CN111082447A - 一种提升联接弱交流电网vsc-hvdc稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法 - Google Patents
一种提升联接弱交流电网vsc-hvdc稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111082447A CN111082447A CN201911292115.1A CN201911292115A CN111082447A CN 111082447 A CN111082447 A CN 111082447A CN 201911292115 A CN201911292115 A CN 201911292115A CN 111082447 A CN111082447 A CN 111082447A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feedback control
- phase angle
- change rate
- control method
- negative feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
- H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Abstract
本发明公开一种提升联接弱交流电网VSC‑HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,首先根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量作为附加相位变化速率负反馈控制方法的输入量;然后将相角偏差量经过速率反馈环节得到有功功率补偿量;最后将得到的有功功率补偿量引入至电流矢量控制的有功功率外环控制器。所提方法可以有效抑制联接弱交流电网的VSC‑HVDC由于较大的锁相环带宽而引起的振荡失稳现象,从而有效提高系统的稳定裕度。
Description
技术领域
本发明属于输配电技术领域,具体涉及一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法。
背景技术
基于电压源型换流器的柔性直流输电(voltage source converter based highvoltage direct current,VSC-HVDC)系统采用全控型电力电子器件,可以独立控制有功和无功功率,无换相失败风险,因此被广泛应用于新能源输送、电网互联、向弱电网或无源网络供电等领域。
但近年来的研究表明,采用经典电流矢量控制的VSC-HVDC在联接弱交流电网时容易出现动态失稳问题,尤其当受端交流电网强度较弱时,锁相环控制参数的变化是影响VSC-HVD系统稳定性的关键因素。虽然减小锁相环带宽可以提高联接弱交流电网的VSC-HVDC的稳定性,但使用过小的锁相环带宽将导致系统的动态性能变差。因此有必要提出合适的控制方法来抑制联接弱交流电网的VSC-HVDC由于较大的锁相环带宽而引起的振荡失稳现象,并提高系统的稳定裕度。借鉴励磁控制稳定器的结构,本发明提出了一种附加相位变化速率负反馈控制方法,将基于相角偏差量得到的有功功率补偿量引入至电流矢量控制的有功功率外环控制器,以此来有效抑制联接弱交流电网的VSC-HVDC系统由于锁相环带宽较大而带来的动态失稳现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,其目的是为了有效抑制联接弱交流电网的VSC-HVDC由于较大的锁相环带宽而引起的振荡失稳现象,从而有效提高系统的稳定裕度。
为达到上述发明的目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤1,根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量;
步骤2,将相角偏差量经过速率反馈环节得到有功功率的补偿量;
步骤3,将步骤2得到的有功功率补偿量引入至电流矢量控制的有功功率外环控制器。
所述步骤1的过程具体为:
根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量:
θd=θPLL-θn
其中,θPLL为锁相环跟踪相角,θn为交流系统基准相角。
步骤2中,有功功率的补偿量是基于相角偏差量经过速率反馈环节得到:
其中,θd为相角偏差量,KF和TF为速率反馈控制方法的参数。
在步骤3中,按下式获得引入附加相位变化速率负反馈控制方法后的有功功率指令值:
其中,Pref为引入附加相位变化速率负反馈控制方法前的有功功率指令值,PDF为由附加相位变化速率负反馈控制引入的有功功率补偿量。
本发明提供的一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,能够有效抑制联接弱交流电网的VSC-HVDC系统由于锁相环带宽较大而带来的动态失稳问题,从而提升系统的稳定裕度。
附图说明
图1为本发明提供的提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法的结构框图。
图2为本发明提供的VSC-HVDC在联接弱交流电网并传输额定有功功率时,锁相环带宽在0.5s由20Hz增大至30Hz,并在0.95s投入附加相位变化速率负反馈控制的PSCAD/EMTDC仿真波形。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。
如图1所示,VSC-HVDC系统采用经典的电流矢量控制,包括外环电压控制和内环电流控制,以调节系统的有功及无功功率。以采用定有功功率和定无功功率的控制方式为例进行说明。基于Pref和Qref的外环控制器向内环电流控制器提供有功和无功电流参考值idref和iqref,内环电流控制器通过PI环节的运算产生换流器交流侧参考电压值ucd和ucq。此外,VSC-HVDC系统采用经典的二阶锁相环为d-q变换提供参考相角θPLL。为效抑制联接弱交流电网的VSC-HVDC由于较大的锁相环带宽而引起的振荡失稳现象,本发明提供了一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,首先根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量作为附加相位变化速率负反馈控制方法的输入量;然后将相角偏差量经过速率反馈环节得到有功功率补偿量;最后将得到的有功功率补偿量引入至电流矢量控制的有功功率外环控制器。
以图2所示的仿真为例,初始状态时,锁相环带宽为20Hz的VSC系统向弱交流电网输送额定有功有功功率,在t=0.5s时,将锁相环带宽从20Hz阶跃至30Hz,VSC系统发生振荡失稳现象,t=0.95s时,投入所提的速率反馈控制,VSC系统恢复稳定,说明本发明提供的附加相位变化速率负反馈控制方法可以有效抑制联接弱交流电网的VSC-HVDC由于较大的锁相环带宽而引起的振荡失稳现象,从而有效提高系统的稳定裕度。
上述实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或者等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤1,根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量;
步骤2,将相角偏差量经过速率反馈环节得到有功功率的补偿量;
步骤3,将步骤2得到的有功功率补偿量引入至电流矢量控制的有功功率外环控制器。
2.根据权利要求1所述的提升联接弱交流电网VSC-HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法,其特征在于,根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量:
θd=θPLL-θn
其中,θPLL为锁相环跟踪相角,θn为交流系统基准相角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911292115.1A CN111082447B (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种提升联接弱交流电网vsc-hvdc稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911292115.1A CN111082447B (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种提升联接弱交流电网vsc-hvdc稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111082447A true CN111082447A (zh) | 2020-04-28 |
CN111082447B CN111082447B (zh) | 2023-02-21 |
Family
ID=70314699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911292115.1A Active CN111082447B (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种提升联接弱交流电网vsc-hvdc稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111082447B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111817713A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-23 | 华南理工大学 | 可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及算法 |
CN111864766A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-30 | 华北电力大学 | 一种基于角频率变化速率的直流输电系统附加阻尼的控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6728651B1 (en) * | 2002-03-13 | 2004-04-27 | Ltx Corporation | Methods and apparatuses for digitally tuning a phased-lock loop circuit |
CN104078993A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-01 | 东北电力大学 | 一种基于故障恢复信号的vsc-hvdc附加阻尼控制方法 |
CN106505592A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-15 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 一种抑制次同步振荡的柔性直流附加控制方法 |
CN107482650A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-15 | 华北电力大学 | 新型附加频率阻尼控制方法 |
CN108899925A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-27 | 国家电网有限公司 | 一种联接弱受端交流系统的mmc-hvdc的控制方法及控制器 |
CN110492521A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-22 | 华中科技大学 | 一种抑制逆变站换相失败的控制方法 |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201911292115.1A patent/CN111082447B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6728651B1 (en) * | 2002-03-13 | 2004-04-27 | Ltx Corporation | Methods and apparatuses for digitally tuning a phased-lock loop circuit |
CN104078993A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-01 | 东北电力大学 | 一种基于故障恢复信号的vsc-hvdc附加阻尼控制方法 |
CN106505592A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-15 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 一种抑制次同步振荡的柔性直流附加控制方法 |
CN107482650A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-15 | 华北电力大学 | 新型附加频率阻尼控制方法 |
CN108899925A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-27 | 国家电网有限公司 | 一种联接弱受端交流系统的mmc-hvdc的控制方法及控制器 |
CN110492521A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-22 | 华中科技大学 | 一种抑制逆变站换相失败的控制方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
杨苓等: "弱电网下考虑锁相环影响的三相并网系统相角补偿控制方法", 《中国电机工程学报》 * |
王烨等: "VSC-HVDC联接弱交流系统下的新型附加频率阻尼控制方法", 《中国电机工程学报》 * |
陈海荣等: "基于同步坐标变换的VSC-HVDC暂态模型及其控制器", 《电工技术学报》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111817713A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-23 | 华南理工大学 | 可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及算法 |
CN111817713B (zh) * | 2020-06-09 | 2022-04-26 | 华南理工大学 | 可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及方法 |
CN111864766A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-30 | 华北电力大学 | 一种基于角频率变化速率的直流输电系统附加阻尼的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111082447B (zh) | 2023-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9887547B2 (en) | Method and apparatus for decoupling the power of grid-connected inverter | |
CN110474347B (zh) | 一种虚拟同步发电机双参数自适应控制方法 | |
CN107294085B (zh) | 基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法 | |
WO2022028609A1 (zh) | 单dq控制结构双馈风机正、负序转子电流控制方法及系统 | |
CN111082447B (zh) | 一种提升联接弱交流电网vsc-hvdc稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法 | |
WO2020147193A1 (zh) | 海岛柴储混合供电系统的直流侧惯性增强控制方法 | |
CN107394779B (zh) | 一种微电网有源电力滤波器动态性能优化控制方法 | |
CN108574302A (zh) | 基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法 | |
WO2024021206A1 (zh) | 一种基于构网型变流器的储能系统控制方法、系统、存储介质及设备 | |
Li et al. | Tuning method of a grid-following converter for the extremely-weak-grid connection | |
Ma et al. | Interaction energy-based stability analysis method and application in grid-tied type-4 wind turbine generator | |
CN105990853A (zh) | 一种基于模糊控制的并网逆变器控制方法 | |
CN111864766A (zh) | 一种基于角频率变化速率的直流输电系统附加阻尼的控制方法 | |
CN116014820B (zh) | 基于超级电容的不对称故障低电压穿越控制方法及系统 | |
CN113964837B (zh) | 适用于lcl型并联有源电力滤波器的复合控制方法和系统 | |
CN113013917B (zh) | 用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法 | |
CN110048403B (zh) | 一种分布式静止串联补偿器及其控制方法 | |
Song et al. | Stationary frame control strategy for voltage source inverter under unbalanced and distorted grid voltage | |
CN108258698A (zh) | 一种提高vsc连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制系统 | |
Suhag et al. | Automatic generation control of multi-area multi unit power system with SMES using fuzzy gain scheduling approach | |
Jafarian et al. | State-feedback current control of VSI-based D-STATCOM for load compensation | |
Yao et al. | Photovoltaic grid-connected inverter based on frequency feedback PR controller | |
CN107612389A (zh) | 一种基于平均电流前馈的高频开关电源并联均流控制方法 | |
CN113595066B (zh) | 基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法 | |
CN114172181B (zh) | 基于两级式混合储能的冲击功率和脉冲功率快速平抑方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |