CN111095732A - 用于制造电机的磁芯的方法、利用其磁芯的电机以及磁芯 - Google Patents
用于制造电机的磁芯的方法、利用其磁芯的电机以及磁芯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111095732A CN111095732A CN201880058892.7A CN201880058892A CN111095732A CN 111095732 A CN111095732 A CN 111095732A CN 201880058892 A CN201880058892 A CN 201880058892A CN 111095732 A CN111095732 A CN 111095732A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic core
- magnetic
- portions
- core
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
提出了一种用于制造电机的磁芯(2、3)的方法。该方法包括:为磁芯(2、3)的至少两个部分(61‑63)中的每个定义(91)磁通量的至少一个特征;基于所定义的代表磁芯(2、3)的相应部分的至少一个特征,为磁芯(2、3)的至少两个部分(61‑63)中的每个确定(92)类型;以及获得或生产(93)包括具有确定类型的至少两个部分(61‑63)的磁芯(2、3)。
Description
技术领域
本发明总体上涉及包括磁路的电机的技术领域,比如变压器、马达和发电机。然而,本发明特别地但不排他地涉及用于以期望的方式引导磁通量的用于电机的磁芯及其制造。
背景技术
通常,通过利用电工钢层压板来制造电机的磁芯。众所周知,层压板的使用减少了磁芯中的涡流量,因此减少了损耗。
磁芯可以制成具有不同的形状和尺寸。然而,通常,由电工钢层压板制造的磁芯具有某种形状,因为电工钢层压板是平面元件,然后与旨在在芯中流动的磁通量的方向对准。如果芯具有复杂的三维(3D)形状,则使用平面层压板可能很难制造。此外,可能期望将层压板布置成使得在两个相邻的层压板之间没有间隙,以便获得用于磁通量的良好路径。
然而,期望能够制造用于电机的磁芯,该磁芯可以具有复杂的3D形状并且完美地装配到芯旨在布置于其中的设计位置中,然而并不牺牲产品的质量,例如与磁通量的引导和涡流量有关。因此,仍然需要开发用于制造电机的磁路的方法。
发明内容
本发明的目的是提供用于制造电机的磁芯的方法、利用其磁芯的电机以及磁芯。本发明的另一目的是通过该方法可以制造具有优化的芯部分的磁芯。
本发明的目的通过如由相应独立权利要求限定的方法、磁芯和电机来实现。
根据第一方面,提供了一种用于制造比如用于电动马达、发电机、电感器或变压器的电机的磁芯的方法。该方法包括为磁芯的至少两个部分中的每个定义磁通量的至少一个特征,其中至少一个特征表示在磁芯的预期使用期间磁通量的特性,比如与其大小和/或方向和/或其变化相关,基于所定义的代表磁芯的相应部分的至少一个特征,确定磁芯的至少两个部分中的每个的类型,以及获得或生产包括具有确定类型的至少两个部分的磁芯。
磁芯的预期使用在本文中是指设计成在此期间使用磁芯的条件。例如,这可能意味着磁芯将布置为在其标称运行条件下运行的电机的一部分时或在极限条件比如最大功率、电流或电压下运行时使用,另一方面,其例如在其预期使用时可能需要在磁芯中存在一定水平的磁通密度。限制条件对于电机而言可能比标称条件(即在芯的设计中使用的最大或最小值)更严格。因此,在磁芯的预期使用期间的磁通量的特征取决于磁芯或其一部分在其使用期间被设计或旨在布置在哪些条件下。
磁通量的至少一个特征可以是在磁芯的相应部分中的磁通量的大小。可替代地或另外,磁通量的至少一个特征可以是磁芯的相应部分中的磁通量的大小的变化和/或方向。
磁芯的至少两个部分的类型可以包括层压类型。可替代地或另外,磁芯的至少两个部分的类型可以包括具有大致矩形或方形横截面积的细丝或细丝类型的元件或“条”的类型。可替代地或另外,磁芯的至少两个部分的类型可以包括实心类型。细丝可能不一定是直的,而也可能经历弯曲的形状。
该方法可以包括根据磁通量的方向来布置磁芯的至少两个部分。优选地,这可能需要基于磁通量的方向优化结构以最小化涡流。磁芯的至少两个部分可以例如布置成使得磁芯的部分的细丝沿磁通量的方向布置。
获得或生产可以包括通过铸造将至少两个部分生产为具有相应类型。
获得或生产可以包括通过增材制造方法将至少两个部分生产为具有相应类型。增材制造方法可以是选择性激光熔化或烧结或者粉末床或粉末进料方法。
该方法可以包括集成磁芯的至少两个部分。集成可以包括将磁芯的获得或生产的部分彼此焊接。
可以通过增材制造方法,比如选择性激光熔化或烧结或者粉末床或粉末进料方法,基本上同时进行获得或生产以及集成。
磁芯可以包括两个磁齿之间的气隙。该方法可以包括生产磁齿,使得位于气隙处的齿的端部相对于在其他位置处的齿的横截面积具有较小的横截面积,以将磁通量聚集在气隙处。
根据第二方面,提供了一种电机的磁芯。磁芯包括至少两个部分,其中至少两个部分根据相应部分中的磁通量的特征而是不同类型的部分,其中特征表示在磁芯的预期使用期间磁通量的特性。
至少两个部分可以通过增材制造方法被生产为单件芯部分或者甚至为完整的磁芯。
根据第三方面,提供了一种电动马达,其包括布置成彼此电磁接合的转子和定子。通过根据其第一方面或实施例的方法来制造转子和定子中的至少一个的磁芯。
根据第四方面,提供了一种电梯,其包括至少一个配置成由电动马达移动的电梯轿厢,其中电动马达是根据第三方面的电动马达。
本发明提供一种用于制造用于电机的磁芯的方法。该方法提供优于已知解决方案的优点,使得磁芯包括多个不同的部分,这些部分对于被设计为在磁芯及其不同部分中流动的磁通量被更好地优化。
基于以下详细描述,各种其他优点对于技术人员将变得显而易见。
术语“多个”在本文中是指从两个开始例如到两个、三个或四个的任何正整数。
术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”不表示任何顺序、数量或重要性,而是用于将一个元素与另一个元素区分开。
在此提出的本发明的示例性实施例不应解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制,其不排除也存在未叙述的特征。除非另有明确说明,否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。
被认为是本发明的特征的新颖特征特别在所附权利要求中提出。然而,当结合附图阅读时,根据以下对具体实施例的描述,将最好地理解本发明本身的结构和操作方法以及其附加的目的和优点。
附图说明
在附图的图中,通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达的磁芯。
图2示意性地示出了其中可以利用根据本发明实施例的磁芯的电梯。
图3A-3B示意性地示出了根据本发明一些实施例的电动线性马达或其至少一部分。
图4示意性地示出了根据本发明实施例的电动马达的磁芯。
图5A-5B示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达或其至少一部分。
图6示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达的磁芯的部分。
图7A-7C示意性地示出了可在本发明各种实施例中使用的磁芯的部分。
图8A和8B示意性地示出了根据本发明实施例的磁芯的磁齿。
图9示出了呈现根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明实施例的电动线性马达1的三个磁芯2、3。转子5的两个磁芯3或者转子5或“动子”5的一部分在图1中上方示出,而定子4的磁芯2在图1中下方示出。在转子5的两个磁芯3之间还布置有永磁体6。在图1中示出了磁体6的南S极和北N极,然而,它们也可以以相反的方式布置。转子5优选地包括一个绕组12或多个绕组12,用于注入电流以产生在定子4和转子5之间建立电磁接合的磁场。优选地,磁齿13布置到转子5并且是磁芯3的一部分。定子4优选还包括磁齿15。磁齿13、15分别通过转子5和定子4的轭彼此连接。还示出了马达1的磁路的气隙17。在马达1中,磁芯2、3必须被一个或多个气隙17隔开,以使得定子4和转子5之间能够相对运动。例如,在变压器和电感器中,气隙17(如果有的话)可以使得初级侧和次级侧的磁芯不能相对于彼此移动。图1中的水平的双向箭头示出了动子5相对于定子4的运动。
如图2所示,根据本发明实施例的电动线性马达1可以用于例如电梯100中,用于使电梯轿厢10移动。图2示意性地示出了根据本发明实施例的电梯100的一部分。有两个电梯轿厢10,其配置成通过电动线性马达1在电梯井道11中移动。电动线性马达1包括一个定子4或多个定子4,定子4包括在一个或多个定子梁8中,在这种情况下是两个定子梁8。定子梁8可以竖直或水平地布置,也就是说,图2的电梯100包括一个或多个竖直定子梁8和/或一个或多个水平定子梁8。然而,一个或多个定子梁8也可以布置在电梯轿厢10期望移动的任何方向上。一个定子梁8优选地可以包括一个接一个地布置的多个定子梁部分,以使整个定子梁8产生期望的长度。
电动线性马达1还包括布置或联接到一个或多个电梯轿厢10的一个或多个动子5或者一个或多个转子5。一个或多个动子5布置成与包括在动子5配置为沿其移动的定子梁8中的一个或多个定子4电磁接合,从而使与动子5机械联接的电梯轿厢10能够运动。
在图2中,定子梁8布置在电梯井道11的后壁上。然而,应当注意,电梯井道11在本文中指的是电梯轿厢通道11,如上所述,其可以包括竖直部分、水平部分和/或具有相对于竖直和水平方向不同的第三方向的部分。例如,图2所示的电梯井道11的部分基本上包括两个竖直部分和一个水平部分。在图2中,电梯井道11或电梯轿厢通道11还包括前壁和侧壁。优选地,前壁可包括用于进入一个或多个电梯轿厢10的开口。尽管在图2中示出,用于进入电梯轿厢10的开口仅布置在电梯井道11的竖直部分处,但该开口也可以布置在电梯井道11的水平部分或任何部分上。然而,应该指出的是,在某些情况下,电梯井道10可以仅包括一个壁或布置成容纳必要设备比如定子梁8的结构。因此,电梯井道11或电梯轿厢通道11不必限定基本封闭的容积,即由壁元件或玻璃或任何其他结构包围,只要至少有支撑结构支撑定子梁8。
如图2所示,并且对于本领域技术人员来说也是可以理解的,定子梁8以及因此定子4可以非常长,例如从几十米到几百米。这意味着有利的是具有尽可能轻的定子4,以便能够将它们联接到支撑结构,并且使得定子4可以承受其自身重量。
图3A以透视图示意性地示出了根据本发明实施例的定子梁8的一部分或定子梁部分8。定子梁8的一部分包括基本上沿着整个定子梁8延伸的至少一个定子4,在这种情况下为四个,然而整个定子梁8可以由多个定子梁部分制成。
有利地,可以在定子梁8的所有四个侧面上布置四个定子4。还可以存在一个或多个紧固部分30,所述部分8可以通过紧固部分30以固定的方式附接到电梯井道11的结构比如壁上。紧固部分30还可以是单独的紧固部分,其然后可以附接到定子梁8,以将定子梁8布置到电梯井道11中,或者可以是定子梁8的集成部分或其一部分。
图3B示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达1或其至少一部分。电动线性马达1包括动子5或转子5,优选地是C形或U形动子5。动子5包括至少一个电磁部件单元32,其包括绕组12以及可选地优选地永磁体6和磁芯3或铁磁材料中的至少一个。一个或多个电磁部件单元32可以优选地包括在动子5中并且适于面对定子梁8的一个或多个定子4,例如,如图3B所示。电磁部件单元32优选地布置成与定子4电磁接合,以使动子5沿着定子梁8移动。还可以具有支撑部分33,动子5可以通过其以固定的方式附接至电梯轿厢10,例如至轿厢10的后壁。可以看出,动子5的形状和设计可以使动子5能够沿着定子梁8运动而不会受到紧固或支撑部分30、33的干扰。此外,还可以有另外的支撑部分34,其用于将动子5附接到电梯轿厢10。
动子5沿着定子梁8的运动可以通过已知的控制方法来实现,比如磁场定向或矢量控制等。基本思想是产生交变磁场,例如通过电驱动器31,通过将电流注入动子5的一个电磁部件单元32,比如其绕组12或线圈12。然后,面对定子4的电磁部件单元32通过电磁接合与定子4共同作用,并产生使动子5或转子5进而使电梯轿厢10沿着定子梁8移动的力。
图4示出了根据本发明实施例的电动马达1。马达1是具有旋转转子5和围绕转子5布置的定子4的典型马达1。绕组42布置到定子4,例如布置到包括在定子4的芯2中的磁齿15。在这种情况下,转子5中没有绕组。然而,在转子5上布置有永磁体6,用于产生磁极以建立与定子4的电磁接合。基本思想是产生交变,即“旋转”磁场,例如通过电驱动器31或到电网的连接,通过向定子4的绕组42(例如三相绕组42)注入电流。
尽管在此仅明确地示出了电动线性马达1,特别是用于电梯100,以及旋转电动马达1,但要理解的是,根据本发明各个实施例的磁芯可以用于利用磁路的各种其他电机中,比如包括马达、发电机、变压器等。此外,旋转电动马达1可以是径向或轴向磁通马达。此外,马达1可以是内部或外部转子电机。此外,尽管结合图1和4呈现了在马达1中布置有永磁体6,但根据各种实施例的磁芯2、3也可用于不具有永磁体6的磁路中。例如,这需要在非永磁体马达1中也利用磁芯2、3。
图5A和5B示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达1的一部分。根据特定实施例,至少主要地用虚线示出了磁通量50的路径。可以看出,通量优选地通过动子5(或转子5)和定子4的磁齿13、15流过气隙17。
图5A示出了处于第一位置51的动子5,图5B示出了处于第二位置52的动子5。如图5A和5B所示,通量的路径至少主要根据动子5相对于定子4的位置而变化。
图6示意性地示出了动子5的磁芯3之一的不同部分的剖视图。第一部分61最靠近永磁体6。在该部分中,磁通量50的方向和大小由于由永磁体6引起的强场而保持基本恒定。在该区域中,磁芯3可以由实心铁磁材料制成,因为基本上没有由于永磁体附近的静磁场而产生涡流的风险。在第三部分63上,轭的通量从零变化到最大,因此,优选地,可以利用细丝材料或具有方形横截面的细丝元件或部分,并且它们布置成与磁通量的方向对齐。在第二部分62上,即在齿13中,通量从最小通过零变化到最大。通量的方向也随着其弯曲而变化,在这种情况下,约为90度。齿13、15可优选使用形状的层压型。
尽管未示出,但定子4的磁芯2可以与转子5的磁芯3类似地制造,然而,由于没有永磁体6,所以定子4的磁芯2仅包括第二部分62和第三部分63,即基本上用于定子4的齿15和轭。
图7A和7B示意性地示出了根据本发明的两个实施例的磁芯2、3的部分。图7A示出了诸如电工钢层压板的层压型元件71。磁通量50基本上被限制在层压板内,因此,相对于芯由实心或“散装”材料制成的情况,涡流量减少了。图7B示出了磁芯2、3的细丝或细丝型元件或“条”,具有方形横截面的元件或部分72。具有方形横截面的细丝元件或部分72由于涡流的更短可能路径相对于具有相同横截面积的层压型元件71进一步减小了涡流损耗。尽管未在图中示出,但是磁芯的细丝或部分也可以具有圆形横截面。细丝可能不一定是直的,但也可能会经历弯曲的形状。
为了确保磁芯2、3的刚性内部结构,例如,可以将具有方形横截面的层压型71或细丝元件或部分72或磁芯2、3的部分72彼此固定,例如通过接头元件73。这在图7C中示出,其中例如磁芯2、3的布置在芯的轭部分中的部分即第三部分63布置在具有基本上方形横截面的细丝元件72之间。这样,具有方形横截面的细丝元件72可以彼此分离,因此例如,进一步减小了涡流量。
图8A示出了根据本发明实施例的例如通过使用层压板制造的电动线性马达1的磁芯特别是其磁齿13、15的剖视图。尽管图8A中的气隙17示出为位于动子5的磁齿13与定子4的磁齿15之间,但比如图8A所示的气隙17也可以位于任何磁路中,例如在电感器芯中。可以看出,磁通量50遵循层压板的形状,因此在气隙17中弯曲。
磁齿13、15的端部的形状由于使用层压板而具有矩形形状。
图8B示出了根据本发明另一实施例的例如电动线性马达1的磁芯,特别是其磁齿13、15。磁齿的端部已经成形为使磁通量相对于气隙17聚焦。齿13、15可以由实心材料制成,例如通过铸造,或优选地,通过增材制造方法或3D打印,比如选择性激光烧结(SLS),或更优选地,选择性激光熔化(SLM)。例如,通过使用SLM,芯的每个部分可以成形为遵循最适用于磁芯的相应部分的3D形状。如图8B所示,相对于实心材料的结构,磁通量50倾向于在层压结构中弯曲较小,因此,通量50可以被图8B所示的齿13、15的结构聚焦。使图8B中的齿13、15朝向气隙17变窄,以便将通量50聚焦到气隙17中,从而导致气隙17中的通量密度更高。
根据本发明的实施例,磁齿13、15(一个或多个)可被制造为具有层压结构,比如通过利用增材制造方法或电工钢层压板。齿13、15相对于气隙17处的齿13、15的端部的变窄可以通过减少包括在齿13、15中的层压板量并且由此通过相对于远离齿13、15的所述端部的齿的部分使齿13、15在气隙17处的齿13、15的端部变窄来实现。可替代地或另外,可以将层压板合并,使得当使用芯时,将在两个或多个层压板中流动的磁通量50引导或聚焦到一个层压板或相对于远离气隙17的层压板的数量至少更少数量的层压板中,以使齿13、15更窄,以聚焦通量50。根据利用增材制造方法的实施例,齿13、15可被制造成在气隙17处朝着齿13、15的端部连续变窄。这也可以通过制造齿13、15来实现以具有层压结构。然后可以将层压板合并,使得齿13、15是连续的,这意味着在齿13、15的纵向长度方向上在层压板之间不存在不连续点。这允许磁通量50通过使齿13、15朝向气隙17变窄而被有效地聚焦。
根据本发明的实施例,磁芯1可以用于电动线性马达1中。在这些马达中,切向力提供了电动线性马达1的推力,以使动子5沿着定子梁8运动,并且其与磁通密度的法向和切向分量的乘积成比例。气隙17中的最大磁通密度与芯材的饱和通量密度相同。然而,如果假设在图8A的磁芯中,气隙通量密度接近饱和通量密度,则在图8B所示的芯中,仅通过磁路的总磁阻的少量增加就可以实现饱和。在图8A所示的芯中,与图8B所示的芯相比,磁路的总磁阻将增加得多。因此,利用图8B所示的通量聚焦结构,可以使气隙的面积相对于图8A所示的磁芯减小约10-20%。
图9示出了根据本发明实施例的用于制造磁芯的方法的流程图。
在90,参考启动阶段,可能发生必要的任务,比如获得部件和系统,以及校准和其他配置。必须特别注意各个已经和材料选择的协同作用。可以在各种部件和(子)系统之间建立通信和电连接。在90,可以获得包括不同金属或金属合金的特定材料。
在91,为磁芯的至少两个部分中的每个定义磁通量的至少一个特征。这可能需要利用磁芯的相应部分中的磁通量的大小作为磁通量的至少一个特征。例如,在磁芯的被设计为高的部分中的磁通量的大小且因此具有高磁饱和度的某些铁磁材料是更好适合的。可替代地或另外,可以将磁通量的变化用作特征。在磁芯的某些部分中,通量可被设计为基本恒定,而在其他部分中可以显著变化。这可能与磁通量的大小的变化和/或磁通量的方向有关。
关于磁通量的至少一个特征的定义,图6示出了该问题。在第一部分61中,磁通量保持基本恒定。在第二部分62中,通量从最小通过零变化到最大。在第三部分63中,通量从零变化到最大。
在92,发生基于所定义的代表磁芯的相应部分的至少一个特征来确定磁芯的至少两个部分中的每个的类型。例如,实心材料可以用于其中通量被设计为保持基本恒定的部分。在其中通量快速变化的部分中,可以使用层压型或具有方形横截面积的类型即方形元件72或部分72,以减小涡流。如果大小的变化相对较小,则可以使用层压型而不是方形部分72。结合图6示出和描述不同的部分。
在93,发生获得或生产具有确定类型的磁芯的至少两个部分。这些部分可以作为现成的获得,例如作为分离的或集成的层压板或方形部分或实心材料部分。这些部分或这些部分的一部分可以通过增材制造方法比如SLM铸造或制造。
可以通过使用钴铁和硅铁材料来制造磁芯部分。然而,也可以仅使用铁。根据一实施例,例如,可以使用铁-钒(Fe-V)或铁-钴-钒(Fe-Co-V)材料作为芯材料将钒结合到磁芯材料中。钒的添加降低了材料的饱和磁通密度并增加了材料的电阻率,因此降低了涡流。
在94,发生将磁芯的至少两个部分集成在一起的可选步骤。获得或生产的至少两个部分可以彼此焊接。根据本发明的实施例,磁芯的至少两个部分可以通过增材制造方法例如SLM或SLS基本同时地制造。这样就形成了单件芯部分或甚至准备好磁芯。
这意味着可以制造磁芯,使得芯根据混合物而在不同位置处具有不同类型的部分,例如,在用于磁芯的合金的情况下,可以适应地变化。这意味着磁芯不是由单一材料制成,而是磁芯的不同部分(例如,磁通量以某种方式流动的部分)由不同的材料制成或至少具有构成该材料的两种或更多种元素的不同混合比。因此,磁芯可以被制成各向异性的。
在99,方法执行结束或停止。该方法可以进一步包括去除多余的部分,比如支撑部分,其在铸造或利用增材制造方法之后可能必须去除。
根据本发明的实施例,可以首先获得或生产磁芯的一部分,然后可以通过诸如SLM或SLS的增材制造方法生产附着到第一部分的一个或多个其他部分。因此,并非必须同时获得或生产所有部分,然后将它们彼此集成,而是某些部分可能“生长”在其他部分上。在本文中,生长是指例如在先前阶段中制造的芯部分上使用增材制造方法来制造新的芯部分,比如通过轧制或铸造或者甚至通过利用相似或不同的增材制造方法。
根据本发明的实施例,磁芯包括在两个磁齿13、15之间的气隙17。因此,制造方法可以包括生产磁齿13、15,使得齿13、15的位于气隙17处的端部的横截面积相对于齿13、15的在其他位置处的横截面积更小,以将磁通量聚集在气隙17处。
根据一实施例,磁芯可被制造为使得例如在用于磁芯的合金的情况下,混合物可以在磁芯的不同部分中适应性地变化。这意味着磁芯不是由单一材料制成,而是磁芯的不同部分(例如磁通量以某种方式流动的部分)由不同的材料制成或至少具有构成该材料的两种或更多种元素的不同混合比。因此,磁芯可以被制成各向异性的。
根据一实施例,磁芯可以通过烧结由铁或铁钴材料制成。烧结可以优选地是激光烧结,比如通过选择性激光烧结。
根据一实施例,由铁制成的磁芯的表面坚硬且刚性并且在破裂之前在拉伸应力下具有良好的延展性,可以用作马达的制动表面。
通过利用根据本发明的一些实施例的增材制造技术,在电动线性马达1的情况下能够制造窄的定子梁8,这是由于以下事实:通过优化磁芯2可以使磁芯2更小或更窄,如关于本发明的各种实施例在本文中描述。
根据一实施例,磁芯可被制造为包括例如层压状、平面、实心均质材料或圆柱体的部分,和/或此外,可以表现出3D形状,比如用于以最佳方式引导磁通量的曲线。
在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明,否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。
Claims (18)
1.一种用于制造电机的磁芯(2、3)的方法,其特征在于,所述方法包括:
-为磁芯(2、3)的至少两个部分(61-63)中的每个定义(91)磁通量的至少一个特征,其中,所述至少一个特征表示在磁芯的预期使用期间磁通量的特性,
-基于所定义的代表磁芯(2、3)的相应部分的至少一个特征,确定(92)磁芯(2、3)的至少两个部分(61-63)中的每个的类型,以及
-获得或生产(93)包括具有确定类型的至少两个部分(61-63)的磁芯(2、3)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述磁通量的至少一个特征是磁芯(2、3)的相应部分中的磁通量的大小。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述磁通量的至少一个特征是磁芯(2、3)的相应部分中的磁通量的大小的变化。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括根据磁通量的方向来布置磁芯(2、3)的至少两个部分(61-63)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所确定的磁芯(2、3)的至少两个部分(61-63)的类型包括层压型元件(71)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所确定的磁芯(2、3)的至少两个部分(61-63)的类型包括细丝元件(72)的类型,该细丝元件(72)具有基本方形的横截面积。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所确定的磁芯(2、3)的至少两个部分(61-63)的类型包括实心类型。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述获得或生产(93)包括通过铸造将所述至少两个部分(61-63)生产为具有相应类型。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述获得或生产包括通过增材制造方法将所述至少两个部分生产为具有相应类型。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述增材制造方法是选择性激光熔化或烧结。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括集成(94)磁芯的至少两个部分。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述集成(94)包括将磁芯(2、3)的获得或生产的部分彼此焊接。
13.根据权利要求1-10以及权利要求11或12中任一项所述的方法,其中,所述获得或生产(93)和集成(94)通过增材制造方法基本上同时进行。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述磁芯(2、3)包括两个磁齿(13、15)之间的气隙(17),其中,所述方法包括生产磁齿(13、15),使得位于气隙(17)处的齿(13、15)的端部相对于在其他位置处的齿(13、15)的横截面积具有较小的横截面积,以将磁通量(50)聚集在气隙(17)中。
15.一种电机的磁芯(2、3),其特征在于,所述磁芯(2、3)包括至少两个部分(61-63),其中,所述至少两个部分(61-63)根据相应部分中的磁通量的特征而是不同类型的部分(61-63),其中,所述特征表示在磁芯的预期使用期间磁通量的特性。
16.根据权利要求15所述的磁芯,其中,所述至少两个部分(61-63)通过增材制造方法被生产为所述芯(61-63)的单件部分。
17.一种电动马达,包括布置成彼此电磁接合的转子(5)和定子(4),其特征在于,所述转子(5)和定子(4)中的至少一个的磁芯(2、3)通过根据权利要求1-14中任一项所述的方法制造。
18.一种电梯(100),包括至少一个配置成由电动马达(1)移动的电梯轿厢(10),其特征在于,所述电动马达(1)是根据权利要求17所述的电动马达(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17190378.4A EP3454455A1 (en) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Method for manufacturing a magnetic core of an electric machine, an electric machine utilizing the magnetic core thereof, and a magnetic core |
EP17190378.4 | 2017-09-11 | ||
PCT/EP2018/074261 WO2019048659A1 (en) | 2017-09-11 | 2018-09-10 | METHOD FOR MANUFACTURING A MAGNETIC CORE OF AN ELECTRIC MACHINE, ELECTRIC MACHINE USING THE MAGNETIC CORE, AND MAGNETIC CORE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111095732A true CN111095732A (zh) | 2020-05-01 |
CN111095732B CN111095732B (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=59858559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880058892.7A Active CN111095732B (zh) | 2017-09-11 | 2018-09-10 | 用于制造电机的磁芯的方法、利用其磁芯的电机以及磁芯 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11398345B2 (zh) |
EP (1) | EP3454455A1 (zh) |
CN (1) | CN111095732B (zh) |
WO (1) | WO2019048659A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112260422A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 中车株洲电机有限公司 | 一种电机及其轴向磁悬浮轴承定子 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2570927B (en) * | 2018-02-12 | 2023-05-31 | Epropelled Ltd | Electromagnetic devices |
JP2022127931A (ja) * | 2021-02-22 | 2022-09-01 | 山洋電気株式会社 | モータの電機子構造及びその製造方法 |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2149226A (en) * | 1983-09-05 | 1985-06-05 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Collectorless D.C. motor |
CN1279819A (zh) * | 1997-09-22 | 2001-01-10 | 泽夫·利普克斯 | 铁芯和线圈结构以及其制作方法 |
JP2002034214A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Seiko Epson Corp | 発電機および電子制御式機械時計 |
JP2005065479A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-03-10 | Fanuc Ltd | モータ、及びモータ製造装置 |
CN101266867A (zh) * | 2007-01-23 | 2008-09-17 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于生产具有磁性取向的马达磁芯元件的方法 |
US20090113696A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Rotating electric machine stator core and method of making |
US20090134739A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electric machine manufacturing method and rotating electric machine |
WO2010109272A2 (de) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg | Blechpaket mit weichmagnetischem werkstoff und verfahren zum stoffschlüssigen fügen von paketlamellen zu einem weichmagnetischen blechpaket |
CN103178624A (zh) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | 三星电机株式会社 | 一种叠片铁芯及其制造方法 |
CN103904836A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-07-02 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种直驱永磁发电机定子铁芯的叠压装置及其叠压方法 |
EP2779373A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | Ingersoll-Rand Company | Rotating machine with magnetic bearing |
CN104137390A (zh) * | 2012-02-14 | 2014-11-05 | 日本发条株式会社 | 马达的定子铁芯及制造方法 |
CN105324204A (zh) * | 2013-07-03 | 2016-02-10 | Posco公司 | 制造铁芯损耗降低且强度增加的电工钢片叠片铁芯的方法及通过该方法生产的叠片铁芯 |
CN105453709A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-03-30 | 德克萨斯州大学系统董事会 | 用于将细丝嵌入3d结构、结构组件和结构电子、电磁和电机械组件/设备中的方法和系统 |
US20160111948A1 (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-21 | Xiuhong Sun | Fine element magnet array |
CN105703565A (zh) * | 2014-12-09 | 2016-06-22 | 株式会社三井高科技 | 层压体及其制造方法以及叠片铁芯的制造方法 |
EP3041113A1 (en) * | 2014-12-31 | 2016-07-06 | Ingersoll-Rand Company | Electrical machine and method of manufacture |
CN105743299A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-06 | 株式会社三井高科技 | 层压体及其制造方法以及转子的制造方法 |
CN106688057A (zh) * | 2014-09-09 | 2017-05-17 | 普莱默公司 | 柔性软磁芯、具有柔性软磁芯的天线及生产柔性软磁芯的方法 |
CN106796835A (zh) * | 2014-08-12 | 2017-05-31 | Abb瑞士股份有限公司 | 具有不同磁性质的区域的磁体以及用于形成这种磁体的方法 |
US20170173873A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Industrial Technology Research Institute | Fabrication method of magnetic device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015198961A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | 株式会社クボタ | 電動機の固定子及び回転電機の冷却構造 |
-
2017
- 2017-09-11 EP EP17190378.4A patent/EP3454455A1/en active Pending
-
2018
- 2018-09-10 CN CN201880058892.7A patent/CN111095732B/zh active Active
- 2018-09-10 WO PCT/EP2018/074261 patent/WO2019048659A1/en active Application Filing
-
2020
- 2020-02-10 US US16/786,221 patent/US11398345B2/en active Active
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2149226A (en) * | 1983-09-05 | 1985-06-05 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Collectorless D.C. motor |
CN1279819A (zh) * | 1997-09-22 | 2001-01-10 | 泽夫·利普克斯 | 铁芯和线圈结构以及其制作方法 |
JP2002034214A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Seiko Epson Corp | 発電機および電子制御式機械時計 |
JP2005065479A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-03-10 | Fanuc Ltd | モータ、及びモータ製造装置 |
CN101266867A (zh) * | 2007-01-23 | 2008-09-17 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于生产具有磁性取向的马达磁芯元件的方法 |
US20090113696A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Rotating electric machine stator core and method of making |
US20090134739A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electric machine manufacturing method and rotating electric machine |
WO2010109272A2 (de) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg | Blechpaket mit weichmagnetischem werkstoff und verfahren zum stoffschlüssigen fügen von paketlamellen zu einem weichmagnetischen blechpaket |
CN103178624A (zh) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | 三星电机株式会社 | 一种叠片铁芯及其制造方法 |
CN104137390A (zh) * | 2012-02-14 | 2014-11-05 | 日本发条株式会社 | 马达的定子铁芯及制造方法 |
CN105453709A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-03-30 | 德克萨斯州大学系统董事会 | 用于将细丝嵌入3d结构、结构组件和结构电子、电磁和电机械组件/设备中的方法和系统 |
EP2779373A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | Ingersoll-Rand Company | Rotating machine with magnetic bearing |
CN105324204A (zh) * | 2013-07-03 | 2016-02-10 | Posco公司 | 制造铁芯损耗降低且强度增加的电工钢片叠片铁芯的方法及通过该方法生产的叠片铁芯 |
CN103904836A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-07-02 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种直驱永磁发电机定子铁芯的叠压装置及其叠压方法 |
CN106796835A (zh) * | 2014-08-12 | 2017-05-31 | Abb瑞士股份有限公司 | 具有不同磁性质的区域的磁体以及用于形成这种磁体的方法 |
CN106688057A (zh) * | 2014-09-09 | 2017-05-17 | 普莱默公司 | 柔性软磁芯、具有柔性软磁芯的天线及生产柔性软磁芯的方法 |
US20160111948A1 (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-21 | Xiuhong Sun | Fine element magnet array |
CN105703565A (zh) * | 2014-12-09 | 2016-06-22 | 株式会社三井高科技 | 层压体及其制造方法以及叠片铁芯的制造方法 |
CN105743299A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-06 | 株式会社三井高科技 | 层压体及其制造方法以及转子的制造方法 |
EP3041113A1 (en) * | 2014-12-31 | 2016-07-06 | Ingersoll-Rand Company | Electrical machine and method of manufacture |
US20170173873A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Industrial Technology Research Institute | Fabrication method of magnetic device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112260422A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 中车株洲电机有限公司 | 一种电机及其轴向磁悬浮轴承定子 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11398345B2 (en) | 2022-07-26 |
EP3454455A1 (en) | 2019-03-13 |
WO2019048659A1 (en) | 2019-03-14 |
US20200176183A1 (en) | 2020-06-04 |
CN111095732B (zh) | 2023-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2008209912B2 (en) | Ring motor | |
US11398345B2 (en) | Method for manufacturing a magnetic core of an electric machine | |
US7839029B2 (en) | Linear motor | |
AU2011313817B2 (en) | Electromagnetic machine | |
US8384252B2 (en) | Linear motor | |
EP1836759B1 (en) | Reduction of harmonics in an electric motor | |
WO2018135086A1 (ja) | コイル成形体、その製造方法、モータ、及び、ステータの組立方法 | |
EP2237390A2 (en) | Electric machine | |
EP3540917B1 (en) | Rotary electric machine | |
US20100013327A1 (en) | Electrical machine with nonuniform pole teeth | |
US8653713B2 (en) | Magnetic circuit structure | |
EP2237389A2 (en) | Electric machine | |
US20050057114A1 (en) | Stator for an electric device | |
Nishanth et al. | Characterization of an axial flux machine with an additively manufactured stator | |
Bach et al. | Integration of forming manufacturing technology into the component production of innovative electric motor concepts | |
Ponomarev et al. | Additional losses in stator slot windings of permanent magnet synchronous machines | |
Noguchi et al. | Eddy-current loss analysis of copper-bar windings of ultra high-speed PM motor | |
US20220352775A1 (en) | Coil structures | |
US20220069681A1 (en) | Method for winding a heavy gauge toroidal coil of an electric machine | |
Wang et al. | An accurate and fast PM eddy current loss calculation method for flux switching permanent magnet machine | |
Argeseanu et al. | A new geometrical construction using rounded surfaces proposed for the transverse flux machine for direct drive wind turbine | |
Yuan-Jiang et al. | Design and analysis of linear switched reluctance motor for high precision position control | |
Guo et al. | Performance analysis of a permanet magnet SMC transverse flux motor with multiobjective optimization strategy | |
Hirano et al. | Thrust ripple reduction method of inner magnet linear synchronous motor | |
Van Zyl | Design, Construction and Evaluation of a Modified Tubular Linear Synchronous Motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40019018 Country of ref document: HK |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |