装块(706)，两个第八安装块位于第七通孔的两侧，两个第八安装块的排列方向与两个第七夹持气缸的排列方向平行，所述第八安装块上设有第八安装槽(7061)，所述第八安装槽内搁置有第八杆件(707)，所述第八杆件的底面与第七连接件的上表面相接触，所述第八杆件靠近于第七夹持气缸的侧面与第七夹持气缸的夹持端活动对接；所述第八杆件上靠近两端部的位置均搁置有第八角片(708)；所述第七安装块上搁置有第十杆件(709)，所述第十杆件与第八杆件相并列，所述第十杆件与第八杆件相接触；所述第一安装板的底部设有两个第七气缸(710)，两个第七气缸排成的方向与两个第七夹持气缸排成的方向相平行，两个第七气缸位于第七安装块的两侧；所述第七气缸的气道处设有两块第七夹板(7101)，两块第七夹板形成空间的延伸方向与第七安装块的指向相同，两个第七夹板的相对面上均设有至少一个第七定位杆(7102)，所述第七气缸的壳体上设有第七隔板(7103)，所述第七隔板位于两块第七夹板之间，所述第七隔板上与第七定位杆相对的位置设有第八通孔，所述第七定位杆伸缩设置在第八通孔内，所述第七夹板上贴合有第七安装片(711)，所述第七安装片上设有至少一个第七安装孔，所述第七安装孔与第七定位杆相配合，所述第七安装片上设有至少一个第七锁孔，两块第七安装片上的对应锁孔通过第七插接杆(712)相连接，所述第七安装片位于第七通孔内，所述第七安装片与第八杆件的侧面相接触，所述第七安装片与第十杆件的对应端面相接触；所述第四安装板上向着远离第七夹持气缸的方向依次设有两个第七固定块(713)、两个第七支撑部(714)和两个第八固定块(715)，两个第七固定块与两个第七支撑部分别对应，两个第七支撑部与两个第八固定块分别对应；所述第七固定块上设有第七固定槽(7131)，所述第七固定槽的槽口与相应位置的两个第七夹板形成的空间相对，所述第七固定槽内搁置有第七杆件(716)，所述第七杆件位于两个第七夹板形成的空间内，所述第七杆件靠近于第七夹持气缸的一端与第八杆件的侧面相接触；所述第七杆件与第七支撑部的上表面相接触；所述第八固定块上设有第八固定槽(7151)，两个第八固定槽与两个第七固定槽分别对应，所述第七杆件远离第七夹持气缸的部分搁置在第八固定槽内；所述第四安装板上设有两个第七限定块(717)，两个第七限定块排成的方向与两个第八安装块排成的方向相平行，所述第七限定块上设有第七限定槽(7171)，所述第七限定槽内搁置有第九杆件(718)，所述第七杆件位于第八杆件和第九杆件之间，所述第七杆件靠近于第七限定块的一端与第九杆件的侧面相接触；所述第四安装板上设有第八支撑块(719)，所述第八支撑块设有第八支撑槽(7191)，所述第九杆件搁置在第八支撑槽内。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征是：所述第七夹持气缸的夹持端处设有第七夹持块(7021)，所述第七夹持块为台阶结构；所述第七安装块的上表面高度不低于第七夹持块的低台阶表面高度；所述第八杆件靠近于第七夹持气缸的侧面与第七夹持块的台阶立面活动对接。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征是：所述第四安装板上设有两个第七气杆(722)，两个第七气杆与两个第七杆件的底面分别对应。

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