CN111093416A - 用于鞋的内表面的个体适配和成形的定制鞋楦的生产方法 - Google Patents
用于鞋的内表面的个体适配和成形的定制鞋楦的生产方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111093416A CN111093416A CN201880060109.0A CN201880060109A CN111093416A CN 111093416 A CN111093416 A CN 111093416A CN 201880060109 A CN201880060109 A CN 201880060109A CN 111093416 A CN111093416 A CN 111093416A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foot
- model
- digital
- last
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
- A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D3/00—Lasts
- A43D3/02—Lasts for making or repairing shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
- A43D2200/60—Computer aided manufacture of footwear, e.g. CAD or CAM
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明涉及鞋类工业。一种生产用于鞋的内表面的个体适配和成形的定制鞋楦的方法包括基于数字足部模型的精确形状和尺寸来生产鞋楦。使用3D扫描将足部的实际物理形状转换为数字模型。所述数字足部模型被分成机构插入和发挥功能以及模仿跖趾关节和踝关节中的弯曲所需的部分。然后制造通过划分所述数字模型而获得的足部的各部分。开发了一种用于使鞋楦的各部分在三个坐标轴上相对于彼此移动的可伸展机构,基于所述可延伸机构并且使用所生产的各部分,以物理足部模型的形式制造个体鞋楦,所述个体鞋楦被构造成用于鞋的内表面的个人适配和成形。技术成果是简化鞋楦的生产,并确保鞋楦与足部的实际形状和尺寸匹配,以及有助于将鞋楦用于鞋的内表面的个人适配和成形。
Description
本发明涉及鞋类工业,特别涉及定制鞋楦的生产,这些定制鞋楦允许鞋的内表面被调节和成形以适配足部的个体特征。
现有技术公开了生产定制鞋楦的方法。它使用可变形的材料,这些材料与足部紧密接触并产生足部的精确形状。在模具中浇铸热固化或热塑性材料产生与足部的形状相匹配的鞋楦形状(参见英国专利号1475405,公开日期为1977年1月6日,IPC分类:A43D 1/00)。
技术问题在于,由于操作的次数多,鞋楦的生产劳动强度大,并且难以确保鞋楦与足部的实际形状和尺寸匹配,以及现有的用于鞋的内表面的个人适配和成形的鞋楦的复杂性很高。
本发明的目的是消除上述缺陷。
技术成果是简化鞋楦的生产,并确保鞋楦与足部的实际形状和尺寸匹配,以及有助于将鞋楦用于鞋的内表面的个人适配和成形。
通过以下事实实现了技术成果,即,用于鞋的内表面的个体适配和成形的鞋楦的生产方法包括基于足部的精确形状和尺寸制造个体的鞋楦。使用3D扫描将足部的实际物理形状转换为数字足部模型。对数字模型进行处理以获得个性化的数字足部模型。将数字模型分成机构插入和发挥功能所需的部分,并模仿跖趾关节和/或踝关节的弯曲。然后制造在处理数字足部模型后获得的各部分。开发了一种用于使鞋楦的各部分在三个坐标轴上相对移动的内置在鞋楦中的机构,基于该机构并使用所制造的各部分,以特定足部的物理足部模型的形式创建和构造个体鞋楦,以用于鞋的内表面的个人适配和成形。
根据本发明的特定实施例,该方法具有以下特征。
在个性化数字模型的产生期间,根据足部的敏感度或生理特征、或人体的病理,数字模型的尺寸可以在脚趾区域、跖趾关节、足桥或足跟中增大或减小,足部的形状可以被平滑化以去除数字模型表面的凹陷。
数字足部模型由构造在机构部件的维度点上的表面,机构发挥功能所必需的一排表面和平面,以及模仿足部关节的接合表面划分。
内置机构为特定的数字足部模型而单独设计,其具有肌肉机械、和/或气动、和/或液压、和/或电动、和/或电磁驱动器,该驱动器使足部模型的各部分在三个坐标轴中相对于彼此固定和移动;
然后通过3D打印和/或机器切割、和/或塑性变形、和/或变形切割和/或电物理加工来制造通过分离数字足部模型而获得的各部分。
组装数字足部模型的制造部分和内置机构,以使鞋楦的各部分在三个坐标轴上相对于彼此移动,同时使模型的各部分通过连接到机构而相对于彼此固定,以获得被构造成用于鞋的内表面的个人适配和成形的个体鞋楦。
通过以下图示说明本发明:
图1–3D扫描数字模型;
图2–模型的平面划分原理;
图3–模型的平面划分原理;
图4–可伸展机构。
用于鞋的内表面的适配和成形的个体鞋楦的生产方法包括生产代表足部的精确形状和尺寸的鞋楦。使用3D扫描将足部的实际物理形状转换为数字足部模型。数字足部模型由构造在机构部件的维度点上的表面,机构发挥功能所必需的一排旋转表面、球形表面和平面,以及模仿足部关节的圆柱形表面来划分。
内置机构为特定的数字足部模型而单独设计,其具有使足部模型的各部分在三个坐标轴中相对于彼此固定和移动的机械驱动器;
该机构具有“最小”位置,其中个体鞋楦的尺寸在圆周、长度和宽度上减小,这有利于将模型插入鞋中;以及“工作”位置,其中个体鞋楦与数字足部模型的尺寸相同,并且涉及通过增大或减小单个块体的周长尺寸来进行调节。
数字足部模型的各部分通过3D打印以及随后的机加工和表面磨削而制造。
通过连接到机构将各部分相对于彼此固定,以生产个体鞋楦,该鞋楦被构造用于鞋的内表面的个人适配和成形。
该方法如下实现。
3D扫描产生如图1所示的数字足部模型,在这种情况下,它对应于数字足部模型。
图2显示了数字足部模型的划分原理。通过垂直平面将模型分为六个部分(1-6)(图2)。部分2、3、4、5和6具有孔7、8、9、10、11,用于机构的安装和操作。孔12和13用于固定可伸展机构。部分3、4和5之间的间隙14是楔形的,以模仿跖趾关节。
图3示出了侧视图。15是用于固定可伸展机构的孔。16是足部模型的部分4、5与3和6之间的圆柱形接合表面,并模仿跖趾关节(图2)。孔17(图3)用于在数字足部模型的部分5和6之间放置将弯曲以模仿跖趾关节的轴(图2)。安装在这些孔中的轴也是可伸展机构的部分。
图4示出了可伸展机构。可伸展机构的垂直圆柱体18、19、20、21分别插入足部模型的孔2和13(图2)中,并用十二个水平圆柱体22、23、24、25(图4)固定在那里,所有垂直圆柱体均是复合体并由三部分组成。将水平圆柱体插入圆柱孔15(图3)中,并使用螺纹连接26(图4)将其牢固地固定到垂直圆柱体的三个部分中的每个部分上。
垂直轴28通过四个板连接至垂直轴19和21,从而提供轴相对于彼此的水平运动。类似地,轴27连接至轴18和20。连接轴30穿过轴27和28的中部并垂直于它们,其中轴的一半具有右旋螺纹,另一半具有左旋螺纹,因此当轴旋转时,垂直固定的圆柱体27和28可以移位,从而减小或增加部分3和4之间的间隙(图2)。这种移动允许在将模型插入鞋中时减小模型的体积,或者在拉伸鞋时增加模型的体积。垂直圆柱体的复合设计允许它们在相对于轴30移动圆柱体27和28时旋转。类似的拉伸机构位于模型的前部。其工作原理与上述类似。唯一的区别是它的高度减小。垂直圆柱体仅由一个部分组成。可伸展机构的两个部分的水平轴通过挠性轴相互连接,该挠性轴允许模型的前部相对于中部沿角方向移动。
Claims (7)
1.一种生产用于鞋的内表面的个体适配和成形的鞋楦的方法,包括基于数字足部模型的精确形状和尺寸来制造个体鞋楦,其特征在于,使用3D扫描将足部的实际物理形状转换为足部模型,对所述数字模型进行处理以获得个性化数字足部模型,将所述数字足部模型划分为机构插入和发挥功能所需的部分,并且模仿跖趾关节和踝关节中的弯曲,制造通过划分所述数字模型而获得的足部的各部分,开发用于使所述鞋楦的各部分在三个坐标轴中相对于彼此移动的内置机构,基于所述内置机构并且使用所制造的各部分,以物理足部模型的形式制造个体鞋楦,所述个体鞋楦以特定足部的物理足部模型的形式被构造成用于鞋的内表面的个人适配和成形。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在生产个性化数字足部模型的过程中,根据足部的敏感性或生理特征、或人体的病理,数字模型的尺寸可以在脚趾区域、跖趾关节、足桥或足跟中增大或减小。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在生产个性化数字足部模型的过程中,所述个性化数字足部模型的表面可以被平滑化以去除凹陷。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述数字足部模型由构造在机构部件的维度点上的表面,机构发挥功能所必需的一排表面和平面,以及模仿足部关节的接合表面划分。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述内置机构为特定的数字足部模型而单独设计,其具有肌肉机械、和/或气动、和/或液压、和/或电动、和/或电磁驱动器,所述驱动器使所述足部模型的各部分相对于彼此固定和移动。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,然后通过3D打印和/或机器切割、和/或塑性变形、和/或变形切割和/或电物理加工来制造通过分离所述数字足部模型而获得的各部分。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,组装所述数字足部模型的制造部分和所述内置机构,以使所述鞋楦的各部分在三个坐标轴上相对于彼此移动,同时使所述模型的各部分通过连接到所述机构而相对于彼此固定,以获得被构造成用于鞋的内表面的个人适配和成形的个体鞋楦。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017146362 | 2017-12-27 | ||
RU2017146362A RU2672445C1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Способ производства индивидуальной колодки для персональной подгонки и формования внутренней поверхности обуви |
PCT/RU2018/000741 WO2019132718A1 (ru) | 2017-12-27 | 2018-11-13 | Способ производства индивидуальной колодки для персональной подгонки и формования внутренней поверхности обуви |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111093416A true CN111093416A (zh) | 2020-05-01 |
CN111093416B CN111093416B (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=64327849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880060109.0A Active CN111093416B (zh) | 2017-12-27 | 2018-11-13 | 用于鞋的内表面的个体适配和成形的定制鞋楦的生产方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11178938B2 (zh) |
CN (1) | CN111093416B (zh) |
RU (1) | RU2672445C1 (zh) |
WO (1) | WO2019132718A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9925440B2 (en) | 2014-05-13 | 2018-03-27 | Bauer Hockey, Llc | Sporting goods including microlattice structures |
US11559110B2 (en) * | 2019-02-01 | 2023-01-24 | Judy Ross | Apparatus for adjusting a shoe and methods for making and using the same |
CA3157206A1 (en) | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Bauer Hockey Ltd. | Helmets comprising additively-manufactured components |
RU2765771C1 (ru) * | 2021-07-02 | 2022-02-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Способ создания цифровой модели обувной колодки, обеспечивающей повышенную впорность в области боковых сторон |
KR102586535B1 (ko) * | 2021-12-24 | 2023-10-11 | 주식회사 쓰리디코리아 | 3d 프린트를 이용한 개인별 맞춤형 라스트 제조방법 및 그로써 제조된 개인별 맞춤형 라스트 |
WO2023172595A1 (en) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | Iambic Inc. | Systems, methods and apparatus for providing personalized footwear |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1753857A (en) * | 1928-08-10 | 1930-04-08 | Ada Galterio | Shoe-stretching last |
CN2324829Y (zh) * | 1998-01-24 | 1999-06-23 | 巨祐股份有限公司 | 气体辅助射出成型的鞋楦头 |
CN1994176A (zh) * | 2006-01-06 | 2007-07-11 | 纽莱斯特有限公司 | 绞接鞋楦及其制造方法 |
US20090044429A1 (en) * | 2005-08-12 | 2009-02-19 | Cook Christopher S | Custom fit system and method for custom fitting athletic shoes |
US20160166011A1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Nike, Inc. | Portable Manufacturing System For Articles of Footwear |
CN106942837A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-14 | 青岛小步科技有限公司 | 一种基于图像识别及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US565341A (en) * | 1896-08-04 | Ton fletcher | ||
US907693A (en) * | 1908-12-22 | Frank G Holbrook | Hinge. | |
US657814A (en) * | 1900-04-27 | 1900-09-11 | Charles W Crozier | Shoe-stretcher. |
US871150A (en) * | 1906-12-08 | 1907-11-19 | Joseph J Smith | Contracting last. |
US1051581A (en) * | 1911-12-12 | 1913-01-28 | Goldschmidt & Loewenick | Last for binding uppers. |
US1553353A (en) * | 1921-04-15 | 1925-09-15 | United Shoe Machinery Corp | Three-part last |
US1499758A (en) * | 1921-09-17 | 1924-07-01 | Candee & Company L | Collapsible last |
US1703877A (en) * | 1925-08-31 | 1929-03-05 | Frank J Fritz | Last |
US1691054A (en) * | 1927-07-25 | 1928-11-13 | Ada Galterio | Shoe-stretching last |
US1813378A (en) * | 1930-05-02 | 1931-07-07 | Barna Andrew | Shoe-last |
US2062557A (en) * | 1935-03-26 | 1936-12-01 | George C Clark | Shoe last |
US2445791A (en) * | 1945-07-21 | 1948-07-27 | Stanley P Lovell | Last |
US2896229A (en) * | 1956-09-28 | 1959-07-28 | William H Doherty | Shoe arch support apparatus |
US3501793A (en) * | 1966-05-06 | 1970-03-24 | Genesco Inc | Shoe last |
US3657755A (en) * | 1970-08-20 | 1972-04-25 | Vulcan Corp | Shoe last |
US3696456A (en) * | 1971-02-22 | 1972-10-10 | Intern Nominees Bahamas Ltd | Custom shoe construction system |
GB1475405A (en) | 1975-11-21 | 1977-06-01 | Thalmann H | Method and apparatus for making a bespoke shoe manufacturing last |
IT8221138V0 (it) * | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Brev Caminiti Di Bruno Caminit | Forma per scarpe con dispositivo per la regolazione dell'apertura secondo necessita' e con elemento a scudo per l'adattabilita' della stessa forma a scarpe destre e sinistre. |
US4817222A (en) * | 1987-10-15 | 1989-04-04 | Shafir Aaron | Method and apparatus for making shoe lasts and/or shoe components |
US6170177B1 (en) * | 1998-09-28 | 2001-01-09 | John P. Frappier | Footwear customization system and process |
US20030046778A1 (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-13 | Sicurelli Robert J. | Adaptable shoe tree to stabilize backless and other shores |
US7854071B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-12-21 | The Hong Kong University Of Science And Technology | Customized shoe and insole, method and apparatus for determining shape of a foot and for making a shoe or insole |
US8005558B2 (en) * | 2007-09-14 | 2011-08-23 | Nike, Inc. | Three-dimensional design lasts for footwear |
US9107479B2 (en) * | 2009-06-24 | 2015-08-18 | Nike, Inc. | Adjustable last |
US8578534B2 (en) * | 2009-06-24 | 2013-11-12 | Nike, Inc. | Inflatable member |
US8567081B2 (en) * | 2010-08-31 | 2013-10-29 | Northwest Podiatric Laboratory, Inc. | Apparatus and method for imaging feet |
US20120304492A1 (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | The Chinese University Of Hong Kong | Last, method for manufacturing the last and footwear made from the last |
WO2012170884A2 (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-13 | Shoefitr, Inc. | Internal measurement collection system and method of using same |
US9351540B2 (en) * | 2013-02-14 | 2016-05-31 | Nike, Inc. | Last with retractable pins |
CH708582A2 (de) * | 2013-09-14 | 2015-03-31 | Andreas Klotz | Verfahren, um aus Fotos eine Schuhleiste oder einen Schuhspanner in der Form eines individuellen Fusses zu fertigen. |
RU2014114632A (ru) * | 2014-04-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет технологий и управления" им. К.Г. Разумовского | Цифровой способ обмера голеностопа |
US10013803B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-07-03 | Fitfully Ltd. | System and method of 3D modeling and virtual fitting of 3D objects |
RU2596107C1 (ru) * | 2015-09-30 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московская фабрика ортопедической обуви" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации | Способ изготовления индивидуальной ортопедической колодки с межстелечным слоем |
CN205233626U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 深圳市德利欧科技有限公司 | 改良型3d足形扫描仪 |
DE102016205503B4 (de) * | 2016-04-04 | 2019-10-10 | Adidas Ag | Digitaler Leisten |
EP3599926A1 (en) * | 2017-03-27 | 2020-02-05 | New Balance Athletics, Inc. | Article of footwear incorporating wound element, and related methods of manufacture |
-
2017
- 2017-12-27 RU RU2017146362A patent/RU2672445C1/ru active IP Right Revival
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201880060109.0A patent/CN111093416B/zh active Active
- 2018-11-13 US US16/765,659 patent/US11178938B2/en active Active
- 2018-11-13 WO PCT/RU2018/000741 patent/WO2019132718A1/ru active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1753857A (en) * | 1928-08-10 | 1930-04-08 | Ada Galterio | Shoe-stretching last |
CN2324829Y (zh) * | 1998-01-24 | 1999-06-23 | 巨祐股份有限公司 | 气体辅助射出成型的鞋楦头 |
US20090044429A1 (en) * | 2005-08-12 | 2009-02-19 | Cook Christopher S | Custom fit system and method for custom fitting athletic shoes |
CN1994176A (zh) * | 2006-01-06 | 2007-07-11 | 纽莱斯特有限公司 | 绞接鞋楦及其制造方法 |
US20160166011A1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Nike, Inc. | Portable Manufacturing System For Articles of Footwear |
CN106942837A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-14 | 青岛小步科技有限公司 | 一种基于图像识别及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111093416B (zh) | 2022-11-15 |
WO2019132718A1 (ru) | 2019-07-04 |
RU2672445C1 (ru) | 2018-11-15 |
US11178938B2 (en) | 2021-11-23 |
US20200315300A1 (en) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111093416B (zh) | 用于鞋的内表面的个体适配和成形的定制鞋楦的生产方法 | |
US5052928A (en) | Method and arrangement for producing a bridge for anchorage elements in dentine | |
US20140180185A1 (en) | Use of additive manufacturing processes in the manufacture of custom orthoses | |
CN106983230B (zh) | 一种矫形鞋的制作方法及系统 | |
AT505989B1 (de) | Verfahren zur herstellung eines an den fuss eines benützers angepassten schuhs | |
CN106659545A (zh) | 颌矫形的机构和用于制造颌矫形的机构的方法 | |
WO2018110614A1 (ja) | 装着式動作補助装置の強度及び耐久性の試験装置及び試験方法 | |
CN103429190A (zh) | 义齿系统、假牙的制作方法以及修补方法 | |
EP3228204A1 (en) | Digital last | |
CN106163449A (zh) | 预制假牙的加工方法 | |
CN108959761A (zh) | 一种新型假肢接受腔制造方法 | |
CN106233008B (zh) | 曲轴的压缩残余应力施加装置以及轴部件的增强方法 | |
EP3598915B1 (en) | Method and system for manufacturing a shoe | |
CN104657561A (zh) | 一种运用足底三维数据的制鞋方法 | |
CN110461279B (zh) | 用于制造矫形鞋垫的方法以及由此获得的产品 | |
US20230099291A1 (en) | Apparatus for adjusting a shoe and methods for making and using the same | |
CN209141442U (zh) | 医疗康复辅具成型装置 | |
US11559110B2 (en) | Apparatus for adjusting a shoe and methods for making and using the same | |
CN108136623A (zh) | 制造用于硫化轮胎的模具的模制元件的方法 | |
CN207965612U (zh) | 智能矫正鞋垫加工装置 | |
Mallakpour et al. | Advanced application of additive manufacturing in the footwear industry: from customized insoles to fully 3D-printed shoes | |
CN109571866A (zh) | 模具安装设备 | |
CN219353226U (zh) | 一种鞋面取料装置 | |
CN115214818B (zh) | 双足机器人整体式结构仿人足脚板系统 | |
CN109077082A (zh) | 用于生产威化饼半壳的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |