CN111076360B - 一种多联机冷媒泄漏检测方法、装置及空调器 - Google Patents

一种多联机冷媒泄漏检测方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机冷媒泄漏检测方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该多联机冷媒泄漏检测方法包括：依据第一预设时间的第一系统参数值和第二预设时间的第二系统参数值计算第一变化率。依据第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率和预设变化率判断多联机是否冷媒泄漏。若是，且不是第一次，则判定多联机冷媒泄漏。若是第一次，则进行第一复检，并依据第一复检结果判断多联机冷媒是否泄漏。若否，若第一变化率满足预设条件，则判定多联机无冷媒泄漏。若不满足，则进行第二复检，并依据第二复检的结果判断多联机冷媒是否泄漏。本发明提供的多联机冷媒检测方法、装置及空调器能提高冷媒泄漏检测的精准度，提高可靠性。

Description

一种多联机冷媒泄漏检测方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联机冷媒泄漏检测方法、装置及空调器。
背景技术
目前，多联式空调机组经常需要一个室外机带动多个室内机，而冷媒量是保证机组运行舒适性和可靠性的重要因素。
但是，空调系统，特别是多联机，组件较多，安装复杂，泄漏点多；当出现冷媒泄露的情况后，机组长期在冷媒不足的状态下运行，严重影响客户体验与机组的使用寿命；若冷媒不足到一定程度，会出现机组停机，给用户也带来极大不便，造成较差的用户体验。
现有技术中，存在检测不方便、维护难度大和运行可靠性低等缺陷。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高多联机冷媒泄漏的检测精度及可靠性。
为解决上述问题，本发明提供一种多联机冷媒泄漏检测方法，用于多联机的冷媒泄漏检测，所述多联机冷媒泄漏检测方法包括：
接收第一预设时间的第一系统参数值。
接收所述第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值。
依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数值计算第一变化率η1。
依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断。
当所述第一判断的结果为是，判断该判断结果是否为第一次出现。
若判断的结果为否，则判定所述多联机冷媒泄漏。
若判断的结果为是，则进行第一复检，并依据所述第一复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
当所述第一判断的结果为否，判断所述第一变化率是否满足预设条件。
若判断结果为满足，则判定所述多联机无冷媒泄漏。
若判断结果为不满足，则进行第二复检，并依据所述第二复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
本发明提供的多联机冷媒泄漏检测方法能通过多联机在运行一段时间前后的第一系统参数值和第二系统参数值进行比较，并计算出第一变化率，另外通过对比第一变化率和预设变化率进而判断是否存在泄漏。另外，能在判断结果为泄漏时，通过对于多联机进行复检的方式进一步确认该判断结果是否正确。同理，在判断结果为不泄露时，同样通过对多联机进行复检的方式进一步确认该判断结果的正确性。进而能保证冷媒泄漏的精准和可靠，能进一步该多联机的可靠性。
可选择地，所述进行第一复检，并依据所述第一复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏的步骤包括：
接收在所述第二预设时间之后第三预设时间的第三系统参数值。
依据所述第二系统参数值和所述第三系统参数值计算第二变化率η2。
依据所述第二系统参数值、所述第三系统参数值、所述第二变化率η2和所述预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第二判断。
当所述第二判断的结果为是，判定所述多联机冷媒泄漏。
当所述第二判断的结果为否，判断所述第二变化率是否满足所述预设条件，并依据判断结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
其中，第一复检同样通过在第二预设时间和第三预设时间之间的时间中多联机的第二系统参数值至第三系统参数值计算第二变化率，并将第二变化率与预设变化率对比，以判断多联机是否出现泄漏。
可选择地，所述第二预设时间之前的时间长度为第一时间长度，所述第三预设时间减去所述第二预设时间得到第二时间长度，所述第一时间长度大于所述第二时间长度。
所述多联机在所述第一时间长度的运行频率小于所述多联机在所述第二时间长度的运行频率。
通过增大频率并缩短时间的方式，能快速的检测该多联机是否存在冷媒泄漏的情况，进而快速地对上一次判断进行复检，提高检测的速率。
可选择地，所述进行第二复检，并依据所述第二复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏的步骤包括：
接收在所述第二预设时间之后第四预设时间的第四系统参数值。
依据所述第二系统参数值和所述第四系统参数值计算第三变化率η3。
依据所述第二系统参数值、所述第四系统参数值、所述第三变化率η3和所述预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第三判断。
当所述第三判断的结果为否，且所述第三变化率满足所述预设条件，判定所述多联机无冷媒泄漏。
当所述第三判断的结果为是，则判断该判断结果是否为第一次出现，并依据判断结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
其中，第二复检能通过同样通过在第二预设时间和第四预设时间之间的时间中多联机的第二系统参数值至第四系统参数值计算第三变化率，并将第三变化率与预设变化率对比，以判断多联机是否出现泄漏。
可选择地，所述第二预设时间之前的时间长度为第一时间长度，所述第四预设时间减去所述第二预设时间得到第三时间长度，所述第一时间长度小于所述第三时间长度。
所述多联机在所述第一时间长度的运行频率小于所述多联机在所述第三时间长度的运行频率。
能通过增大频率并延长多联机的运行时间的方式提高对于第二复检的精度，保证准确地检测多联机是否存在冷媒泄漏，提高该多联机冷媒泄漏检测方法的精度。
可选择地，所述判断所述第一变化率是否满足预设条件的步骤包括：
判断所述第一变化率是否为预设计算次数的计算结果。
其中，将预设条件设置为第一变化率是否为预设计算次数的计算结果，能在计算次数足够多，进而使得复检的次数足够多时，能对于检测多联机冷媒是否泄露提供可靠的保证，进而提高多联机冷媒泄漏检测方法更为可靠。
可选择地，所述第一系统参数值包括第一排气压力值Pd1、第一吸气压力值Ps1、内机电子膨胀阀的第一内机阀步值PMV内1和外机电子膨胀阀的第一外机阀步值PMV外1，所述第二系统参数值包括第二排气压力值Pd2、第二吸气压力值Ps2、内机电子膨胀阀的第二内机阀步值PMV内2和外机电子膨胀阀的第二外机阀步值PMV外2，所述第一变化率包括第一排气压力变化率ηPd1、第一吸气压力变化率ηPs1、第一内机阀步变化率ηPMV内1和第一外机阀步变化率ηPMV外1。
所述依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数至计算第一变化率η1的步骤包括：
依据所述第一排气压力值Pd1和所述第二排气压力值Pd2计算所述第一排气压力变化率ηPd1。
依据所述第一吸气压力值Ps1和所述第二吸气压力值Ps2计算所述第一吸气压力变化率ηPs1。
依据所述第一内机阀步值PMV内1和所述第二内机阀步值PMV内2计算所述第一内机阀步变化率ηPMV内1。
依据所述第一外机阀步值PMV外1和所述第二外机阀步值PMV外2计算所述第一外机阀步变化率ηPMV外1。
可选择地，所述预设变化率θ包括预设排气压力变化率θPd、预设吸气压力变化率θPs、内机电子膨胀阀的预设内机阀步变化率θPMV内和外机电子膨胀阀的预设外机阀步变化率θPMV外。
所述依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断的步骤包括：
当所述多联机运行制冷模式时。
若ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，
且PMV内1<PMV内2，判定所述多联机冷媒泄漏。
可选择地，所述预设变化率θ包括预设排气压力变化率θPd、预设吸气压力变化率θPs、内机电子膨胀阀的预设内机阀步变化率θPMV内和外机电子膨胀阀的预设外机阀步变化率θPMV外。
所述依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断的步骤还包括：
当所述多联机运行制热模式时。
若ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，ηPMV外1>θPMV外，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，PMV内1>PMV内2，且PMV外1<PMV外2，判定所述多联机冷媒泄漏。
将制冷模式和制热模式相区别开进行制冷剂冷媒泄漏的判断，能提高对于多联机冷媒泄漏判断的精准度。
可选择地，所述第一排气压力变化率ηPd1、所述第一吸气压力变化率ηPs1、所述第一内机阀步变化率ηPMV内1和所述第一外机阀步变化率ηPMV外1的计算公式如下：
Figure BDA0002345185270000051
Figure BDA0002345185270000052
Figure BDA0002345185270000053
Figure BDA0002345185270000054
可选择地，在判定所述多联机无冷媒泄漏之后，所述多联机冷媒泄漏检测方法还包括：
计算判定所述多联机无冷媒泄漏的次数N，
依据所述次数N计算距离下一次检测的时间T，时间T的计算公式如下：
T＝7N+T0。
其中，T0为预设天数值。
能依据判定多联机无冷媒泄漏的次数确定下一次检测的时间，能避免多次检测造成的能源浪费，并且能在多联机的状态稳定时避免检测频繁而对用户的正常使用造成影响。
一种多联机冷媒泄漏检测装置，包括：
接收模块，用于接收第一预设时间的第一系统参数值，并且还用于接收所述第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值。
计算模块，用于依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数值计算第一变化率η1。
判断模块，用于依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断。
一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行计算机指令并实现多联机冷媒泄漏检测方法。所述多联机冷媒泄漏检测方法用于多联机的冷媒泄漏检测，所述多联机冷媒泄漏检测方法包括：
接收第一预设时间的第一系统参数值。
接收所述第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值。
依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数值计算第一变化率η1。
依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断。
当所述第一判断的结果为是，判断该判断结果是否为第一次出现。
若判断的结果为否，则判定所述多联机冷媒泄漏。
若判断的结果为是，则进行第一复检，并依据所述第一复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
当所述第一判断的结果为否，判断所述第一变化率是否满足预设条件。
若判断结果为满足，则判定所述多联机无冷媒泄漏。
若判断结果为不满足，则进行第二复检，并依据所述第二复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
本发明提供的空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的多联机冷媒泄漏检测方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本实施例中提供的空调器的系统原理图；
图2为本实施例中提供的多链接冷媒泄漏检测方法的逻辑框图；
图3为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法的步骤300的框图；
图4为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法的步骤510的判断结果为是之后的步骤；
图5为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法的步骤520的判断结果为否之后的步骤；
图6为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法中的部分流程图；
图7为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测装置的功能框图。
附图标记说明：
10-接收模块；20-计算模块；30-判断模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1，图1为本实施例中提供的空调器的系统原理图，本实施例中提供了一种空调器，其中，在本实施例中，该空调器可以为多联机，在图1中仅示出一个内机。当然在其他实施例中，该空调器也可以是家用普通空调等。其中，该空调器能进行冷媒泄漏检测，并且，该空调器能提高冷媒泄露检测的精准度，并提高可靠性，进而能提高该空调器的可靠性。
其中，该空调器包括控制器，该控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
基于上述的空调器，本实施例中还提供了一种多联机冷媒泄漏检测方法，用于提高冷媒泄露检测的精准度，并提高可靠性。请参阅图2，图2为本实施例中提供的多链接冷媒泄漏检测方法的逻辑框图，该多联机冷媒泄漏检测方法如下；
步骤001、开启空调器，并在开启一个内机的情况下进入冷媒泄漏检测模式。
在本实施例中，空调器包括外机和多个内机，外机中设置有一个电子膨胀阀，并且每个内机中均设置有一个电子膨胀阀。能通过仅开启一个内机的方式避免一个外机对应多个内机时系统参数的不稳定，以降低检测误差。应当理解，在其他实施例中，同样也能在开启多个内机的情况下进行冷媒泄漏检测。另外，在本实施例中，空调器在开机之后运行足够的时间H0以使得空调器趋于稳定，进而保证系统参数稳定，其中，H0的取值可以为10min-12min。在空调器趋于稳定之后，将外机中的压缩机的运行频率调整至正常频率进行运作，此时压缩机的频率为45Hz-50Hz。
步骤100、接收第一预设时间的第一系统参数值。
其中，第一系统参数值包括第一排气压力值Pd1、第一吸气压力值Ps1、内机电子膨胀阀的第一内机阀步值PMV内1和外机电子膨胀阀的第一外机阀步值PMV外1。其中，第一排气压力值Pd1表示空调器外机的压缩机在第一预设时间的排气压力，第一吸气压力值Ps1表示空调器内机的压缩机在第一预设时间的吸气压力，第一内机阀步值PMV内1表示在第一预设时间对应内机中的电子膨胀阀的阀步值，第一外机阀步至PMV外1表示在第一预设时间外机中的电子膨胀阀的阀步值。其中，电子膨胀阀的阀步值能表示电子膨胀阀的开度值，在本实施例中，阀步值越大电子膨胀阀的开度越大。
需要说明的是，在进入步骤100之前，空调器应当在指定的压缩机运行频率下运行足够的时间，进而使得空调器中的外机和内机能趋于稳定的状态，进而保证检测的第一系统参数值的稳定，能降低检测产生的误差，提高检测精度。其中，在本实施例中，空调器在步骤100前，压缩机在频率45Hz-50Hz的情况下运行的时间可以为H1，H1＝5min-8min。
步骤200、接收第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值。
其中，第二系统参数值包括第二排气压力值Pd2、第二吸气压力值Ps2、内机电子膨胀阀的第二内机阀步值PMV内2和外机电子膨胀阀的第二外机阀步值PMV外2。第二排气压力值Pd2表示空调器中外机的压缩机在第二预设时间的排气压力，第二吸气压力值Ps2表示空调器中内机的压缩机在第二预设时间的吸气压力，第二内机阀步值PMV内2表示空调器的内机的电子膨胀阀在第二预设时间的阀步值，第二外机阀步值PMV外2表示空调器的外机的电子膨胀阀在第二预设时间的阀步值。
其中，第二预设时间和第一预设时间之间的时间长度为H2，H2的取值可以为15min-20min。即，在对空调器进行第一系统参数值的检测之后，需要在空调器运行H2时长之后对空调器进行第二系统参数值的检测。
步骤300、依据第一系统参数值和第二系统参数值计算第一变化率η1。
其中，第一变化率η1包括第一排气压力变化率ηPd1、第一吸气压力变化率ηPs1、第一内机阀步变化率ηPMV内1和第一外机阀步变化率ηPMV外1。第一排气压力变化率ηPd1表示在第一预设时间至第二预设时间的时间中外机的排气压力的变化率。第一吸气压力变化率ηPs1表示在第一预设时间至第二预设时间的时间中外机的吸气压力的变化率。第一内机阀步变化率ηPMV内1表示在第一预设时间至第二预设时间的时间中内机的电子膨胀阀的阀步值的变化率。第一外机阀步变化率ηPMV外1表示在第一预设时间至第二预设时间的时间中外机的电子膨胀阀的阀步值的变化率。
请参阅图3，图3为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法的步骤300的框图。可选择地，依据第一系统参数值和第二系统参数至计算第一变化率η1的步骤包括：
步骤301、依据第一排气压力值Pd1和第二排气压力值Pd2计算第一排气压力变化率ηPd1。
其中，
Figure BDA0002345185270000101
步骤302、依据第一吸气压力值Ps1和第二吸气压力值Ps2计算第一吸气压力变化率ηPs1。
其中，
Figure BDA0002345185270000102
步骤303、依据第一内机阀步值PMV内1和第二内机阀步值PMV内2计算第一内机阀步变化率ηPMV内1。
其中，
Figure BDA0002345185270000103
步骤304、依据第一外机阀步值PMV外1和第二外机阀步值PMV外2计算第一外机阀步变化率ηPMV外1。
其中，
Figure BDA0002345185270000104
需要说明的是，在本实施例中，完成第一变化率的计算之后，记录一次计算次数，如第一变化率为第一次计算得到的数值，则记录计算次数为1。
其中，步骤301、步骤302、步骤303和步骤304之间不存在先后顺序，在其他实施例中也可以同时进行。
步骤400、依据第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第一判断。
其中，预设变化率θ包括预设排气压力变化率θPd、预设吸气压力变化率θPs、内机电子膨胀阀的预设内机阀步变化率θPMV内和外机电子膨胀阀的预设外机阀步变化率θPMV外。
需要说明的是，依据第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第一判断中，采用将第一系统参数值和第二系统参数值进行比较，并且将第一变化率η1和预设变化率θ进行比较的方式判断多联机是否处于冷媒泄漏的状态。
可选择地，依据第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第一判断的步骤包括：
当多联机运行制冷模式时。
比较第一排气压力变化率ηPd1和预设排气压力变化率θPd。
比较第一吸气压力变化率ηPs1和预设吸气压力变化率θPs。
比较第一内机阀步变化率ηPMV内1和预设内机阀步变化率θPMV内。
比较第一排气压力值Pd1和第二排气压力值Pd2。
比较第一吸气压力值Ps1和第二吸气压力值Ps2。
比较第一内机阀步值PMV内1和第二内机阀步值PMV内2。
若ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，且PMV内1<PMV内2，判定多联机冷媒泄漏。
即当第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ之间的关系满足ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，且PMV内1<PMV内2时，则第一判断的结果为多联机冷媒泄漏。
其中，预设排气压力变化率θPd的取值为0.4％-0.8％，预设吸气压力变化率θPs的取值为0.4％-0.8％，预设内机阀步变化率θPMV内的取值为4％-8％。
当然，在空调器运行制冷模式时，当第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ之间的关系不满足上述条件时，此时则判断多联机无冷媒泄漏。
另外，可选择地，依据第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第一判断的步骤还包括：
当多联机运行制热模式时。
比较第一排气压力变化率ηPd1和预设排气压力变化率θPd。
比较第一吸气压力变化率ηPs1和预设吸气压力变化率θPs。
比较第一内机阀步变化率ηPMV内1和预设内机阀步变化率θPMV内。
比较第一外机阀步变化率ηPMV外1和预设外机阀步变化率θPMV外。
比较第一排气压力值Pd1和第二排气压力值Pd2。
比较第一吸气压力值Ps1和第二吸气压力值Ps2。
比较第一内机阀步值PMV内1和第二内机阀步值PMV内2。
比较第一外机阀步值PMV外1和第二外机阀步值PMV外2。
若ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，ηPMV外1>θPMV外，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，PMV内1>PMV内2，且PMV外1<PMV外2，判定多联机冷媒泄漏。
即，空调器处于制热模式，第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ之间的关系满足：
ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，ηPMV外1>θPMV外，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，PMV内1>PMV内2，且PMV外1<PMV外2；
此时，第一判断的判断结果为多联机冷媒泄漏。
此时，预设排气压力变化率θPd的取值为0.5％-1％，预设吸气压力变化率θPs的取值为0.3％-0.6％，预设内机阀步变化率θPMV内的取值为3％-6％，预设外机阀步变化率θPMV外的取值为4％-8％。
当然，在空调器运行制热模式时，当第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ之间的关系不满足上述条件时，此时则判断多联机无冷媒泄漏。
进一步地，当第一判断的结果为是，判断该判断结果是否为第一次出现。
即，在第一判断的结果为是时，此时进入步骤510；
步骤510、判断判断结果为多联机冷媒泄漏的情况是否为第一次出现。
若判断的结果为否，则判定多联机冷媒泄漏。即，当判断结果为多联机冷媒泄漏的情况是此时多联机冷媒泄漏检测中的第二次出现时，则判定空调器处于冷媒泄漏的状态。
若判断的结果为是，则进行第一复检，并依据第一复检的结果判断多联机冷媒是否泄漏。
请参阅图4，图4为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法的步骤510的判断结果为是之后的步骤。可选择地，进行第一复检，并依据第一复检的结果判断多联机冷媒是否泄漏的步骤包括：
步骤511、接收在第二预设时间之后第三预设时间的第三系统参数值。
其中，第三系统参数值包括第一排气压力值Pd3、第一吸气压力值Ps3、内机电子膨胀阀的第一内机阀步值PMV内3和外机电子膨胀阀的第一外机阀步值PMV外3。第三排气压力值Pd3表示空调器中外机的压缩机在第三预设时间的排气压力，第三吸气压力值Ps3表示空调器中内机的压缩机在第三预设时间的吸气压力，第二内机阀步值PMV内3表示空调器的内机的电子膨胀阀在第三预设时间的阀步值，第三外机阀步值PMV外3表示空调器的外机的电子膨胀阀在第三预设时间的阀步值。
其中，第三预设时间和第二预设时间之间为第二时间长度，第二时间长度包括第一段时间和第二段时间，在第一判断为多联机冷媒泄漏后，将多联机的压缩机的运行频率增高至50Hz-55Hz，并运行第一段时间后，使得系统趋于稳定，另外再运行第二段时间并对系统参数值进行检测。其中第一段时间的取值为(H1-h)，第二段时间的取值为(H2-h)，其中h的取值为5min。
可选择地，第二预设时间之前的时间长度为第一时间长度，第三预设时间减去第二预设时间得到第二时间长度，第一时间长度大于第二时间长度。多联机在第一时间长度的运行频率小于多联机在第二时间长度的运行频率。其中，通过增大频率并缩短时间的方式，能快速的检测该多联机是否存在冷媒泄漏的情况，进而快速地对上一次判断进行复检，提高检测的速率。
步骤512、依据第二系统参数值和第三系统参数值计算第二变化率η2。
其中，第二变化率η2包括第二排气压力变化率ηPd2、第二吸气压力变化率ηPs2、第二内机阀步变化率ηPMV内2和第二外机阀步变化率ηPMV外2。第二排气压力变化率ηPd2表示在第二预设时间至第三预设时间的时间中外机的排气压力的变化率。第二吸气压力变化率ηPs2表示在第二预设时间至第三预设时间的时间中外机的吸气压力的变化率。第二内机阀步变化率ηPMV内1表示在第二预设时间至第三预设时间的时间中内机的电子膨胀阀的阀步值的变化率。第二外机阀步变化率ηPMV外2表示在第二预设时间至第三预设时间的时间中外机的电子膨胀阀的阀步值的变化率。并且，依据第二系统参数值和第三系统参数值计算第二变化率η2的计算方式与上述通过第一系统参数值和第二系统参数值计算第一变化率η1的计算方式相同，即第二排气压力变化率ηPd2、第二吸气压力变化率ηPs2、第二内机阀步变化率ηPMV内2和第二外机阀步变化率ηPMV外2的计算公式分别如下：
Figure BDA0002345185270000141
Figure BDA0002345185270000142
Figure BDA0002345185270000143
Figure BDA0002345185270000144
其中，完成第二变化率的计算之后，记录一次计算次数。
步骤513、依据第二系统参数值、第三系统参数值、第二变化率η2和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第二判断。
其中，步骤513中的第二判断的判断方法与步骤400中的第一判断的方式相同。
步骤513包括：
在制冷模式时；
比较第二排气压力变化率ηPd2和预设排气压力变化率θPd。
比较第二吸气压力变化率ηPs2和预设吸气压力变化率θPs。
比较第二内机阀步变化率ηPMV内2和预设内机阀步变化率θPMV内。
比较第二排气压力值Pd2和第三排气压力值Pd3。
比较第二吸气压力值Ps2和第三吸气压力值Ps3。
比较第二内机阀步值PMV内2和第三内机阀步值PMV内3。
若ηPd2>θPd，ηPs2>θPs，ηPMV内2>θPMV内，Pd2>Pd3，Ps2>Ps3，且PMV内2<PMV内3，判定多联机冷媒泄漏。
即当第二判断的结果为是时，判定多联机冷媒泄漏。其中，由于第二判断为判断结果为泄漏的第二次出现，所以此时，能判定空调器冷媒泄漏。
当第二判断的结果为否，判断第二变化率是否满足预设条件，并依据判断结果判断多联机冷媒是否泄漏。
即，当第二判断的判断结果为多联机无冷媒泄漏时，此时进而判断第二变化率是否满足预设条件，并依据判断结果判断多联机冷媒是否泄漏，此时判断方式与步骤520的判断方式相同。
另外，当第一判断的结果为否，判断第一变化率是否满足预设条件。
即，在第一判断的结果为否时，此时进入步骤520。
步骤520、判断第一变化率是否满足预设条件。
若判断结果为满足，则判定多联机无冷媒泄漏。
其中，可选择地，判断第一变化率是否满足预设条件的步骤包括：
步骤530、判断第一变化率是否为预设计算次数的计算结果。
其中，将预设条件设置为第一变化率是否为预设计算次数的计算结果，能在计算次数足够多，进而使得复检的次数足够多时，能对于检测多联机冷媒是否泄露提供可靠的保证，进而提高多联机冷媒泄漏检测方法更为可靠。在本实施例中，预设计算次数设定为4次。即，在采用系统参数值和变化率以及预设变化率进行判断多联机无冷媒泄漏并且计算次数达到4次时，便能满足步骤520的条件，此时能判定多联机无冷媒泄漏。应当理解，在其他实施例中，也可以将预设计算次数设置为其他数值，例如3、5或者6等。
若判断结果为不满足，则进行第二复检，并依据第二复检的结果判断多联机冷媒是否泄漏。
其中，请参阅图5，图5为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法的步骤520的判断结果为否之后的步骤，可选择地，进行第二复检，并依据第二复检的结果判断多联机冷媒是否泄漏的步骤包括：
步骤521、接收在第二预设时间之后第四预设时间的第四系统参数值。
其中，第四系统参数值包括在第四预设时间检测的压缩机的排气压力值、压缩机的吸气压力值、内外机的电子膨胀阀的阀步值。
步骤522、依据第二系统参数值和第四系统参数值计算第三变化率η3。
其中步骤522中的计算方式与步骤512中的计算方式相同，在此不再赘述。
步骤523、依据第二系统参数值、第四系统参数值、第三变化率η3和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第三判断。
其中，第三判断的方式与第一判断的方式以及第二判断的方式相同，在此不再赘述。
当第三判断的结果为否，且第三变化率满足预设条件，判定多联机无冷媒泄漏。
当第三判断的结果为是，则判断该判断结果是否为第一次出现，并依据判断结果判断多联机冷媒是否泄漏，此时，判断方法与步骤510的判断方式相同，在此不再赘述。
其中，第四预设时间和第二预设时间之间为第二时间长度，第二时间长度包括第三段时间和第四段时间，在第三判断为多联机无冷媒泄漏后，将多联机的压缩机的运行频率增高至55Hz-60Hz，并运行第三段时间后，使得系统趋于稳定，另外再运行第四段时间并对系统参数值进行检测。其中第三段时间的取值为(H1+h)，第四段时间的取值为(H2+h)，其中h的取值为5min。
可选择地，第二预设时间之前的时间长度为第一时间长度，第四预设时间减去第二预设时间得到第三时间长度，第一时间长度小于第三时间长度。多联机在第一时间长度的运行频率小于多联机在第三时间长度的运行频率。能通过增大频率并延长多联机的运行时间的方式提高对于第二复检的精度，保证准确地检测多联机是否存在冷媒泄漏，提高该多联机冷媒泄漏检测方法的精度。
需要说明的是，在判定多联机无冷媒泄漏时，压缩机的运行频率解除限制，并将压缩机的运行频率设置为正常频率，并退出检测模式，空调器以正常状态运行。另外，在判定多联机冷媒泄漏时，系统强制关机，退出检测模式。
需要说明的是，在本实施例中，在空调器上设置有指示灯，指示灯与控制器电连接，并且在控制器第一次判断结果为多联机冷媒泄漏时，此时控制器控制指示灯闪烁。当控制器判定多联机冷媒泄漏时，此时指示灯常亮。
另外，请参阅图6，图6为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测方法中的部分流程图，在本实施例中，在判定多联机无冷媒泄漏之后，多联机冷媒泄漏检测方法还包括：
步骤610、计算判定多联机无冷媒泄漏的次数N。
即每一次判定多联机无冷媒泄漏时，便记录一次次数，并以N计数。
步骤620、依据次数N计算距离下一次检测的时间T，时间T的计算公式如下：
T＝7N+T0。
其中，T0为预设天数值。在本实施例中，T0设定为10天-15天。能依据判定多联机无冷媒泄漏的次数确定下一次检测的时间，能避免多次检测造成的能源浪费，并且能在多联机的状态稳定时避免检测频繁而对用户的正常使用造成影响。
本实施例中提供的多联机冷媒泄漏控制方法，能通过多联机在运行一段时间前后的第一系统参数值和第二系统参数值进行比较，并计算出第一变化率，另外通过对比第一变化率和预设变化率进而判断是否存在泄漏。另外，能在判断结果为泄漏时，通过对于多联机进行复检的方式进一步确认该判断结果是否正确。同理，在判断结果为不泄露时，同样通过对多联机进行复检的方式进一步确认该判断结果的正确性。进而能保证冷媒泄漏的精准和可靠，能进一步该多联机的可靠性。
为了执行上述各实施例提供的多联机冷媒泄漏检测方法的可能的步骤，请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的一种多联机冷媒泄漏检测装置的功能模块示意图。多联机冷媒泄漏检测装置应用于空调器，本申请实施例提供的多联机冷媒泄漏检测装置用于执行上述的多联机冷媒泄漏检测方法。需要说明的是，本实施例所提供的多联机冷媒泄漏检测装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
可选地，请参阅图7，图7为本实施例中提供的多联机冷媒泄漏检测装置的功能框图，一种多联机冷媒泄漏检测装置，包括：
接收模块10，用于接收第一预设时间的第一系统参数值，并且还用于接收第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值。
可选地，接收模块10具体可以用于执行上述各图中的步骤100、步骤200、步骤511和步骤521，以实现对应的技术效果。
计算模块20，用于依据第一系统参数值和第二系统参数值计算第一变化率η1。
可选地，该计算模块20具体可以用于执行上述各图中的步骤300、步骤301、步骤302、步骤303、步骤304、步骤512和步骤522，以实现对应的技术效果。
判断模块30，用于依据第一系统参数值、第二系统参数值、第一变化率η1和预设变化率θ进行多联机是否冷媒泄漏的第一判断。
可选地，判断模块30具体可以用于执行上述各图中的步骤400、步骤510、步骤513、步骤520、步骤523和步骤530，以实现对应的技术效果。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种多联机冷媒泄漏检测方法，用于多联机的冷媒泄漏检测，其特征在于，所述多联机冷媒泄漏检测方法包括：
接收第一预设时间的第一系统参数值；
接收所述第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值；
依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数值计算第一变化率η1；
依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断；
当所述第一判断的结果为是，判断该判断结果是否为第一次出现；
若判断的结果为否，则判定所述多联机冷媒泄漏；
若判断的结果为是，则进行第一复检，并依据所述第一复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏；
当所述第一判断的结果为否，判断所述第一变化率是否为预设计算次数的计算结果；
若判断结果为满足，则判定所述多联机无冷媒泄漏；
若判断结果为不满足，则进行第二复检，并依据所述第二复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏；
进行第一复检，并依据所述第一复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏的步骤包括：
接收在所述第二预设时间之后第三预设时间的第三系统参数值；
依据所述第二系统参数值和所述第三系统参数值计算第二变化率η2；
依据所述第二系统参数值、所述第三系统参数值、所述第二变化率η2和所述预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第二判断；
当所述第二判断的结果为是，判定所述多联机冷媒泄漏；
当所述第二判断的结果为否，判断所述第二变化率是否为预设计算次数的计算结果，并依据判断结果判断所述多联机冷媒是否泄漏；
进行第二复检，并依据所述第二复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏的步骤包括：
接收在所述第二预设时间之后第四预设时间的第四系统参数值；
依据所述第二系统参数值和所述第四系统参数值计算第三变化率η3；
依据所述第二系统参数值、所述第四系统参数值、所述第三变化率η3和所述预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第三判断。
2.根据权利要求1所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述第二预设时间之前的时间长度为第一时间长度，所述第三预设时间减去所述第二预设时间得到第二时间长度，所述第一时间长度大于所述第二时间长度；
所述多联机在所述第一时间长度的运行频率小于所述多联机在所述第二时间长度的运行频率。
3.根据权利要求1所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述进行第二复检，并依据所述第二复检的结果判断所述多联机冷媒是否泄漏的步骤还包括：
当所述第三判断的结果为否，且所述第三变化率是否为预设计算次数的计算结果，判定所述多联机无冷媒泄漏；
当所述第三判断的结果为是，则判断该判断结果是否为第一次出现，并依据判断结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
4.根据权利要求3所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述第二预设时间之前的时间长度为第一时间长度，所述第四预设时间减去所述第二预设时间得到第三时间长度，所述第一时间长度小于所述第三时间长度；
所述多联机在所述第一时间长度的运行频率小于所述多联机在所述第三时间长度的运行频率。
5.根据权利要求1所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述第一系统参数值包括第一排气压力值Pd1、第一吸气压力值Ps1、内机电子膨胀阀的第一内机阀步值PMV内1和外机电子膨胀阀的第一外机阀步值PMV外1，所述第二系统参数值包括第二排气压力值Pd2、第二吸气压力值Ps2、内机电子膨胀阀的第二内机阀步值PMV内2和外机电子膨胀阀的第二外机阀步值PMV外2，所述第一变化率包括第一排气压力变化率ηPd1、第一吸气压力变化率ηPs1、第一内机阀步变化率ηPMV内1和第一外机阀步变化率ηPMV外1；
所述依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数至计算第一变化率η1的步骤包括：
依据所述第一排气压力值Pd1和所述第二排气压力值Pd2计算所述第一排气压力变化率ηPd1；
依据所述第一吸气压力值Ps1和所述第二吸气压力值Ps2计算所述第一吸气压力变化率ηPs1；
依据所述第一内机阀步值PMV内1和所述第二内机阀步值PMV内2计算所述第一内机阀步变化率ηPMV内1；
依据所述第一外机阀步值PMV外1和所述第二外机阀步值PMV外2计算所述第一外机阀步变化率ηPMV外1。
6.根据权利要求5所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述预设变化率θ包括预设排气压力变化率θPd、预设吸气压力变化率θPs、内机电子膨胀阀的预设内机阀步变化率θPMV内和外机电子膨胀阀的预设外机阀步变化率θPMV外；
所述依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断的步骤包括：
当所述多联机运行制冷模式时；
若ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，
且PMV内1<PMV内2，判定所述多联机冷媒泄漏。
7.根据权利要求5所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述预设变化率θ包括预设排气压力变化率θPd、预设吸气压力变化率θPs、内机电子膨胀阀的预设内机阀步变化率θPMV内和外机电子膨胀阀的预设外机阀步变化率θPMV外；
所述依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断的步骤还包括：
当所述多联机运行制热模式时；
若ηPd1>θPd，ηPs1>θPs，ηPMV内1>θPMV内，ηPMV外1>θPMV外，Pd1>Pd2，Ps1>Ps2，PMV内1>PMV内2，且PMV外1<PMV外2，判定所述多联机冷媒泄漏。
8.根据权利要求5所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述第一排气压力变化率ηPd1、所述第一吸气压力变化率ηPs1、所述第一内机阀步变化率ηPMV内1和所述第一外机阀步变化率ηPMV外1的计算公式如下：
Figure 495262DEST_PATH_IMAGE001
。
9.根据权利要求1所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，在判定所述多联机无冷媒泄漏之后，所述多联机冷媒泄漏检测方法还包括：
计算判定所述多联机无冷媒泄漏的次数N，
依据所述次数N计算距离下一次检测的时间T，时间T的计算公式如下：
Figure 540578DEST_PATH_IMAGE002
其中，T0为预设天数值。
10.一种多联机冷媒泄漏检测装置，应用于空调器，且用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的多联机冷媒泄漏检测方法，其特征在于，所述多联机冷媒泄漏检测装置包括：
接收模块，用于接收第一预设时间的第一系统参数值，并且还用于接收所述第一预设时间之后的第二预设时间的第二系统参数值；
所述接收模块还用于接收在所述第二预设时间之后第三预设时间的第三系统参数值；
计算模块，用于依据所述第一系统参数值和所述第二系统参数值计算第一变化率η1；
所述计算模块还用于依据所述第二系统参数值和所述第三系统参数值计算第二变化率η2；
判断模块，用于依据所述第一系统参数值、所述第二系统参数值、所述第一变化率η1和预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第一判断；
所述判断模块还用于当所述第一判断的结果为是，判断该判断结果是否为第一次出现；
所述判断模块还用于当所述第一判断的结果为否，判断所述第一变化率是否满足预设条件；
所述判断模块还用于依据所述第二系统参数值、所述第三系统参数值、所述第二变化率η2和所述预设变化率θ进行所述多联机是否冷媒泄漏的第二判断；
且用于当所述第二判断的结果为是，判定所述多联机冷媒泄漏；
还用于当所述第二判断的结果为否，判断所述第二变化率是否满足所述预设条件，并依据判断结果判断所述多联机冷媒是否泄漏。
11.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行计算机指令并实现如权利要求1-9中任意一项所述的多联机冷媒泄漏检测方法。
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