CN111075298A - 一种产生大摆角运动的剪刀举升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种产生大摆角运动的剪刀举升机构，包括固定板，传动杆，主动杆，偏轴从动杆和剪力杆组；所述固定板安装于门窗扇端，所述传动杆可滑动地设置于固定板上，一端并与驱动执行机构连接，另一端与所述主动杆的一端铰接于固定板上；所述主动杆的另一端铰接于所述偏轴从动杆的中部；所述剪力杆组的一端分别铰接于所述固定板顶端和所述偏轴从动杆一端部；另一端铰接于门窗框端；所述偏轴从动杆的另一端铰接于所述固定板上。本发明在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。
Description
技术领域
本发明涉及门窗构件领域，具体涉及一种产生大摆角运动的剪刀举升机构。
背景技术
目前,门窗构件的剪力举升机构由于结构和受力点的设置，使得开启角度大小与推开角度大小相差不大，这就需要较大的幅度来开启较大的角度，不便于后续门窗自动化发展的需要，目前还无法实现短行程，大摆角的运动。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种产生大摆角运动的剪刀举升机构，本发明在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。
本发明的目的是这样实现的：
一种产生大摆角运动的剪刀举升机构，包括固定板，传动杆，主动杆，偏轴从动杆和剪力杆组；所述固定板安装于门窗扇端，所述传动杆可滑动地设置于固定板上，一端并与驱动执行机构连接，另一端与所述主动杆的一端铰接于固定板上；所述主动杆的另一端铰接于所述偏轴从动杆的中部；所述剪力杆组的一端分别铰接于所述固定板顶端和所述偏轴从动杆一端部；另一端铰接于门窗框端；所述偏轴从动杆的另一端铰接于所述固定板上。
本发明在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。
优选地，所述剪力杆组包括两个长连杆和两个短连杆，两个所述长连杆中间铰接，两个所述长连杆一端分别铰接于所述固定板顶端和所述偏轴从动杆一端部，另一端分别铰接于所述短连杆的一端，两个所述短连杆的另一端共同铰接于所述门窗框端。
优选地，还包括限位导槽，所述限位导槽固定于所述门窗框端，两个所述短连杆的另一端共同铰接于限位导槽上。
合理利用限位导槽约束自由度后，就可以产生摆角运动，作为控制门窗自动开闭的动作执行机构。限位导槽改变剪刀举升的运动方向，变直线升降成为旋转摆动。
优选地，所述偏轴从动杆为三角板结构，在三角板的角处设置有铰接孔，长边上的两个铰接孔与斜边上的铰接孔距A为5mm-80mm。
从动杆必须有偏轴量，以分解推拉力的方向，避免运动死点，偏轴从动杆为三角板结构解决了偏轴量和运动死点的问题，同时根据门窗结构的大小以及运动的幅度范围偏轴量设置为5mm-80mm。
优选地，所述限位导槽包括限位板和左、右固定耳，所述限位板固定在左、右固定耳上，并呈台阶状结构，所述限位板上开设限位槽，所述固定耳上开设定位孔，限位导槽通过定位孔安装在所述门窗框上，所述两个所述短连杆的另一端共同铰接于限位槽内。
优选地，所述固定板中上部设置有导向条槽，下端设置有安装孔，上端设置有第一铰接孔，所述导向条槽的上端设置有第二铰接孔，下端设置有第三铰接孔，所述传动杆的顶部与主动杆铰接于导向条孔上，并在导向条槽滑动；所述偏轴从动杆通过第二铰接孔铰接于固定板上；其中一个所述长连杆通过第一铰接孔铰接于固定板上；通过安装孔固定于门窗扇上。
门窗执手的旋转运动在利用齿轮齿条形成直线运动后，通过传动杆在举升机构的主动杆上施加直线推力F，就可以使本机构产生摆角运动，形成状态一、二、三的门窗扇开启过程，反之，F反方向施加拉力，则摆角收缩，关闭门窗扇。
优选地，所述固定板的顶端还垂于设置有限位短板，所述限位短板卡设于门窗扇的端部。
优选地，所述导向条槽为U形槽结构，所述传动杆的底端为齿形连接结构；或者，所述导向条槽为C形槽结构，所述传动杆的底端为销孔连接结构。
本发明至少具有以下有益效果：
一：在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动；
二：利用限位导槽约束自由度后，就可以产生摆角运动，作为控制门窗自动开闭的动作执行机构。限位导槽改变剪刀举升的运动方向，变直线升降成为旋转摆动；
三：从动杆必须有偏轴量，以分解推拉力的方向，避免运动死点，偏轴从动杆为三角板结构解决了偏轴量和运动死点的问题，同时根据门窗结构的大小以及运动的幅度范围偏轴量设置为5mm-80mm。
附图说明
图1是本发明剪刀举升机构与门窗组合结构示意图；
图2是本发明剪刀举升机构结构示意图；
图3是固定板的结构示意图；
图4是传动杆结构示意图；
图5是偏轴从动杆结构示意图；
图6是限位导槽结构示意图；
图7是本发明剪刀举升机构运动分解图；
图8-图10分别是门窗闭合，门窗半开和门窗全开结构示意图。
图中，1固定板；2，2’传动杆；3主动杆；4偏轴从动杆；5长连杆；6短连杆；7限位导槽；8门窗框；9门窗扇；1-1第一铰接孔；1-2第二铰接孔；1-3导向条孔；1-4第三铰接孔；1-5安装孔；1-6限位短板；7-1限位槽；7-2定位孔；7-3限位板；7-4固定耳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种产生大摆角运动的剪刀举升机构，包括固定板1，传动杆2，主动杆3，偏轴从动杆4和剪力杆组；所述固定板1安装于门窗扇9端，所述传动杆2可滑动地设置于固定板1上，一端并与驱动执行机构连接，另一端与所述主动杆3的一端铰接于固定板1上；所述主动杆3的另一端铰接于所述偏轴从动杆4的中部；所述剪力杆组的一端分别铰接于所述固定板1顶端和所述偏轴从动杆4一端部；另一端铰接于门窗框8端；所述偏轴从动杆4的另一端铰接于所述固定板1上。
在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动
优选地，所述剪力杆组包括两个长连杆5和两个短连杆6，两个所述长连杆5中间铰接，两个所述长连杆5一端分别铰接于所述固定板1顶端和所述偏轴从动杆4一端部，另一端分别铰接于所述短连杆6的一端，两个所述短连杆6的另一端共同铰接于所述门窗框8端。
优选地，还包括限位导槽7，所述限位导槽7固定于所述门窗框8端，两个所述短连杆6的另一端共同铰接于限位导槽7上。
合理利用限位导槽约束自由度后，就可以产生摆角运动，作为控制门窗自动开闭的动作执行机构。限位导槽改变剪刀举升的运动方向，变直线升降成为旋转摆动。
优选地，所述偏轴从动杆4为三角板结构，在三角板的角处设置有铰接孔，长边上的两个铰接孔与斜边上的铰接孔距A为5mm-80mm。
从动杆必须有偏轴量，以分解推拉力的方向，避免运动死点，偏轴从动杆为三角板结构解决了偏轴量和运动死点的问题，同时根据门窗结构的大小以及运动的幅度范围偏轴量设置为5mm-80mm。
优选地，所述限位导槽7包括限位板7-3和左、右固定耳7-4，所述限位板7-3固定在左、右固定耳7-4上，并呈台阶状结构，所述限位板7-3上开设限位槽7-1，所述固定耳7-4上开设定位孔7-2，限位导槽7通过定位孔7-2安装在所述门窗框8上，所述两个所述短连杆6的另一端共同铰接于限位槽7-1内。
优选地，所述固定板1中上部设置有导向条槽1-3，下端设置有安装孔1-5，上端设置有第一铰接孔1-1，所述导向条槽1-3的上端设置有第二铰接孔1-2，下端设置有第三铰接孔1-4，所述传动杆2的顶部与主动杆3铰接于导向条孔1-3上，并在导向条槽1-3滑动；所述偏轴从动杆4通过第二铰接孔1-2铰接于固定板1上；其中一个所述长连杆5通过第一铰接孔1-1铰接于固定板1上；通过安装孔1-5固定于门窗扇9上。
安装孔1-5为多边形结构，防止发生偏转，固定紧固。
门窗执手的旋转运动在利用齿轮齿条形成直线运动后，通过传动杆在举升机构的主动杆上施加直线推力F，就可以使本机构产生摆角运动，形成状态一、二、三的门窗扇开启过程，反之，F反方向施加拉力，则摆角收缩，关闭门窗扇。
优选地，所述固定板1的顶端还垂于设置有限位短板1-6，所述限位短板1-6卡设于门窗扇9的端部。
优选地，所述导向条槽1-3为U形槽结构，所述传动杆2的底端为齿形连接结构；或者，所述导向条槽1-3为C形槽结构，所述传动杆2’的底端为销孔连接结构。
以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种产生大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：包括固定板(1)，传动杆(2)，主动杆(3)，偏轴从动杆(4)和剪力杆组；所述固定板(1)安装于门窗扇(9)端，所述传动杆(2)可滑动地设置于固定板(1)上，一端并与驱动执行机构连接，另一端与所述主动杆(3)的一端铰接于固定板(1)上；所述主动杆(3)的另一端铰接于所述偏轴从动杆(4)的中部；所述剪力杆组的一端分别铰接于所述固定板(1)顶端和所述偏轴从动杆(4)一端部；另一端铰接于门窗框(8)端；所述偏轴从动杆(4)的另一端铰接于所述固定板(1)上。
2.如权利要求1所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：所述剪力杆组包括两个长连杆(5)和两个短连杆(6)，两个所述长连杆(5)中间铰接，两个所述长连杆(5)一端分别铰接于所述固定板(1)顶端和所述偏轴从动杆(4)一端部，另一端分别铰接于所述短连杆(6)的一端，两个所述短连杆(6)的另一端共同铰接于所述门窗框(8)端。
3.如权利要求2所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：还包括限位导槽(7)，所述限位导槽(7)固定于所述门窗框(8)端，两个所述短连杆(6)的另一端共同铰接于限位导槽(7)上。
4.如权利要求3所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：所述偏轴从动杆(4)为三角板结构，在三角板的角处设置有铰接孔，长边上的两个铰接孔与斜边上的铰接孔距A为5mm-80mm。
5.如权利要求4所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：所述限位导槽(7)包括限位板(7-3)和左、右固定耳(7-4)，所述限位板(7-3)固定在左、右固定耳(7-4)上，并呈台阶状结构，所述限位板(7-3)上开设限位槽(7-1)，所述固定耳(7-4)上开设定位孔(7-2)，限位导槽(7)通过定位孔(7-2)安装在所述门窗框(8)上，所述两个所述短连杆(6)的另一端共同铰接于限位槽(7-1)内。
6.如权利要求1-5任一所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：所述固定板(1)中上部设置有导向条槽(1-3)，下端设置有安装孔(1-5)，上端设置有第一铰接孔(1-1)，所述导向条槽(1-3)的上端设置有第二铰接孔(1-2)，下端设置有第三铰接孔(1-4)，所述传动杆(2)的顶部与主动杆(3)铰接于导向条孔(1-3)上，并在导向条槽(1-3)滑动；所述偏轴从动杆(4)通过第二铰接孔(1-2)铰接于固定板(1)上；其中一个所述长连杆(5)通过第一铰接孔(1-1)铰接于固定板(1)上；通过安装孔(1-5)固定于门窗扇(9)上。
7.如权利要求6所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：所述固定板(1)的顶端还垂于设置有限位短板(1-6)，所述限位短板(1-6)卡设于门窗扇(9)的端部。
8.如权利要求7所述的大摆角运动的剪刀举升机构，其特征在于：所述导向条槽(1-3)为U形槽结构，所述传动杆(2)的底端为齿形连接结构；或者，所述导向条槽(1-3)为C形槽结构，所述传动杆(2’)的底端为销孔连接结构。
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| CN202010026324.8A CN111075298A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种产生大摆角运动的剪刀举升机构 |
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| CN202010026324.8A CN111075298A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种产生大摆角运动的剪刀举升机构 |
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| CN202010026324.8A Withdrawn CN111075298A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种产生大摆角运动的剪刀举升机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110331917A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-10-15 | 东南大学 | 一种防燃气中毒的外翻窗自动开窗装置 |
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2020
- 2020-01-10 CN CN202010026324.8A patent/CN111075298A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110331917A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-10-15 | 东南大学 | 一种防燃气中毒的外翻窗自动开窗装置 |
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