CN111083557B - 一种视频录播控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种视频录播控制方法及装置，用于提高录播视频的质量，该方法包括：若视频录播画面中的裁剪窗口未移动，目标偏离裁剪窗口的中心线的距离大于第一距离，则确定目标在裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度；若目标在裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动；其中，第一距离小于裁剪窗口在移动方向上的尺寸；若目标在裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动；其中，裁剪窗口在快速模式下的运动速度大于裁剪窗口在慢速模式下的运动速度。

Description

一种视频录播控制方法及装置
技术领域
本申请涉及视频技术领域，尤其涉及一种视频录播控制方法及装置。
背景技术
使用裁剪窗口进行视频录播是常用的一种视频录播方式，该方式可以通过裁剪窗口对某个指定目标进行录播，从而获得该指定目标对应的视频。裁剪窗口的移动情况决定了录播出的视频的质量。
目前，一般控制裁剪窗口匀速移动，避免视频出现抖动的情况，但是这种方式可能会出现无法及时地跟踪目标，导致拍摄出的视频的质量较差。
发明内容
本申请实施例提供一种视频录播控制方法及装置，用于提高录播视频的质量。
第一方面，提供一种视频录播控制方法，包括：
若视频录播画面中的裁剪窗口未移动，目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第一距离，则确定所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度；其中，所述第一距离小于所述裁剪窗口在移动方向上的尺寸；
若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动；
若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动；其中，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度大于所述裁剪窗口在所述慢速模式下的运动速度。
在本申请实施例中，当目标偏离裁剪窗口的距离大于第一距离，就根据目标的移动速度控制裁剪窗口以慢速模式或快速模式运行，可以根据目标的移动速度控制裁剪窗口的移动速度，保证目标处于裁剪窗口中，且由于本申请实施例是在慢速模式和快速模式之间进行切换，因此可以避免裁剪窗口频繁切换造成的视频抖动的现象，进而提高录播出的视频的质量。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
若裁剪窗口未开始移动，目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第一距离，则控制所述裁剪窗口不移动。
在一种可能的实施例中，在若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动之后，包括：
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于所述第一距离，则控制所述裁剪窗口从所述快速模式切换至所述慢速模式。
在本申请实施例中，在控制裁剪窗口以快速模式下的运行速度移动时，确定目标与裁剪窗口的中心线的距离相对较小时，可以控制裁剪窗口从快速模式切换到慢速模式，避免目标偏离裁剪窗口的中心线的距离过大。
在一种可能的实施例中，在若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动之后，包括：
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，则控制所述裁剪窗口从所述慢速模式切换至所述快速模式；其中，所述第二距离小于所述裁剪窗口在所述移动方向上的尺寸，且大于所述第一距离。
在本申请实施例中，如果目标偏离裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，表示目标的移动速度相较于裁剪窗口的移动速度较快，因此可以控制裁剪窗口从慢速模式切换到快速模式，避免裁剪窗口与目标之间的距离越来越大，保证目标始终在裁剪窗口中，提高录播出的视频的质量。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
若所述裁剪窗口以所述慢速模式或所述快速模式移动，所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第三距离，则控制所述裁剪窗口不移动；其中，所述第三距离小于所述第一距离。
在本申请实施例中，如果目标偏离裁剪窗口的距离过小，可以暂停裁剪窗口，以保证能够跟踪到目标。
在一种可能的实施例中，所述裁剪窗口在快速模式下的运动速度是根据所述目标的移动速度和所述目标的在裁剪窗口中的当前位置确定的。
在本申请实施例中，裁剪窗口在快速模式下的运动速度是根据目标的移动速度以及目标在裁剪窗口中的当前位置确定的，也就是说，裁剪窗口在快速模式下的运动速度是会发生变化的，以保证裁剪窗口能够及时地跟踪到目标。
在一种可能的实施例中，若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第二距离，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度为所述目标的移动速度；
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，所述裁剪窗口在快速模式下的运动速度是对所述目标的移动速度和距离差进行加权得到的；其中，所述距离差为所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离与所述第二距离之间的距离差。
在本申请实施例中，当目标偏离裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第二距离的时候，也就是说，在目标偏离裁剪窗口的中心线的距离相对小的时候，可以直接以目标的移动速度作为裁剪窗口的速度，当目标偏离裁剪窗口的中心线的距离相对较大的时候，可以根据距离差以及目标的移动速度去确定裁剪窗口的运动速度，可以避免目标速度过快而跳出裁剪窗口的情况，保证目标始终处于裁剪窗口内，提高录播出的视频质量。
在一种可能的实施例中，所述目标的移动速度是对前N个周期内中各个周期内所述目标的平均移动速度进行加权平均得到的；其中，N为正整数。
在本申请实施例中，提供一种确定目标的移动速度的方式，目标的移动速度可以参照前面预设周期内的平均移动速度获得，提高目标的移动速度的可参考性。
第二方面，提供一种视频录播控制装置，包括：
判断模块，用于若视频录播画面中的裁剪窗口未移动，目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第一距离，则确定所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度；其中，所述第一距离小于所述裁剪窗口在移动方向上的尺寸；
控制模块，用于若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动；以及，若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动；其中，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度大于所述裁剪窗口在所述慢速模式下的运动速度。
在一种可能的实施例中，所述控制模块还用于：
若裁剪窗口未开始移动，目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第一距离，则控制所述裁剪窗口不移动。
在一种可能的实施例中，所述控制模块还用于：
在若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动之后，若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于所述第一距离，则控制所述裁剪窗口从所述快速模式切换至所述慢速模式。
在一种可能的实施例中，在若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动之后，若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，则控制所述裁剪窗口从所述慢速模式切换至所述快速模式；其中，所述第二距离小于所述裁剪窗口在所述移动方向上的尺寸，且大于所述第一距离。
在一种可能的实施例中，所述控制模块还用于：
若所述裁剪窗口以所述慢速模式或所述快速模式移动，所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第三距离，则控制所述裁剪窗口不移动；其中，所述第三距离小于所述第一距离。
在一种可能的实施例中，所述裁剪窗口在快速模式下的运动速度是根据所述目标的移动速度和所述目标的当前位置确定的。
在一种可能的实施例中，若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第二距离，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度为所述目标的移动速度；
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，所述裁剪窗口在快速模式下的运动速度是对所述目标的移动速度和距离差进行加权得到的；其中，所述距离差为所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离与所述第二距离之间的距离差。
在一种可能的实施例中，所述目标的移动速度是对前N个周期内中各个周期内所述目标的平均移动速度进行加权平均得到的；其中，N为正整数。
第三方面，提供一种视频录播控制装置，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种视频录播控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种录播画面以及裁剪窗口的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种视频录播方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种裁剪窗口的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种触发控制裁剪窗口移动的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种控制裁剪窗口的过程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种视频录播控制装置的结构示意图一；
图8为本申请实施例提供的一种视频录播控制装置的结构示意图二。
具体实施方式
为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。
相关技术中控制裁剪窗口匀速移动，从而实现视频录播。这种方式可以避免移动裁剪窗口因频繁改变速度等而导致的视频画面抖动严重的情况，但是由于视频中的目标也会不断发生移动，目标的速度过快或过慢，都可能会出现目标消失在裁剪窗口的情况，导致最后录制出的视频质量不高。
鉴于此，本申请实施例提供一种视频录播控制方法，该方法由视频录播控制装置实现，视频录播控制装置可以是录像机中的控制器实现，也可以是由其它控制设备实现，其它控制设备例如终端设备，其它控制设备能够与录像机通信，用于向录像机发送控制信号。
下面对本申请实施例的应用场景进行介绍。
请参照图1，表示本申请实施例的视频录播控制方法的应用场景。如图1所示该应用场景中包括录像机100，设置在录像机100中的视频录播控制装置。录像机100录播到的录播画面如图1中的110所示，裁剪窗口120小于录播画面110，裁剪窗口120可以是任意的多边形，例如矩形等。本申请中所指的目标是指在录播画面中的对象，目标可以是预先设定的，目标可能是人，也可能是物体。图1中是以目标为一个人为例，实际上不限制目标的类型以及数量。为了便于拍摄，一般录播画面110中会显示裁剪窗口120的边界线，或者不会显示裁剪窗口120，只显示裁剪窗口120对应的画面。
具体的，视频录播控制装置确定目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离，如果该距离大于第一距离，然后再判断目标在裁剪窗口120中的移动速度，如果移动速度大于预设速度，视频录播控制装置控制裁剪窗口120以快速模式下的运动速度移动，如果目标的移动速度小于预设速度，视频录播控制装置控制裁剪窗口120以慢速模式下的运动速度移动。
本申请实施例中，视频录播控制装置会根据目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离，以及目标在裁剪窗口120中的移动速度控制裁剪窗口120的运动速度，裁剪窗口120不会频繁地改变运动速度，避免了录播出的视频出现抖动的情况，裁剪窗口120还可以根据目标的移动速度去控制裁剪窗口120的运动速度，请参照图2，表示一种录播画面以及裁剪窗口的示意图，视频录播控制装置可以控制裁剪窗口120左右移动，实现对目标的跟踪，保证裁剪窗口中包含目标，进而提高录播出的视频的质量。
应当说明的是，本申请实施例中的录像机可以是选用自身位置相对固定的录像机，例如枪机等。
基于图1论述的应用场景，下面对本申请实施例中涉及的一种视频录播控制方法进行介绍。
录播画面中的目标可能移动，也可能不移动，本申请实施例中的视频录播控制的核心思想是根据目标的移动速度以及目标在裁剪窗口120中的相对位置，从而控制裁剪窗口的移动情况。具体如何控制裁剪窗口120的运动，需要根据实际情况进行确定。下面具体分为六种情况，对本申请实施例中的视频录播控制方法进行介绍。
请参照图3，表示一种视频录播控制方法的流程图。下面结合图3，对第一种情况进行示例说明。
第一种情况：
视频录播画面中的裁剪窗口120未移动，目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离大于第一距离。
步骤301，确定目标在裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度。
具体的，视频录播画面中的裁剪窗口120未移动是指裁剪窗口120在当前时刻没有移动。目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离大于第一距离，表示目标偏移裁剪窗口120的中心线的距离较大，此时视频录播控制装置确定目标在裁剪窗口120中的移动速度是否大于预设速度。预设速度为视频录播控制装置提前预存的一个值，可以是由用户根据经验值提前设置的。第一距离为预设的距离值，也可以是由用户根据经验值设定的。
其中，裁剪窗口120的中心线可以理解为裁剪窗口上的虚拟参考位置，可以理解为垂直于裁剪窗口120的移动方向上的中心线。当裁剪窗口120不规则的时候，裁剪窗口120的中心线可以是垂直于裁剪窗口120的移动方向上的任意一条线。
为了更清楚地说明第一距离，请参照图4，表示一种裁剪窗口120的边界划分的示意图。图4中o所在的线条位置可以理解为目标偏离此裁剪窗口120的中心线。b1和b2之间的距离则为第一距离h1。
在这种情况下，视频录播控制装置需要确定目标在裁剪窗口120中的移动速度，下面对视频录播控制装置确定目标的移动速度的方式进行示例说明。
一种确定目标的移动速度的方式如下：
根据前N个周期内各个周期内目标的平均移动速度进行加权平均得到，N为正整数。N取值为任意的正整数。每个周期的时长可以是预设的。
A1：
统计目标在每个周期内相对于裁剪窗口120的相对位移Si，每个周期时长固定，因此可以对前N个周期内的平均移动速度直接求平均，获得目标的移动速度，具体表示如下：
Figure GDA0003333024560000081
其中，Vt表示目标的移动速度，N表示选取的周期个数，Si表示一个周期内目标在每个周期内相对于裁剪窗口120的相对位移Si。
A2：
可以对前N个周期内的平均移动速度进行加权平均，具体可以表示如下：
Figure GDA0003333024560000091
其中，w1表示前一个周期内的移动速度的权重，w2表示前第二个周期内的移动速度的权重，依次类推，wn表示前第N个周期内的移动速度的权重。S1表示前一个周期内的移动速度的权重，S2表示前第二个周期内的移动速度的权重，SN表示前第N个周期内的移动速度的权重。
作为一种实施例，w1～wn的大小依次减少。
具体的，一般来说，目标的移动速度在短时间内也是相对稳定的，离当前越近的移动速度，对应所占用的权重值越大，采用依次减少的w1～wn对应的权重进行加权，从而获得更具有参考价值的目标的移动速度。
第一种情况下的子情况一：
步骤302，如果确定目标在裁剪窗口120中的移动速度大于预设速度，则视频录播控制装置控制裁剪窗口120以快速模式下的运动速度移动。
具体的，如果视频录播控制装置确定目标的移动速度大于预设速度，表示此时目标的移动速度较大，因此控制裁剪窗口120进入快速模式，保证目标始终位于裁剪窗口120内。
请继续参照图4，视频录播控制装置若确定目标处于b1和b2之外的区域，且确定目标的移动速度大于预设速度，则控制裁剪窗口120以慢速模式运行。
第一种情况下的子情况二：
步骤303，如果确定目标在裁剪窗口120中的移动速度小于预设速度，则视频录播控制装置控制裁剪窗口120以慢速模式下的运动速度移动。
具体的，如果视频录播控制装置确定目标的移动速度小于或等于预设速度，表示此时目标的移动速度较小，因此控制裁剪窗口120进入慢速模式，保证目标始终位于裁剪窗口120内。
作为一种实施例，预设速度大于裁剪窗口120在慢速模式下的运动速度。
其中，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度，以及裁剪窗口120在慢速模式下的运动速度可以是固定的速度，也可以是相对变化的速度，无论哪种，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度大于裁剪窗口120在慢速模式下的运动速度，也可以理解为裁剪窗口120在快速模式下的最小运动速度大于裁剪窗口120在慢速模式下的最大运动速度。
请继续参照图4，视频录播控制装置若确定目标处于c1和c2之外的区域，且确定目标的移动速度小于或等于预设速度，则控制裁剪窗口120以慢速模式运行。
请参照图5，当目标偏移裁剪窗口120的中心线的距离H大于第一距离h1时，则会控制裁剪窗口120移动，具体情况可以参照前文图3中论述的过程。如此一来，可以避免裁剪窗口120频繁地切换速度，避免录播出的视频过于抖动。
第二种情况：
视频录播画面中的裁剪窗口120未移动，目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离小于第一距离。
具体的，请参照图6，当确定目标偏移裁剪窗口120的中心线的距离H小于第一距离h1时，表示目标偏移裁剪窗口120的中心线的距离相对较小，因此可以控制裁剪窗口120暂时不移动。
例如，继续图4为例，当目标位于b1-b2之间所示的区域时，则控制裁剪窗口120暂时不移动。
第三种情况：
裁剪窗口120以快速模式下的运动速度移动，目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离H大于第二距离h2的情况。
具体的，请继续参照图6，裁剪窗口120在快速模式下移动，目标也在移动，如果二者的移动速度相匹配，则目标与裁剪窗口120之间的距离理论上应该相对较小，而如果目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离H大于第二距离h2的情况，那么表示可能裁剪窗口120的移动速度可能过大，导致目标和裁剪窗口120之间的相对距离逐渐变大，此时，控制裁剪窗口120从快速模式切换到慢速模式。
其中，第二距离h2大于第一距离h1，且小于裁剪窗口120在移动方向上的尺寸。移动方向可以理解为在裁剪窗口120不移动的情况下，目标相当于裁剪窗口120的移动方向，移动方向也可以理解为裁剪窗口120自身的移动方向，一般来说，裁剪窗口要跟踪目标，因此裁剪窗口的移动方向实际上等同于目标的移动方向。
继续以图4为例，当确定裁剪窗口120以快速模式下的运动速度移动，目标位于裁剪窗口120中除了a1-a2之外的区域时，控制裁剪窗口120从快速模式切换到慢速模式。
第四种情况：
裁剪窗口120的以快速模式下的运动速度移动，目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离H小于第三距离h3的情况。
具体的，请继续参照图6，裁剪窗口120在快速模式下移动，目标也在移动，如果目标偏离裁剪窗口120的中心线之间距离更少，当目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离过小的时候，就可以控制裁剪窗口120暂时不移动。
继续以图4为例，当确定裁剪窗口120以快速模式下的运动速度移动，目标位于裁剪窗口120中位于c1-c2所示的区域时，控制裁剪窗口120从快速模式切换到慢速模式。
第五种情况：
裁剪窗口120的以慢速模式下的运动速度移动，目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离H大于第二距离h2的情况。
具体的，请继续参照图6，裁剪窗口120在快速模式下移动，目标也在移动，如果二者的移动速度相匹配，则目标与裁剪窗口120之间的距离理论上应该相对较小，而如果目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离H大于第二距离h2的情况，那么表示可能裁剪窗口120的移动速度可能过小，导致目标和裁剪窗口120之间的相对距离逐渐变大，此时，控制裁剪窗口120从慢速模式切换到快速模式。
继续以图4为例，当确定裁剪窗口120以慢速模式下的运动速度移动，目标位于裁剪窗口120中除了a1-a2之外的区域时，控制裁剪窗口120从快速模式切换到慢速模式。
第六种情况：
裁剪窗口120的以慢速模式下的运动速度移动，目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离H小于第三距离h3的情况。第三距离h3小于第一距离h1。
具体的，请继续参照图6，裁剪窗口120在慢速模式下移动，目标也在移动，如果目标偏离裁剪窗口120的中心线之间距离更少，当目标偏离裁剪窗口120的中心线之间的距离过小的时候，就可以控制裁剪窗口120暂时不移动。
继续以图4为例，当确定裁剪窗口120以慢速模式下的运动速度移动，目标位于裁剪窗口120中位于c1-c2所示的区域时，控制裁剪窗口120暂时不移动。
结合情况四和情况六，请继续参照图5，目标偏移裁剪窗口120的中心线的距离H小于第三距离h3时，表示目标偏移裁剪窗口120的中心线的距离相对较小，因此可以控制裁剪窗口120暂时不移动，暂时不移动可以理解为裁剪窗口120处于停止状态，或者说裁剪窗口120的移动速度为0。
除了上述几种情况之外的其它情况，控制目标按照当前的模式继续运行。
作为一种实施例，视频录播控制装置可以根据之前的控制指令，确定裁剪窗口120当前所对应的模式。
作为一种实施例，视频录播控制装置可以根据目标跟踪算法或目标检测等方式，确定目标与裁剪窗口120的相对位置。
在一种可能的实施例中，裁剪窗口120在慢速模式下的运动速度可以是设定速度，也就是说，裁剪窗口120在慢速模式下的运动速度是固定的。
在一种可能的实施例中，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度可以是固定值，该固定值大于慢速模式下的最大运动速度。
在一种可能的实施例中，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度是根据目标的移动速度和目标的在裁剪窗口120中的当前位置确定的。
具体的，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度与目标的移动速度以及目标在裁剪窗口120中的当前位置两个因素确定的，但是具体确定裁剪窗口120在快速模式下的运动速度的方式有多种，下面进行示例说明。
B1：
裁剪窗口120在快速模式下的运动速度为目标的移动速度。
具体的，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度采用目标的移动速度。目标的移动速度的确定方式可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。
B2：
如果目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离H小于或等于第二距离h2，裁剪窗口120在快速模式下的运动速度为目标的移动速度；
如果目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离大于第二距离，裁剪窗口在快速模式下的运动速度是对目标的移动速度和距离差进行加权得到的；其中，距离差为目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离与第二距离之间的距离差。
具体的，如果目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离H小于或等于第二距离h2，表示目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离相对较小，因此可以按照目标的移动速度移动裁剪窗口120。如果目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离H大于第二距离h2，表示目标偏离裁剪窗口120的中心线的距离相对较大，因此可以对目标的移动速度以及距离差进行加权，得到目标在快速模式下的运动速度。
一种裁剪窗口在快速模式下的运动速度的公式具体如下：
Vfast＝Vt；H≤h2
Vfast＝Vt+k*(H-h2)；H＞h2
其中，Vt表示目标移动速度，k是比例系数，可理解为视频录播控制装置的PID控制参数中的kp参数。k值越大，移动越快，目标不容易出画面；k值越小，移动越慢，目标越容易出画面。
作为一种实施例，作为一种实施例，k可以根据实际设定一个值或者为预设范围内的一个值。
作为一种实施例，k与录像机的视场角相关，当视场角越大时，目标在整个画面中移动的距离就较小，对应公式中的(H-h2)较小，可以将k值取得相对较大一些。
应当说明的是，在上述实施例中，裁剪窗口120的移动方向与目标的移动方向相同。
作为一种实施例，上述控制方法适用于裁剪窗口120在视频录播画面上朝着任意方向运行的情况，例如裁剪窗口120朝着水平方向，或竖直方向运行。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种视频录播控制装置，请参照图7，该装置包括：
判断模块701，用于若视频录播画面中的裁剪窗口未移动，目标偏离裁剪窗口的中心线的距离大于第一距离，则确定目标在裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度；其中，第一距离小于裁剪窗口在移动方向上的尺寸；
控制模块702，用于若目标在裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动；以及，若目标在裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动；其中，裁剪窗口在快速模式下的运动速度大于裁剪窗口在慢速模式下的运动速度。
在一种可能的实施例中，控制模块702还用于：
若裁剪窗口未开始移动，目标偏离裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第一距离，则控制裁剪窗口不移动。
在一种可能的实施例中，控制模块702还用于：
在若目标在裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动之后，若目标偏离裁剪窗口的中心线的距离小于第一距离，则控制裁剪窗口从快速模式切换至慢速模式。
在一种可能的实施例中，控制模块702还用于：
在若目标在裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动之后，若目标偏离裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，则控制裁剪窗口从慢速模式切换至快速模式；其中，第二距离小于裁剪窗口在移动方向上的尺寸，且大于第一距离。
在一种可能的实施例中，控制模块702还用于：
若裁剪窗口以慢速模式或快速模式移动，目标偏离裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第三距离，则控制裁剪窗口不移动；其中，第三距离小于第一距离。
在一种可能的实施例中，裁剪窗口在快速模式下的运动速度是根据目标的移动速度和目标的在裁剪窗口中的当前位置确定的。
在一种可能的实施例中，若目标偏离裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第二距离，裁剪窗口在快速模式下的运动速度为目标的移动速度；
若目标偏离裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，裁剪窗口在快速模式下的运动速度是对目标的移动速度和距离差进行加权得到的；其中，距离差为目标偏离裁剪窗口的中心线的距离与第二距离之间的距离差。
在一种可能的实施例中，目标的移动速度是对前N个周期内中各个周期内目标的平均移动速度进行加权平均得到的；其中，N为正整数。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种视频录播控制方法，请参照图8，该装置包括：
至少一个处理器801，以及
与至少一个处理器801通信连接的存储器802；
其中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令实现如前文论述的视频录播控制方法。
作为一种实施例，处理器801可以实现图7中判断模块701以及控制模块702的功能。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述的视频录播控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种视频录播控制方法，其特征在于，包括：
若视频录播画面中的裁剪窗口未移动，目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第一距离，则确定所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度；其中，所述第一距离小于所述裁剪窗口在移动方向上的尺寸；
若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动；
若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动；其中，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度大于所述裁剪窗口在所述慢速模式下的运动速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述裁剪窗口未开始移动，所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第一距离，则控制所述裁剪窗口不移动。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动之后，包括：
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于所述第一距离，则控制所述裁剪窗口从所述快速模式切换至所述慢速模式。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动之后，包括：
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，则控制所述裁剪窗口从所述慢速模式切换至所述快速模式；其中，所述第二距离小于所述裁剪窗口在所述移动方向上的尺寸，且大于所述第一距离。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述裁剪窗口以所述慢速模式或所述快速模式移动，所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第三距离，则控制所述裁剪窗口不移动；其中，所述第三距离小于所述第一距离。
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述裁剪窗口在快速模式下的运动速度是根据所述目标的移动速度和所述目标的在裁剪窗口中的当前位置确定的。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离小于或等于第二距离，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度为所述目标的移动速度；
若所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第二距离，所述裁剪窗口在快速模式下的运动速度是对所述目标的移动速度和距离差进行加权得到的；其中，所述距离差为所述目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离与所述第二距离之间的距离差。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标的移动速度是对前N个周期内中各个周期内所述目标的平均移动速度进行加权平均得到的；其中，N为正整数。
9.一种视频录播控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于若视频录播画面中的裁剪窗口未移动，目标偏离所述裁剪窗口的中心线的距离大于第一距离，则确定所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度是否大于预设速度；其中，所述第一距离小于所述裁剪窗口在移动方向上的尺寸；
控制模块，用于若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度大于预设速度，则控制所述裁剪窗口以快速模式下的运动速度移动；以及，若所述目标在所述裁剪窗口中的移动速度小于或等于预设速度，则控制所述裁剪窗口以慢速模式下的运动速度移动；其中，所述裁剪窗口在所述快速模式下的运动速度大于所述裁剪窗口在所述慢速模式下的运动速度。
10.一种视频录播控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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