CN111097182A - 一种基于动态调整的智能舞台及其工作方法 - Google Patents

一种基于动态调整的智能舞台及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种基于动态调整的智能舞台及其工作方法，包括：调整区、活动部件、中控装置、定位装置；所述调整区包括若干移动单元，所述移动单元分布于所述调整区内，所述移动单元阵列分布；所述旋转件与所述中控装置连接，所述中控装置向所述旋转件输出旋转信号，所述旋转件接收到旋转信号后执行对应的指令；所述活动部件包括活动区块、连接区块，所述连接区块设置于所述活动区块的下表面；所述活动区块用于与所述移动单元的顶端接触；所述定位装置与所述中控装置连接，所述定位装置向所述中控装置输出当前的位置；所述中控装置预设有移动方案，所述中控装置根据移动方案向旋转件输出旋转信号，旋转件旋转移动其上方的活动部件。

Description

一种基于动态调整的智能舞台及其工作方法
技术领域
本发明涉及智能舞台领域，特别涉及一种基于动态调整的智能舞台及其工作方法。
背景技术
随着经济的飞速发展，人们已经脱离基本的物质匮乏状态，可以追求更多的精神生活。观看演出表演是人们众多可选的精神活动中的一种，舞台对于演出表演来说是必不可少的道具设备，现有的舞台大多为固定结构，演出人员直接在舞台面上表演，舞台不可以进行移动，表演形式单一，演出效果较差。现在也出现一些可以进行升降调节的舞台，但是升降舞台并不能实现演员在舞台表面的移动，由于舞台面积过大，演员在舞台上移动往往需要耗费大量的时间和体力，在舞台上难以进行快速有效的移动。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的技术问题，本发明提供一种基于动态调整的智能舞台及其工作方法。
技术方案：
一种基于动态调整的智能舞台，包括：调整区、活动部件、中控装置、定位装置；
所述调整区包括若干移动单元，所述移动单元分布于所述调整区内，所述移动单元阵列分布；
所述移动单元包括固定件、连接轴、旋转件，所述固定件固定于所述调整区，所述固定件的顶部设置有固定槽，所述旋转件内嵌于所述固定槽内，所述连接轴连接所述旋转件与固定槽；
所述旋转件与所述中控装置连接，所述中控装置向所述旋转件输出旋转信号，所述旋转件接收到旋转信号后执行对应的指令；
所述活动部件包括活动区块、连接区块，所述活动区块为一上平面平整的板块，所述连接区块设置于所述活动区块的下表面；所述活动区块用于与所述移动单元的顶端接触；
所述定位装置与所述中控装置连接，所述定位装置向所述中控装置输出当前的位置；
所述中控装置预设有移动方案，所述中控装置根据移动方案向旋转件输出旋转信号，旋转件旋转移动其上方的活动部件。
作为本发明的一种优选方式，包括：所述移动单元包括纵向移动单元与横向移动单元，所述纵向移动单元与横向移动单元的旋转件的旋转方向垂直；所述纵向移动单元与横向移动单元相邻设置。
作为本发明的一种优选方式，包括：所述移动单元的底部独立设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控装置连接，所述压力传感器向所述中控装置输出实时压力信号；若有压力信号，则对应的移动单元接触了活动部件。
作为本发明的一种优选方式，包括：所述压力传感器设置有编号，所述中控装置根据压力信号判断活动部件的位置。
作为本发明的一种优选方式，包括：所述活动部件上表面设置有重力传感器，所述重力传感器用于监测活动部件表面的重力分布；所述重力传感器与所述中控装置连接，所述重力传感器均匀分布于所述活动部件的上表面。
作为本发明的一种优选方式，包括：所述活动部件表面划分有操纵区与活动区，所述操纵区分别有四个，对应四个方向；若操纵区监测到有重力信号，则中控装置向活动部件当前对应的旋转件输出旋转信号。
一种基于动态调整的智能舞台的工作方法，包括：
旋转件独立与中控装置连接；
定位装置与中控装置连接；
定位装置向中控装置输出当前位置信息，中控装置根据当前位置信息确定活动部件在调整区中的位置；
若活动部件要向前移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件前方位置的旋转件输出正向旋转信号；
接收到旋转信号的旋转件正向旋转；
若活动部件要向后移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件后方位置的旋转件输出反向旋转信号；
接收到旋转信号的旋转件反向旋转。
作为本发明的一种优选方式，包括：
若活动部件要向前移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件前方位置的纵向旋转件输出正向旋转信号；
接收到旋转信号的纵向旋转件正向旋转；
若活动部件要向后移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件后方位置的纵向旋转件输出反向旋转信号；
接收到旋转信号的纵向旋转件反向旋转。
若活动部件要向左移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件左方位置的横向旋转件输出正向旋转信号；
接收到旋转信号的横向旋转件正向旋转；
若活动部件要向右移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件右方位置的横向旋转件输出反向旋转信号；
接收到旋转信号的横向旋转件反向旋转。
作为本发明的一种优选方式，包括：
压力传感器与中控装置连接；
压力传感器向中控装置输出压力信号；
中控装置接收压力信号，并将有压力信号的压力传感器的位置判定为活动部件位置。
作为本发明的一种优选方式，包括：
重力传感器与中控装置连接；
重力传感器向中控装置输出重力信号；
中控装置接收重力信号，并判断重力信号来源；
若重力信号来自活动区，则中控装置不动作；
若重力信号来自向前操纵区，则中控装置向则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件前方位置的纵向旋转件输出正向旋转信号；
若重力信号来自向后操纵区，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件后方位置的纵向旋转件输出反向旋转信号；
若重力信号来自向左操纵区，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件左方位置的横向旋转件输出正向旋转信号；
若重力信号来自向右操纵区，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件右方位置的横向旋转件输出反向旋转信号。
本发明实现以下有益效果：
1.通过移动单元与活动部件之间的相对运动来实现演员在舞台上的移动，移动单元的自旋转驱动活动部件在移动单元之间移动。
2.通过压力传感器监测压力，判断活动部件的位置，有助于对活动部件的精准驱动。
3.通过重力传感器实现活动部件对移动方向的控制，便于演员通过走位实现对移动方向的控制。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于动态调整的智能舞台的移动单元示意图；
图2为本发明提供的一种基于动态调整的智能舞台的活动部件示意图；
图3为本发明提供的一种基于动态调整的智能舞台的另一移动单元示意图；
图4为本发明提供的一种基于动态调整的智能舞台的活动区块示意图；
图5为本发明提供的一种基于动态调整的智能舞台的活动区块分区示意图。
1.移动单元、11.固定件、12.固定槽、13.连接轴、14.旋转件、2.活动部件、21.活动区块、22.连接区块、3.压力传感器、4.重力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-2为例。
一种基于动态调整的智能舞台，包括：调整区、活动部件2、中控装置、定位装置。
所述调整区包括若干移动单元1，所述移动单元1分布于所述调整区内，所述移动单元1阵列分布。
所述移动单元1包括固定件11、连接轴13、旋转件14，所述固定件11固定于所述调整区，所述固定件11的顶部设置有固定槽12，所述旋转件14内嵌于所述固定槽12内，所述连接轴13连接所述旋转件14与固定槽12。
所述旋转件14与所述中控装置连接，所述中控装置向所述旋转件14输出旋转信号，所述旋转件14接收到旋转信号后执行对应的指令。
所述活动部件2包括活动区块21、连接区块22，所述活动区块21为一上平面平整的板块，所述连接区块22设置于所述活动区块21的下表面。所述活动区块21用于与所述移动单元1的顶端接触。
所述定位装置与所述中控装置连接，所述定位装置向所述中控装置输出当前的位置。
所述中控装置预设有移动方案，所述中控装置根据移动方案向旋转件14输出旋转信号，旋转件14旋转移动其上方的活动部件2。
旋转件14独立与中控装置连接。定位装置与中控装置连接。定位装置向中控装置输出当前位置信息，中控装置根据当前位置信息确定活动部件2在调整区中的位置。
若活动部件2要向前移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2前方位置的旋转件14输出正向旋转信号。
接收到旋转信号的旋转件14正向旋转。
若活动部件2要向后移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2后方位置的旋转件14输出反向旋转信号。
接收到旋转信号的旋转件14反向旋转。
实施例二
参考图2为例。
作为本实施例的一种优选方式，包括：所述移动单元1包括纵向移动单元1与横向移动单元1，所述纵向移动单元1与横向移动单元1的旋转件14的旋转方向垂直。所述纵向移动单元1与横向移动单元1相邻设置。
若活动部件2要向前移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2前方位置的纵向旋转件14输出正向旋转信号。
接收到旋转信号的纵向旋转件14正向旋转。
若活动部件2要向后移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2后方位置的纵向旋转件14输出反向旋转信号。
接收到旋转信号的纵向旋转件14反向旋转。
若活动部件2要向左移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2左方位置的横向旋转件14输出正向旋转信号。
接收到旋转信号的横向旋转件14正向旋转。
若活动部件2要向右移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2右方位置的横向旋转件14输出反向旋转信号。
接收到旋转信号的横向旋转件14反向旋转。
实施例三
参考图3为例。
作为本实施例的一种优选方式，包括：所述移动单元1的底部独立设置有压力传感器3，所述压力传感器3与所述中控装置连接，所述压力传感器3向所述中控装置输出实时压力信号。若有压力信号，则对应的移动单元1接触了活动部件2。
作为本实施例的一种优选方式，包括：所述压力传感器3设置有编号，所述中控装置根据压力信号判断活动部件2的位置。
压力传感器3与中控装置连接。
压力传感器3向中控装置输出压力信号。
中控装置接收压力信号，并将有压力信号的压力传感器3的位置判定为活动部件2位置。
实施例四
参考图4-5为例。
作为本实施例的一种优选方式，包括：所述活动部件2上表面设置有重力传感器4，所述重力传感器4用于监测活动部件2表面的重力分布。所述重力传感器4与所述中控装置连接，所述重力传感器4均匀分布于所述活动部件2的上表面。
作为本实施例的一种优选方式，包括：所述活动部件2表面划分有操纵区与活动区，所述操纵区分别有四个，对应四个方向。若操纵区监测到有重力信号，则中控装置向活动部件2当前对应的旋转件14输出旋转信号。
重力传感器4与中控装置连接。
重力传感器4向中控装置输出重力信号。
中控装置接收重力信号，并判断重力信号来源。
若重力信号来自活动区，则中控装置不动作。
若重力信号来自向前操纵区，则中控装置向则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2前方位置的纵向旋转件14输出正向旋转信号。
若重力信号来自向后操纵区，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2后方位置的纵向旋转件14输出反向旋转信号。
若重力信号来自向左操纵区，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2左方位置的横向旋转件14输出正向旋转信号。
若重力信号来自向右操纵区，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2右方位置的横向旋转件14输出反向旋转信号。
实施例五
一种基于动态调整的智能舞台的工作方法，包括：
旋转件14独立与中控装置连接。
定位装置与中控装置连接。
定位装置向中控装置输出当前位置信息，中控装置根据当前位置信息确定活动部件2在调整区中的位置。
若活动部件2要向前移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2前方位置的旋转件14输出正向旋转信号。
接收到旋转信号的旋转件14正向旋转。
若活动部件2要向后移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2后方位置的旋转件14输出反向旋转信号。
接收到旋转信号的旋转件14反向旋转。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
若活动部件2要向前移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2前方位置的纵向旋转件14输出正向旋转信号。
接收到旋转信号的纵向旋转件14正向旋转。
若活动部件2要向后移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2后方位置的纵向旋转件14输出反向旋转信号。
接收到旋转信号的纵向旋转件14反向旋转。
若活动部件2要向左移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2左方位置的横向旋转件14输出正向旋转信号。
接收到旋转信号的横向旋转件14正向旋转。
若活动部件2要向右移动，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2右方位置的横向旋转件14输出反向旋转信号。
接收到旋转信号的横向旋转件14反向旋转。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
压力传感器3与中控装置连接。
压力传感器3向中控装置输出压力信号。
中控装置接收压力信号，并将有压力信号的压力传感器3的位置判定为活动部件2位置。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
重力传感器4与中控装置连接。
重力传感器4向中控装置输出重力信号。
中控装置接收重力信号，并判断重力信号来源。
若重力信号来自活动区，则中控装置不动作。
若重力信号来自向前操纵区，则中控装置向则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2前方位置的纵向旋转件14输出正向旋转信号。
若重力信号来自向后操纵区，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2后方位置的纵向旋转件14输出反向旋转信号。
若重力信号来自向左操纵区，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2左方位置的横向旋转件14输出正向旋转信号。
若重力信号来自向右操纵区，则中控装置向活动部件2对应位置以及活动部件2右方位置的横向旋转件14输出反向旋转信号。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于动态调整的智能舞台，其特征在于，包括：调整区、活动部件、中控装置、定位装置；
所述调整区包括若干移动单元，所述移动单元分布于所述调整区内，所述移动单元阵列分布；
所述移动单元包括固定件、连接轴、旋转件，所述固定件固定于所述调整区，所述固定件的顶部设置有固定槽，所述旋转件内嵌于所述固定槽内，所述连接轴连接所述旋转件与固定槽；
所述旋转件与所述中控装置连接，所述中控装置向所述旋转件输出旋转信号，所述旋转件接收到旋转信号后执行对应的指令；
所述活动部件包括活动区块、连接区块，所述活动区块为一上平面平整的板块，所述连接区块设置于所述活动区块的下表面；所述活动区块用于与所述移动单元的顶端接触；
所述定位装置与所述中控装置连接，所述定位装置向所述中控装置输出当前的位置；
所述中控装置预设有移动方案，所述中控装置根据移动方案向旋转件输出旋转信号，旋转件旋转移动其上方的活动部件。
2.根据权利要求1所述的一种基于动态调整的智能舞台，其特征在于，包括：所述移动单元包括纵向移动单元与横向移动单元，所述纵向移动单元与横向移动单元的旋转件的旋转方向垂直；所述纵向移动单元与横向移动单元相邻设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于动态调整的智能舞台，其特征在于，包括：所述移动单元的底部独立设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控装置连接，所述压力传感器向所述中控装置输出实时压力信号；若有压力信号，则对应的移动单元接触了活动部件。
4.根据权利要求3所述的一种基于动态调整的智能舞台，其特征在于，包括：所述压力传感器设置有编号，所述中控装置根据压力信号判断活动部件的位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于动态调整的智能舞台，其特征在于，包括：所述活动部件上表面设置有重力传感器，所述重力传感器用于监测活动部件表面的重力分布；所述重力传感器与所述中控装置连接，所述重力传感器均匀分布于所述活动部件的上表面。
6.根据权利要求5所述的基于动态调整的智能舞台，其特征在于，包括：所述活动部件表面划分有操纵区与活动区，所述操纵区分别有四个，对应四个方向；若操纵区监测到有重力信号，则中控装置向活动部件当前对应的旋转件输出旋转信号。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于动态调整的智能舞台的工作方法，其特征在于，包括：
旋转件独立与中控装置连接；
定位装置与中控装置连接；
定位装置向中控装置输出当前位置信息，中控装置根据当前位置信息确定活动部件在调整区中的位置；
若活动部件要向前移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件前方位置的旋转件输出正向旋转信号；
接收到旋转信号的旋转件正向旋转；
若活动部件要向后移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件后方位置的旋转件输出反向旋转信号；
接收到旋转信号的旋转件反向旋转。
8.根据权利要求7所述的一种基于动态调整的智能舞台的工作方法，其特征在于，包括：
若活动部件要向前移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件前方位置的纵向旋转件输出正向旋转信号；
接收到旋转信号的纵向旋转件正向旋转；
若活动部件要向后移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件后方位置的纵向旋转件输出反向旋转信号；
接收到旋转信号的纵向旋转件反向旋转；
若活动部件要向左移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件左方位置的横向旋转件输出正向旋转信号；
接收到旋转信号的横向旋转件正向旋转；
若活动部件要向右移动，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件右方位置的横向旋转件输出反向旋转信号；
接收到旋转信号的横向旋转件反向旋转。
9.根据权利要求7所述的一种基于动态调整的智能舞台的工作方法，其特征在于，包括：
压力传感器与中控装置连接；
压力传感器向中控装置输出压力信号；
中控装置接收压力信号，并将有压力信号的压力传感器的位置判定为活动部件位置。
10.根据权利要求7所述的一种基于动态调整的智能舞台的工作方法，其特征在于，包括：
重力传感器与中控装置连接；
重力传感器向中控装置输出重力信号；
中控装置接收重力信号，并判断重力信号来源；
若重力信号来自活动区，则中控装置不动作；
若重力信号来自向前操纵区，则中控装置向则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件前方位置的纵向旋转件输出正向旋转信号；
若重力信号来自向后操纵区，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件后方位置的纵向旋转件输出反向旋转信号；
若重力信号来自向左操纵区，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件左方位置的横向旋转件输出正向旋转信号；
若重力信号来自向右操纵区，则中控装置向活动部件对应位置以及活动部件右方位置的横向旋转件输出反向旋转信号。
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