CN111077500A - 一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统 - Google Patents

一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统 Download PDF

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方灵星
李耀
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Abstract

本发明公开了一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，包括：数个声源目标定位传感器单元、能量采集器单元、微处理器单元、显示单元；所述能量采集器单元，用于采集所有的声波振动能量，并为声源目标定位传感器系统提供电能；所述数个声源目标定位传感器单元，用于接收目标声源的声波信号，将所述接收到的声波信号转换为相应的电信号，并将所述电信号发送至微处理器单元；所述微处理器单元，用于接收所述数个声源目标定位传感器单元发送的电信号，根据所述接收到的电信号的幅值确定目标声源的坐标位置，并将所述确定的目标声源坐标位置发送至显示单元；所述显示单元，用于接收并显示所述微处理器单元发送的目标声源坐标位置。

Description

一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统。
背景技术
声音定位(sound localization)是指动物利用环境中的声音刺激确定声源方向和距离的行为。用于觅食，寻找幼仔、父母，躲避捕食者等。取决于到达两耳的声音的物理特性变化，包括频率、强度和持续时间上的差别。猫头鹰有很大的、位置不对称的耳壳和硕长的耳蜗，能精确测定发出声响的猎物的具体位置。哺乳动物两耳间隔较大，感知声音的时间差别成为重要依据。猫能辨别方向上只有5度夹角的两个声源，人在相同情境下大约只能辨别3度夹角的声源，但人有较大的头部，可弥补某些不足。物理的、电生理的和行为反应的精确记录都可用来研究动物的听觉定位。
在现有社会中，根据声音获取声源目标位置信息的应用研究，无论是在我们的日常生活、军事侦察还是勘测方面都具有广阔的发展前景。而且该项技术不会受到电磁波和无线电等信号的干扰，甚至在一些大雪，大雾的恶劣天气环境下仍能正常工作，不受能见度的影响。
然而目前根据声音来定位目标声源的系统所需的组成部件数量多，实现步骤复杂繁琐，需要供电单元提供电能等因素，使得根据声音定位声源目标的位置的应用设备并未得到普及。因此需要研究出一款自供电的声源目标定位传感器系统解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，包括：数个声源目标定位传感器单元、能量采集器单元、微处理器单元、显示单元；
所述能量采集器单元，用于采集所有的声波振动能量，并为声源目标定位传感器系统提供电能；
所述数个声源目标定位传感器单元，用于接收目标声源的声波信号，将所述接收到的声波信号转换为相应的电信号，并将所述电信号发送至微处理器单元；
所述微处理器单元，用于接收所述数个声源目标定位传感器单元发送的电信号，根据所述接收到的电信号的幅值确定目标声源的坐标位置，并将所述确定的目标声源坐标位置发送至显示单元；
所述显示单元，用于接收并显示所述微处理器单元发送的目标声源坐标位置。
进一步的，所述数个声源目标定位传感器单元均包括滤波单元和摩擦发电单元；
所述滤波单元，用于接收所有的声源，并对所述接收到的声源进行滤波处理，得到目标声源的声波信号；
所述摩擦发电单元，用于将得到的目标声源的声波信号转换成与声源距离等比例的电信号。
进一步的，所述摩擦发电单元包括两种摩擦层材料；其中第一摩擦层为带有均匀微孔的金属膜材料，第二摩擦层为聚对苯二甲酸类塑料材料。
进一步的，所述摩擦发电单元中的第二摩擦层聚对苯二甲酸类塑料材料为底层材料；所述聚对苯二甲酸类塑料材料上涂有一层ITO导电材料。
进一步的，所述摩擦发电单元中的两种摩擦层中间设有间隔支柱，用于分离金属膜摩擦层和聚对苯二甲酸类塑料摩擦层。
进一步的，所述间隔支柱为块状的聚二甲基硅氧烷。
进一步的，所述间隔支柱和两种摩擦层形成一个亥姆霍兹腔体，当目标声源的声波信号进入所述亥姆霍兹腔体后引起两种摩擦层共振摩擦，实现将目标声源的声波信号转化为电信号。
进一步的，所述滤波单元为带通滤波器，所述对接收到的声源进行滤波处理是通过调节电位器阻值大小来改变滤波器通频带，进而对目标声波信号的提取。
进一步的，所述微处理器单元接收到数个声源目标定位传感器单元发送的电信号后，根据所述电信号的幅值确定所述数个声源目标定位传感器单元与目标声源的距离，并结合所述数个声源目标定位传感器单元自身的坐标位置确定目标声源的坐标位置。
进一步的，所述显示单元为LCD显示器件。
与现有技术相比，本发明具有制作工艺简单，结构简单，易于操作，定位误差小，灵敏度高以及具有自供电等优势，能够有效地采集环境中的声能，并实现声源目标精准定位。
附图说明
图1是实施例一提供的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统结构图；
图2是实施例一提供的基于摩擦发电的声源目标定位传感器单元的制备工艺流程图；
图3为实施例一提供的滤波单元的电路示意图；
图4为实施例一提供的传感器系统定位声源目标原理图；
其中，1.第一传感器；2.第二传感器；3.第三传感器；4.第四传感器；5.AL；6.PET；7.Silicon；8.PDMS；9.ITO。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统。
实施例一
本实施例提供一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，如图1-4所示，包括：数个声源目标定位传感器单元、能量采集器单元、微处理器单元、显示单元；
所述能量采集器单元，用于采集所有的声波振动能量，并为声源目标定位传感器系统提供电能；
所述数个声源目标定位传感器单元，用于接收目标声源的声波信号，将所述接收到的声波信号转换为相对应的电信号，并将所述电信号发送至微处理器单元；
所述微处理器单元，用于接收所述数个声源目标定位传感器单元发送的电信号，根据所述接收到的电信号的幅值确定目标声源的坐标位置，并将所述确定的目标声源坐标位置发送至显示单元；
所述显示单元，用于接收并显示所述微处理器单元发送的目标声源坐标位置。
在本实施例中，以四个声源目标定位传感器单元为例具体说明，但在实际应用中不仅限于四个传感器，可根据实际情况作出调整。
在能量采集器单元中，采集所有的声波振动能量，并为声源目标定位传感器系统提供电能。
本实施例的能量采集器单元所提供的电能具体是为微处理器单元和显示单元提供电能。而传感器是自供电器件，不需要外界供电。
在数个声源目标定位传感器单元中，接收目标声源的声波信号，将所述接收到的声波信号转换为相对应的电信号，并将所述电信号发送至微处理器单元。
将四个声源目标定位传感器单元放置于同一个三维坐标系空间当中，其中一个传感器放置于坐标原点，其余三个传感器分别放置于坐标系的三个正轴上且距离原点为L。如图4所示，将四个声源目标定位传感器单元放置于三维坐标系的原点和三轴位置，其中第二传感器2放置于坐标原点，第一传感器1放置于Z正半轴上，第三传感器3放置于X正半轴上，第四传感器4放置于Y正半轴上，且第一传感器1、第三传感器3以及第四传感器4距离坐标原点(第二传感器2)的距离为L。结合4个传感器的既定坐标位置及其输出电压幅值确定4个传感器到目标声源T1的距离(R1、R2、R3和R4)，在三维空间中可以唯一确定目标声源T1的坐标。
在本实施例中，声源目标的坐标位置在4个传感器建立坐标系的感应范围内。
在本实施例中，数个声源目标定位传感器单元均包括滤波单元和摩擦发电单元；
滤波单元，用于接收所有的声源，并对所述接收到的声源进行滤波处理，得到目标声源的声波信号；
所述摩擦发电单元，用于将得到的目标声源的声波信号转换成与声源距离等比例的电信号。
在本实施例中，摩擦发电单元包括两种摩擦电序列差异性较大的摩擦层材料；其中第一摩擦层为带有均匀微孔的金属膜材料，第二摩擦层为聚对苯二甲酸类塑料PET材料。其中第二摩擦层聚对苯二甲酸类塑料材料为底层材料，并在聚对苯二甲酸类塑料材料上涂有一层ITO导电材料。在本实施例中，金属膜材料包括铜、铁、铝等，两种摩擦材料可以是Al-PET、Cu-PET、Al-PTFE等
摩擦发电单元通过声能驱动金属膜和PET摩擦层垂直接触分离，实现采集声能，并将其转化为输出电信号。
摩擦发电单元中的两种摩擦层中间设有间隔支柱，用于分离金属膜摩擦层和聚对苯二甲酸类塑料摩擦层。其中，间隔支柱为块状的聚二甲基硅氧烷PDMS。
间隔支柱和两种摩擦层采用湿法腐蚀工艺形成一个亥姆霍兹腔体，目的是声波驱动腔体共振。其中，亥姆霍兹腔体为长方形的空腔，其初始预压力选择5.6kPa，具有较好的电输出能力。
如图2所示，摩擦发电单元的制备过程如下：
(a)首先采用金属溅射工艺在一个4-inch硅片(silicon)7上溅射金属铝膜(Al)5；
(b)利用光刻技术和金属腐蚀，在铝膜5表面制备特定孔径和孔隙的摩擦层图形，带孔铝膜5既作为电极层又作为摩擦层；
(c)选择块状聚二甲基硅氧烷(PDMS)8作为间隔支柱，放置在摩擦层两端以隔开两个摩擦层；
(d)选择ITO导电材料9/聚对苯二甲酸类塑料(PET)6作为另一个摩擦层材料，其中PET一侧粘附到PDMS支柱上；
(e)采用湿法腐蚀工艺，去除硅基牺牲层。
需要说明的是，本实施例中的摩擦发电单元及能量采集器单元均采用摩擦发电机理，通过声能驱动电序列差异性较大的摩擦副接触分离，实现信号输出和声能采集。其中，摩擦发电单元采集到的目标声能作为声源定位信号；能量采集器单元采集的声能用于供电传感器系统，摩擦副材料可以是Al-PET、Cu-PET、Al-PTFE等。
其中，带有均匀纳米孔的金属铝膜Al的开孔率是0.3。
在本实施例中，滤波单元为带通滤波器，其是通过调节电位器阻值大小，来改变滤波器通频带，达到过滤环境噪声，进而达到获取目标声源的目的。
滤波单元通过设置通频带能够过滤掉噪声信号保留目标声波。
滤波单元设置在的数个声源目标定位传感器单元的内部，传感器接收到声源信号后，经过滤波单元获取目标声源。
原始声音进入声源目标定位传感器单元后，首先采用滤波电路从所有声波获取目标声源的声波信号，并将其传递到摩擦发电单元，其中，目标声音会引起传感器内部摩擦发电单元的摩擦层发生垂直接触分离的运动，摩擦发电单元将此目标声源的声波信号转换成与声源距离等比例的电信号，以实现对目标声源的距离检测，通过摩擦起电实现传感器电信号输出。另一方面，能量采集器单元采集原始声源能量，并用于传感器系统供电。
如图3所示，滤波单元是一个二阶无源带通滤波器，其中电容c1和电阻R2组成一阶高通滤波电路，用于过滤去除低频的无关分量；电阻R1和电容c2组成一阶低通滤波电路，用于过滤去除高频的无关分量；由此形成一个通频带。通过调节电位器数值大小可以设置通频带，从而达到过滤环境噪声，收集目标声源的功能。
在微处理器单元中，接收所述数个声源目标定位传感器单元发送的电信号，根据所述接收到的电信号确定目标声源的坐标位置，并将所述确定的目标声源坐标位置发送至显示单元。
四个声源目标定位传感器单元的电信号直接传输至微处理器单元。
微处理器单元获取到4个不同大小的传感器电信号，结合传感器的输出灵敏度，且微处理器单元通过4个传感器的坐标位置以及4个传感器与目标声源的距离，结合内部程序运算可以得到唯一的目标声源坐标。
在本实施例中，微处理器可以控制声源目标显示单元完成目标声源的坐标显示。
选择单片机作为微处理器单元，四个目标定位传感器单元的电信号传输至微处理器单元，结合传感器的输出灵敏度，确定4个传感器与目标声源的距离。微处理器单元根据4个传感器坐标位置及其输出信号幅值，确定目标声源坐标，并在LCD屏上显示。
在显示单元中，接收并显示发送的声源坐标位置。
显示单元为LCD显示器件，显示微处理器单元发送的声源坐标位置。
以下为本实施例所涉及到的名词解释：
PET塑料是英文Polyethylene terephthalate的缩写，简称PET或PETP。中文意思是:聚对苯二甲酸类塑料，主要包括聚对苯二甲酸乙二酯PET和聚对苯二甲酸丁二酯PBT。聚对苯二甲酸乙二醇酯又俗称涤纶树脂。它是对苯二甲酸与乙二醇的缩聚物，与PBT一起统称为热塑性聚酯，或饱和聚酯。
ITO是一种N型氧化物半导体-氧化铟锡，ITO薄膜即铟锡氧化物半导体透明导电膜，通常有两个性能指标:电阻率和透光率。
聚二甲基硅氧烷(PDMS)是一种高分子有机硅化合物，通常被称为有机硅。具有光学透明，且在一般情况下，被认为是惰性，无毒，不易燃。聚二甲基硅氧烷(PDMS)是最广泛使用的硅为基础的有机聚合物材料，其运用在生物微机电中的微流道系统
带通滤波：对地球物理信号进行处理的过程中，滤去高、低频信号，保留中频信号的滤波方法叫带通滤波。
通频带用于衡量放大电路对不同频率信号的放大能力。由于放大电路中电容、电感及半导体器件结电容等电抗元件的存在，在输入信号频率较低或较高时，放大倍数的数值会下降并产生相移。通常情况下，放大电路只适用于放大某一个特定频率范围内的信号。
LCD(Liquid Crystal Display的简称)液晶显示器。LCD的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管)，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。
与现有技术相比，本实施例具有制作工艺简单，结构简单，易于操作，定位误差小，灵敏度高以及具有自供电等优势，能够有效地采集环境中的声能，并实现声源目标精准定位。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，包括：数个声源目标定位传感器单元、能量采集器单元、微处理器单元、显示单元；
所述能量采集器单元，用于采集所有的声波振动能量，并为声源目标定位传感器系统提供电能；
所述数个声源目标定位传感器单元，用于接收目标声源的声波信号，将所述接收到的声波信号转换为相应的电信号，并将所述电信号发送至微处理器单元；
所述微处理器单元，用于接收所述数个声源目标定位传感器单元发送的电信号，根据所述接收到的电信号的幅值确定目标声源的坐标位置，并将所述确定的目标声源坐标位置发送至显示单元；
所述显示单元，用于接收并显示所述微处理器单元发送的目标声源坐标位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述数个声源目标定位传感器单元均包括滤波单元和摩擦发电单元；
所述滤波单元，用于接收所有的声源，并对所述接收到的声源进行滤波处理，得到目标声源的声波信号；
所述摩擦发电单元，用于将得到的目标声源的声波信号转换成与声源距离等比例的电信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述摩擦发电单元包括两种摩擦层材料；其中第一摩擦层为带有均匀微孔的金属膜材料，第二摩擦层为聚对苯二甲酸类塑料材料。
4.根据权利要求3所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述摩擦发电单元中的第二摩擦层聚对苯二甲酸类塑料材料为底层材料；所述聚对苯二甲酸类塑料材料上涂有一层ITO导电材料。
5.根据权利要求4所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述摩擦发电单元中的两种摩擦层中间设有间隔支柱，用于分离金属膜摩擦层和聚对苯二甲酸类塑料摩擦层。
6.根据权利要求5所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述间隔支柱为块状的聚二甲基硅氧烷。
7.根据权利要求5所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述间隔支柱和两种摩擦层形成一个亥姆霍兹腔体，当目标声源的声波信号进入所述亥姆霍兹腔体后引起两种摩擦层共振摩擦，实现将目标声源的声波信号转化为电信号。
8.根据权利要求7所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述滤波单元为带通滤波器，所述对接收到的声源进行滤波处理是通过调节电位器阻值大小来改变滤波器通频带，进而对目标声波信号的提取。
9.根据权利要求2所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述微处理器单元接收到数个声源目标定位传感器单元发送的电信号后，根据所述电信号的幅值确定所述数个声源目标定位传感器单元与目标声源的距离，并结合所述数个声源目标定位传感器单元自身的坐标位置确定目标声源的坐标位置。
10.根据权利要求1所述的一种基于摩擦纳米发电的自供电声源目标定位传感器系统，其特征在于，所述显示单元为LCD显示器件。
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