CN112678035B - 列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质，该列车运行数据分析方法包括：在目标列车处于所述车辆段时，接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块的列车运行数据，其中，所述列车运行数据由所述数据通信模块从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；从列车运行数据中提取故障信息；针对提取到的每个故障信息，根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障发生时目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息；响应于接收到的故障查询指令，通过展示界面对故障信息中除无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。本方案能够提高对列车进行故障排查的效率。

Description

列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质。

背景技术

列车自动控制（Automatic Train Control，ATC）系统是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全、高效运行的系统。列车自动控制系统包括列车自动防护（Automatic Train Protection，ATP）子系统、列车自动运行（Automatic Train Operation，ATO）子系统、列车自动监控（Automatic TrainSupervision，ATS）子系统和计算机联锁 （Computer Interlocking，CI）子系统等多个子系统，列车运行过程中上述各子系统均会存储列车运行数据，而列车运行数据中包括用于指示列车所出现故障的故障信息。

列车自动控制系统在列车没有出现故障是会产生故障误报，从而产生无效故障信息，比如列车在车辆段检修时由于列车断电、手动车门等操作，会使列车自动控制系统产生大量无效故障信息。

为了对列车出现的故障进行排查，工程师需要对列车运行数据中的故障信息进行逐条确认，但是由于列车运行数据中包括大量无效故障信息，而对于无效故障信息也需要工程师进行逐条确认，因此会导致对列车进行故障排查的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供的列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质，能够提高对列车进行故障排查的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种列车运行数据分析方法，应用于设置在车辆段的服务器，包括：

在目标列车处于所述车辆段时，接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块的列车运行数据，其中，所述列车运行数据由所述数据通信模块从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；

对所述列车运行数据进行分析处理，获得所述目标列车的运行状态信息，其中，所述运行状态信息用于指示所述目标列车的运行状态；

对所述运行状态信息进行展示。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述对所述列车运行数据进行分析处理，获得所述目标列车的运行状态信息，包括：

对所述列车运行数据进行图表化处理，获得至少一个数据图表；

将所述至少一个数据图表确定为所述运行状态信息。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述对所述列车运行数据进行分析处理，获得所述目标列车的运行状态信息，包括：

从所述列车运行数据中提取故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述目标列车出现的异常动作；

针对提取到的每一个所述故障信息，根据所述目标列车出现该故障信息所指示异常动作时所处的运行状态，判断该故障信息是否为有效故障信息；

如果该故障信息为所述有效故障信息，则将该故障信息确定为所述运行状态信息。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面，在所述接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块的列车运行数据之后，所述方法还包括：

从所述列车运行数据中提取所述目标列车的运行指标数据，其中，所述运行指标数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的至少一个；

根据所述运行指标数据，确定所述目标列车的状态预测信息，其中，所述状态预测信息用于指示所述目标列车的预测运行状态；

对所述状态预测信息进行展示。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面，在所述接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块的列车运行数据之后，所述方法还包括：

对所述列车运行数据进行统计分析，获得列车运行报告，其中，所述列车运行报告包括日报告、月报告和年报告中的至少一个；

对所述列车运行报告进行展示。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第一方面以及第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，所述对所述运行状态信息进行展示，包括：

通过图形用户界面对所述运行状态信息进行展示。

第二方面，本申请实施例还提供了一种服务器，所述服务器设置在车辆段，包括：

一个数据接收模块，用于在目标列车处于所述车辆段时，接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块的列车运行数据，其中，所述列车运行数据由所述数据通信模块从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；

一个数据分析模块，用于对所述数据接收模块接收到的所述列车运行数据进行分析处理，获得所述目标列车的运行状态信息，其中，所述运行状态信息用于指示所述目标列车的运行状态；

一个信息展示模块，用于对所述数据分析模块获得的所述运行状态信息进行展示。

在第一种可能的实现方式中，结合上述的第二方面，所述数据分析模块用于对所述列车运行数据进行图表化处理，获得至少一个数据图表，并将所述至少一个数据图表确定为所述运行状态信息。

在第二种可能的实现方式中，结合上述的第二方面，所述数据分析模块包括：

一个信息提取子模块，用于从所述列车运行数据中提取故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述目标列车出现的异常动作；

一个信息判断子模块，用于针对所述信息提取子模块提取到的每一个所述故障信息，根据所述目标列车出现该故障信息所指示异常动作时所处的运行状态，判断该故障信息是否为有效故障信息；

一个信息筛选子模块，用于在所述信息判断子模块确定一个所述故障信息为有效故障信息后，将该故障信息确定为所述运行状态信息。

在第三种可能的实现方式中，结合上述的第二方面，该服务器还包括：一个指标提取模块和一个状态预测模块；

所述指标提取模块，用于从所述数据接收模块接收到的所述列车运行数据中提取所述目标列车的运行指标数据，其中，所述运行指标数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的至少一个；

所述状态预测模块，用于根据所述指标提取模块提取到的所述运行指标数据，确定所述目标列车的状态预测信息，其中，所述状态预测信息用于指示所述目标列车的预测运行状态；

所述信息展示模块，还用于对所述状态预测模块确定出的所述状态预测信息进行展示。

在第四种可能的实现方式中，结合上述的第二方面，该服务器还包括：一个数据统计模块；

所述数据统计模块，用于对所述数据接收模块接收到的所述列车运行数据进行统计分析，获得列车运行报告，其中，所述列车运行报告包括日报告、月报告和年报告中的至少一个；

所述信息展示模块，还用于对所述数据统计模块获得的所述列车运行报告进行展示。

在第五种可能的实现方式中，结合上述的第二方面以及第二方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式和第四种可能的实现方式中的任意一个，所述信息展示模块用于通过图形用户界面对所述运行状态信息进行展示。

第三方面，本申请实施例还提供了另一种服务器，包括：包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面及第一方面的任一可能的实现方式所提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种列车运行数据分析系统，包括：一个数据通信模块和一个上述第二方面、第二方面的任一可能的实现方式或第三方面所提供的服务器；

所述数据通信模块设置在目标列车上；

所述服务器设置在用于停放列车的车辆段；

所述数据通信模块，用于在检测到所述目标列车处于所述车辆段时，从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取列车运行数据，并将获取到的所述列车运行数据发送给所述服务器。

在第一种可能的实现方式中，结合上述的第四方面，所述数据通信模块用于在检测到所述车辆段内无线路由器所发送的无线信号，且获取到的卫星定位信号指示所述目标列车处于所述车辆段时，从所述目标列车上的自动控制系统所包括的至少一个子系统获取列车运行数据，并通过无线网络将所述列车运行数据发送给所述服务器。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面及第一方面的任一可能的实现方式所提供的方法。

由上述技术方案可知，通过在列车上设置数据通信模块，数据通信模块可以自动从列车自动控制系统所包括的各子系统获取列车运行数据，并在列车进入车辆段后将所获取的列车运行数据发送给服务器，从而实现列车运行数据的自动获取。服务器在接收到来自数据通信模块的列车运行数据后，通过对所获得的列车运行数据进行分析处理，获得用于指示列车的运行状态的运行状态信息，并对所获得的运行状态信息进行展示。由此可见，通过数据通信模块可以实现列车运行数据的自动获取，通过服务器可以实现列车运行数据的自动分析处理，从而能够节省对列车运行数据进行获取和分析所需的时间，从而能够提高对列车运行数据进行分析的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种列车运行数据分析系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种列车运行数据分析方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种无效故障信息识别方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种有效故障信息展示列表的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种指标数据展示方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种展示轮径估算值的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种展示停车精度估算值的日平均值的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种展示列车在不同站台的停车精度估算值的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种服务器的示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种服务器的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种包括指标提取模块的服务器的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种包括计算模块的服务器的示意图；

图13是本申请实施例提供的又一种服务器的示意图。

附图标记列表：

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中术语“第一”、“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。

图1是本申请实施例提供的一种列车运行数据分析系统100的示意图，参见图1，该列车运行数据分析系统100可以包括：一个数据通信模块10和一个服务器20；

数据通信模块10设置在目标列车，且数据通信模块10与目标列车上的列车自动控制系统所包括的各子系统相连接；

服务器20设置在用于停放列车的车辆段；

数据通信模块10从目标列车上的列车自动控制系统所包括的各子系统获取列车运行数据，在检测到目标列车处于车辆段时，将获取到的列车运行数据发送给服务器10；

服务器20从接收到的列车运行数据中提取故障信息，并根据每个故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障发送时目标列车的状态，确定相应故障信息是否为无效故障信息，然后响应于故障查询指令，通过展示界面对故障信息中除无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。

在本申请实施例中，服务器20在接收到来自数据通信模块10的列车运行数据后，首先从列车运行数据中提取故障信息，然后基于每个故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障发生时目标列车的状态，分别确定每个故障信息是否为无效故障信息，从而将故障信息中的无效故障信息筛选出来，当接收到故障查询指令后，通过展示界面对故障信息中除无效故障信息之外剩余的有效故障信息进行展示，进而工程师仅需对有效故障信息进行排查，减少了所需排查故障信息的数量，从而能够提高对列车进行故障排查的效率。

在本申请实施例中，通过在列车上设置数据通信模块10，数据通信模块10可以自动从列车自动控制系统所包括的各子系统获取列车运行数据，并在列车进入车辆段后，将所获取到的列车运行数据发送给服务器20，实现列车运行数据的自动获取。

在本申请实施例中，数据通信模块10通过无线通信方式与服务器20直接或间接相连接。另外，参见图1，服务器20通过有线或无线通信方式与客户端30直接或间接相连接，服务器20可以通过客户端30上的展示界面对有效故障信息进行展示。客户端30可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音响、智能手表等，但并不局限于此。

数据通信模块10可为车载DCM（Data Communication Module），数据通信模块10上安装并运行有用于数据采集和数据收发的应用程序，数据通信模块10从列车自动控制系统采集列车运行数据，并通过无线通信方式将所采集到的列车运行数据发送给服务器20。

服务器20可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务器、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络（Content Delivery Network，CDN）、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器20可以从来自数据通信模块10的列车运行数据中提取故障信息，并识别故障信息中的无效故障信息。本领域技术人员可以知晓，上述服务器的数量可以更多或更少，本申请对此不加以限定。当然，服务器20还可以包括其他功能的服务器，以便提供更全面且多样化的服务。

客户端30上可以安装并运行供工程师查看故障信息的应用程序，比如客户端30上安装有浏览器，工程师基于客户端30上所运行的浏览器，通过WEB页面访问服务器20，以此查看服务器20识别出的有效故障信息。客户端30可以泛指多个客户端中的一个，本实施例仅以客户端30来举例说明。本领域技术人员可以知晓，上述客户端的数量可以更多或更少，比如上述客户端可以仅为一个，或者上述客户端为几十个或几百个，或者更多数量，本申请实施例对客户端的数量和设备类型不加以限定。

在本申请实施例中，数据通信模块10设置在列车上，并与列车上的列车自动控制系统所包括的各个子系统相连接，比如数据通信模块10可以与ATP子系统、车载接口计算机（ITF）、ATO子系统、信号系统自身的无线传输单元（Train Unit，TU）等车载设备相连接，数据通信模块10可以从上述各个车载设备的存储器中获取列车运行数据。另外，列车运行数据包括列车自动控制系统所使用的数据，比如列车自动控制系统的输入指令、输出信号、列车位置信息等数据。

在一种可能的实现方式中，数据通信模块10会检测其所在列车是否处于车辆段，仅有检测到其所在的列车处于车辆段时，才从列车自动控制系统获取列车运行数据，并将所获取到的列车运行数据发给服务器20。一方面，处于车辆段的列车已退出正线，列车自动控制系统处于空闲状态，此时数据通信模块10从列车自动控制系统获取列车运行数据，不会对列车自动控制系统的正常工作造成干扰，保证了列车的安全性；另一方面，列车处于车辆段时，数据通信模块10可以通过无线网络与服务器20进行通信，保证数据通信模块10能够及时、可靠的将列车运行数据发送给服务器20。

可选地，在图1所示流程运行数据分析系统100的基础上，数据通信模块10定时检测目标列车是否处于车辆段，以在目标列车进入车辆段后将列车运行数据发送给服务器20。列车数据通信模块10判断目标列车是否处于车辆段具有两个依据，其一为是否检测到车辆段内无线路由器所发出的无线信号，其二为卫星定位信号是否指示目标列车处于车辆段，仅有上述两个依据的结果均为是时，数据通信模块10确定目标列车处于车辆段。

在本申请实施例中，数据通信模块10可以通过服务区别号（Extended ServiceSet Identifier，ESSID）搜索算法来搜索指定区域的服务集标识（Service SetIdentifier，SSID），当根据车辆段内的无线路由器所发射的无线信号搜索到车辆段的SSID后，确定目标列车处于车辆段附近。另外，数据通信模块10内部集成有卫星定位模块，比如集成有全球定位系统（Global Positioning System，GPS）模块和/或中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS），数据通信模块10可以根据卫星定位模块输出的卫星定位信号对目标列车进行定位。

在本申请实施例中，数据通信模块10通过车辆段内无线路由器和卫星定位信号两个参考因素来确定列车是否处于车辆段，保证列车进入车辆段时才从列车自动控制系统获取列车运行数据，而列车未进入车辆段之前不会从列车自动控制系统获取列车运行数据，一方面保证能够及时获取到列车运行数据，另一方面还能够避免对列车自动控制系统的正常运行造成干扰，保证列车的安全性。

下面介绍本申请实施例提供的列车运行数据分析方法，该方法可以由前述的服务器20来执行。如无特别声明，下述各方法实施例中涉及的数据通信模块可为前述的数据通信模块10，下述各方法实施例中涉及的服务器可为前述的服务器20。

本申请实施例提供的列车运行数据分析方法，由设置在列车上的数据通信模块自动从列车自动控制系统获取列车运行数据，并将获取到的列车运行数据发送给位于车辆段的服务器，然后由服务器识别列车运行数据中的故障信息是否为无效故障信息，并通过展示界面对无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。如图2所示，本申请实施例提供的列车运行数据分析方法200包括如下步骤：

步骤201：在目标列车处于车辆段时，接收来自设置于目标列车上的数据通信模块的列车运行数据，其中，列车运行数据由数据通信模块从目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；

步骤202：从列车运行数据中提取故障信息；

步骤203：针对提取到的每个故障信息，根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障所发生时目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息；

步骤204：响应于接收到的故障查询指令，通过展示界面对故障信息中除无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。

在本申请实施例中，列车上设置有数据通信模块，数据通信模块可以从列车自动控制系统所包括的各子系统获取列车运行数据，在列车进入车辆段后，数据通信模块可以将所获取到的列车运行数据发送给服务器，服务器则从列车运行数据中提取故障信息，并根据每个故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障发生时目标列车的状态，确定每个故障信息是否为无效故障信息，进而在接收到故障查询指令后，可以通过展示界面对故障信息中除无效故障信息之外剩余的有效故障信息进行展示。由于服务器可以根据故障信息所表征列车故障的发生时间和发生时目标列车的状态，识别每个故障信息是否为无效故障信息，在识别出无效故障信息之后便可以确定各故障信息中的有效故障信息，进而可以通过展示界面仅对有效故障信息进行展示，工程师仅需对有效故障信息进行排查，因为减少了所需排查故障信息的数量，从而能够提高对列车进行故障排查的效率。

在本申请实施例中，通过在列车上设置数据通信模块，数据通信模块可以自动从列车自动控制系统所包括的各子系统获取列车运行数据，无需工程师通过手动方式分别从列车自动控制系统所包括的各子系统导出列车运行数据，从而能够缩短获取列车运行数据所需的时间，并提高获取列车运行数据的方便性。

需要说明的是，从列车运行数据中提取到的故障信息包括有效故障信息和无效故障信息，根据故障信息所表征列车故障的发生时间和发生时列车的状态，可以识别出故障信息中的无效故障信息，进而未被识别为无效故障信息的故障信息即为有效故障信息。

可选地，由于列车通常在正线运行过程中发生故障，而每个列车在特定的线路和特定的时间区段进行正线运行，而且列车发生故障时通常伴随着多个监测对象的故障，因此可以基于故障信息所表征列车故障的发生时间以及发生时列车的状态（位置状态和各监测对象的状态），来确定故障信息是否为无效故障信息。图3是本申请实施例提供的一种无效故障信息识别方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤：

步骤301：针对每个故障信息，获取用于指示该故障信息所表征列车故障的发生时间的时间信息。

在一种可能的实现方式中，故障信息通常包括列车标识码、故障类型、故障对象、故障原因及故障发生时间等信息，因此通过对故障信息进行解析，可以获得用于指示故障信息所表征列车故障发生时间的时间信息。

在另一种可能的实现方式中，列车运行数据中包括数据记录日志，数据记录日志中记录有每条列车运行数据的记录时间，而列车自动控制系统会实时记录用于表征列车所出现故障的故障信息，因此对于每条故障信息，可以从数据记录日志中读取记录该条故障信息的记录时间，将读取到的记录时间作为指示该条故障信息所表征列车故障发生时间的时间信息。

步骤302：针对每个故障信息，从列车运行数据中提取位置信息。

列车自动控制系统包括列车定位模块，列车定位模块可以实时对列车进行定位，并将列车定位数据作为列车运行数据进行存储。对于一个故障信息，在获取到用于指示该故障信息所表征列车故障发生时间的时间信息后，根据获取到的时间信息和列车运行数据中的列车定位数据，可以确定该故障信息所表征列车故障发生时列车的位置，即获取到用于指示该故障信息所表征列车故障发生时列车所处位置的位置信息。

步骤303：根据列车运行数据，确定第一监测对象的状态信息。

由于列车是一个复杂的系统，包括列车硬件、车载控制系统和轨旁控制系统等多个部分，各部分之间存在紧密的联系，而每个部分包括多个监测对象，因此监测对象之间会存在故障关联性。一个监测对象发生无效故障（误报）和有效故障（真实故障）时，与该监测对象存在故障关联性的其他监测对象的状态不同，比如监测对象A与监测对象B存在故障关联性，当监测对象A发生无效故障时，监测对象B的状态为无故障，而当监测对象A发生有效故障时，监测对象B的状态为有故障。在一种可能的实现方式中，在服务器上创建用于记录监测对象之间故障关联性的数据表。

针对每个故障信息，首先确定该故障信息所对应的第二监测对象，即该故障信息指示第二监测对象发生故障，然后根据上述数据表确定与第二监测对象存在故障关联性的第一监测对象，并从列车运行数据中获取第一监测对象的状态信息，其中，第一监测对象的状态信息用于指示第一监测对象有故障或无故障。需要说明的是，对于一个第二监测对象，与该第二监测对象存在故障关联性的第一监测对象可以为一个或多个。

步骤304：针对每个故障信息，将该故障信息对应的时间信息、位置信息和状态信息与预先创建的无效故障场景进行匹配，根据匹配结果确定该故障信息是否为无效故障信息。

根据各监测对象发生无效故障的时间段、地理位置，及每个监测对象发生无效故障时与其存在故障关联性的其他监测对象的状态，预先创建至少一个无效故障场景，无效故障场景定义了监测对象发生无效故障的时间范围、列车位置范围和存在故障关联性的其他监测对象的状态。比如，针对ATP断电的一个无效故障场景，该无效故障场景对应时间范围为23:00-4:00，该无效故障场景对应列车位置为车辆段，该无效故障场景中与ATP存在故障关联性的CDV（英文：Circuit de Vole，中文：轨道电路）的状态为断电故障。

针对每个故障信息，将该故障信息对应的时间信息、位置信息和状态信息与每个无效故障场景进行匹配，如果与其中至少一个无效故障场景匹配成功，则确定该故障信息为无效故障信息。比如，一个故障信息为ATP断电，该故障信息对应的时间信息指示该ATP断电故障发生在24:00，该故障信息对应的位置信息指示该ATP断电故障发生时列车处于车辆段，该故障信息的对应的状态信息指示CDV发生断电故障，由于该故障信息对应的时间信息、位置信息和状态信息均与上述示例中的ATP断电的无效故障场景相匹配，因此确定该故障信息为无效故障信息。

在本申请实施例中，根据列车发生无效故障的时间范围、地理位置范围和关联监测对象的状态，预先创建多个无效故障场景，将从列车运行数据中提取出的故障信息所对应的时间信息、位置信息和状态信息与各无效故障场景进行匹配，如果与其中一个无效故障场景匹配成功，则确定故障信息为无效故障信息，实现了自动识别无效故障信息。

另外，无效故障场景可以新增和修改，以适应列车运行时段、区段的变更，因此具有较强的适用性。

可选地，在图3所示无效故障信息识别方法的基础上，监测对象可以是列车自动控制系统包括的子系统、目标列车的硬件部件或者目标列车的功能项。

在本申请实施例中，监测对象可以为自动控制系统的子系统，比如ATP、ATS、IFT等，监测对象还可以是列车的硬件部件，比如雷达、车门、制动器等，监测对象还可以是列车的功能项，比如停车窗、停车精度等。将列车自动控制系统的子系统、列车的硬件部件和列车的功能项作为监测对象，根据监测对象之间的故障关联性识别无效故障信息，不仅可以提高对无效故障信息进行识别的全面性，还能够提高对无效故障信息进行识别的准确性。

可选地，在图2所示列车运行数据分析方法的基础上，响应于接收到的故障查询指令展示有效故障信息时，可以通过展示界面以列表的形式展示每个有效故障信息，其中，有效故障信息包括时间信息、目标列车的标识码、第二检测对象的标识和故障原因中的至少一个。

在本申请实施例中，在展示界面上以列表形式展示各个有效故障信息，用户不需要通过查找的方式获取各有效故障信息，方便用户对各有效故障信息进行查看，进而方便用户基于通过列表所展示的有效故障信息对列车故障进行排查，有助于提高用户查看有效故障信息的方便性。另外，以列表的形式展示有效故障信息包括的时间信息、目标列车的标识码、第二检测对象的标识和故障原因等，方便用户查看有效故障信息的详细信息，便于用户基于有效故障信息确定故障解决方案。

图4是本申请实施例提供的一种有效故障信息展示列表的示意图，其中日期为相应有效故障信息所表征列车故障的发生时间，有效性用于指示故障信息是否为有效故障信息，列车号为发生故障列车的标识码，故障事项为发生故障的第二监测对象，故障元素为第二监测对象发生故障的具体部分，故障信息为故障原因，其他为备注信息。

可选地，在图2所示的列车运行数据分析方法200的基础上，在接收到来自数据通信模块的列车运行数据之后，可以从列车运行数据中提取目标列车的运行指标数据，并对提取到的运行指标数据进行展示。参见图5，该运行指标数据展示方法包括如下步骤：

步骤501：从列车运行数据中提取目标列车的运行指标数据，其中，运行指标数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的至少一个。

在本申请实施例中，列车运行数据由列车自动控制系统所包括的各子系统采集或计算获得，列车运行数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数等。

停车精度估算值为对列车停车精度的估计，比如地铁在进站停车时能否使各车门与屏蔽门对齐，停车精度估算值可由列车自动控制系统根据列车刹车数据计算获得。

轮径估算值为对列车车轮直径的估计，根据车轮的直径可以计算列车的行驶里程和运行速度，比如根据车轮的直径和车轮的转速可以计算列车的运行速度。列车自动控制系统中存储有人工输入的车轮轮径，但人工输入的车轮轮径可能存在偏差，在基于存在偏差的车轮轮径对列车进行控制时，会导致对列车行驶速度和行驶距离的控制出现误差。将提取到的轮径估算值与人工输入的车轮轮径进行对比，可以验证人工输入的车轮轮径是否存在偏差。

雷达校准估算值为对列车上雷达校准的估计，通过车载雷达可以检测列车的行驶速度。为了保证通过车载雷达对列车速度进行检测的准确性，需要车载雷达进行校准，但人工校准后的雷达可能还存在误差，在基于存在误差的雷达检测列车的行驶速度时，会导致所检测到的行驶速度存在偏差，从而影响列车自动控制系统对列车的控制。将提取到的雷达校准估算值与人工输入列车自动控制系统的雷达校准值进行对比，可以验证人工输入的雷达校准值是否存在偏差。需要说明的是，由于雷达容易受环境的干扰，而车轮存在打滑的情况，因此单独通过雷达或单独通过车轮轮径计算列车速度均可能存在偏差，为此在列车实际运行过程中，通常结合雷达和车轮轮径，采用两种不同的方式确定列车速度。

继电器动作次数为列车上所安装继电器的累计动作次数，由于继电器具有一定使用寿命，比如某一型号继电器的使用寿命为动作10万次，从而根据提取到的继电器动作次数可以对继电器的剩余寿命进行预测。

502：响应于接收到的指标查询指令，通过展示界面对运行指标数据进行展示。

在本申请实施例中，在从列车运行数据中提取到运行指标数据后，服务端可以响应于指标查询指令，通过展示界面对运行指标数据进行展示，即通过展示界面对停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的一个或多个进行展示。用户根据被展示的运行指标数据，可以评估列车的健康状况，进而指定对列车的维护计划，从而可以更加及时、有效地对列车进行保养维护，降低列车发生故障的概率。

在本申请实施例中，在通过展示界面展示轮径估算值时，可以在同一个曲线图中展示轮径估算值、轮径输入值和轮径偏差随时间的变化，以方便用户查看轮径输入值与轮径估算值之间的偏差，以确定是否需要重新输入轮径或更换车轮。

图6是本申请实施例提供的一种展示轮径估算值的示意图，参见图6，横坐标X为日期，纵坐标Y1为轮径值，纵坐标Y2为轮径误差，曲线601为轮径估算值随时间变化曲线，曲线602为轮径输入值随时间变化曲线，曲线603为轮径偏差随时间变化曲线。

在本申请实施例中，在通过展示界面展示停车精度估算值时，可以在曲线图中展示停车精度估算值的日平均值，还可以通过点状分布图展示列车在不同站台的停车精度估算值，进而用户可以从时间维度和位置维度查看列车的停车精度，使得用户可以更加全面地对列车的停车精度进行评估，以确定列车是否存在故障风险。

图7是本申请实施例提供的一种展示停车精度估算值的日平均值的示意图，其中，横坐标为日期，纵坐标为停车精度估算值的日平均值，图像虚线为所展示各日期停车精度估算值的日平均值的均值。

图8是本申请实施例提供的一种展示列车在不同站台的停车精度估算值的示意图，其中，横坐标为日期，纵坐标为停车精度估算值。

可选地，在图5所示运行指标数据展示方法的基础上，该提取到运行指标数据之后，可以根据运行指标数据包括的停车精度估算值、轮径估算值和继电器动作次数，通过如下公式计算目标列车的剩余免维护天数，通过展示界面对计算出的剩余免维护天数进行展示；

其中，

用于表征目标列车的剩余免维护天数，

用于表征目标列车的预定维护周期，

用于表征继电器动作次数，

用于表征停车精度估算值，

用于表征轮径输入值，

用于表征轮径估算值，

用于表征常数。

在本申请实施例中，随着列车运行时间的变长，列车的停车精度、轮径及继电器剩余寿命均会发生相应的变化，基于停车精度估算值、轮径估算值和继电器动作次数构建上述公式，以通过上述公式计算列车的剩余免维护天数，由于综合了停车精度、轮径及继电器剩余寿命等多个因素，可以更加准确地对列车的维护时间进行预测，进而保证对列车进行维护合理性。

可选地，在上述各实施例所提供列车运行数据分析方法的基础上，服务器可以对列车运行数据进行分析处理获得运行状态信息，进而可以将运行状态信息存储到数据库中。当接收到来自用户的查询指令后，服务器可以从数据库中读取相应的运行状态信息进行展示。及时对列车运行数据进行分析获得运行状态信息，并将所获得的运行状态信息存储到数据库中，当用户需要查看运行状态信息时便可以及时从数据库中读取运行状态信息展示给用户，使得用户可以随时查看列车的运行状态信息，从而能够提高用户的使用体验。

可选地，在上述各实施例所提供列车运行数据分析方法的基础上，服务器对列车运行数据进行分析处理包括有多种不同的分析处理方式，不同的分析处理方式可以获得不同形式的运行状态数据。下面对几种对列车运行数据进行分析处理的方法进行分别说明。

在一种可能的实现方式中，对列车运行数据进行图表化处理，获得至少一个数据图表，并将所获得的数据图表确定为列车运行状态信息。

服务器在获取到来自数据通信模块的列车运行数据后，服务器可以响应于用户的数据选择指令和图表生成指令，从所获取到的列车运行数据中筛选用户所需的列车运行数据，并基于筛选出的列车运行数据生成相应类型的数据图表，进而可以对所生成的数据图表进行展示，以供用户进行查看。

服务器通过对列车运行数据进行简单的统计、排序等处理，生成数据图表，用户通过数据图表可以更加直观和方便地查看列车运行数据。服务器所生成的数据图表，比如可以是车载信号控制单元（OBCU）的ATP图和CDV图，还可以是无线漫游图。基于列车运行数据生成数据图表，数据图表可以辅助用户对列车运行数据进行解读及提取关键信息，可以进一步提高用户的使用体验。

在另一种可能的实现方式中，从列车运行数据中提取用于指示目标列车所出现异常动作的故障信息，针对提取到的每个故障信息，根据目标列车出现该故障信息所指示异常动作时所处的运行状态，判断该故障信息是否为有效故障信息，如果该故障信息为有效故障信息，则将该故障信息确定为目标列车的运行状态信息，进而对有效故障信息进行展示。

列车自动控制系统所包括的各子系统可以记录列车的故障信息，故障信息用于指示列车所出现的异常动作，比如地铁的车门关闭异常、车门开启异常、控制模块重启等，但在列车的实际运行及检修过程中，列车自动控制系统所包括的各子系统会发生误报，发生误报时也会记录故障信息。因此，数据通信模块获取到的列车运行数据中包括有大量的故障信息，但这些故障信息并非全部与列车运行状态相匹配，其中存在较多列车非故障状态下的干扰信息，这些干扰信息会对列车状态识别、列车养护计划制定等工作造成干扰。

在从列车运行数据中提取故障信息后，获取列车出现故障信息所指示异常动作时列车的状态数据，进而基于列车的状态数据确定故障信息是否真实的反映列车所出现的故障，即判定所提取到的故障信息是否为有效故障信息。通过数据交叉对比，可以自动排除故障信息，进而仅将有效故障信息作为运行状态信息展示给用户，一方面无需用户逐条确定故障信息的有效性，减少用户的工作强度，另一方面基于筛选出的有效故障信息，用户可以准确的确定列车的状态，以便于执行合理的维修保养计划。

比如，从列车运行数据中提取的故障信息指示列车上的一个控制模块重启，而列车正常运行过程中该控制模块不会发生重启，根据该故障信息的时间戳，获取列车上相应控制模块重启时列车的状态。如果列车处于正线运行状态，则该故障信息为有效故障信息，说明该故障信息真实的反映了列车所出现的故障，进而将该故障信息确定为运行状态信息。而如果列车处于车辆段检修状态，则该故障信息为无效故障信息，说明该故障信息并非真实反映列车所出现的故障，进而不会将该故障信息确定为运行状态信息。

在本申请实施例中，可以通过场景套用的方式来识别故障信息的有效性，场景可以包括正线运行场景、车辆段检修场景、自动动作场景、手动动作场景等。通常情况下，列车在正线运行场景和自动动作场景下所出现的故障为有效故障，指示有效故障下异常动作的故障信息为有效故障信息，列车在车辆段检测场景和手动动作场景下所出现的故障为无效故障，指示无效故障下异常动作的故障信息为无效故障信息。

在结合场景识别故障信息的有效性时，可以同时结合多个场景来识别故障信息的有效性，以保证对故障信息的有效性进行识别的准确性。比如，一个故障信息指示列车上的一个控制模块重启，如果该控制模块在列车处于车辆段检测场景和手动动作场景下发生重启，即在车辆段检测过程中该控制模块被手动重启，则该故障信息为无效故障信息，如果该控制模块在列车处于正线运行场景和自动动作场景下发生重启，即在列车正常运行过程中该控制模块自动重启，则该故障信息为有效故障信息。

在本申请实施例中，故障信息用于指示目标所出现的异常动作，具体可以指示列车出现紧急制动（Emergency Braking，EB）、平衡失效、LRU故障、车门相关故障、ATP关闭失败、无线传输故障等，其中，平衡失效基于应答器实现，LRU故障包括应答器接收模块故障、安全输出模块故障、通道连接故障（比如ATP与ITF的连接故障）、输入输出故障（比如ATP输入输出故障）等。

可选地，在上述各实施例所提供列车运行数据分析方法的基础上，服务器接收到来自数据通信模块的列车运行数据之后，可以对列车运行数据进行统计分析，获得目标列车的列车运行报告，进而对列车运行报告进行展示。其中，列车运行报告包括日报告、月报告和年报告中的任意一个或多个。

在本申请实施例中，通过对列车运行数据进行统计分析，可以确定列车运行报告，列车运行报告可以是日报告、月报告或者年报告。当接收到来自用户的查询指令，或者在确定出列车运行报告后，可以将确定出的列车运行报告展示给用户，用户根据被展示的列车运行报告可以确定列车运行状态的发展趋势，使得用户能够更加准确地对列车的运行状态进行预测，进而可以有针对性的制定列车的维修保养计划。

可选地，在上述各实施例所提供列车运行数据分析方法的基础上，服务器在对有效故障信息、运行指标数据等进行展示时，可以通过图形用户界面（GUI）对运行状态信息进行展示。比如，通过图形用户界面展示上述各实施例中的数据图表、有效故障信息、状态预测信息以及列车运行报告等。

在本申请实施例中，通过基于网页的图像用户界面对根据列车运行数据获取到的各类分析信息进行展示，使得用户可以通过交互的方式对各类分析信息进行查看，以方便用户掌握列车的运行状态，从而降低对列车进行维护的成本，并提高对列车进行维护的效率。

可选地，除了上述各实施例中基于列车运行数据获得数据图表和有效故障信息等运行状态信息之外，还可以通过对列车运行数据进行分析而获得数据通信模块的连接状态、从数据通信模块下载列车运行数据的进度状态等信息，还可以预测继电器剩余寿命等信息，从而根据列车运行数据可以更加全面的对分析列车的状态，并可以对列车的健康状况进行预测。

如图9所示，本申请实施例提供了一种服务器20，该服务器20包括：

一个数据接收模块21，用于在目标列车处于车辆段时，接收来自设置于目标列车上的数据通信模块10的列车运行数据，其中，列车运行数据由数据通信模块10从目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；

一个信息提取模块22，用于从数据接收模块21接收到的列车运行数据中提取故障信息；

一个信息筛选模块23，用于针对信息提取模块22提取到的每个故障信息，根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障发生时目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息；

一个信息展示模块24，用于响应于接收到的故障查询指令，通过展示界面对故障信息中除信息筛选模块23确定出的无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。

在本申请实施例中，数据接收模块21可用于执行上述方法实施例中的步骤201，信息提取模块22可用于执行上述方法实施例中的步骤202，信息筛选模块23可用于执行上述方法实施例中的步骤203，信息展示模块24可用于执行上述方法实施例中的步骤204。

可选地，在图9所示服务器20的基础上，如图10所示，信息筛选模块23，包括：

一个时间获取子模块231，用于针对每个故障信息，获取用于指示该故障信息所表征列车故障的发生时间的时间信息；

一个位置获取子模块232，用于从列车运行数据中提取位置信息，其中，位置信息用于指示列车故障发生时目标列车所处的位置；

一个状态获取子模块233，用于针对每个故障信息，根据列车运行数据，确定第一监测对象的状态信息，其中，第一监测对象为与该故障信息所对应第二监测对象相关联的监测对象，监测对象为目标列车的组件；

一个筛选子模块234，用于针对每个故障信息，如果时间获取子模块231针对该故障信息获取到的时间信息、位置获取子模块232针对该故障信息获取到的位置信息、及状态获取子模块233针对该故障信息获取到的状态信息与一个无效故障场景相匹配，则确定该故障信息为无效故障信息，其中，预先创建有至少一个无效故障场景，无效故障场景定义了无效故障发生的时间范围、列车位置范围和各监测对象的状态。

在本申请实施例中，时间获取子模块231可用于执行上述方法实施例中的步骤301，位置获取子模块232可用于执行上述方法实施例中的步骤302，状态获取子模块233可用于执行上述方法实施例中的步骤303，筛选子模块234可用于执行上述方法实施例中的步骤304。

可选地，在图10所示服务器20的基础上，监测对象包括如下各项中的至少一项：列车自动控制系统包括的子系统、目标列车的硬件部件和目标列车的功能项。

可选地，在图10所示服务器20的基础上，信息展示模块24用于通过展示界面以列表的形式展示每一个有效故障信息，其中，有效故障信息包括时间信息、目标列车的标识码、第二监测对象的标识和故障原因中的至少一个。

可选地，在图9所示服务器20的基础上，如图11所示，该服务器20还包括：一个指标提取模块25；

指标提取模块25，用于从数据接收模块21接收到的列车运行数据中提取目标列车的运行指标数据，其中，运行指标数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的至少一个；

信息展示模块24，还用于响应于接收到的指标查询指令，通过展示界面对指标提取模块25提取到的指标数据进行展示，其中，在同一个曲线图中展示轮径估算值、轮径输入值和轮径偏差随时间的变化，在曲线图中展示停车精度估算值的日平均值，在点状分布图中展示目标列车在不同站台的停车精度估算值。

在本申请实施例中，指标提取模块25可用于执行上述方法实施例中的步骤501，信息展示模块24可用于执行上述方法实施例中的步骤502。

可选地，在图11所示服务器20的基础上，如图12所示，该服务器20还包括：一个计算模块26；

计算模块26，用于根据指标提取模块25提取到的运行指标数据所包括的停车精度估算值、轮径估算值和继电器动作次数，通过如下公式计算目标列车的剩余免维护天数；

其中，

用于表征目标列车的剩余免维护天数，

用于表征目标列车的预定维护周期，

用于表征继电器动作次数，

用于表征停车精度估算值，

用于表征轮径输入值，

用于表征轮径估算值，

用于表征常数；

信息展示模块24，还用于通过展示界面对计算模块26计算出的剩余免维护天数进行展示。

如图13所示，本申请实施例提供了另一种服务器20，包括：一个存储器27和至少一个处理器28；

至少一个存储器27，用于存储机器可读程序；

至少一个处理器28，用于调用机器可读程序，执行上述各实施例提供的列车运行数据分析方法。

需要说明的是，上述服务器20内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与前述方法实施例基于同一构思，具体内容可参见前述方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文的列车运行数据分析方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机（或CPU或MPU）读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本申请的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW）、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑（如专门的处理器，FPGA或ASIC）来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路（如通用处理器或其它可编程处理器），可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式（机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路）可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本申请进行了详细展示和说明，然而本申请不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本申请更多的实施例，这些实施例也在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.列车运行数据分析方法（200），应用于设置在车辆段的服务器（20），其中，所述车辆段用于停放列车，其特征在于，包括：

在目标列车处于所述车辆段时，接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块（10）的列车运行数据，其中，所述列车运行数据由所述数据通信模块（10）从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；其中，所述列车运行数据是：由所述数据通信模块（10）判断根据所述车辆段内的无线路由器所发射的无线信号是否能搜索到所述车辆段的SSID，以及判断卫星定位信号是否指示目标列车处于车辆段，并且在判断结果均为是时向所述服务器（20）发送的；

从所述列车运行数据中提取故障信息；

针对提取到的每个所述故障信息，根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和所述列车故障发生时所述目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息；

响应于接收到的故障查询指令，通过展示界面对所述故障信息中除所述无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和所述列车故障发生时所述目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息，包括：

获取用于指示该故障信息所表征列车故障的发生时间的时间信息；

从所述列车运行数据中提取位置信息，其中，所述位置信息用于指示所述列车故障发生时所述目标列车所处的位置；

根据所述列车运行数据，确定第一监测对象的状态信息，其中，所述第一监测对象为与该故障信息所对应第二监测对象相关联的监测对象，所述监测对象为所述目标列车的组件；

如果所述时间信息、所述位置信息和所述状态信息与一个无效故障场景相匹配，则确定该故障信息为无效故障信息，其中，预先创建有至少一个无效故障场景，所述无效故障场景定义了无效故障发生的时间范围、列车位置范围和各所述监测对象的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测对象包括如下各项中的至少一项：所述列车自动控制系统包括的子系统、所述目标列车的硬件部件和所述目标列车的功能项。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过展示界面对所述故障信息中除所述无效故障信息之外的有效故障信息进行展示，包括：

通过展示界面以列表的形式展示每一个所述有效故障信息，其中，所述有效故障信息包括所述时间信息、所述目标列车的标识码、所述第二监测对象的标识和故障原因中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块（10）的列车运行数据之后，所述方法还包括：

从所述列车运行数据中提取所述目标列车的运行指标数据，其中，所述运行指标数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的至少一个；

响应于接收到的指标查询指令，通过所述展示界面对所述运行指标数据进行展示，其中，在同一个曲线图中展示所述轮径估算值、轮径输入值和轮径偏差随时间的变化，在曲线图中展示所述停车精度估算值的日平均值，在点状分布图中展示所述目标列车在不同站台的所述停车精度估算值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从所述列车运行数据中提取所述目标列车的运行指标数据之后，所述方法还包括：

根据所述运行指标数据包括的所述停车精度估算值、所述轮径估算值和所述继电器动作次数，通过如下公式计算所述目标列车的剩余免维护天数；

其中，

用于表征所述目标列车的剩余免维护天数，

用于表征所述目标列车的预定维护周期，

用于表征所述继电器动作次数，

用于表征所述停车精度估算值，

用于表征所述轮径输入值，

用于表征所述轮径估算值，

用于表征常数；

通过所述展示界面对所述剩余免维护天数进行展示。

7.服务器（20），其特征在于，所述服务器（20）设置在车辆段，其中，所述车辆段用于停放列车，包括：

一个数据接收模块（21），用于在目标列车处于所述车辆段时，接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块（10）的列车运行数据，其中，所述列车运行数据由所述数据通信模块（10）从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；其中，所述列车运行数据是：由所述数据通信模块（10）判断根据所述车辆段内的无线路由器所发射的无线信号是否能搜索到所述车辆段的SSID，以及判断卫星定位信号是否指示目标列车处于车辆段，并且在判断结果均为是时向所述服务器（20）发送的；

一个信息提取模块（22），用于从所述数据接收模块（21）接收到的所述列车运行数据中提取故障信息；

一个信息筛选模块（23），用于针对所述信息提取模块（22）提取到的每个所述故障信息，根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和所述列车故障发生时所述目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息；

一个信息展示模块（24），用于响应于接收到的故障查询指令，通过展示界面对所述故障信息中除所述信息筛选模块（23）确定出的所述无效故障信息之外的有效故障信息进行展示。

8.根据权利要求7所述的服务器（20），其特征在于，所述信息筛选模块（23），包括：

一个时间获取子模块（231），用于针对每个所述故障信息，获取用于指示该故障信息所表征列车故障的发生时间的时间信息；

一个位置获取子模块（232），用于从所述列车运行数据中提取位置信息，其中，所述位置信息用于指示所述列车故障发生时所述目标列车所处的位置；

一个状态获取子模块（233），用于针对每个所述故障信息，根据所述列车运行数据，确定第一监测对象的状态信息，其中，所述第一监测对象为与该故障信息所对应第二监测对象相关联的监测对象，所述监测对象为所述目标列车的组件；

一个筛选子模块（234），用于针对每个所述故障信息，如果所述时间获取子模块（231）针对该故障信息获取到的所述时间信息、所述位置获取子模块（232）针对该故障信息获取到的所述位置信息、及所述状态获取子模块（233）针对该故障信息获取到的所述状态信息与一个无效故障场景相匹配，则确定该故障信息为无效故障信息，其中，预先创建有至少一个无效故障场景，所述无效故障场景定义了无效故障发生的时间范围、列车位置范围和各所述监测对象的状态。

9.根据权利要求8所述的服务器（20），其特征在于，所述监测对象包括如下各项中的至少一项：所述列车自动控制系统包括的子系统、所述目标列车的硬件部件和所述目标列车的功能项。

10.根据权利要求8所述的服务器（20），其特征在于，

信息展示模块（24），用于通过展示界面以列表的形式展示每一个所述有效故障信息，其中，所述有效故障信息包括所述时间信息、所述目标列车的标识码、所述第二监测对象的标识和故障原因中的至少一个。

11.根据权利要求7至10中任一所述的服务器（20），其特征在于，所述服务器（20）还包括：一个指标提取模块（25）；

所述指标提取模块（25），用于从所述数据接收模块（21）接收到的所述列车运行数据中提取所述目标列车的运行指标数据，其中，所述运行指标数据包括停车精度估算值、轮径估算值、雷达校准估算值和继电器动作次数中的至少一个；

所述信息展示模块（24），还用于响应于接收到的指标查询指令，通过所述展示界面对所述指标提取模块（25）提取到的所述运行指标数据进行展示，其中，在同一个曲线图中展示所述轮径估算值、轮径输入值和轮径偏差随时间的变化，在曲线图中展示所述停车精度估算值的日平均值，在点状分布图中展示所述目标列车在不同站台的所述停车精度估算值。

12.根据权利要求11所述的服务器（20），其特征在于，所述服务器（20）还包括：一个计算模块（26）；

所述计算模块（26），用于根据所述指标提取模块（25）提取到的所述运行指标数据所包括的所述停车精度估算值、所述轮径估算值和所述继电器动作次数，通过如下公式计算所述目标列车的剩余免维护天数；

其中，

用于表征所述目标列车的剩余免维护天数，

用于表征所述目标列车的预定维护周期，

用于表征所述继电器动作次数，

用于表征所述停车精度估算值，

用于表征所述轮径输入值，

用于表征所述轮径估算值，

用于表征常数；

所述信息展示模块（24），还用于通过所述展示界面对所述计算模块（26）计算出的所述剩余免维护天数进行展示。

13.服务器（20），其特征在于，包括：至少一个存储器（27）和至少一个处理器（28）；

所述至少一个存储器（27），用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器（28），用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至6中任一所述的方法。

14.列车运行数据分析系统（100），其特征在于，包括：一个数据通信模块（10）和一个权利要求7至13中任一所述的服务器（20）；

所述数据通信模块（10）设置在目标列车上；

所述服务器（20）设置在用于停放列车的车辆段；

所述数据通信模块（10），用于在检测到所述目标列车处于所述车辆段时，从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取列车运行数据，并将获取到的所述列车运行数据发送给所述服务器（20）。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

所述数据通信模块（10），用于在检测到所述车辆段内无线路由器所发送的无线信号，且获取到的卫星定位信号指示所述目标列车处于所述车辆段时，从所述目标列车上的自动控制系统所包括的至少一个子系统获取列车运行数据，并通过无线网络将所述列车运行数据发送给所述服务器（20）。

16.计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至6中任一所述的方法。

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