CN104657561A - 一种运用足底三维数据的制鞋方法 - Google Patents

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乐洋
陈晓强
徐文星
许超逸
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Abstract

本发明提供一种运用足底三维数据的制鞋方法，包括如下步骤:步骤a扫描脚底，通过足底三维数据处理系统得到确定的脚底三维尺寸；步骤b根据已获得的脚底三维尺寸，匹配现有的鞋楦获得脚背尺寸；步骤c根据脚底三维尺寸自动化加工三维形状的鞋底；步骤d采用传统绷帮面、压胶与三维形状的鞋底粘合制鞋；步骤e拔脱鞋楦获得与人足脚底三维尺寸数据吻合的三维鞋；或者合并步骤d和e采用传统绷帮面、压胶与适配的现有鞋楦进行传统制鞋，拔脱鞋楦后将三维形状的鞋底放入鞋内；解决了批量生产与个性化定制的高成本矛盾，做到了略高一点成本，快速批量制造出个性化定制鞋。

Description

一种运用足底三维数据的制鞋方法
技术领域
   本发明涉及一种运用足底三维数据的制鞋方法。
背景技术
    制鞋业是一个传统的劳动密集型行业，随着科学技术的飞速发展，使得制鞋业由传统的手工业向现代化的计算机辅助及机械化自动制鞋方向变革，其中鞋样设计软件、鞋楦设计软件及自动鞋楦机等软件和机器现已经广泛在制鞋业使用。
目前，现有的制鞋都是在用不同尺寸的鞋楦批量的制鞋。制造出来的鞋，是按这个代表人脚平均数值的鞋楦批量生产的。因此在生产过程中存在不能符合每个个性化脚底形状和要制作多种尺寸鞋楦的问题，造成鞋子的舒适性不足和生产鞋楦成本的增加；同时如果考虑采用个性化制造每一双鞋又会存在无法批量化快速生产的问题，上述问题都是需要我们加以解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种运用足底三维数据的制鞋方法的技术方案，解决现有制鞋工艺没有个性化制鞋的问题，及不能解决个性化制鞋和快速批量生产矛盾的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是提供一种运用足底三维数据的制鞋方法，包括如下步骤: 步骤a扫描脚底，通过足底三维数据处理系统得到脚底确定的三维尺寸；步骤b根据已获得的脚底三维尺寸，匹配现有的鞋楦获得脚背尺寸；步骤c根据脚底三维尺寸自动化加工三维形状的鞋底；步骤d采用传统绷帮面、压胶与三维形状的鞋底粘合制鞋；步骤e拔脱鞋楦获得与人足脚底三维尺寸数据吻合的三维鞋；或者合并步骤d和e采用传统绷帮面、压胶与适配的现有鞋楦进行传统制鞋，拔脱鞋楦后将三维形状的鞋底放入鞋内。
鞋楦采用宽度和长度活动调整的鞋楦。
足底三维数据处理系统包括三维数据采集装置和计算机，三维数据采集装置的采集信号送至计算机进行运算处理，所述三维数据采集装置包括数据采集器、第一相机和第二相机，数据采集器设置的上顶面设置有固定边框及面积尺寸的透明上顶面，第一相机和第二相机相对设置在数据采集器内的两侧，且第一相机和第二相机的镜头朝向上顶面。
第一相机和第二相机的镜头与上顶面分别形成对称的固定夹角。
数据采集器的上顶面分为左脚区和右脚区，第一相机和第二相机分别设置有信号远传端口，相机的数据信号通过信号远传端口送至计算机运算处理。
数据采集器的上顶面的上表面还设置有一层弹性透明层。
夹角的角度为10～80度。
本发明的有益效果是：
1、采用自行研发的三维扫描技术获取足部三维数据，快速自动加工成型鞋底技术，符合不同脚形的力学要求，适应不同个体的脚部保健需求。
2、根据个体数据，利用3D技术在三维模型的基础上自动制造出符合每个人脚形的鞋内腔，并与成品鞋生产工艺快速对接，融入传统制鞋工艺中，从而制造出符合每个人脚形的成品鞋。
3、解决了批量生产与个性化定制的高成本矛盾，做到了略高一点成本，快速批量制造出个性化定制鞋。
附图说明
图1是本发明足底三维数据采集处理系统的原理结构示意图；
其中：1-第一相机，2-第二相机，3-上顶面，4-弹性透明层，5-计算机。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明本发明的优选实施例。
实施例如图1所示，本实施例提供提供一种运用足底三维数据的制鞋方法，包括如下步骤: 步骤a扫描脚底，通过足底三维数据处理系统的固定面积尺寸的上顶面得到脚底确定准确的三维尺寸；步骤b根据已获得的脚底三维尺寸，匹配现有的鞋楦获得脚背尺寸；步骤c根据脚底三维尺寸自动化加工三维形状的鞋底；步骤d采用传统绷帮面、压胶与三维形状的鞋底粘合制鞋；步骤e拔脱鞋楦获得与人足脚底三维尺寸数据吻合的三维鞋。或者也可以合并步骤d和e采用传统绷帮面、压胶与适配的现有鞋楦进行传统制鞋，拔脱鞋楦后将三维形状的鞋底放入鞋内。
本实施例鞋楦采用宽度和长度活动调整的鞋楦，解决了大批量制作鞋楦的问题。
本实施例足底三维数据处理系统包括三维数据采集装置和计算机，三维数据采集装置的采集信号送至计算机进行运算处理，所述三维数据采集装置包括数据采集器、第一相机1和第二相机2，数据采集器设置的上顶面3设置有固定边框及面积尺寸的透明上顶面，利用上顶面3的固定尺寸作为参考数值，在空间点三维坐标计算过程中，利用上顶面3的固定尺寸作为参考数值，而标定出被测脚底的固定的、确定的定值尺寸的一种方法。
数据采集器的上顶面的上表面还设置有一层弹性透明层4，采用第一相机1和第二相机2相对设置在数据采集器内的两侧，第一相机1和第二相机2的镜头与上顶面3分别形成对称的固定夹角，夹角的角度为60度，且第一相机1和第二相机2的镜头朝向上顶面，相隔一定距离固定夹角放置的两台相机，同时对场景中同一物体脚底进行拍摄，在拍摄中物体与相机的相对距离也是固定的，在上诉前提下，得到的两幅图像，通过对这两幅图像进行匹配后，再结合三角测量原理计算同一事物在这两幅图像上的成像偏差，从而反求出此事物的立体信息，而这个偏差，是可以通过三角函数计算出被测物体脚底固定的、确定的定值尺寸的又一种方法。
数据采集器的上顶面3分为左脚区和右脚区，第一相机和第二相机分别设置有信号远传端口，相机的数据信号通过信号远传端口送至计算机5运算处理。
本发明实施例的有益效果是以三维数据加可调节大小尺寸的鞋楦结合的方式制鞋，这样就能以传统的方法快速制鞋，脚的三维数据分为二部分的应用，一部分脚背部分是与鞋楦数据进行匹配，另一部分脚底的三维数据是3D快速成型，这样人在站立，行走时才能增加受力面积，减少压强且鞋底的三维形状是与人的脚的三维数据一致，是以鞋楦的数据制造的。

Claims (7)

1.一种运用足底三维数据的制鞋方法，其特征在于包括如下步骤: 步骤a扫描脚底，通过足底三维数据处理系统得到确定的脚底三维尺寸；步骤b根据已获得的脚底三维尺寸，匹配现有的鞋楦获得脚背尺寸；步骤c根据脚底三维尺寸自动化加工三维形状的鞋底；步骤d采用传统绷帮面、压胶与三维形状的鞋底粘合制鞋；步骤e拔脱鞋楦获得与人足脚底三维尺寸数据吻合的三维鞋；或者合并步骤d和e采用传统绷帮面、压胶与适配的现有鞋楦进行传统制鞋，拔脱鞋楦后将三维形状的鞋底放入鞋内。
2.根据权利要求1所述的一种运用足底三维数据的制鞋方法，其特征在于：鞋楦采用宽度和长度活动调整的鞋楦。
3.根据权利要求1或2所述的一种运用足底三维数据的制鞋方法，其特征在于：足底三维数据处理系统包括三维数据采集装置和计算机，三维数据采集装置的采集信号送至计算机进行运算处理，所述三维数据采集装置包括数据采集器、第一相机和第二相机，数据采集器设置的上顶面设置有固定边框及面积尺寸的透明上顶面，第一相机和第二相机相对设置在数据采集器内的两侧，且第一相机和第二相机的镜头朝向上顶面。
4.根据权利要求3所述的一种运用足底三维数据的制鞋方法，其特征在于：第一相机和第二相机的镜头与上顶面分别形成对称的固定夹角。
5.根据权利要求4所述的一种足底三维数据采集处理系统，其特征在于: 数据采集器的上顶面分为左脚区和右脚区，第一相机和第二相机分别设置有信号远传端口，相机的数据信号通过信号远传端口送至计算机运算处理。
6.根据权利要求3所述的一种足底三维数据采集处理系统，其特征在于:数据采集器的上顶面的上表面还设置有一层弹性透明层。
7.根据权利要求3所述的一种足底三维数据采集处理系统，其特征在于:夹角的角度为10～80度。
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