CN111093264A - 基站定位方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提出一种基站定位方法和系统，涉及通信技术领域。本公开的一种基站定位方法包括：获取用户通信时的包含位置信息的MR数据；根据MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离；根据用户位置和距离确定基站的位置范围；根据基于基站信息相同的多条MR数据所确定的位置范围的交点，确定基站的位置。通过这样的方法，能够根据MR数据中的用户定位信息，以及确定的用户与基站的距离得到基站的位置范围，通过多条MR数据的分析确定基站的唯一，提高了基站位置确定的准确度，同时无需路测，提高了基站定位的效率。

Description

基站定位方法和系统
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别是一种基站定位方法和系统。
背景技术
移动通信网络中，无线基站资源数据中，基站位置信息存在许多与实际站址不符的问题。精准的基站位置信息在移动网络规划建设、维护、优化，以及基于无线基站资源数据的数据挖掘、分析等方面都起着重要的作用，准确的基础数据能够提高各种应用的准确度。
目前针对无线基站资源数据的校准工作多采用人工路测方式，需要较大的人力投入以及缺乏周期性更新能力。
发明内容
本公开的一个目的在于提高基站定位的准确度和效率。
根据本公开的一个方面，提出一种基站定位方法，包括：获取用户通信时的包含位置信息的MR(Measurement Report，测量报告)数据；根据MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离；根据用户位置和距离确定基站的位置范围；根据基于基站信息相同的多条MR数据所确定的位置范围的交点，确定基站的位置。
可选地，获取用户通信时的包含位置信息的MR数据包括：从MR数据中筛选出包括AGPS(Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统)信息的MR数据条目。
可选地，根据MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离包括：根据MR数据中的AGPS信息确定用户位置；根据MR数据中的场强、频点、天线高度、空口时延信息，基于无线传播模型确定用户通信时与基站的距离。
可选地，基站定位方法还包括：根据MR数据中的基站标识eNBID信息确定基站信息相同的MR数据。
可选地，确定基站的位置包括：根据位置范围的交点，基于聚类算法确定基站位置。
可选地，确定基站的位置包括：从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据；基于预定数量的MR数据分别确定的位置范围，确定位置范围的交点；基于聚类算法，根据交点确定基站估计位置；多次从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据，并确定基站估计位置；将多次确定的基站估计位置取中点，确定基站的位置。
可选地，若eNBID信息相同的MR数据的数量为n，预定数量为m，则多次为Cn m次，其中，n、m为正整数，且n＞m。
通过这样的方法，能够根据MR数据中的用户定位信息，以及确定的用户与基站的距离得到基站的位置范围，通过多条MR数据的分析确定基站的位置，提高了基站位置确定的准确度和效率，有助于实现对基站位置数据的校准优化。
根据本公开的另一个方面，提出一种基站定位系统，包括：MR数据获取单元，被配置为获取用户通信时的包含位置信息的MR数据；数据分析单元，被配置为根据MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离；范围确定单元，被配置为根据用户位置和距离确定基站的位置范围；基站位置确定单元，被配置为根据基于基站信息相同的多条MR数据所确定的位置范围的交点，确定基站的位置。
可选地，MR数据获取单元被配置为：从MR数据中筛选出包括AGPS信息的MR数据条目。
可选地，数据分析单元被配置为：根据MR数据中的AGPS信息确定用户位置；根据MR数据中的场强、频点、天线高度、空口时延信息，基于无线传播模型确定用户通信时与基站的距离。
可选地，基站位置确定单元被配置为根据位置范围的交点，基于聚类算法确定基站位置。
可选地，基站位置确定单元被配置为：从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据；基于预定数量的MR数据分别确定的位置范围，确定位置范围的交点；基于聚类算法，根据交点确定基站估计位置；多次从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据，并确定基站估计位置；将多次确定的基站估计位置取中点，确定基站的位置。
可选地，若eNBID信息相同的MR数据的数量为n，预定数量为m，则多次为Cn m次，其中，n、m为正整数，且n＞m。
根据本公开的又一个方面，提出一种基站定位系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种基站定位方法。
这样的基站定位系统能够根据MR数据中的用户定位信息，以及确定的用户与基站的距离得到基站的位置范围，通过多条MR数据的分析确定基站的位置，提高了基站位置确定的准确度和效率，有助于实现对基站位置数据的校准优化。
根据本公开的再一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种基站定位方法的步骤。
通过执行这样的计算机可读存储介质上的指令，能够根据MR数据中的用户定位信息，以及确定的用户与基站的距离得到基站的位置范围，通过多条MR数据的分析确定基站的位置，提高了基站位置确定的准确度和效率，有助于实现对基站位置数据的校准优化。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开的基站定位方法的一个实施例的流程图。
图2为本公开的基站定位方法的另一个实施例的流程图。
图3为本公开的基站定位方法的一个实施例的示意图。
图4为本公开的基站定位方法的再一个实施例的流程图。
图5为本公开的基站定位系统的一个实施例的示意图。
图6为本公开的基站定位系统的另一个实施例的示意图。
图7为本公开的基站定位系统的又一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
在相关技术中，对于基站的位置校准方法包括：采用小区经纬度的坐标记录得到小区和邻小区的距离，得到小区间距离列表，对准确性可疑的小区排序，对小区列表进行校正。但是这样的方法需要小区排疑操作，效率低，且并不能够得到全面、准确的校正，特别是对于偏差不大不易发现的情况难以得到准确校正。
本公开的基站定位方法的一个实施例的流程图如图1所示。
在步骤101中，获取用户通信时的包含位置信息的MR数据。在一个实施例中，MR数据中的用户的定位信息为通过GPS定位产生的定位信息。在一个实施例中，可以从MR数据中筛选出包括AGPS信息的MR数据条目执行接下来的操作。
在步骤102中，根据MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离。
在步骤103中，根据用户位置和距离确定基站的位置范围。在一个实施例中，基站的位置范围可以是以用户位置为圆心，距离为半径的圆圈。
在步骤104中，根据基于基站信息相同的多条MR数据所确定的位置范围的交点，确定基站的位置。
通过这样的方法，能够根据MR数据中的用户定位信息，以及确定的用户与基站的距离得到基站的位置范围，通过多条MR数据的分析确定基站的位置，提高了基站位置确定的准确度，同时无需路测，提高了基站位置校准优化的效率。
本公开的基站定位方法的另一个实施例的流程图如图2所示。
在步骤201中，从MR数据中筛选出包括AGPS信息的MR数据条目。目前，带有APGS的MR记录数占所有MR数据全量的5％左右，从所有的MR数据中筛选出这5％的数据。
在步骤202中，根据MR数据中的eNBID信息确定基站信息相同的MR数据，之后根据eNBID信息相同的MR数据确定的位置范围能够得到该eNBID基站的位置。
在步骤203中，根据MR数据中的AGPS信息确定用户位置。在一个实施例中，AGPS信息为经纬度信息。
在步骤204中，根据MR数据中的场强、频点、天线高度、空口时延信息，基于无线传播模型确定用户通信时与基站的距离。在一个实施例中，根据覆盖类型及场景不同，可以采用不同的无线传播模型计算用户与基站的距离，如COST 231-Hata、SPM等。
在步骤205中，根据用户位置和距离确定基站的位置范围。
在步骤206中，根据位置范围的交点，基于聚类算法确定基站位置。在一个实施例中，聚类算法可以为K-means算法，以根据各条MR数据得到的位置范围的交点作为数据，输出唯一的聚类中心点，作为基站的位置。
在一个实施例中，如图3所示，假设(X，Y)为待确定的基站的位置，以该基站的eNBID为参数对过滤后的无线测量数据进行筛选，选取eNBID相同的5条包括AGPS信息的MR数据，涉及的用户为MS(Mobile Station，移动台)_1～5，其经纬度分别为(X1，Y1)～(X5，Y5)，则基站的位置范围如图4中的圆圈所示，分别计算两个圆的交叉或圆弧最近点位的经纬度，对交点位置进行聚类，得到基站位置。
通过这样的方法，能够根据MR数据中的通信数据得到用户通信时与基站的距离，能够根据MR数据中的用户AGPS信息得到用户的位置，进而确定根据单条MR数据能够确定的基站的范围，通过聚类算法对多条MR数据得到的位置范围进行分析，提高了基站位置分析的准确度。
本公开的基站定位方法的再一个实施例的流程图如图4所示。
在步骤401中，从MR数据中筛选出包括AGPS信息的MR数据条目。
在步骤402中，从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据。假设收集到的eNBID信息相同的、具有AGPS一共有n条，随机提取其中的预定m条，其中，n、m为正整数，且n＞m。
在步骤403中，根据用户位置和距离确定基站的位置范围。
在步骤404中，基于预定数量的MR数据的分别确定的位置范围，确定位置范围的交点。
在步骤405中，基于聚类算法，根据交点确定基站估计位置。在一个实施例中，基站估计位置为(Xj，Yj)，j为正整数，且j＝1～预定次，将(Xj，Yj)聚成k类，取点位最多的一类的所有经纬度中心位置作为本次基站估计经纬度
Figure BDA0001838022650000061
在步骤406中，判断随机提取预定数量的MR数据的次数是否达到预定次。在一个实施例中，预定次可以为Cn m次。若达到预定次，则执行步骤407；若未达到预定次，则执行步骤402。
在步骤407中，将在每次确定的基站估计位置汇总，取所有基站估计位置的中点，确定基站的位置。在一个实施例中，针对两点GPS的距离运算可以采用半正矢Haversine公式进行计算。
通过这样的方法，一方面能够降低每次聚类计算的数据量，降低运算负担；另一方面能够采用多次随机提取数据取中点的方式确定基站位置，防止由于数据取样偏差导致的定位不准确，提高了基站位置校准优化的准确度。
本公开的基站定位系统的一个实施例的示意图如图5所示。MR数据获取单元501能够获取用户通信时的包含位置信息的MR数据。在一个实施例中，MR数据中的用户的定位信息为通过GPS定位产生的定位信息。在一个实施例中，可以从MR数据中筛选出包括AGPS信息的MR数据条目执行接下来的操作。
数据分析单元502能够根据MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离。在一个实施例中，数据分析单元502能够根据MR数据中的AGPS信息确定用户位置；根据MR数据中的场强、频点、天线高度、空口时延信息，基于无线传播模型确定用户通信时与基站的距离。
范围确定单元503能够根据用户位置和距离确定基站的位置范围。在一个实施例中，基站的位置范围可以是以用户位置为圆心，距离为半径的圆圈。
基站位置确定单元504能够根据基于基站信息相同的多条MR数据所确定的位置范围的交点，确定基站的位置。在一个实施例中，基站位置确定单元504可以根据位置范围的交点，基于聚类算法确定基站位置，提高基站位置确定的准确度。
这样的基站定位方法能够根据MR数据中的用户定位信息，以及确定的用户与基站的距离得到基站的位置范围，通过多条MR数据的分析确定基站的位置，提高了基站位置确定的准确度，同时无需路测，提高了基站定位的效率，有助于对基站位置数据的优化、校准。
在一个实施例中，基站位置确定单元504可以从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据，根据这些数据确定的交点做聚类计算，得到基站估计位置；进一步的，多次从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据，并确定基站估计位置，将多次确定的基站估计位置取中点，确定基站的位置。
这样的基站定位系统一方面能够降低每次聚类计算的数据量，降低运算负担；另一方面能够采用多次随机提取数据取中点的方式确定基站位置，防止由于数据取样偏差导致的定位不准确，提高了基站位置校准优化的准确度。
本公开基站定位系统的一个实施例的结构示意图如图6所示。基站定位系统包括存储器601和处理器602。其中：存储器601可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中基站定位方法的对应实施例中的指令。处理器602耦接至存储器601，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器602用于执行存储器中存储的指令，能够实现提高基站位置位置校准优化的准确度和效率。
在一个实施例中，还可以如图7所示，基站定位系统700包括存储器701和处理器702。处理器702通过BUS总线703耦合至存储器701。该基站定位系统700还可以通过存储接口704连接至外部存储装置705以便调用外部数据，还可以通过网络接口706连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高基站位置校准优化确定的准确度和效率。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现基站定位方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种基站定位方法，包括：
获取用户通信时的包含位置信息的测量报告MR数据；
根据所述MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离；
根据所述用户位置和所述距离确定所述基站的位置范围；
根据基于基站信息相同的多条所述MR数据所确定的所述位置范围的交点，确定所述基站的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户通信时的包含位置信息的MR数据包括：
从MR数据中筛选出包括辅助全球卫星定位系统AGPS信息的MR数据条目。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离包括：
根据所述MR数据中的AGPS信息确定所述用户位置；
根据所述MR数据中的场强、频点、天线高度、空口时延信息，基于无线传播模型确定用户通信时与基站的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
根据所述MR数据中的基站标识eNBID信息确定基站信息相同的所述MR数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述确定所述基站的位置包括：根据所述位置范围的交点，基于聚类算法确定基站位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述确定所述基站的位置包括：
从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据；
基于所述预定数量的MR数据分别确定的所述位置范围，确定所述位置范围的交点；
基于聚类算法，根据所述交点确定基站估计位置；
多次从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据，并确定所述基站估计位置；
将多次确定的所述基站估计位置取中点，确定基站的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，若所述eNBID信息相同的MR数据的数量为n，所述预定数量为m，则所述多次为Cn m次，其中，n、m为正整数，且n＞m。
8.一种基站定位系统，包括：
测量报告MR数据获取单元，被配置为获取用户通信时的包含位置信息的MR数据；
数据分析单元，被配置为根据所述MR数据确定用户位置和用户通信时与基站的距离；
范围确定单元，被配置为根据所述用户位置和所述距离确定所述基站的位置范围；
基站位置确定单元，被配置为根据基于基站信息相同的多条所述MR数据所确定的所述位置范围的交点，确定所述基站的位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述MR数据获取单元被配置为：
从MR数据中筛选出包括辅助全球卫星定位系统AGPS信息的MR数据条目。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述数据分析单元被配置为：
根据所述MR数据中的AGPS信息确定所述用户位置；
根据所述MR数据中的场强、频点、天线高度、空口时延信息，基于无线传播模型确定用户通信时与基站的距离。
11.根据权利要求8所述的系统，其中，
所述基站位置确定单元被配置为根据所述位置范围的交点，基于聚类算法确定基站位置。
12.根据权利要求8所述的系统，其中，
所述基站位置确定单元被配置为：
从基站标识eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据；
基于所述预定数量的MR数据分别确定的所述位置范围，确定所述位置范围的交点；
基于聚类算法，根据所述交点确定基站估计位置；
多次从eNBID信息相同的MR数据中随机提取预定数量的MR数据，并确定所述基站估计位置；
将多次确定的所述基站估计位置取中点，确定基站的位置。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，若所述eNBID信息相同的MR数据的数量为n，所述预定数量为m，则所述多次为Cn m次，其中，n、m为正整数，且n＞m。
14.一种基站定位系统，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的方法的步骤。
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