CN111093448A - 带有反向运行的清洁辊单元的表面清洁机和用于运行此表面清洁机的方法 - Google Patents

带有反向运行的清洁辊单元的表面清洁机和用于运行此表面清洁机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种表面清洁机(10)，该表面清洁机包括清洁头(12)，清洁头带有沿第一旋转方向(36)旋转驱动的第一清洁辊单元(16)和沿第二旋转方向(38)旋转驱动的第二清洁辊单元(18)，其中，第二旋转方向(38)与第一旋转方向(36)指向相反，其中，第一清洁辊单元(16)配属有定位在第一清洁辊单元(16)与第二清洁辊单元(18)之间的第一清扫元件(72)，和/或第二清洁辊单元(18)配属有第二清扫元件(74)。

Description

带有反向运行的清洁辊单元的表面清洁机和用于运行此表面 清洁机的方法
技术领域
本发明涉及一种表面清洁机，表面清洁机包括清洁头，清洁头带有沿第一旋转方向旋转驱动的第一清洁辊单元和沿第二旋转方向旋转驱动的第二清洁辊单元，其中，第二旋转方向与第一旋转方向相反指向。
背景技术
WO 99/37198 A1公开了一种带有地毯刷单元的地毯清洁设备，地毯刷单元具有毛刷对和用于毛刷的马达。此外还设有背包式抽吸单元，背包式抽吸单元与地毯刷单元连接。
US 2013/0025077 A1公开了一种用于清洁表面的设备，该设备具有至少一个可旋转的刷。该刷设有柔性的刷元件。
US 2006/0236494 A1公开了一种带有电动清洁头的地板清洁器。
US 5,086,539公开了一种带有一对隔开的反向运行的刷的地毯清洁机。
DE 10 2015 115 151 A1公开了一种带有可围绕旋转轴线旋转的清洁辊的清洁设备，清洁辊至少部分地被设计为带有位于内部的液体空间的可渗透液体的空心体。
从WO 2010/041185 A1中已知一种带有旋转刷的表面清洁机。
从US 7,665,174 B2中已知一种用于地板清洁机的清洁头。
由US 4,173,054中已知一种地板清洁器，其包括手柄、主体、具备带有清洁带的辊的辊机构、刮具和脏流体容纳部。
从WO 2013/106762 A2中已知一种带有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元的表面清洁机。设有污物兜，清洁辊在旋转时将污物扫入到污物兜中。污物兜可以被打开。
从US 7,921,497 B2中已知一种走廊擦洗设备，走廊擦洗设备手动运行，并且包括连接到擦洗辊上的驱动辊。
从未在先公开的申请PCT/EP2015/073275，PCT/EP2015/072929，PCT/EP2015/073529，PCT/EP2015/073116，PCT/EP2015/073478中获知一种表面清洁机。从未在先公开的PCT/EP2015/073315中也已知一种表面清洁机。
从US 4,875,246中已知一种便携式地板清洁设备，地板清洁设备具有由电动马达驱动的辊。
从DE 20 2009 013 434 U1中已知一种用于利用毛刷进行地板湿清洁的设备，毛刷可绕旋转轴线旋转。
从CN 201 197 698 Y中已知一种清洁机。
从US 6,026,529中已知一种用于清洁地板或其他硬表面的设备。
从WO 2005/087075 A1中已知一种带有手柄的地板清洁机，手柄可枢转地布置在基座上。
从WO 2015/086083 A1中已知另一种地板清洁机。
从US 3,789,449中已知一种硬地板清洁设备。
在2017年8月11日的未在先公开的国际申请PCT/EP2017/070435中说明了一种表面清洁机，该表面清洁机包括带有至少一个被驱动的清洁辊单元的清洁头、布置在清洁头上的脏流体储器装置以及用于脏流体的刮拭器引导装置，刮拭器引导装置作用到至少一个清洁辊单元上。脏流体储器装置包括用于脏流体的容器装置和用于容器装置的盖装置，其中在盖装置上布置有用于清洁流体的通道装置，并且在盖装置上布置有通口装置，通口装置与通道装置流体作用地连接，并且通过通口装置可为至少一个清洁辊单元加载以清洁液。
Alfred
Figure BDA0002402233490000031
Vertriebs-GmbH Reinigungssysteme,Winnenden,Deutschland(阿尔弗雷德·卡赫清洁系统销售有限公司，温嫩登，德国)销售的名称为FC5的硬质地板清洁器带有停驻站和清洁站，以用于清洁和存放硬质地板清洁器。
发明内容
本发明的任务是提供一种具有有效的清洁效果的开头所述类型的表面清洁机。
在开头所述表面清洁机中，此任务通过如下方式实现，即，第一清洁辊单元配属有定位于第一清洁辊单元与第二清洁辊单元之间的第一清扫元件，和/或第二清洁辊单元配属有定位于第一清洁辊单元与第二清洁辊单元之间的第二清扫元件。
在第一清扫元件或第二清扫元件上可以收集(粗大)污物。通过第一清洁辊单元或第二清洁辊单元可以携带这种概粗大污物并且在此将粗大污物导出。
第一清洁辊单元和第二清洁辊单元机械地作用到待清洁面上。待清洁面特别是被润湿，以便实现改进的污物清除。然后松脱的污物可以通过第一清洁辊单元和第二清洁辊单元导出。
通过设有两个反向运行的清洁辊单元，以具有有效清洁效果的方式实现在待清洁的表面上的充分的挤压力。
这可以通过如下方式实现，即，第一清扫元件和第二清扫元件总是与待清洁面具有保持相同的间隔，并且由此对于粗大污物也实现有效的清洁效果。
由第一清洁辊单元朝向第二清洁辊单元方向甩出的污物可以被第二清洁辊单元容纳，或由第二清洁辊单元朝向第一清洁辊单元方向甩出的污垢可以被第一清洁辊单元容纳。由此实现有效的清洁效果。
通过根据本发明的表面清洁机，例如还可以有效地从待清洁面扫除毛发。
第一旋转方向特别是如下地设定，即，作用到待清洁面上的第一清洁辊单元的区域沿第一旋转方向运动向第一清扫元件，并且位于第一清扫元件处的污物能被第一清洁辊单元带离待清洁面。由此，既可以实现有效的清扫效果，又可以实现污物携带效果。
出于相同的原因有利的是，第二旋转方向如下地设定，即，作用到待清洁面上的第二清洁辊单元的区域沿第二旋转方向运动向第二清扫元件，并且位于第二清扫元件处的污物能被第二清洁辊单元带离待清洁面。
有利地，第一清扫元件关于第一旋转方向布置在第一清洁辊单元的作用到待清洁面上的区域与用于第一清洁辊单元的脏流体的第一进入口装置之间。由此实现了对于粗大污物的收集效果，并且所收集的粗大污物可通过清洁辊单元被携带到进入口装置。
出于相同的原因有利的是，第二清扫元件关于第二旋转方向布置在第二清洁辊单元的作用到待清洁面上的区域与用于第二清洁辊单元的脏流体的第二进入口装置之间。
有利的是，第一清扫元件和第二清扫元件设为使得第一清扫元件和第二清扫元件相互面对。由此实现有效的清洁效果。特别地，在第一清扫元件与第二清扫元件之间不布置清洁辊单元。
有利的是设有用于容纳脏流体的脏流体储器装置。脏流体储器装置可以布置在清洁头外部，或可以布置在清洁头上。脏流体储器装置也可以具有布置在不同位置上的多个部分。
在一个实施例中，脏流体储器装置至少部分地在第一清洁辊单元与第二清洁辊单元之间布置在清洁头上，并且特别是至少带有布置在第一清扫元件与第二清扫元件之间的子区域。由此实现脏流体从第一清洁辊单元和第二清洁辊单元到脏流体储器装置中的短的输送路径。可实现带有低重心的清洁头。实现了针对面清洁机自身的清理的低清洁耗费。此外，可实现脏流体储器装置的高的容纳量。这实现了空间的最佳利用。
根据本发明，补充地或替代地通过如下方式来实现开头所述任务，即，在清洁头上布置第一进入口装置和第二进入口装置，其中，第一进入口装置配属给第一清洁辊单元，并且，第二进入口装置配属给第二清洁辊单元，并且将风机装置至少与第一进入口装置的一个子区域和/或第二进入口装置的至少一个子区域流体作用地连接。
然后可以通过风机装置对第一进入口装置或第二进入口装置加载以抽吸流。通过此抽吸流可以导出脏流体。
例如，第一清洁辊单元或第二清洁辊单元可以被直接加载以抽吸流。替代地或补充地，对应的清洁辊单元前方(旁边)的区域被加载以抽吸流。由此可以例如抽吸被甩出的毛发等。
通过风机装置与反向运行的清洁辊单元的组合可产生有效的清洁效果。
在一个实施例中，风机装置布置在清洁头上。也可以将风机装置布置在其上安放了清洁头的保护杆装置上。
可以规定，将第一进入口装置与至少一个第一通道(其负责与风机装置的流体作用的连接)流体作用地连接，和/或将第二进入口装置与至少一个第二通道(其负责与风机装置的流体作用的连接)流体作用地连接。由此可实现有效的抽吸流加载，以便可以有效地导出脏流体。
在一个实施例中，第一进入口装置和/或第二进入口装置至少构造有子区域，使得能从相配属的清洁辊单元直接导出脏流体。然后，由风机装置产生的抽吸流直接作用到第一清洁辊单元或第二清洁辊单元上，并且对第一清洁辊单元或第二清洁辊单元绕流。
出于相同的原因有利的是，第一进入口装置至少在子区域中关于第一旋转方向布置在第一清扫元件与用于清洁液的第一排出口装置之间，和/或第二进入口装置至少在子区域中关于第二旋转方向布置在第二清扫元件与用于清洁液的第二排出口装置之间。由此一方面实现有效的污物松脱效果，另一方面实现有效的脏流体导出。
出于相同的原因有利的是，第一进入口装置关于第一旋转方向前接于用于清洁液的第一排出口装置，和/或第二进入口装置关于第二旋转方向前接于用于清洁液的第二排出口装置。可以润湿对应的清洁辊单元，以便在通过机械作用的情况下实现对待清洁面的改进的污物松脱功能，并且可有效地导出所容纳的污物流体。
也有利的是，第一进入口装置至少在子区域中通入到用于第一清洁辊单元的清洁头的容纳部中，和/或第二进入口装置至少在子区域中通入到用于第二清洁辊单元的清洁头的容纳部中。由此，可以以简单的方式实现相对应的清洁辊单元的直接抽吸流加载。
在一个实施方案中，利用位于第一清洁辊单元上的区域或子区域将第一进入口装置引导到布置在清洁头上的脏流体储器装置中，并且特别地设有用于脏流体的第一刮拭器，和/或利用位于第二清洁辊单元上的区域或子区域将第二进入口装置引导到布置在清洁头上的脏流体储器装置中，并且特别地设有用于脏流体的第二刮拭器。因而，可直接并且例如并不经鼓风地将脏流体从对应的清洁辊单元脱离，并且送入到脏流体储器装置内。此布置方案也可以与风机装置组合，由此设置了直接送入部和抽吸流加载部。
替代地或补充地，第一进入口装置至少在子区域中关于第一旋转方向布置在第一清洁辊单元旁边，和/或第二进入口装置至少在子区域中关于第二旋转方向布置在第二清洁辊单元旁边。通过此布置，例如可以实现有效地导出甩出的污物，如例如甩出的毛发。
出于相同的原因有利的是，第一进入口装置至少在子区域中通入到第一清洁辊单元前方的空间中，和/或第二进入口装置至少在子区域中通入到第二清洁辊单元前方的空间中。由此，可实现从对应的空间中导出脏流体。例如，由此可以导出并且特别是抽吸甩出的毛发等。
进一步有利的是，第一进入口装置至少在子区域中关于第一旋转方向后置于用于第一清洁辊单元上清洁液的第一排出口装置，和/或第二进入口装置至少在子区域中关于第二旋转方向后置于用于第二清洁辊单元的清洁液的第二排出口装置。因此，可以以有效的方式“捕获”并且导出甩出的脏流体(并且特别是毛发)。
在一个实施方案中规定，第一进入口装置的位于第一清洁辊单元旁边的区域或子区域与风机装置流体作用地连接，和/或第二进入口装置的位于第二清洁辊单元旁边的区域或子区域与风机装置流体作用地连接。由此，可有效地导出并且在此抽吸甩出的脏流体。
在一个实施方案中规定，为第一清洁辊单元不仅设有脏流体刮拭器和到达脏流体储器装置中的(直接)脏流体送入部而且设有经由风机装置的脏流体抽吸部，和/或为第二清洁辊单元不仅设有脏流体刮拭部和到达脏流体储器装置中的送入部而且设有经由风机装置的脏流体抽吸部。对应的第一进入口装置和第二进入口装置由此被多件式地构造。因此实现有效地导出脏流体。例如，由此也导致对于毛发的有效的清洁效果。被清洁辊单元再次甩出的毛发可以被抽吸。
有利的是，将用于第一清洁辊单元和第二清洁辊单元的驱动装置布置在清洁头上或与清洁头联接。例如，该驱动装置的对应的驱动马达可以集成到对应的清洁辊单元的支架内。
在一个实施方案中，设置有用于第一清洁辊单元和第二清洁辊单元的共同的驱动器。由此，可保持低的表面清洁机部件数。
特别地，为第一清洁辊单元和/或第二清洁辊单元设置中心驱动器。通过此中心驱动器可实现靠近边沿的清洁。清洁辊单元的外部区域也可用于清洁。特别地，因而将第一清洁辊单元和/或第二清洁辊单元多件式地构造，并且特别是两件式地构造。由此，可以以有效的方式通过中心驱动器驱动对应的清洁辊单元。
在一个实施方案中，清洁头自行驶且自转向地构造。所有必需的部件都布置在清洁头上。特别地，清洁头因而可以作为具有第一清洁辊单元(擦拭单元)和第二清洁辊单元(擦拭单元)擦拭机器人使用。
在替代的实施方案中，保持杆装置可枢转地保持清洁头，并且特别是表面清洁机可手持地或可手动引导地操作。操作者可以通过保持杆装置上的例如为弓形把手的把手来引导表面清洁机。
有利的是设有调节装置，通过调节装置可以调节第一清洁辊单元和/或第二清洁辊单元的转速。通过不同的转速，可在相反运行的旋转方向的情况下实现沿向前方向或向后方向的进给运动。由此在清洁头的自行驶的构造方案的情形下可以规定方向。在手持或手动引导的表面清洁机的情形下，可舒适地运行对应的表面清洁机。
根据本发明提供了一种用于运行根据本发明的表面清洁机的方法，其中，表面清洁机利用第一清洁辊单元和第二清洁辊单元安放到待清洁面上，其中，第一清洁辊单元和第二清洁辊单元以用于第一清洁辊单元的第一旋转方向和用于第二清洁辊单元的第二旋转方向旋转地驱动，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相互反向指向，并且其中，第一清洁辊单元配属有第一清扫元件和/或第二清洁辊单元配属有第二清扫元件，其中，在用于运行的方法中，第一清洁辊单元的接触待清洁面的第一区域沿第一旋转方向运动向第一清扫元件并且然后运动向第一进入口装置，和/或第二清洁辊单元的对待清洁面进行加载的第二区域沿第二旋转方向运动向第二清扫元件并且然后运动向第二进入口装置。
由此实现有效的清洁效果。积聚在第一清扫元件或第二清扫元件上的粗大污物可被配属的清洁辊单元携带，并且通过对应的进入口装置导出。
根据本发明的方法具有已结合根据本发明的表面清洁机所阐述的优点。
根据本发明的方法的其他有利设计方案已经结合根据本发明的表面清洁机进行阐述。
附图说明
优选实施方案的如下描述结合附图用于更详细地解释本发明。其中：
图1示出表面清洁机的实施例的立体图；
图2示出根据图1的表面清洁机的清洁头的实施例的立体图；
图3示出根据图1的表面清洁机的清洁头的另一实施例的立体图；
图4示出根据图3的清洁头的局部截面图；
图5示出清洁头的另一实施例的截面图；
图6示出清洁头的另一实施例的局部图；和
图7示出清洁头的另一实施例的立体图。
具体实施方式
表面清洁机10的实施例(图1)包括清洁头12。清洁头12具有头体14。在头体14上布置有相互间隔开的第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18。
在一个实施例中，第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18一件式地构造，即各清洁辊单元由一件式清洁辊形成。
原则上也可以将第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18多件式地构造，并且特别地是分别两件式地构造。
第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18分别包括(柱形的)支架20，由纺织材料制成的衬套22布置在支架20上。表面清洁机以其清洁头12通过衬套22作用到待清洁面24上。
第一清洁辊单元16围绕第一旋转轴线26旋转地受驱动(在表面清洁机10的运行中)。
在运行中，第二清洁辊单元18围绕第二旋转轴线28旋转地受驱动。第一旋转轴线26和第二旋转轴线28相互平行地间隔开。
当将带有第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18的清洁头12放置在正待清洁面24上(其中清洁头12通过第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18支撑在在待清洁面24上)时，则第一旋转轴线26和第二旋转轴线28分别平行于待清洁面24。
表面清洁机10包括用于第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18各自旋转驱动的驱动装置30。
在一个实施例中，驱动装置30包括驱动第一清洁辊单元16旋转运动的第一驱动器32和驱动第二清洁辊单元18旋转运动的第二驱动器34。
第一驱动器32和第二驱动器34特别地由电动马达形成。
第一驱动器32和第二驱动器34特别地定位于第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18的各自的支架20内。
然后特别地规定，第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18分别一件式地构造。
所规定的是，第一清洁辊单元16以沿第一旋转方向36旋转地受驱动(参见图5)，并且第二清洁辊单元18以沿第二旋转方向38旋转地受驱动。第一旋转方向36和第二旋转方向38相互相反指向，即第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18沿相反的方向被驱动。
第一旋转方向36在此使得第一清洁辊单元16的作用到待清洁面24上的第一区域40首先运动向区域42，区域42在第一清洁辊单元16与第二清洁辊单元18之间位于头体14上。
对应地，第二旋转方向38在此使得第二清洁辊单元18的作用到待清洁面24上的第二区域44运动向头体14上的区域42。
在一个实施例中，表面清洁机10包括调节装置(在图5中通过附图标号46指示)，第一清洁辊单元16沿第一旋转方向36的转速和/或第二清洁辊单元18沿第二旋转方向38的转速可由操作者通过调节装置调节。
如果第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18的转速相同，则清洁头12不会由于清洁辊单元16和18的旋转而进行任何进给运动。
如果第一清洁辊单元16的转速大于第二清洁辊单元18的转速，则清洁头12沿第一进给方向48进行进给运动。如果第二清洁辊单元18的转速大于第一清洁辊单元16的转速，则清洁头12沿第二进给方向50进行进给运动。
第一进给方向48和第二进给方向50相互相反指向。
第一进给方向48和第二进给方向50横向于旋转轴线26和28，并且特别与旋转轴线26和28成直角。
通过在调节装置46上的对应的调节可以控制，究竟是不存在进给运动，还是存在沿第一进给方向48或沿第二进给方向50的进给运动。
保持杆装置54通过铰接部52保持在清洁头12上。当清洁头12以其第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18竖立在待清洁面24上时，保持杆装置54可以通过铰接部52绕枢转轴线56枢转到清洁头12。
在此，枢转轴线56平行于第一旋转轴线26和第二旋转轴线28。
在近端端部58的区域中，把手并且特别是弓形把手60的被安放在保持杆装置54上。在远端端部62的区域中，保持杆装置通过铰接部52铰接到清洁头12上。
在清洁头12后方站在待清洁面24上的操作者可以用一只手抓住弓形把手60。由于保持杆装置54在铰接部52上的可枢转性，可以调节保持杆装置54相对于待清洁面24的枢转角度，并且操作者可以根据其身材特别地调节此枢转角度。
表面清洁机10在弓形把手60处被手持并且被手动引导。
将特别是可充电的电池装置64布置在保持杆装置54上。通过电池装置64向驱动装置30供应电能。
原则上也可以在保持杆装置上布置市电接头，其中然后可以通过市电电流向驱动装置30供应电能。
此外，在保持杆装置54上布置有用于清洁液体的储器装置66。
至少一个通道从储器装置66分别穿过保持杆装置54通向清洁头12，并且穿过通道通向与第一清洁辊单元16配属的第一排出口装置68(图5)和与第二清洁辊单元18配属的第二排出口装置70。
当清洁头12适当地竖立在待清洁面24上时，第一排出口装置68在此关于远离待清洁面24的高度方向被布置在第一清洁辊单元16上方，并且第二排出口装置70被布置在第二清洁辊单元18上方。
在一个实施例中，用于清洁液的储器装置66配属有阀装置，阀装置被设计为使得当驱动装置30运行时阀装置自动打开，并且因此使清洁液从储器装置66通过第一排出口装置68流到第一清洁辊单元16上并且通过第二排出口装置70流到第二清洁辊单元18上。
第一排出口装置68和第二排出口装置70特别地被设计为使得第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18在平行于各自的旋转轴线26、28的大的纵向区域上对应地加载以清洁液。
第一清洁辊单元16的通过第一排出口装置68被加载以清洁液的区域沿第一旋转方向36向着待清洁面24旋转，并且然后在将清洁液施加到待清洁面24时形成第一区域40。第一清洁辊单元16机械地作用到待清洁面24上。“液体含量”导致污物松脱，并且因此改进了清洁效果。
对应地，第二清洁辊单元18的润湿区域沿第二旋转方向38向着待清洁面24旋转，并且以与根据第一清洁辊单元16描述的相同的方式形成第二区域44。
在待清洁面24被加载之后，通过第一清洁辊单元16沿第一旋转方向36携带污物。通过第二清洁辊单元18沿第二旋转方向38携带污物。
原则上，储器装置66也可以布置在清洁头12上。
在清洁头12上安放配属给第一清洁辊单元16的第一清扫元件72。此外，在清洁头12上安放配属给第二清洁辊单元18的第二清扫元件74。头体14的区域42在此布置在第一清扫元件72与第二清扫元件74之间。第一清扫元件72和第二清扫元件74关于与第一旋转轴线26和第二旋转轴线28呈垂直角度的纵向方向76位于第一清洁辊单元16与第二清洁辊单元18之间。
第一清扫元件72和第二清扫元件74朝向待清洁面24地向下凸出超过头体14。
第一清扫元件72的任务是将粗大污物保持定位，即防止粗大污物在某一区域上从第一清洁辊单元16到达第二清洁辊单元18。在第一清扫元件72上可一定程度地收集粗大污物，然后可以通过第一清洁辊单元16沿第一旋转方向36的旋转携带粗大污物。
第二清扫元件74具有相同的关于第二清洁辊单元18的任务。
原则上也可仅存在第一清扫元件72或第二清扫元件74。
在一个实施例中，表面清洁机10包括风机装置78。风机装置包括风机和驱动马达，并且特别是电动马达。此电动马达通过电池装置64或替代地通过市电电流被供应电能。风机装置78产生用于形成抽吸流的负压。
通道80、82分别从风机装置78通向配属给第一清洁辊单元16的第一进入口装置84(图4)或配属给第二清洁辊单元18的第二进入口装置86。
脏流体可通过对应的抽吸流从第一清洁辊单元16被抽吸，并且可以通过第一进入口装置84被送出。此外，脏流体可从第二清洁辊单元18被抽吸，并且可以通过第二进入口装置86被送出。
风机装置78配属有脏流体储器装置88，脏流体被送入到该脏流体储器装置中。
脏流体储器装置88可以特别是可松开地布置在保持杆装置54上，或可以布置在清洁头12上特别是在第一清洁辊单元16与第二清洁辊单元18之间。此脏流体储器装置在图4中以附图标记90表示。
脏流体储器装置88或90与风机装置78对应地流体作用地连接，使得脏流体可以被送入到脏流体储器装置中。
在一个实施例中，第一进入口装置84关于第一旋转方向36前接于第一排出口装置68，即，作用到待清洁面24上的第一区域40首先被引导经过第一进入口装置84，然后被引导经过第一排出口装置68。这也适用于带有其第二区域44连同第二进入口装置86的第二清洁辊单元18。
第一进入口装置84关于第一旋转方向36布置在第一清扫元件72与第一排出口装置68之间。
第二进入口装置86关于旋转方向38布置在第二清扫元件74与第二排出口装置70之间。
在图2中对应地示意了第一进入口装置84和第二进入口装置86的位置。第一进入口装置84指向清洁头12的第一容纳部92，在第一容纳部92中布置有第一清洁辊单元16。关于远离待清洁面24的高度方向地，当将带有第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18的清洁头12适当地竖立在待清洁面上时，第一进入口装置84位于第一清洁辊单元16的上方。
第二进入口装置86相对于第二清洁辊单元18相对应地布置。第二清洁辊单元18安放在清洁头12的第二容纳部94中，并且第二进入口装置86指向第二容纳部94。
由此，脏流体可直接从第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18被抽吸。
第一进入口装置84和第二进入口装置86在此具有平行于第一旋转轴线26或第二旋转轴线28的如下的入口长度，即，可抽吸第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18的相对应地大的纵向区域。
在替代的或组合的实施方案中(图3)设有第一进入口装置96，第一进入口装置不通入到第一容纳部92中，而是通入到第一清洁辊单元16前方的区域中。由此，第一进入口装置关于纵向方向76在一定程度上布置在第一清洁辊单元16旁边。第一进入口装置关于第一旋转方向36后置于第一清洁辊单元16。通过第一进入口装置抽吸刚好向第一进入口装置96的方向甩出的污物特别是毛发。
第一进入口装置96与风机装置78流体作用地连接。
设有对应地布置的第二进入口装置98，第二进入口装置配属给第二清洁辊单元18，并且对应地布置在第二清洁辊单元旁边。第一进入口装置96则关于第一旋转方向36后接于第一排出口装置68。第二进入口装置98关于第二旋转方向38后接于第二排出口装置70。
可行的是，要么仅存在第一进入口装置84和第二进入口装置86，要么仅存在第一进入口装置96和第二进入口装置98。
也可行的是，既设有通入到对应的容纳部92、94中的进入口装置，又存在对应于进入口装置96、98的并排联结的进入口装置。
在此实施例中，可以限定第一进入口装置，该第一进入口装置具有对应于进入口装置84或86的一个子区域和对应于进入口装置96和98的另一个子区域。
这些子区域在此可以与风机装置78流体作用地连接。
例如，也可仅使得对应于布置在对应的清洁辊单元16和18旁边的进入口装置96和98的进入口装置与风机装置78流体作用地连接。例如可行的是，第一清洁辊单元配属有第一进入口装置100，并且第二清洁辊单元18配属有第二进入口装置102，第一进入口装置和第二进入口装置直接通入到脏流体储器装置90中(图5)。特别地，于是第一进入口装置100和第二进入口装置102配属有相应的刮拭器104或106，刮拭器刮拭来自第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18的脏流体，其中脏流体可通过第一进入口装置96或第二进入口装置98直接被送入到脏流体储器装置90中，其中特别是第一进入口装置100和第二进入口装置102不与风机装置78连接。例如，然后在进入口装置96、98处进行抽吸，并且在进入口装置100和102处进行直接的刮拭送入。
在另一实施例中(图6、7)设有驱动装置108，驱动装置108特别是两个驱动清洁辊单元16和18。驱动装置108被设计为存在中心驱动器，并且对应地在此实施例中清洁辊单元16、18被两件式地构造。
联接区域110定位于各自的第一清洁辊单元16或18的第一部分与第二部分之间。转矩例如通过皮带装置112传递到此联接区域上。驱动装置108在此特别地在第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18外部定位于清洁头12上。
驱动装置例如布置在保持杆装置54中。
通过此中心驱动器可实现高的边沿可及性。
为运行表面清洁机10，清洁头12通过第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18安放在待清洁面上。第一清洁辊单元和第二清洁辊单元沿第一旋转方向36或第二旋转方向38被驱动旋转。可以通过不同的转速来调节沿方向48或50的进给。
各自的清洁辊单元16和18通过来自在第一排出口装置68或第二排出口装置70上的储器装置的清洁液被加载以清洁液。通过第一清洁辊单元16的第一区域40或第二清洁辊单元18的第二区域44，各自的旋转的清洁辊单元16或18机械地作用到待清洁面上并且使污物松脱。通过储器装置上的清洁液进行加湿来支持污物的松脱。
污物被第一清洁辊单元16或18的衬套22容纳，并且沿第一旋转方向36或第二旋转方向38被输送。
可能的是，积聚在第一清扫元件72或第二清扫元件74上的粗大污物沿第一旋转方向36或第二旋转方向38被携带。
根据清洁头12的设计，脏流体例如在第一进入口装置84和第二进入口装置86上通过风机装置78被抽吸，并且替代地或附加地，在第一进入口装置96和第二进入口装置98上被抽吸。
对应的第一进入口装置100和第二进入口装置102也可通过刮拭以无鼓风的方式被送入到脏流体储器装置90中。
在表面清洁机10中设有两个反向运行的清洁辊单元16、18。由此，不依赖于保持杆装置54相对于待清洁面24的枢转位置地，可以在待清洁面24上实现充分的挤压力。
此外可确保清扫元件72、74与待清洁面24之间的距离保持相同。
此外，在一个清洁辊单元16或18上甩出的污物可以通过另一个清洁辊单元18或16带走。
此外，脏流体储器装置90可定位于第一清洁辊单元16与第二清洁辊单元18之间。这促成至少对于直接送入的情况来说用于脏流体的运输路径较短。此外，可保持低重心和针对脏流体储器装置的小的清洁耗费。
对于设置在支架20中的驱动装置30，得到了用于脏流体储器装置90的较大的可用容积。
如果设置有进入口装置96、98，则实现了毛发容纳，并且因此改进了清洁效果。
以下部件被单独地或相组合地设置：
-第一清扫元件72和/或第二清扫元件74，其中，该组件关于纵向方向76处在第一清洁辊单元16与第二清洁辊单元18之间；
-风机装置78，该风机装置与第一进入口装置84和第二进入口装置86并且/或者与第一进入口装置96和进入口装置98流体作用地连接。
表面清洁机10被描述为是手持式的并且以保持杆装置54手动引导。原则上，清洁头本身也可以不具有保持杆装置，而是特别是被设计为以擦拭机器人的方式(通过合适的转向机构)自动行驶且自动转向的。可以通过各自调节第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18的转速来调节运动方向。存在对应的转向装置以实现方向改变。
在此实施方案中，脏流体储器装置90、储器装置66和风机装置78布置在对应的清洁头12上。
附图标号列表
10 表面清洁机
12 清洁头
14 头体
16 第一清洁辊单元
18 第二清洁辊单元
20 支架
22 衬套
24 待清洁面
26 第一旋转轴线
28 第二旋转轴线
30 驱动装置
32 第一驱动器
34 第二驱动器
36 第一旋转方向
38 第二旋转方向
40 第一区域
42 区域
44 第二区域
46 调节装置
48 第一进给方向
50 第二进给方向
52 铰接部
54 保持杆装置
56 枢转轴线
58 近端端部
60 弓形把手
62 远端端部
64 电池装置
66 储器装置
68 第一排出口装置
70 第二排出口装置
72 第一清扫元件
74 第二清扫元件
76 纵向方向
78 风机装置
80 通道
82 通道
84 第一进入口装置
86 第二进入口装置
88 脏流体储器装置
90 脏流体储器装置
92 第一容纳部
94 第二容纳部
96 第一进入口装置
98 第二进入口装置
100 第一进入口装置
102 第二进入口装置
104 刮拭器
106 刮拭器
108 驱动装置
110 联接区域
112 皮带装置

Claims (29)

1.表面清洁机，所述表面清洁机包括清洁头(12)，所述清洁头带有沿第一旋转方向(36)旋转驱动的第一清洁辊单元(16)和沿第二旋转方向(38)旋转驱动的第二清洁辊单元(18)，其中，所述第二旋转方向(38)与所述第一旋转方向(36)指向相反，其特征在于，所述第一清洁辊单元(16)配属有定位在所述第一清洁辊单元(16)与所述第二清洁辊单元(18)之间的第一清扫元件(72)，和/或所述第二清洁辊单元(18)配属有第二清扫元件(74)。
2.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一清洁辊单元(16)的作用到待清洁面(24)上的区域(40)沿第一旋转方向(36)运动向所述第一清扫元件(72)，并且位于所述第一清扫元件(72)处的污物能被所述第一清洁辊单元(16)带离待清洁面(14)。
3.根据权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，所述第二清洁辊单元(18)的作用到待清洁面(24)上的区域(44)沿第二旋转方向(38)运动向所述第二清扫元件(74)，并且位于所述第二清扫元件(74)处的污物能被所述第二清洁辊单元(18)带离待清洁面(24)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一清扫元件(72)关于第一旋转方向(36)布置在所述第一清洁辊单元(16)的作用到待清洁面(24)上的区域(40)与用于所述第一清洁辊单元(16)的脏流体的第一进入口装置(84)之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述第二清扫元件(74)关于第二旋转方向(38)布置在所述第二清洁辊单元(18)的作用到待清洁面(24)上的区域(44)与用于所述第二清洁辊单元(18)的脏流体的第二进入口装置(86)之间。
6.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一清扫元件(72)和所述第二清扫元件(74)彼此面对。
7.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有用于容纳脏流体的脏流体储器装置(88；90)。
8.根据权利要求7所述的表面清洁机，其特征在于，所述脏流体储器装置(90)至少部分地布置在所述第一清洁辊单元(16)与所述第二清洁辊单元(18)之间，并且特别是至少以子区域布置在所述第一清扫元件(72)与所述第二清扫元件(74)之间。
9.根据权利要求1的前序部分或根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12)上布置有第一进入口装置(84；96)和第二进入口装置(86；98)，其中，所述第一进入口装置(84；96)配属给所述第一清洁辊单元(16)，所述第二进入口装置(86；98)配属给所述第二清洁辊单元(18)，并且，风机装置(78)至少与所述第一进入口装置(84；96)的子区域和/或与所述第二进入口装置(86；98)的至少一个子区域流体作用地连接。
10.根据权利要求9所述的表面清洁机，其特征在于，所述风机装置(78)布置在所述清洁头(12)上或布置在保持杆装置(54)上，在所述保持杆装置(54)上安放着所述清洁头(12)。
11.根据权利要求9或10所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(84；96)与至少一个第一通道(80)流体作用地连接，所述第一通道负责与所述风机装置(78)的流体作用的连接，和/或所述第二进入口装置(86；98)与至少一个第二通道(82)流体作用地连接，所述第二通道负责与所述风机装置(78)的流体作用的连接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，第一进入口装置(84)和/或第二进入口装置(86)至少布置和构造有子区域，使得能从相配属的清洁辊单元(16；18)直接导出脏流体。
13.根据权利要求12所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(84)至少在子区域中关于第一旋转方向(36)布置在第一清扫元件(72)与用于清洁液的第一排出口装置(68)之间，和/或所述第二进入口装置(86)至少在子区域中关于第二旋转方向(38)布置在第二清扫元件(74)与用于清洁液的第二排出口装置(70)之间。
14.根据权利要求12或13所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(84)关于第一旋转方向(36)前接于用于清洁液的第一排出口装置(68)，和/或所述第二进入口装置(86)关于第二旋转方向前接于用于清洁液的第二排出口装置(70)。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(84)至少在子区域中通入到所述清洁头(12)的用于所述第一清洁辊单元(16)的容纳部(92)中，和/或所述第二进入口装置(86)至少在子区域中通入到所述清洁头(12)的用于所述第二清洁辊单元(18)的容纳部(94)中。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，利用位于所述第一清洁辊单元(16)上的区域或子区域将所述第一进入口装置(100)引导到布置在所述清洁头(12)上并且特别是设有用于所述第一清洁辊单元(16)的脏流体的第一刮拭器(104)的脏流体储器装置(90)中，和/或利用位于所述第二清洁辊单元(18)上的区域或子区域将所述第二进入口装置(102)引导到布置在所述清洁头上并且特别是设有用于所述第二清洁辊单元(18)的脏流体的第二刮拭器(106)的脏流体储器装置(90)中。
17.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，第一进入口装置(96)至少在子区域中关于第一旋转方向(36)布置在所述第一清洁辊单元(16)旁边，和/或第二进入口装置(98)至少在子区域中关于第二旋转方向(38)布置在所述第二清洁辊单元(18)旁边。
18.根据权利要求17所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(96)至少在子区域中通入到所述第一清洁辊单元(16)前方的空间中，和/或所述第二进入口装置(98)至少在子区域中通入到所述第二清洁辊单元(18)前方的空间中。
19.根据权利要求17或18所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(96)至少在子区域中关于第一旋转方向(36)后接于用于第一清洁辊单元(16)处的清洁液的第一排出口装置(68)，和/或所述第二进入口装置(98)至少在子区域中关于第二旋转方向(38)后接于用于第二清洁辊单元(18)的清洁液的第二排出口装置(70)。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一进入口装置(96)的位于所述第一清洁辊单元(16)旁边的区域或子区域与风机装置(78)流体作用地连接，和/或所述第二进入口装置(98)的位于所述第二清洁辊单元(18)旁边的区域或子区域与风机装置(78)流体作用地连接。
21.根据权利要求9至20中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，为所述第一清洁辊单元(16)不仅设有脏流体刮拭部和到达脏流体储器装置(90)中的脏流体送入部而且设有经由风机装置(78)的脏流体抽吸部，和/或为所述第二清洁辊单元(18)不仅设有脏流体刮拭部和到达脏流体储器装置(90)中的送入部而且设有经由风机装置(76)的脏流体抽吸部。
22.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，将用于所述第一清洁辊单元(16)和所述第二清洁辊单元(18)的驱动装置(30；108)布置在所述清洁头(12)上或与所述清洁头(12)联接。
23.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，设置有用于所述第一清洁辊单元(16)和所述第二清洁辊单元(18)的共同的驱动器(108)。
24.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有用于所述第一清洁辊单元(16)和/或所述第二清洁辊单元(18)的中心驱动器。
25.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述第一清洁辊单元(16)和/或所述第二清洁辊单元(18)多件式地构造，并且特别是两件式地构造。
26.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头自行驶且自转向地构造。
27.根据权利要求1至25中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，保持杆装置(54)以能枢转的方式保持所述清洁头(12)，并且特别是所述表面清洁机能手持地或能手动引导地运行。
28.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有调节装置(46)，通过所述调节装置能调节所述第一清洁辊单元(16)和/或所述第二清洁辊单元(18)的转速。
29.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的表面清洁机的方法，所述表面清洁机利用第一清洁辊单元(16)和第二清洁辊单元(18)安放在待清洁面(24)上，其中，所述第一清洁辊单元(16)和所述第二清洁辊单元(18)以用于第一清洁辊单元(16)的第一旋转方向(36)和用于第二清洁辊单元(18)的第二旋转方向(38)旋转地驱动，其中，所述第一旋转方向(36)和所述第二旋转方向(38)相互反向指向，并且其中，所述第一清洁辊单元(16)配属有第一清扫元件(72)和/或所述第二清洁辊单元(18)配属有第二清扫元件(74)，其中，所述第一清洁辊单元(16)的接触待清洁面(24)的第一区域(40)沿第一旋转方向(36)运动向所述第一清扫元件(72)并且然后运动向第一进入口装置(84)，和/或所述第二清洁辊单元(18)的对待清洁面(24)进行加载的第二区域(44)沿第二旋转方向(38)运动向所述第二清扫元件(74)并且然后运动向第二进入口装置(86)。
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