CN111096641A - 一种利用继电器实现的自动关门的快递柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，包括快递箱，所述快递箱由多个快递柜组成，所述快递柜中设有向前开口的快递腔，快递放置于所述快递腔中，所述快递腔底壁中设有向上开口的安装腔，所述安装腔中设有压力继电器，所述压力继电器上侧设有承重板，所述快递柜前侧通过铰接件安装有柜门，本发明通过在快递柜中设置压力继电器以及时间继电器，压力继电器进行识别收件人是否将快递取出，快递取出后，时间继电器开始计时，收件人将快递取出一定时间后，如没有主动将柜门关闭，则本发明将柜门进行自动关闭，从而解决收件人没有关闭柜门的情况。
Description
技术领域
本发明涉及快递设备技术领域，具体为一种利用继电器实现的自动关门的快递柜。
背景技术
随着电子商务的发展，人们网购越来越普遍，在各个小区都能见到智能快递柜的身影，大大方便了快递公司的送件和收件人的取件，现阶段的快递柜，在收件人将快递取出后，需要手动将柜门关闭，所以常常存在收件人忘记关门和收件人手提快递无法关门的情况，在现有技术中，已经有自动关门的快递柜，通过影像识别实现，但由于快递柜的放置位置一般人流较多，采用影响识别的方式存在一定的难度，针对上述问题，所以提出了本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，包括快递箱，所述快递箱由多个快递柜组成，所述快递柜中设有向前开口的快递腔，快递放置于所述快递腔中，所述快递腔底壁中设有向上开口的安装腔，所述安装腔中设有压力继电器，所述压力继电器上侧设有承重板，所述快递柜前侧通过铰接件安装有柜门，所述柜门与所述快递柜前端面之间连接有顶压弹簧，所述柜门后端面固定设有定位销，所述快递柜中设有向前开口的卡死腔，所述卡死腔中设有卡紧机构，关闭所述柜门后，所述定位销插入所述卡死腔中，所述卡紧机构将所述定位销卡紧，所述卡死腔中设有推出机构，在开启所述柜门时，所述卡紧机构将所述定位销释放，所述推出机构将所述定位销推出，使所述柜门开启，所述推出机构中设有传感器，所述传感器用于检测所述定位销是否位于所述卡死腔中，所述快递柜中设有动力腔，所述动力腔左右内壁之间转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有拉线，所述传动轴上固定设有传动齿轮，所述传动轴与所述动力腔内壁之间连接有扭簧，所述扭簧弹力小于所述顶压弹簧弹力，所述动力腔顶壁固定设有电动导轨，所述电动导轨下侧安装有安装板，所述安装板左端面固定设有动力电机，所述动力电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴上固定设有主动齿轮，所述快递柜中设有时间继电器，所述压力继电器检测到快递取出后，所述时间继电器进行计时，所述定位销指定时间内未插入所述卡死腔中时，所述电动导轨、所述动力电机启动，使所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
进一步地，所述卷线轮上缠绕有两股拉线，两根所述拉线另一端分别固定连接在所述柜门的上下侧。
进一步地，所述卡紧机构包括上下对称设置于所述定位销中的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动设有后卡死块，所述后卡死块与所述第一滑动腔内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述卡死腔上下内壁中对称设有第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动设有前卡死块，所述前卡死块前侧具有斜面，所述后卡死块后侧具有斜面，所述前卡死块与所述第二滑动腔内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述第二滑动腔内壁中固定设有电磁铁，所述电磁铁启动后使所述前卡死块收纳至所述第二滑动腔中。
进一步地，所述推出机构包括滑动设置于所述卡死腔中的推出板，所述推出板与所述卡死腔后壁之间连接有蓄力弹簧，所述传感器固定设置于所述推出板前端面。
进一步地，所述快递腔中设有位于所述承重板上侧的送出板，所述快递腔顶壁中设有向下开口的导向滑槽，所述导向滑槽前壁固定设有旋转电机，所述旋转电机后侧动力连接有螺纹杆，所述导向滑槽中滑动设有与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述送出板固定连接。
本发明的有益效果 ：本发明通过在快递柜中设置压力继电器以及时间继电器，压力继电器进行识别收件人是否将快递取出，快递取出后，时间继电器开始计时，收件人将快递取出一定时间后，如没有主动将柜门关闭，则本发明将柜门进行自动关闭，从而解决收件人没有关闭柜门的情况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是快递箱整体结构示意图；
图2是图1中快递柜处剖视结构示意图；
图3是图2中A-A处结构示意图；
图4是图3中B-B处结构示意图；
图5是图2中C-C处结构示意图
图6是快递柜中柜门开启后的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，主要包括快递箱10，所述快递箱10由多个快递柜11组成，所述快递柜11中设有向前开口的快递腔12，快递放置于所述快递腔12中，所述快递腔12底壁中设有向上开口的安装腔23，所述安装腔23中设有压力继电器22，所述压力继电器22上侧设有承重板21，所述快递柜11前侧通过铰接件安装有柜门24，所述柜门24与所述快递柜11前端面之间连接有顶压弹簧54，所述柜门24后端面固定设有定位销16，所述快递柜11中设有向前开口的卡死腔17，所述卡死腔17中设有卡紧机构60，关闭所述柜门24后，所述定位销16插入所述卡死腔17中，所述卡紧机构60将所述定位销16卡紧，所述卡死腔17中设有推出机构61，在开启所述柜门24时，所述卡紧机构60将所述定位销16释放，所述推出机构61将所述定位销16推出，使所述柜门24开启，所述推出机构61中设有传感器28，所述传感器28用于检测所述定位销16是否位于所述卡死腔17中，所述快递柜11中设有动力腔50，所述动力腔50左右内壁之间转动设有传动轴38，所述传动轴38上固定设有卷线轮39，所述卷线轮39上缠绕有拉线19，所述传动轴38上固定设有传动齿轮37，所述传动轴38与所述动力腔50内壁之间连接有扭簧55，所述扭簧55弹力小于所述顶压弹簧54弹力，所述动力腔50顶壁固定设有电动导轨44，所述电动导轨44下侧安装有安装板40，所述安装板40左端面固定设有动力电机43，所述动力电机43左侧动力连接有主动轴42，所述主动轴42上固定设有主动齿轮41，所述快递柜11中设有时间继电器45，所述压力继电器22检测到快递取出后，所述时间继电器45进行计时，所述定位销16指定时间内未插入所述卡死腔17中时，所述电动导轨44、所述动力电机43启动，使所述主动齿轮41与所述传动齿轮37啮合。
有益地，所述卷线轮39上缠绕有两股拉线19，两根所述拉线19另一端分别固定连接在所述柜门24的上下侧。
有益地，所述卡紧机构60包括上下对称设置于所述定位销16中的第一滑动腔26，所述第一滑动腔26中滑动设有后卡死块51，所述后卡死块51与所述第一滑动腔26内壁之间连接有第一压缩弹簧25，所述卡死腔17上下内壁中对称设有第二滑动腔31，所述第二滑动腔31中滑动设有前卡死块18，所述前卡死块18前侧具有斜面，所述后卡死块51后侧具有斜面，所述前卡死块18与所述第二滑动腔31内壁之间连接有第二压缩弹簧32，所述第二滑动腔31内壁中固定设有电磁铁33，所述电磁铁33启动后使所述前卡死块18收纳至所述第二滑动腔31中。
有益地，所述推出机构61包括滑动设置于所述卡死腔17中的推出板34，所述推出板34与所述卡死腔17后壁之间连接有蓄力弹簧35，所述传感器28固定设置于所述推出板34前端面。
有益地，所述快递腔12中设有位于所述承重板21上侧的送出板20，所述快递腔12顶壁中设有向下开口的导向滑槽13，所述导向滑槽13前壁固定设有旋转电机52，所述旋转电机52后侧动力连接有螺纹杆14，所述导向滑槽13中滑动设有与所述螺纹杆14螺纹连接的螺纹滑块53，所述螺纹滑块53与所述送出板20固定连接。
工作步骤为：取快递时，使电磁铁33启动，前卡死块18压缩第二压缩弹簧32并收纳至第二滑动腔31中，从而不再阻挡后卡死块51，蓄力弹簧35释放使推出板34向前运动将定位销16顶出卡死腔17，从而使柜门24开启；
收件人开启柜门24后，将快递腔12中快递取出；
当快递柜11位置较高，快递位于快递腔12中较后侧是，收件人难以拿到时，旋转电机52启动使螺纹杆14旋转，螺纹滑块53带动送出板20向前运动，将快递送出；
快递取出后，承重板21收到的压力减小，压力继电器22发出电信号使时间继电器45启动开始计时；
若收件人在指定时间内手动将柜门24关闭，传动轴38在扭簧55作用下旋转，从而带动卷线轮39旋转，将拉线19收回，时间继电器45停止计时；
收件人没有将柜门24关闭时，达到指定时间后，时间继电器45使电动导轨44启动使安装板40带动动力电机43运动，从而使主动齿轮41与传动齿轮37啮合，动力电机43启动，从而使传动齿轮37带动传动轴38旋转，传动轴38带动卷线轮39旋转将拉线19收回，拉线19带动柜门24关闭。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，包括快递箱，所述快递箱由多个快递柜组成，所述快递柜中设有向前开口的快递腔，快递放置于所述快递腔中，其特征在于：所述快递腔底壁中设有向上开口的安装腔，所述安装腔中设有压力继电器，所述压力继电器上侧设有承重板，所述快递柜前侧通过铰接件安装有柜门，所述柜门与所述快递柜前端面之间连接有顶压弹簧，所述柜门后端面固定设有定位销，所述快递柜中设有向前开口的卡死腔，所述卡死腔中设有卡紧机构，关闭所述柜门后，所述定位销插入所述卡死腔中，所述卡紧机构将所述定位销卡紧，所述卡死腔中设有推出机构，在开启所述柜门时，所述卡紧机构将所述定位销释放，所述推出机构将所述定位销推出，使所述柜门开启，所述推出机构中设有传感器，所述传感器用于检测所述定位销是否位于所述卡死腔中，所述快递柜中设有动力腔，所述动力腔左右内壁之间转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有拉线，所述传动轴上固定设有传动齿轮，所述传动轴与所述动力腔内壁之间连接有扭簧，所述扭簧弹力小于所述顶压弹簧弹力，所述动力腔顶壁固定设有电动导轨，所述电动导轨下侧安装有安装板，所述安装板左端面固定设有动力电机，所述动力电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴上固定设有主动齿轮，所述快递柜中设有时间继电器，所述压力继电器检测到快递取出后，所述时间继电器进行计时，所述定位销指定时间内未插入所述卡死腔中时，所述电动导轨、所述动力电机启动，使所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
2.根据权利要求 1 所述的一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，其特征在于：所述卷线轮上缠绕有两股拉线，两根所述拉线另一端分别固定连接在所述柜门的上下侧。
3.根据权利要求 1 所述的一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，其特征在于：所述卡紧机构包括上下对称设置于所述定位销中的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动设有后卡死块，所述后卡死块与所述第一滑动腔内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述卡死腔上下内壁中对称设有第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动设有前卡死块，所述前卡死块前侧具有斜面，所述后卡死块后侧具有斜面，所述前卡死块与所述第二滑动腔内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述第二滑动腔内壁中固定设有电磁铁，的所述电磁铁启动后使所述前卡死块收纳至所述第二滑动腔中。
4.根据权利要求 1 所述的一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，其特征在于：所述推出机构包括滑动设置于所述卡死腔中的推出板，所述推出板与所述卡死腔后壁之间连接有蓄力弹簧，所述传感器固定设置于所述推出板前端面。
5.根据权利要求 1 所述的一种利用继电器实现的自动关门的快递柜，其特征在于：所述快递腔中设有位于所述承重板上侧的送出板，所述快递腔顶壁中设有向下开口的导向滑槽，所述导向滑槽前壁固定设有旋转电机，所述旋转电机后侧动力连接有螺纹杆，所述导向滑槽中滑动设有与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述送出板固定连接。
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| CN111524300A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-11 | 浦江坦朴电子科技有限公司 | 一种能自动锁柜的快递柜 |
| CN113796674A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-17 | 柴小雪 | 一种可自动关门的智能快递柜 |
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