CN111081075B - S模式DAPs数据实时监控方法以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种S模式DAPs数据实时监控方法以及系统，该方法包括从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证；在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至空管自动化系统,以根据系统显示目标运动状态管制所述目标航空器。本发明能提高对目标航空器管制的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及民航空管领域，尤其涉及一种S模式DAPs数据实时监控方法以及系统。
背景技术
S模式是一种具有选择性询问功能的技术，每个应答机具有唯一的24位地址码，地面设备可对特定应答机进行选择询问。此外S模式还具备可用于地面空管(即空中管控)信息传递的双向数据链。S模式DAPs(下行数据链参数，Downlinked Aircraft parameters)数据由机载设备下发，是对地面设备特定询问的响应。DAPs数据应用分为基本型监视ELS和增强型监视EHS，国际民航组织在航空监视手册(Doc9924)中将其作为特殊监视方案与独立非合作式、独立合作式和相关合作式一起组成监视系统的四种分类。
通过该技术地面管制中心可以获取丰富机载运行信息，主要包括机载设备数据链能力、飞行状态、飞机识别信息、ACAS解决建议(RA)、高度、选择垂直意图、航向、转角、速度等信息。这些信息可以帮助管制员更加直观的了解飞机的运动状态和周边情况，减少了管制员和飞行员之间的通信，有助于管制员预先发现飞行员操作与其指令不符引起的潜在冲突。从而保证了空中交通的安全，提高了空中交通管理的效率，有助于航班准点率的提升。
中国民航一直积极推进DAPs数据应用，对DAPs数据的使用最初局限于ELS中的数据项，直到2013年8月首次在成都区管自动化系统中增加了利用选择高度数据项的使用，开启了EHS阶段的DAPs数据应用。截至2018年底，我国境内部署S模式二次监视雷达74套，可获得DAPs数据，另外具有询问功能的多点定位系统也可获得DAPs数据。
当前我国已经开展了DAPs数据应用的研究、测试等相关工作，并在此基础上制订了DAPs数据在空管自动化系统中应用的相关要求。在长期的应用过程中，也发现DAPs数据存在问题，严重影响了DAPs数据应用。当前影响DAPs数据应用的问题主要有以下两点：
(1)无法保证数据的可用性
2012年国际民航组织航空监视组第12次会议上提到DAPs数据本应得到更广泛的应用，造成其应用困难的主要原因就是DAPs数据的可用性未得到保证。
为了保证DAPs数据的可用性，当前空管相关部门在使用DAPs数据时均会进行测试工作。但这些测试，主要是使用测试应答机，对询问、接收和处理DAPs数据的地面设备进行定期测试。只能确保地面设备对DAPs数据的处理正常，不能发现机载设备下发的问题DAPs数据，从而将这些问题数据引入空管系统，影响管制员对管制空域目标的判断和指挥。
(2)数据监控非实时
DAPs数据是反映飞机实时运行状态的，有助于管制员掌握实时空中交通情况。当前还没有DAPs数据的实时监控系统，而只是对DAPs数据进行记录，在需要时才对具体数据进行分析。此方式仅能帮助排查问题的原因，理清相关责任，不能从源头避免问题的发生。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种S模式DAPs数据实时监控方法以及系统，以实现管制目标航空器的安全性。一方面，本发明提供一种S模式DAPs数据实时监控方法，包括：从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证；在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至空管自动化系统,以根据空管自动化系统显示目标运动状态管制所述目标航空器。
进一步地，根据所述目标信息数据生成目标航迹信息的步骤，包括：根据所述目标信息数据中的目标身份标识信息，在已有各目标航迹中查找，是否存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹；若不存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹,则根据所述目标信息数据生成目标航迹信息；若存在与所述目标航线标识信息匹配的航迹，则利用所属目标信息数据更新匹配航迹，并将更新后航迹作为目标航迹信息。
进一步地，根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证的步骤，包括：当所述DAPs数据为第一类型时,根据目标航迹信息以及预设的配置验证流程对所述DAPs数据进行配置一致性验证,所述第一类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：应答机能力数据、数据链能力寄存器的数据，GICB能力静态配置寄存器的数据及GICB能力动态配置寄存器的数据。
进一步地，根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证的步骤,还包括：当所述DAPs数据为第二类型时,根据目标航迹信息以及预设的合理性验证流程对所述DAPs数据进行合理性验证,所述第二类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：飞行状态数据、飞机身份识别寄存器的数据以及ACAS解决建议寄存器的数据。
进一步地，根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证的步骤,还包括：当所述DAPs数据为第三类型时,根据目标航迹信息以及预设的正确性验证流程对所述DAPs数据进行正确性验证,所述第三类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：选择意图高度寄存器的数据、航迹与转向寄存器的数据以及方向与速度寄存器的数据。
进一步地，所述的S模式DAPs数据实时监控方法还包括：根据所述目标航迹信息进行航空器异常监控；在确定航空器异常时,启动预设的异常处理流程。
另一方面，一种S模式DAPs数据实时监控系统包括：数据接收单元,用于从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据,以及发送所述目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；数据监控单元,用于接收所述目标信息数据和DAPs数据,并根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证,在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至空管自动化系统,以根据所述空管自动化系统显示目标运动状态管制所述目标航空器。
进一步地，所述数据监控单元包括:航迹生成模块,用于根据所述目标信息数据中的目标身份标识信息，在已有各目标航航迹中查找，是否存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹；若不存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹,则根据所述目标信息数据生成目标航迹信息；若存在与所述目标航线标识信息匹配的航迹，则将利用所属目标信息数据更新匹配航迹，并将更新后的航迹作为目标航迹信息。
进一步地，所述数据监控单元还包括:配置验证模块,用于当所述DAPs数据为第一类型时,根据目标航迹信息以及预设的配置验证流程对所述DAPs数据进行配置一致性验证,所述第一类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：应答机能力数据、数据链能力寄存器的数据，GICB能力静态配置寄存器的数据及GICB能力动态配置寄存器的数据。
进一步地，所述数据监控单元还包括:合理性验证模块,用于当所述DAPs数据为第二类型时,根据目标航迹信息以及预设的合理性验证流程对所述DAPs数据进行合理性验证,所述第二类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：飞行状态数据、飞机身份识别寄存器的数据以及ACAS解决建议寄存器的数据；正确性验证模块,用于当所述DAPs数据为第三类型时,根据目标航迹信息以及预设的正确性验证流程对所述DAPs数据进行正确性验证,所述第三类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：选择意图高度寄存器的数据、航迹与转向寄存器的数据以及方向与速度寄存器的数据。
本发明S模式DAPs数据实时监控方法以及系统在接收到实时数据时，对S模式DAPs数据实时监控，仅在监控验证通过后才帮助管制员根据验证通过的S模式DAPs数据管制目标航空器，以此实现在利用S模式DAPs数据进行管制前的实时监控，从数据的源头解决问题，避免将问题S模式DAPs数据引入空管自动化系统影响管制环节，由此有助于提高管制员对目标航空器管制的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为根据本发明示例性第一实施例的S模式DAPs数据实时监控方法的流程图；
图2为根据本发明示例性第二实施例的S模式DAPs数据实时监控方法的流程图；
图3为根据本发明示例性第三实施例的S模式DAPs数据实时监控方法中GICB能力配置寄存器一致性验证的流程图；
图4为根据本发明示例性第四实施例的S模式DAPs数据实时监控方法中飞机状态FS合理性验证的流程图；
图5为根据本发明示例性第五实施例的S模式DAPs数据实时监控方法中航迹与转向寄存器正确性的流程图；
图6为根据本发明示例性第六实施例的S模式DAPs数据实时监控系统的结构框图；
图7为根据本发明示例性第七实施例的S模式DAPs数据实时监控系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
如图1所示，本发明示例性第一实施例的S模式DAPs数据实时监控方法的流程图，包括：
步骤101：从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；
步骤102：根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证；
步骤103：在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至所述空管自动化系统,以根据系统显示目标运动状态管制所述目标航空器。
本实施例在接收到实时数据时，对S模式DAPs数据实时监控，仅在监控验证通过后才帮助管制员根据验证通过的S模式DAPs数据管制目标航空器，以此实现在利用S模式DAPs数据进行管制前的实时监控，从数据的源头解决问题，避免将问题S模式DAPs数据引入空管自动化系统影响管制环节，由此有助于提高管制员对目标航空器管制的安全性。
图2提供了本发明一种S模式DAPs数据实时监控方法优选的实施方式，本发明实施例另一种S模式DAPs数据实时监控方法，包括：
步骤201，数据接收机负责接收实时数据。
步骤202，数据接收机从实时数据中分别提取出目标信息数据，并将目标信息数据传送给实时监控软件。
步骤203，数据接收机从实时数据中分别提取出DAPs数据，并将DAPs数据传送给实时监控软件。
步骤204，实时监控软件接收到目标信息数据后，对目标信息进行目标航迹管理，得到航迹信息。具体可以包括：
根据所述目标信息数据中的目标身份标识信息，在已有各目标航航迹中查找，是否存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹；
若不存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹,则根据所述目标信息数据生成目标航迹信息；若存在与所述目标航线标识信息匹配的航迹，则将利用所属目标信息数据更新匹配航迹，并将更新后的航迹作为目标航迹信息。
步骤205，实时监控软件对DAPs数据进行实时验证，滤除未通过验证的DAPs数据；具体验证的方式可以参见图3-图5。具体操作时：
根据不同DAPs数据类型，利用验证流程对其进行验证，从而保证所有类型DAPs数据的可用性。利用不同验证流程对不同类型的DAPs数据进行同步验证，可加快不同类型DAPs数据验证的处理速度，从而提高了系统处理能力，保证对DAPs数据验证的实时性。
对应答机能力CA的数据，数据链能力寄存器1016的数据，GICB能力静态配置寄存器1816-1C16及GICB能力动态配置寄存器1716的数据等第一类型DAPs数据信息，利用预设的配置验证流程进行验证。这些信息中主要反映了应答机的相关能力和配置情况，通过目标航迹信息的实际情况来判断与下发配置信息是否一致。不同信息中具体内容不同，可以依据每种信息具体情况对其进行定制分析与验证，判断的逻辑基本类似。以GICB能力动态配置寄存器1016为例说明配置一致性验证的具体流程如图3所示。
对飞行状态FS数据，飞机身份识别寄存器2016的数据，ACAS解决建议(RA)寄存器3016的数据等第二类型DAPs数据信息，利用预设的合理性验证流程进行验证。利用目标航迹信息，结合相关数据定义，判断接收到的数据是否合理。不同信息中具体内容不同，可以依据每种信息具体情况对其进行定制分析与验证，判断的逻辑基本类似。图4详细以飞机状态FS为例说明了数据合理性验证的具体流程。
对选择意图高度寄存器4016的数据，航迹与转向寄存器5016的数据，方向与速度寄存器6016的数据等第三类型DAPs数据，利用预设的正确性验证流程进行验证。结合目标相关航迹信息，计算飞机高度、速度、航向、转角等相关数据的门限值，基于门限值和当前目标运动情况判断具体寄存器所含有的运动态势相关信息的正确性。不同信息中具体内容不同，可以依据每种信息具体情况对其进行定制分析与验证，判断的逻辑基本类似。以航迹与转向寄存器5016为例说明数据正确性验证的具体流程详见图5。
对于依据正确性验证流程进行验证的DAPs数据，某一个寄存器中包含了大量的运动状态信息，需对所有的信息进行正确性验证，一旦有一项数据未通过正确性验证，则认为整个寄存器的数据可能是问题数据。在验证过程中对于具体数据项的判断采用的是类似的逻辑。主要就是利用航迹数据计算门限值以及该数据项的计算值，并利用这两个值判断报文值是否正确。相关数值的计算均采用目标航迹信息中进行跟踪滤波后的水平位置和高度，具有极强的可信度，确保对报文值的判断依据正确合理。下面展示了航向角的航迹计算值和门限值的计算，不同的数据项的相应计算方法不同。
根据航迹数据计算航迹角信息：
根据航迹数据计算航迹角门限值：
δX＝Xcurrent-Xprevious
δY＝Ycurrent-Yprevious
TermXY＝2*δX*δY*(σXYprevious+σXYcurrent)
Denom＝(δX2+δY2)2
σHeading2＝(TermX+TermY+TermXY)/Denom
步骤206，判断验证是否通过；
步骤207，在验证通过后，通过验证的DAPs数据更新航迹信息，并与目标信息数据结合，按照预定的格式进行编码；
步骤208，将编码后的信息发送给自动化系统，整个流程快速准确，保证DAPs数据的实时可用。
步骤209，还可以定期根据收集的外部设备对监控性能的反馈；
步骤210，根据对监控性能的反馈，自适应调整监控逻辑，进一步提高对DAPs数据的实时监控能力。
比如收到地空状态异常检测率低的反馈后，首先判断是未检出DAPs数据显示在地面的飞机实际在空中的异常还是未检出DAPs数据显示在空中的飞机实际在地面的异常。针对第一种情况，需要减小地面目标速度和/或高度判断门限值，针对第二种情况，则需要增大地面目标速度和/或高度的判断门限值。
本实施例通过对空管地面监视设备发送给空管自动化系统的实时数据中的目标信息数据对实时数据中的DAPs数据进行实时监控，不仅能发现空管地面监视设备处理带来的问题数据，还可以发现机载设备下发的问题数据，同时，对DAPs数据进行实时监控，为空管自动化系统屏蔽问题DAPs数据，相当于在空管地面监视设备和自动化系统中间加入了一层针对DAPs数据的防火墙，保证进入空管自动化系统的DAPs数据实时可用，从源头上避免了问题数据引发的管制问题，促进了该项DAPs新技术的发展和推广，从而提高了管制安全和效率，有助于应对我国航空业快速发展的挑战。
本实施例中以S模式DAPs数据实时监控系统包括数据接收机和监控软件为例进行解释说明。数据接收机基于CPCI架构，监控软件可以安装在数据接收机上，也可以安装在其他计算机上。在安装在其他计算机上时，可以通过网络接收数据接收机发送的数据。
如图6所示，本发明示例性第六实施例的S模式DAPs数据实时监控系统的结构框图，该S模式DAPs数据实时监控系统包括：
数据接收单元601,用于从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据,以及发送所述目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；数据监控单元602,用于接收所述目标信息数据和DAPs数据,并根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证,在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至所述空管自动化系统,以根据系统显示目标运动状态管制所述目标航空器。
本实施例通过在接收到实时数据时，对S模式DAPs数据实时监控，仅在监控验证通过后才帮助管制员根据验证通过的S模式DAPs数据管制目标航空器，以此实现在利用S模式DAPs数据进行管制前的实时监控，从数据的源头解决问题，避免将问题S模式DAPs数据引入空管自动化系统影响管制环节，由此提高管制员对目标航空器管制的安全性。
如图7所示，本发明示例性第七实施例的S模式DAPs数据实时监控系统的结构框图，本实施例是图6所示实施例的优选方式，图1-图6的解释说明可以应用于本实施例。该S模式DAPs数据实时监控系统主要对数据监控单元602,进行细化说明，具体地，数据监控单元602可以包括：航迹生成模块701、分析验证模块702、信息发送模块703以及自适应监控逻辑判断模块704。
航迹生成模块701，用于根据目标信息数据中的目标身份标识信息在已有航迹中查找，进行目标和航迹的匹配，确定是否存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹。如匹配失败则建立新的航迹，存入包括运动状态在内的相关信息。如匹配成功，则利用所属目标信息数据更新匹配航迹，并将更新后航迹作为目标航迹信息。具体的，在匹配成功时，还可以在对目标信息进行合理性判断的基础上利用相关信息进行目标水平位置和高度等运动状态的跟踪滤波处理，更新航迹信息。对目标水平位置和高度的跟踪滤波均依据α-β算法的基本原理，在水平位置滤波中除了对位置信息进行平滑和预测外，还可以对目标航空器的转向状态进行检测和判断。因高度数据有100英尺和25英尺两种精度单位，不同精度的高度，具体参数及流程有所差异。
分析验证模块702，用于对DAPs数据进行分析验证，对于所有的DAPs信息，首先根据其编码格式进行解码，得到其中包含的具体信息。然后进行分析验证。具体地，分析验证模块702可以包括：
配置验证模块702a,用于当所述DAPs数据为第一类型时,根据目标航迹信息以及预设的配置验证流程对所述DAPs数据进行配置一致性验证,所述第一类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：应答机能力数据、数据链能力寄存器的数据，GICB能力静态配置寄存器的数据及GICB能力动态配置寄存器的数据；
合理性验证模块702b,用于当所述DAPs数据为第二类型时,根据目标航迹信息以及预设的合理性验证流程对所述DAPs数据进行合理性验证,所述第二类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：飞行状态数据、飞机身份识别寄存器的数据以及ACAS解决建议寄存器的数据；
正确性验证模块702c,用于当所述DAPs数据为第三类型时,根据目标航迹信息以及预设的正确性验证流程对所述DAPs数据进行正确性验证,所述第三类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：选择意图高度寄存器的数据、航迹与转向寄存器的数据以及方向与速度寄存器的数据。
信息发送模块703，根据分析验证模块702给出的验证结果，保留通过验证的DAPs数据，并利用其更新航迹管理信息。并结合航迹生成模块给出的相应目标信息，一起按指定格式处理发送给空管自动化系统。
自适应监控逻辑判断模块704，利用外部设备反馈的情况判断监控逻辑是否需要调整，应如何调整，并将相应的调整指令发送给分析验证模块702进行监控逻辑调整。
以收到S模式二次雷达下发的CAT48数据为例说明S模式DAPs数据实时监控系统的工作流程：
步骤1，数据接收机接收CAT48数据；
步骤2，从CAT48数据中解出目标信息数据，每个目标信息必须包含飞机地址码信息，传送给实时监控软件；
步骤3，从CAT48数据中解出DAPs数据，每个DAPs数据必须有相应的飞机地址码记录，发送给实时监控软件；
步骤4，实时监控软件接收目标信息数据后，对每一个目标(依据飞机地址码判断)进行航迹匹配，若匹配不成功，则执行步骤5，否则执行步骤6；
步骤5，认为当前目标是一个新目标，建立新目标航迹；
步骤6，根据当前目标信息具体内容，对航迹信息中相应的位置、高度、速度、航迹、转向等运动状态相关信息进行跟踪滤波处理，并更新匹配航迹信息；
步骤7，实时监控软件接收DAPs数据后，对每一个DAPs数据判断其类型。如果是对应答机能力CA，数据链能力寄存器1016，GICB能力静态配置寄存器1816-1C16及GICB能力动态配置寄存器1716等信息，执行步骤8，如果是飞机状态FS，飞机身份识别寄存器2016，ACAS解决建议(RA)寄存器3016等信息，执行步骤9，如果是高度信息、选择意图高度寄存器4016，航迹与转向寄存器5016，方向与速度寄存器6016等信息，执行步骤10；
步骤8，DAPs数据解码，利用记录的飞机地址码查找航迹信息中该目标已下发DAPs信息类型，判断与DAPs数据中表示的配置情况是否一致，一致则通过验证，不一致则未通过验证；
步骤9，DAPs数据解码，利用记录的飞机地址码查找航迹相关信息，结合相关数据定义，判断DAPs数据是否合理，合理则通过验证，不合理则未通过验证；
步骤10，DAPs数据解码，利用记录的飞机地址码查找航迹相关信息，计算相应运动信息判断门限值，结合航迹信息中运动状态信息判断DAPs数据是否正确，正确则通过验证，不正确则未通过验证；
步骤11，对每一个DAPs数据判断是否通过验证，通过验证执行步骤12和步骤13；
步骤12，DAPs数据类型更新航迹信息；
步骤13，根据飞机地址码与对应目标信息结合；
步骤14，目标信息按CAT48格式编码，发送自动化系统。
在实际操作时，对于目标处理能力：在均匀收到数据的情况下，系统每秒至少可对500个目标的DAPs数据进行监控。对于系统延时：从系统接收到数据到对其中DAPs数据完成监控后发送给自动化系统的时间不超过0.5秒。对于误检概率：系统将正常DAPs数据检测为问题DAPs数据的概率小于1％。对于漏检概率：系统未检出问题DAPs数据的概率小于0.1％。对于平均无故障时间：系统至少可以20,000小时无故障运行。对于平均故障修复时间：系统中室内设备出现故障时修复时间小于0.5小时，室外设备出现故障时修复时间小于2小时。
本实施例数据监控单元包括航迹管理、分析验证、信息发送模块和自适应监控逻辑判断模块四个主要功能模块。分析验证模块又包含了配置验证、合理性验证和正确性验证三个模块。可以采用多线程模式，各模块之间仅是有数据之间的交互，但在操作上互不影响，从而保证了实时监控软件处理的实时性。可同时发现机载设备下发的和地面设备处理得到的问题数据，提高了DAPs数据的可用性，保证管制员利用DAPs数据得到的飞机运行状态及空中情景意识可靠。从源头上避免了错误数据给管制员带来的工作负荷及错误判断。直接利用下发数据，无需专门的测试应答机，省去相关测试所需的配置工作，节约了时间和成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种S模式DAPs数据实时监控方法，其特征在于，包括：
从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；
根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证；
在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至空管自动化系统,以根据所述空管自动化系统显示目标运动状态管制所述目标航空器，
根据所述目标信息数据生成目标航迹信息的步骤，包括：
根据所述目标信息数据中的目标身份标识信息，在已有各目标航迹中查找，是否存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹；
若不存在与所述目标标识信息匹配的航迹,则根据所述目标信息数据生成目标航迹信息；
若存在与所述目标航线标识信息匹配的航迹，则利用所属目标信息数据更新匹配航迹，并将更新后航迹作为目标航迹信息，
根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证的步骤，包括：
当所述DAPs数据为第一类型时,根据目标航迹信息以及预设的配置验证流程对所述DAPs数据进行配置一致性验证,所述第一类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：应答机能力数据、数据链能力寄存器的数据，GICB能力静态配置寄存器的数据及GICB能力动态配置寄存器的数据，
根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证的步骤,还包括：
当所述DAPs数据为第二类型时,根据目标航迹信息以及预设的合理性验证流程对所述DAPs数据进行合理性验证,所述第二类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：飞行状态数据、飞机身份识别寄存器的数据以及ACAS解决建议寄存器的数据，
根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证的步骤,还包括：
当所述DAPs数据为第三类型时,根据目标航迹信息以及预设的正确性验证流程对所述DAPs数据进行正确性验证,所述第三类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：选择意图高度寄存器的数据、航迹与转向寄存器的数据以及方向与速度寄存器的数据。
2.根据权利要求1所述的S模式DAPs数据实时监控方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标航迹信息进行航空器异常监控；
在确定航空器异常时,启动预设的异常处理流程。
3.一种S模式DAPs数据实时监控系统，其特征在于，包括：
数据接收单元,用于从空管地面监视设备获取实时数据,并从所述实时数据中提取目标信息数据和DAPs数据,以及发送所述目标信息数据和DAPs数据；所述目标信息数据用于表征目标航空器的目标航迹信息,所述DAPs数据用于表征目标航空器的机载设备下发信息；
数据监控单元,用于接收所述目标信息数据和DAPs数据,并根据所述目标信息数据生成目标航迹信息,以及根据所述目标航迹信息对所述DAPs数据进行预设的多项验证,在所述DAPs数据通过所述多项验证后,将所述目标信息数据和DAPs数据发送至所述空管自动化系统,以根据所述空管自动化系统显示目标运动状态管制所述目标航空器，
所述数据监控单元包括：
航迹生成模块,用于根据所述目标信息数据中的目标身份标识信息，在已有各目标航航迹中查找，是否存在与所述目标身份标识信息匹配的航迹；若不存在与所述目标标识信息匹配的航迹,则根据所述目标信息数据生成目标航迹信息；若存在与所述目标航线标识信息匹配的航迹，则将利用所属目标信息数据更新匹配航迹，并将更新后的航迹作为目标航迹信息，
所述数据监控单元还包括：
配置验证模块,用于当所述DAPs数据为第一类型时,根据目标航迹信息以及预设的配置验证流程对所述DAPs数据进行配置一致性验证，所述第一类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：应答机能力数据、数据链能力寄存器的数据，GICB能力静态配置寄存器的数据及GICB能力动态配置寄存器的数据，
所述数据监控单元还包括：
合理性验证模块,用于当所述DAPs数据为第二类型时,根据目标航迹信息以及预设的合理性验证流程对所述DAPs数据进行合理性验证,所述第二类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：飞行状态数据、飞机身份识别寄存器的数据以及ACAS解决建议寄存器的数据；
正确性验证模块,用于当所述DAPs数据为第三类型时,根据目标航迹信息以及预设的正确性验证流程对所述DAPs数据进行正确性验证,所述第三类型的DAPs数据包括以下数据中的任意一种：选择意图高度寄存器的数据、航迹与转向寄存器的数据以及方向与速度寄存器的数据。
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