CN111086540A - 一种铁路报文信息处理方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种铁路报文信息处理方法和系统，列车到达第一预设位置，接收报文信息表并存储，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息，列车到达第二预设位置，基于应答器报文或轨道电路信息获取到实际行驶线路，基于所述实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元；解决了应答器设备安装、维护、数据管理困难的问题，线路上安装较少的应答器，并且应答器中只需存储位置数据或应答器编号信息，从而应答器的成本得到降低，应答器内数据更新、维护也较为方便，另外每个地面存储单元只存储第一预设位置附近线路的线路信息，存储量不大，数据处理不复杂。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种铁路报文信息处理方法和系统。
背景技术
列车行驶过程中需要有当前线路的相关信息，例如线路坡度、线路速度、轨道区段、等级切换等信息，现有的技术方案如下
现有的解决方案1：
线路上间隔距离设置应答器，每个应答器内存储应答器报文，应答器报文包含线路坡度、线路速度、轨道区段、等级切换等信息，列车经过某一应答器时，该应答器被触发，应答器内存储的报文发送至列车，从而列车间隔一段时间就接收到报文信息。该方案存在以下缺点：
线路上需要安装大量应答器，设备成本高，后期维护复杂，维护成本高；
应答器报文分散存储在线路上的应答器中，数据更新升级、维护困难，需要逐个更新、维护。
现有的解决方案2：
全国或者某一铁路局所有的应答器报文信息集中存储在车载主机单元中，列车行驶过程中根据列车位置选择需要的应答器报文，该方案存在以下缺点：
车载主机单元需要存储所有可能经过的线路的所有应答器报文信息，存储量大，数据处理复杂；
线路信息更新后，需要同步更新所有经过该线路的列车数据，工作量大，如有遗漏后果严重。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种铁路报文信息处理方法和系统，
列车到达第一预设位置，接收报文信息表并存储，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息；
列车到达第二预设位置，基于应答器报文或轨道电路信息获取到实际行驶线路；
基于所述实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元。
优选地，所述报文信息包括报文和补充信息；
从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息表中的每条报文包含有位置数据；
根据实际行驶线路得到对应的位置数据，基于对应的位置数据选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
优选地，所述报文信息包括报文和补充信息；
从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息中包含应答器编号；
根据实际行驶线路得到对应的应答器编号，基于对应的应答器编号选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
优选地，所述补充信息包含报文生成时间和报文有效时间，周期性判断当前时间与报文生成时间的差值是否大于报文有效时间，并基于判断结果执行以下步骤，步骤包括：
差值大于等于报文有效时间的情况下，删除报文；
差值小于报文有效时间的情况下，保留报文。
优选地，所述补充信息包含校验码，基于校验码对选择的报文信息进行校验。
优选地，接收报文信息表并采用原码和反码存储。
本发明还提出一种铁路报文信息处理系统，包括
地面存储单元，用于存储报文信息表，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息；
车载无线传输单元，用于当列车到达第一预设位置，接收报文信息表并存储；用于当列车到达第二预设位置，基于实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元。
优选地，所述报文信息包括报文和补充信息；
所述车载无线传输单元，用于基于所述实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息表中的每条报文包含有位置数据；
所述车载无线传输单元，用于根据实际行驶线路得到对应的位置数据，基于对应的位置数据选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
优选地，所述报文信息包括报文和补充信息；
所述车载无线传输单元，用于基于所述实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息中包含应答器编号；
所述车载无线传输单元，用于根据实际行驶线路得到对应的应答器编号，基于对应的应答器编号选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
优选地，所述补充信息包含报文生成时间和报文有效时间；
还包括报文检查单元，报文检查单元用于周期性判断当前时间与报文生成时间的差值是否大于报文有效时间，并基于判断结果执行以下步骤，步骤包括：
差值大于等于报文有效时间的情况下，删除报文；
差值小于报文有效时间的情况下，保留报文。
优选地，还包括报文校验单元，所述补充信息包含校验码，报文校验单元用于基于校验码对选择的报文信息进行校验。
优选地，车载无线传输单元用于接收报文信息表并采用原码和反码存储。
本发明的铁路报文信息处理方法和系统，线路上间隔设置地面存储单元以存储报文信息表，每个地面存储单元可以替代现有技术方案中数十个甚至数百个应答器，解决了应答器设备安装、维护、数据管理困难的问题，线路上安装较少的应答器，并且应答器中只需存储位置数据或应答器编号信息，从而应答器的成本得到降低，应答器内数据更新、维护也较为方便，另外每个地面存储单元只存储第一预设位置附近线路的线路信息，存储量不大，数据处理不复杂。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了实施例一中铁路报文信息处理系统的结构示意图；
图2示出了实施例一的示意图；
图3示出了报文信息表的示意图；
图4示出了报文信息表的流转示意图；
图5示出了铁路报文信息处理方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例中对列车获取报文的方法和系统进行了改进，相对于现有技术主要的改进点在于在线路上设有多个第一预设位置，每个第一预设位置通过设备存储有前方多条线路的报文信息，列车初始不存储报文，当列车到达第一预设位置时，获取第一预设位置存储的多条线路的报文信息，所述多条线路上分别设有应答器，应答器所处位置称为第二预设位置，列车行驶至所述多条线路的其中一条，到达第二预设位置，触发该条线路上的应答器，应答器发送报文至列车的车载主机单元，列车基于应答器报文从报文信息表中选取与该条线路相关的报文反馈至车载主机单元，列车根据报文进行行驶。当列车到达下一个第一预设位置时，重复上述步骤，从而列车间隔时间获取报文信息，依据报文信息行驶。具体获取报文的系统和方法如下。
首先需要在线路上预设多个第一预设位置，具体可以是车站、线路所、道岔附近等等，无论是哪一种，第一预设位置前方存在道岔，道岔前方形成多条线路，多条线路分别设有第二预设位置，列车经过道岔后，到达第二预设位置，从报文信息表中选取与实际线路对应的报文；
参照图1，本实施例提出的铁路报文信息处理系统，包括以下多个单元：
地面存储单元，地面存储单元位于第一预设位置，地面存储单元存储有报文信息表，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息；
车载无线传输单元，当列车到达第一预设位置，接收地面存储单元内的报文信息表并存储，当列车到达第二预设位置，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，列车基于选取的报文信息行驶。
多个应答器，多个应答器内分别存储应答器报文，多个应答器分别布置在道岔前方的多条线路上的第二预设位置上，距离道岔几十米或几百米，当列车经过道岔进入多条线路的中一条，并行使一小段距离后，到达第二预设位置，触发应答器，应答器内的报文发送至应答器接收单元，应答器接收单元属于车载主机单元的一部分；
应答器接收单元，用于接收列车实际行驶线路对应的应答器报文；
实施例一，参照图2，车站M和车站N都是第一预设位置，车站M和车站N分别设有地面存储单元，从车站M出站后有a、b和c三条线路，a、b和c三条线路上在距离车站M一百米的位置布置有h、i和j三个应答器，h、i和j三个应答器所处位置均为第二预设位置，车站M的地面存储单元内存储有一个报文信息表，报文信息表包含a、b和c三条线路的报文信息，现有一辆列车的行驶路线经过车站M和车站N，列车内设有车载无线传输单元、应答器接收单元和车载主机单元。
列车在到达车站M之前，车载无线传输单元和车载主机单元均没有存储车站M和车站N之间线路的报文信息，当列车到达车站M后，车载无线传输单元接收车站M的地面存储单元内的报文信息表，接收报文信息表后列车出发驶离车站M，列车经过道岔进入线路b，到达应答器i位置时应答器i被触发，应答器i发送应答器报文至应答器接收单元，车载无线传输单元基于应答器报文从报文信息表中选取与线路b对应的报文并逐条反馈至车载主机单元，列车根据车载主机单元接收的报文信息行车；当列车到达车站N时，获取新的报文信息表，重复上述步骤。
由此可见，车站M和车站N之间只需布置一个应答器，相对于现有技术方案需要布置较多的应答器，成本更低，应答器安装、维护、升级都更加方便，地面存储单元替代了数十个甚至数百个存储有行车报文的应答器，报文的更新升级更加方便，不需要同现有技术方案那样逐个对应答器进行升级；并且每个地面存储单元只存储a、b和c三条线路的报文，存储量不会太大，报文的更新、维护较为简单。
具体地，报文信息表在地面存储单元和车载无线传输单元之间的传输是无线传输，车载无线传输单元设有天线，车载无线传输单元持续向列车周围发射射频能量，当列车到达第一预设位置时，地面存储单元接收到上述射频能量，立即将存储的报文信息表发送至车载无线传输单元。
进一步地，报文信息表由地面存储单元向车载无线传输单元发送过程中进行了加密。
进一步地，当车载无线传输单元收到车载主机单元的删除命令后，可以将之前一次获取的报文信息表删除，这样车载无线传输单元只需较小的存储空间，而且旧的报文信息表不会对新的报文信息表造成干扰，防止因多个报文信息表的存在而不知应该从哪个报文信息表中选取报文。
由此可见，相对于现有技术方案需要布置较多的应答器，成本更低，现对于前一个需要在每条线路上布置一个应答器的实施例，所需的应答器更少，应答器安装、维护、升级更加方便。
在另外的设计方式上，还可以通过轨道电路获取到列车经过道岔后实际行驶的线路，具体不再赘述。
下面对报文信息表进行具体描述，参照图3，报文信息表的基本组成单位为报文信息，与原系统保持一致，便于既有设备改造升级，每个报文信息包含报文和补充信息，报文内包含有对应线路的线路坡度、线路速度、轨道区段、等级切换等信息，参照图4，地面存储单元将加密后的数据发送至车载无线传输单元，车载无线传输单元接收报文信息后解密得到报文信息表，从报文信息表中选取报文信息逐条发送至车载主机单元。
应用在实施例一中，位置数据可以是指按照铁标《TBT 3484-2017 列控系统应答器应用原则》设置的实体应答器在轨道中的设置位置数据，此处位置数据用于处理软件区分应答器报文，例如应答器所在轨道区段；
应答器发送至应答器接收单元的应答器报文包含应答器所处线路的第二位置数据，报文中包含有第一位置数据，例如第一位置数据和第二位置数据可以是应答器所在轨道区段，应答器接收单元获取到应答器报文内的轨道区段，将应答器报文内的第二位置数据进行比较，应答器报文内的第二位置数据与报文内的第一位置数据相同则说明该报文为应答器所在线路的报文，将该报文信息挑选出来发送至车载主机单元。
示例性地，参照图2，线路a、b和c分别属于区段1、区段2和区段3，车站M地面存储单元存储的报文信息内的每条报文包含有区段1、区段2或区段3的标识，应答器h、应答器i和应答器j发送的报文分别包含有区段1、区段2和区段3的标识，列车实际行驶路线为线路b，那么应答器接收单元接收应答器i的应答器报文内包含有区段2标识，车载无线传输单元将应答器报文内的区段2标识与报文内的区段标识进行比较，将报文信息表具有区段2标识的报文信息提取出来，发送至车载主机单元。
另外一种可以应用至实施例一的方式如下，应答器报文包含第二应答器编号，每个应答器的第二应答器编号不同，报文信息包含有第一应答器编号，应答器接收单元获取到应答器报文内的第二应答器编号，将应答器报文内的第二应答器编号与报文信息表内的第一应答器编号进行比较，应答器报文内的第二应答器编号与补充信息内的第一应答器编号相同则说明该报文为应答器所在线路的报文，将该报文信息挑选出来发送至车载主机单元。
示例性地，参照图2，应答器h、应答器i和应答器j发送的报文分别包含有编号1、编号2和编号3，车站M地面存储单元存储的报文信息内的每条补充信息包含有编号1、编号2或编号3，列车实际行驶路线为线路b，那么应答器接收单元接收应答器i的应答器报文内包含有编号2，将应答器报文内的编号2与补充信息内的编号进行比较，将补充信息内具有编号2的报文信息提取出来，发送至车载主机单元。
一些报文信息需要定期更新升级，为了及时获知报文需要更新，所述补充信息包含报文生成时间和报文有效时间；报文生成时间采用协调世界时（UTC）。
为了对报文进行检查，设有报文检查单元，报文检查单元用于周期性检验地面存储单元内的每一条报文信息，判断当前时间与报文生成时间的差值是否大于报文有效时间，并基于判断结果执行以下步骤，步骤包括：
差值大于等于报文有效时间的情况下，删除报文；
差值小于报文有效时间的情况下，保留报文。
示例性地，报文信息表内含有10条报文信息，1#报文至5#报文的报文生成时间为08 Nov 2018 09:42:22，报文有效时间为20秒，6#报文至10#报文的报文生成时间为06 Feb2019 07:31:23，报文有效时间为30秒，报文检查单元每5毫秒检查一次报文信息表，针对1#报文至5#报文，每次将当前时间与报文生成时间作差运算，判断差值是否大于等于20秒，当等于20秒时，将1#报文至5#报文删除，针对6#报文至10#报文，每次将当前时间与报文生成时间作差运算，判断差值是否大于等于30秒，当差值等于30秒时，将6#报文至10#报文删除。
报文信息表在传输过程中可能出现数据修改，插入，缺失等问题，存在上述问题的报文信息一旦被使用，列车行驶出现错误，造成严重后果，为了避免这一现象，参照图4，所述补充信息还包含校验码，报文信息处理系统还包括报文校验单元，报文校验单元基于校验码对选择的报文信息进行校验，以发现报文中的错误，从而避免已经错误的报文被使用。
具体地，每个报文信息内的校验码由该报文信息内的报文经预先设置的校验公式运算得到，选取出一条报文信息后，报文校验单元利用校验程序对报文进行运算得出校验结果之后，再将校验结果与校验码进行对比来检测报文的正确与否，如果两者一致，则表明报文正确，可以发送至车载主机单元，如果不一致，则表明报文有误，该报文信息不可以发送至车载主机单元。
进一步地，车载无线传输单元接收报文信息表后，采用原码和反码存储为两份，处理时使用两套代码对这两份数据分别处理。
按照《GB∕T 20438.7-2017 电气∕电子∕可编程电子安全相关系统的功能安全第7部分：技术和措施概述》中C.3.5软件多样化的要求：
目的：为了防止系统的安全关键失效并继续高可靠的运行，在执行一个程序过程中检测和屏蔽残余的软件设计和实现的故障。
描述：在多样化程序设计中，以不同的方式N次设计和实现一个给定的程序规范。给N个版本都提供同样的输入值，并比较N个版本产生的结果，如认为结果有效，将把结果传送到计算机输出。
参照图5，还提出了一种铁路报文信息处理方法，包括如下步骤：
列车到达第一预设位置，预设位置可以是车站、线路所、道岔附近等等，无论是哪一种，第一预设位置前方存在道岔，接收报文信息表并存储，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息；
接收列车实际行驶线路对应的应答器报文；
基于应答器报文，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，列车根据报文信息行车。
所述报文信息包括报文和补充信息，报文内包含有对应线路的线路坡度、线路速度、轨道区段、等级切换等信息；
所述应答器报文包含应答器所处线路位置数据，位置数据例如可以是轨道区段，基于位置数据从报文信息表中选择报文。
另外一种方式上，所述应答器报文包含应答器编号，基于应答器编号从报文信息表中选择报文。
所述补充信息包含报文生成时间和报文有效时间，周期性判断当前时间与报文生成时间的差值是否大于报文有效时间，并基于判断结果执行以下步骤，步骤包括：
差值大于等于报文有效时间的情况下，删除报文；
差值小于报文有效时间的情况下，保留报文。
示例性地，报文信息表内含有10条报文信息，1#报文至5#报文的报文生成时间为08 Nov 2018 09:42:22，报文有效时间为20秒，6#报文至10#报文的报文生成时间为06 Feb2019 07:31:23，报文有效时间为30秒，报文检查单元每5毫秒检查一次报文信息表，针对1#报文至5#报文，每次将当前时间与报文生成时间作差运算，判断差值是否大于等于20秒，当等于20秒时，将1#报文至5#报文删除，针对6#报文至10#报文，每次将当前时间与报文生成时间作差运算，判断差值是否大于等于30秒，当差值等于30秒时，将6#报文至10#报文删除。
所述补充信息包含校验码，基于校验码对选择的报文信息进行校验。
具体地，每个报文信息内的校验码由该报文信息内的报文经预先设置的校验公式运算得到，选取出一条报文信息后，报文校验单元利用校验程序对报文进行运算得出校验结果之后，再将校验结果与校验码进行对比来检测输入的正确与否，如果两者一致，则表明报文正确，可以发送至车载主机单元，如果不一致，则表明报文有误，该报文信息不可以发送至车载主机单元。
接收报文信息表并采用原码和反码存储。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种铁路报文信息处理方法，其特征在于，
列车到达第一预设位置，接收报文信息表并存储，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息；
列车到达第二预设位置，基于应答器报文或轨道电路信息获取到实际行驶线路；
基于所述实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元。
2.根据权利要求1所述的铁路报文信息处理方法，其特征在于，所述报文信息包括报文和补充信息；
从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息表中的每条报文包含有位置数据；
根据实际行驶线路得到对应的位置数据，基于对应的位置数据选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
3.根据权利要求1所述的铁路报文信息处理方法，其特征在于，所述报文信息包括报文和补充信息；
从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息中包含应答器编号；
根据实际行驶线路得到对应的应答器编号，基于对应的应答器编号选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的铁路报文信息处理方法，其特征在于，所述补充信息包含报文生成时间和报文有效时间，周期性判断当前时间与报文生成时间的差值是否大于报文有效时间，并基于判断结果执行以下步骤，步骤包括：
差值大于等于报文有效时间的情况下，删除报文；
差值小于报文有效时间的情况下，保留报文。
5.根据权利要求2-3中任一项所述的铁路报文信息处理方法，其特征在于，所述补充信息包含校验码，基于校验码对选择的报文信息进行校验。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的铁路报文信息处理方法，其特征在于，接收报文信息表并采用原码和反码存储。
7.一种铁路报文信息处理系统，其特征在于，包括:
地面存储单元，用于存储报文信息表，报文信息表包含第一预设位置前方多条线路的报文信息；
车载无线传输单元，用于当列车到达第一预设位置，接收报文信息表并存储；用于当列车到达第二预设位置，基于实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元。
8.根据权利要求7所述的铁路报文信息处理系统，其特征在于，所述报文信息包括报文和补充信息；
所述车载无线传输单元，用于基于实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息表中的每条报文包含有位置数据；
所述车载无线传输单元，用于根据实际行驶线路得到对应的位置数据，基于对应的位置数据选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
9.根据权利要求7所述的铁路报文信息处理系统，其特征在于，所述报文信息包括报文和补充信息；
所述车载无线传输单元，用于基于实际行驶线路，从报文信息表中选择列车实际行驶线路对应的报文信息并发送至车载主机单元，具体包括：
报文信息中包含应答器编号；
所述车载无线传输单元，用于根据实际行驶线路得到对应的应答器编号，基于对应的应答器编号选取报文信息表中对应的报文信息并发送至车载主机单元。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的铁路报文信息处理系统，其特征在于，所述补充信息包含报文生成时间和报文有效时间；
还包括报文检查单元，报文检查单元用于周期性判断当前时间与报文生成时间的差值是否大于报文有效时间，并基于判断结果执行以下步骤，步骤包括：
差值大于等于报文有效时间的情况下，删除报文；
差值小于报文有效时间的情况下，保留报文。
11.根据权利要求8-9中任一项所述的铁路报文信息处理系统，其特征在于，还包括报文校验单元，所述补充信息包含校验码，报文校验单元用于基于校验码对选择的报文信息进行校验。
12.根据权利要求7-9中任一项所述的铁路报文信息处理系统，其特征在于，车载无线传输单元用于接收报文信息表并采用原码和反码存储。
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