CN111073809A - 一种用于无菌条件切碎生物组织的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无菌条件切碎生物组织的装置，涉及医疗实验器械技术领域，包括机架、转台、器皿、刀架部件、第一驱动部件、第二驱动部件、温度调节系统、密封罩、控制器；所述机架包括支撑台，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述器皿设置在所述转台的上表面，所述刀架部件可竖直上下移动地设置在所述器皿正上方，所述第一驱动部件被配置为驱动所述转台转动，所述第二驱动部件被配置为驱动所述刀架部件上下移动；本发明公开的装置，不仅可以降低组织破碎的外力对待分离组织细胞的破坏率，提高组织破碎效率，提高组织切碎的均匀性，还可以为切碎操作提供无菌、低温的环境，装置结构简单、易于维护。

Description

一种用于无菌条件切碎生物组织的装置

技术领域

本发明涉及医疗实验器械技术领域，尤其涉及一种用于无菌条件切碎生物组织的装置。

背景技术

组织破碎是体外组织细胞培养中必不可少的一个环节，适用于各种动物细胞分离培养方法，现有组织破碎的方法主要有采用组织剪人工剪碎和采用机械打碎机破碎组织。采用组织剪人工剪碎组织的方法，其优点是受损组织细胞较少，结构简单，操作方便，其缺点是无法保证组织切碎的均匀性，费时费力而且效率低下，对实验人员的操作熟练程度依赖性较大，操作时间较长，影响实验效率，此外，试验人员长期进行人工切碎动作容易引起肩部、手臂和腰背部劳损；现有机械打碎机采用的是涡轮搅拌破碎的方法，会对大概率破坏待分离组织细胞的细胞膜，造成组织细胞的大量受损和死亡，最终获得的活细胞数量较少，影响后续细胞培养实验的效率。

此外，现有组织破碎机未考虑组织破碎过程中环境条件的控制，如温度、无菌条件等，不利于敏感组织细胞的培养；现有部分组织破碎机主体部份不易进行清洗和高温消毒的操作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于无菌条件切碎生物组织的装置，不仅可以降低组织破碎的外力对待分离组织细胞的破坏率，提高组织破碎效率，提高组织切碎的均匀性，还可以为切碎操作提供无菌、低温的环境，装置结构简单、易于维护，主体部份易于被清洗和高温消毒。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有组织破碎机对待分离组织细胞的破坏率高，组织破碎的均匀低，无法为待分离组织细胞提供无菌和低温的破碎环境，且组织破碎机主体部份不易被清洗和高温消毒的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于无菌条件切碎生物组织的装置，包括机架、转台、器皿、刀架部件、第一驱动部件、第二驱动部件、温度调节系统、密封罩、控制器；

所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面水平设置，所述转台的转动中心轴线竖直设置，所述器皿为具有向上开口的容器，所述器皿底面和所述器皿内腔的底面均为平面且水平设置，所述器皿设置在所述转台的上表面，所述刀架部件可竖直上下移动地设置在所述器皿正上方，所述刀架部件的水平截面小于所述器皿内腔的水平截面，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件固定安装在所述机架上，所述第一驱动部件被配置为驱动所述转台转动，所述第二驱动部件被配置为驱动所述刀架部件上下移动；

所述刀架部件包括若干刀片、刀座、压片，所述刀片竖直固定设置在所述刀座下表面，所述压片活动设置在所述刀片下方，所述压片上设置有槽口，所述刀片可通过所述压片上的槽口穿过所述压片，所述压片被配置为压住待切割组织；

所述控制器被配置为控制所述第一驱动部件和所述第二驱动部件；所述刀架部件位于所述器皿内腔时，所述转台不转动；

所述密封罩为具有向下开口的容器，所述密封罩可拆卸地密封安装于所述支撑台上表面，所述转台、所述器皿和所述刀架部件设置于所述密封罩内腔内；

所述温度调节系统被配置为调节所述密封罩内腔的温度。

进一步地，所述转台还包括限位块和缓冲垫，所述限位块以所述转台的旋转中心轴线为圆心设置在所述转台上表面，所述限位块内侧面与设置在所述转台上的所述器皿的外周侧面接触，所述缓冲垫固定设置在所述器皿与所述转台之间。

进一步地，所述刀架部件还包括若干导向组件，所述导向组件包括导杆、弹性部件，所述导杆下端可拆卸地固定安装在所述压片上，所述刀座设置有导向通孔，所述导杆滑动设置于所述导向通孔内，所述导杆上端固定安装有第一挡块，所述第一档块的横截面积大于所述导向通孔的横截面积，所述弹性部件套设在所述导杆上且设置于所述刀座和所述压片之间，所述弹性部件被配置为始终处于压缩状态。

进一步地，所述密封罩与所述支撑台上表面之间整周设置有密封件。

进一步地，所述第一驱动部件包括第一驱动电机、第一驱动支撑件、第一传动轴，所述第一传动轴上端固定安装在所述转台下表面，所述第一驱动电机固定安装在所述支撑台下表面，所述支撑台设置有第一通孔，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一传动轴下端键连接，所述第一驱动支撑件套设在所述第一传动轴上，所述第一驱动电机的转动中心线、所述第一传动轴的中心轴线和所述转台的转动中心轴线重合，所述第一驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上表面，所述转台下表面与所述第一驱动支撑件上端面通过轴承转动连接，所述第一驱动支撑件内腔与所述第一传动轴通过轴承转动连接。

进一步地，所述第二驱动部件包括第二驱动支撑件、第一驱动缸、位移检测系统、第一推头接手，所述第二驱动支撑件为倒L形的结构件，所述第二驱动支撑件竖直边的底部固定安装在所述支撑台上，所述第一驱动缸为包括第一缸体、第一活塞、第一活塞杆，所述第一缸体固定安装在所述第二驱动支撑件水平边上，所述第一推头接手上端与所述第一活塞杆输出端固定连接，所述第一推头接手下端与所述刀座的上端通过轴固定连接，所述位移检测系统被配置为检测所述第一活塞杆的伸缩位置，所述第一活塞杆的中心轴线与所述转台的转动中心轴线重合，所述第二驱动部件设置于所述密封罩内。

进一步地，所述第一驱动缸为液压缸或气缸，所述位移检测系统为磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装在所述第一驱动缸内用于检测所述第一活塞的位置。

可选地，所述第二驱动部件包括电液缸、第三驱动支撑件、第二推头接手、第四驱动支撑件，所述第三驱动支撑件内部设置有矩形通孔，所述第三驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有第二通孔，所述第二通孔设置在所述第三驱动支撑件的所述矩形通孔下方，所述第三驱动支撑件上端靠近所述转台一侧设置有第二滑槽，所述第四驱动支撑件包括滑杆、悬臂，所述滑杆横截面外形为矩形，所述滑杆滑动设置于所述矩形通孔内，所述悬臂水平设置，所述悬臂的一端固定安装在所述滑杆上端，所述悬臂滑动设置于所述第二滑槽，所述第二推头接手上端固定安装于所述悬臂的另一端，所述第二推头接手下端与所述刀座的上端通过轴固定连接，所述电液缸固定安装在所述支撑台下方，所述电液缸的推杆穿过所述第二通孔安装于所述矩形通孔内，所述电液缸的推杆与所述滑杆的下端通过轴固定连接，所述电液缸上设置有检测所述电液缸推杆位置的接近开关或行程开关。

进一步地，所述温度调节系统包括温度传感器、冷源，所述温度传感器固定设置在所述密封罩内，所述冷源固定设置在所述密封罩内的所述支撑台上，所述温度传感器被配置为检测所述密封罩内腔的温度，所述冷源被配置为降低所述密封罩内腔的温度。

进一步地，所述冷源为冰盒，所述冰盒内设置有冰块。

可选地，所述冷源为冷风进风系统，所述冷风进风系统的进风口设置在所述支撑台上。

进一步地，所述器皿的材质为不锈钢或钢化玻璃，所述刀片和所述压片的材质为不锈钢。

进一步地，所述第一驱动电机为步进电机。

进一步地，所述弹性部件为螺旋弹簧。

可选地，所述密封罩为刚性透明体。

可选地，所述密封罩设置有取料口，所述取料口设置有可开闭的密封门，所述取料口被配置为放入和取出所述器皿。

与现有技术相比，通过本发明的实施，至少具有以下有益的技术效果：

(1)本发明采用垂直切割破碎组织的方法，避免因渦轮剪切力造成的细胞膜破坏所致细胞死亡或伤害，降低了外力对待分离组织细胞的破坏率。

(2)本发明设置有温度调节系统，可以确保组织切碎过程的温度条件，提高分离组织细胞的存活率。

(3)本发明设置有密封罩的设置，既有利于温度的控制，也提供了相对独立的无菌环境，且结构简单、成本低。

(4)本发明的器皿、刀架部件可以很方便的拆卸，便于进行高温高压消毒。

(5)本发明的刀架部件设置有压片，既可以方便切割待分离组织，又可以防止待分离组织在切割过程中的移动以及与刀片的粘结。

(6)本发明在转台上设置有限位块和缓冲垫，缓冲垫可以减少切碎过程中刀片对装置的冲击，限位块可以定位和固定器皿，防止切碎过程中所述器皿倾动，以及保持所述器皿的中心轴线与所述转台的旋转中心轴线重合。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一个较佳实施例的剖面结构图；

图2是本发明图1所示实施例的B局部放大示意图；

图3是本发明图1所示实施例的刀架部件连接结构局部示意图；

图4是本发明图1所示实施例的刀架部件主视示意图；

图5是本发明图1所示实施例的刀架部件俯视示意图；

图6是本发明图1所示实施例的若干刀片设置在刀座上的仰视示意图；

图7是本发明图1所示实施例的压片俯视示意图；

图8是本发明图1所示实施例的导杆示意图；

图9是本发明图1所示实施例的A局部放大示意图；

图10是本发明另一个较佳实施例的剖面结构图；

图11是本发明图10所示实施例的E-E剖面示意图。

其中，1-机架，11-支撑台，2-转台，21-缓冲垫，22-限位块，3-器皿，4-刀架部件，41-刀座，42-刀片，43-压片，431-槽口，44-导向组件，441-导杆，4411-导杆身，4412-第一挡块，442-弹性部件，45-第一销轴，46-第一隔环，47-关节轴承，5-第一驱动部件，51-第一驱动电机，52-第一驱动支撑件，53-第一传动轴，54-键，55-第二隔环，56-调心滚子轴承，57-第三隔环，58-推力球轴承，59-油杯，6-第二驱动部件，61-第二驱动支撑件，62-第一驱动缸，63-第一推头接手，64-位移检测系统，7-温度调节系统，71-温度传感器，72-冰盒，8-密封罩，81-密封件，91-电液缸，92-位置传感器，93-第三驱动支撑件，931-第二滑槽，94-第四驱动支撑件，941-滑杆，942-悬臂，95-第二推头接手。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

在本申请实施例的描述中，应该明晰，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本申请实施例和简化描述，而非指示或暗示所描述的装置或元件必须具有特定的方向或位置关系，即不能理解为对本申请实施例的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于方便描述或简化描述，而非指示或暗示其重要性。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的一种用于无菌条件切碎生物组织的装置，包括机架1、转台2、器皿3、刀架部件4、第一驱动部件5、第二驱动部件6、温度调节系统7、密封罩8、控制器；机架1包括支撑台11，支撑台11设置在机架1的上端，支撑台11为一个平板结构；转台2可转动地设置在支撑台11上方，转台2的上表面水平设置，转台2的转动中心轴线竖直设置，器皿3为具有向上开口的容器，器皿3底面和器皿3内腔的底面均为平面且水平设置，器皿3设置在转台2的上表面，器皿3的材质为不锈钢或钢化玻璃，本实施例优选为不锈钢，器皿3可以为圆柱形容器或矩形容器，本实施例优选为圆柱形容器，如图2所示，转台2还包括限位块22和缓冲垫21，限位块22以转台2的旋转中心轴线为圆心设置在转台2上表面，当器皿3设置在转台2的上表面时，限位块22内侧面与器皿3的外周侧面接触，在组织切割前，限位块22起到定位作用，使得放置在转台2上的器皿3中心线与转台2的旋转中心线重合，在组织切割过程中，限位块22限制器皿3的倾翻和移动；限位块22可以设置为整周的，也可以设置为独立的，当限位块22为独立形式时，数量不得少于3个，在本实施例的另一个优选方式中，转台2上设置有独立的滑道，独立的限位块22可以在滑道内滑动，以适应不同大小和形状的器皿3，当限位块22位置调整好后，通过螺钉或螺栓紧固；缓冲垫21固定设置在器皿3与转台2之间,缓冲垫21可以采用橡胶或软塑料制成，缓冲垫21用于缓解垂直切割力带来的对其他设备的冲击；

刀架部件4可竖直上下移动地设置在器皿3正上方，刀架部件4的水平截面小于器皿3内腔的水平截面，刀架部件4可以在器皿3内上下运动，如图3、图4和图5所示，刀架部件4包括若干刀片42、刀座41、压片43，刀片42竖直固定设置在刀座41下表面，刀片42的材质为不锈钢，压片43活动设置在刀片42下方，压片43上设置有槽口431，刀片42可通过压片43上的槽口431穿过压片43，压片43被配置为压住待切割组织；刀架部件4还包括若干导向组件44，本实施例为4个，导向组件44包括导杆441、弹性部件442，如图8所示，导杆441包括导杆身4411和第一挡块4412，第一挡块4412固定设置在导杆身4411上端，导杆身4411下端设置有螺纹；导杆身4411下端与压片43螺纹固定连接，刀座41设置有导向通孔，导杆441的导杆身4411滑动设置于导向通孔内，第一挡块4412的横截面积大于导向通孔的横截面积,进而限制导杆441向下通过导向通孔，弹性部件442套设在导杆441上且设置于刀座41和压片43之间，弹性部件442被配置为始终处于压缩状态，本实施例中弹性部件442优选为螺旋弹簧，当压片43连同导杆441在导向通孔内向上滑动时，包括螺旋弹簧的压缩反力在内的向下的总力不得大于待切碎组织会被破坏的力；如图6所示，若干刀片42在刀座41下表面并排平行设置，相邻刀片42的间距可以根据需要设置为0.2cm至0.8cm，若干刀片42在横截面上的外轮廓为圆形且小于器皿3的内腔，使得刀片42在器皿3内上下切碎组织时不会碰撞器皿3的侧壁；如图7所示，压片43上设置有与刀片42对应的槽口431，槽口431的宽度大于刀片42的厚度，槽口431的长度大于刀片42的长度；

第一驱动部件5和第二驱动部件6固定安装在机架1上，第一驱动部件5被配置为驱动转台2转动，第二驱动部件6被配置为驱动刀架部件4上下移动；

控制器被配置为控制第一驱动部件5和第二驱动部件6；刀架部件4位于器皿3内腔时，转台2不转动；

密封罩8为具有向下开口的容器，密封罩8可拆卸地密封安装于支撑台11上表面，转台2、器皿3和刀架部件4设置于密封罩8内腔内；

温度调节系统7被配置为调节密封罩8内腔的温度，温度控制在4℃-8℃。

如图2所示，第一驱动部件5包括第一驱动电机51、第一驱动支撑件52、第一传动轴53、键54、第二隔环55、调心滚子轴承56、第三隔环57、推力球轴承58、油杯59，第一传动轴53上端固定安装在转台2下表面，第一驱动电机51本实施例优选为步进电机，第一驱动电机51固定安装在支撑台11下表面，支撑台11设置有第一通孔，第一驱动电机51的输出轴穿过第一通孔与第一传动轴53下端通过键54连接，第一驱动支撑件52套设在第一传动轴53上，第一驱动电机51的转动中心线、第一传动轴53的中心轴线和转台2的转动中心轴线重合，第一驱动支撑件52下端固定安装在支撑台11上表面，转台2下表面与第一驱动支撑件52上端面通过推力球轴承58转动连接，推力球轴承58将转台2受到的竖直向下的力传递给第一驱动支撑件52，进而传递给机架1，第一驱动支撑件52内腔与第一传动轴53通过调心滚子轴承56转动连接；调心滚子轴承56的数量为2个，分别设置在第一驱动支撑件52内腔的上下两端，第二隔环55设置在上下两端调心滚子轴承56的外圈之间，第三隔环57设置在上端调心滚子轴承56的内圈与推力球轴承58的上圈之间，调心滚子轴承56用于限制转台2的倾翻力矩，油杯59被配置为给调心滚子轴承56和推力球轴承58供油。

如图1所示，第二驱动部件6包括第二驱动支撑件61、第一驱动缸62、位移检测系统64、第一推头接手63，第二驱动支撑件61为倒L形的结构件，第二驱动支撑件61竖直边的底部固定安装在支撑台11上，第一驱动缸62为包括第一缸体、第一活塞、第一活塞杆，第一缸体固定安装在第二驱动支撑件61水平边上，第一推头接手63上端与第一活塞杆输出端固定连接，第一推头接手63下端与刀座41的上端连接，位移检测系统64被配置为检测第一活塞杆的伸缩位置，第一活塞杆的中心轴线与转台2的转动中心轴线重合，第二驱动部件6设置于密封罩8内，第一驱动缸62为液压缸或气缸，本实施例优选为气缸，位移检测系统64本实施例优选为磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器安装在第一驱动缸62内用于检测第一活塞的位置。

如图3所示，刀架部件4还包括第一销轴45、第一隔环46、关节轴承47，关节轴承47的外圈安装在第一推头接手63的内孔，第一销轴45依次穿过刀座41上端的轴孔和关节轴承47的内孔，第一隔环46套设在关节轴承47与刀座41之间的第一销轴45上，本实施例另一个实现方式中关节轴承47可以替换为调心滚子轴承。

温度调节系统7包括温度传感器71、冷源，温度传感器71固定设置在密封罩8内，冷源固定设置在密封罩8内的支撑台11上，温度传感器71被配置为检测密封罩8内腔的温度，冷源被配置为降低密封罩8内腔的温度。本实施例中的冷源为冰盒72，冰盒72内设置有冰块。

密封罩为刚性体，如图9所示，支撑台11上表面在与密封罩安装的位置设置有一个下台阶面，台阶面与密封罩8侧壁之间设置有整周密封件81，本实施例中密封罩优选为透明体。

本实施例还公开了一种利用本实施例的装置进行切碎生物组织的方法：

步骤1：控制器控制转台2停止转动，刀架部件4提升到上位；

步骤2：取下刀架部件4和器皿3，对其进行清洗和消毒，放入带有冰块的冰盒72，采用温度传感器71检测密封罩内的温度；

步骤3：将待切碎的组织放入器皿3，并根据需要放入组织保护液，将器皿3放入转台2上；

步骤4：启动装置，协调控制转台2的旋转动作和刀架部件4的上下动作，刀架部件4动作时转台2不转动，当刀架部件4上抬到高位时，转台2转动一定角度后停止，等待刀架部件4向下切割；

步骤5：组织切割完成后，停止装置，取出器皿3。

实施例2：

如图10和图11所示，在实施例1的基础上，第二驱动部件6整体按如下替换，第二驱动部件6包括电液缸91、第三驱动支撑件93、第二推头接手95、第四驱动支撑件94，第三驱动支撑件93内部设置有矩形通孔，第三驱动支撑件93下端固定安装在支撑台11上，支撑台11设置有第二通孔，第二通孔设置在第三驱动支撑件93的矩形通孔下方，第三驱动支撑件93上端靠近转台2一侧设置有第二滑槽931，第四驱动支撑件94包括滑杆941、悬臂942，滑杆941横截面外形为矩形，滑杆941滑动设置于矩形通孔内，悬臂942水平设置，悬臂942的一端固定安装在滑杆941上端，悬臂942滑动设置于第二滑槽931，第二推头接手95上端固定安装于悬臂942的另一端，第二推头接手95下端与刀座41的上端通过第一销轴45固定连接，电液缸91固定安装在支撑台11下方，电液缸91的推杆穿过第二通孔安装于矩形通孔内，电液缸91的推杆与滑杆941的下端通过轴固定连接，电液缸91上设置有检测电液缸91推杆位置的位置传感器92，位置传感器92为接近开关和/或行程开关。

实施例3：

在实施例1的基础上，冷源为冷风进风系统，冷风进风系统的进风口设置在支撑台11上。

密封罩设置有取料口，取料口设置有可开闭的密封门，取料口被配置为放入和取出器皿3。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，包括机架、转台、器皿、刀架部件、第一驱动部件、第二驱动部件、温度调节系统、密封罩、控制器；

所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面水平设置，所述转台的转动中心轴线竖直设置，所述器皿为具有向上开口的容器，所述器皿底面和所述器皿内腔的底面均为平面且水平设置，所述器皿设置在所述转台的上表面，所述刀架部件可竖直上下移动地设置在所述器皿正上方，所述刀架部件的水平截面小于所述器皿内腔的水平截面，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件固定安装在所述机架上，所述第一驱动部件被配置为驱动所述转台转动，所述第二驱动部件被配置为驱动所述刀架部件上下移动；

所述刀架部件包括若干刀片、刀座、压片，所述刀片竖直固定设置在所述刀座下表面，所述压片活动设置在所述刀片下方，所述压片上设置有槽口，所述刀片可通过所述压片上的槽口穿过所述压片，所述压片被配置为压住待切割组织；

所述控制器被配置为控制所述第一驱动部件和所述第二驱动部件；所述刀架部件位于所述器皿内腔时，所述转台不转动；

所述密封罩为具有向下开口的容器，所述密封罩可拆卸地密封安装于所述支撑台上表面，所述转台、所述器皿和所述刀架部件设置于所述密封罩内腔内；

所述温度调节系统被配置为调节所述密封罩内腔的温度。

2.如权利要求1所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述转台还包括限位块和缓冲垫，所述限位块以所述转台的旋转中心轴线为圆心设置在所述转台上表面，所述限位块内侧面与设置在所述转台上的所述器皿的外周侧面接触，所述缓冲垫固定设置在所述器皿与所述转台之间。

3.如权利要求2所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述刀架部件还包括若干导向组件，所述导向组件包括导杆、弹性部件，所述导杆下端可拆卸地固定安装在所述压片上，所述刀座设置有导向通孔，所述导杆滑动设置于所述导向通孔内，所述导杆上端固定安装有第一挡块，所述第一档块的横截面积大于所述导向通孔的横截面积，所述弹性部件套设在所述导杆上且设置于所述刀座和所述压片之间，所述弹性部件被配置为始终处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述密封罩与所述支撑台上表面之间整周设置有密封件。

5.如权利要求4所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一驱动电机、第一驱动支撑件、第一传动轴，所述第一传动轴上端固定安装在所述转台下表面，所述第一驱动电机固定安装在所述支撑台下表面，所述支撑台设置有第一通孔，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一传动轴下端键连接，所述第一驱动支撑件套设在所述第一传动轴上，所述第一驱动电机的转动中心线、所述第一传动轴的中心轴线和所述转台的转动中心轴线重合，所述第一驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上表面，所述转台下表面与所述第一驱动支撑件上端面通过轴承转动连接，所述第一驱动支撑件内腔与所述第一传动轴通过轴承转动连接。

6.如权利要求5所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二驱动支撑件、第一驱动缸、位移检测系统、第一推头接手，所述第二驱动支撑件为倒L形的结构件，所述第二驱动支撑件竖直边的底部固定安装在所述支撑台上，所述第一驱动缸为包括第一缸体、第一活塞、第一活塞杆，所述第一缸体固定安装在所述第二驱动支撑件水平边上，所述第一推头接手上端与所述第一活塞杆输出端固定连接，所述第一推头接手下端与所述刀座的上端通过轴固定连接，所述位移检测系统被配置为检测所述第一活塞杆的伸缩位置，所述第一活塞杆的中心轴线与所述转台的转动中心轴线重合，所述第二驱动部件设置于所述密封罩内。

7.如权利要求6所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述第一驱动缸为液压缸或气缸，所述位移检测系统为磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装在所述第一驱动缸内用于检测所述第一活塞的位置。

8.如权利要求5所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括电液缸、第三驱动支撑件、第二推头接手、第四驱动支撑件，所述第三驱动支撑件内部设置有矩形通孔，所述第三驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有第二通孔，所述第二通孔设置在所述第三驱动支撑件的所述矩形通孔下方，所述第三驱动支撑件上端靠近所述转台一侧设置有第二滑槽，所述第四驱动支撑件包括滑杆、悬臂，所述滑杆横截面外形为矩形，所述滑杆滑动设置于所述矩形通孔内，所述悬臂水平设置，所述悬臂的一端固定安装在所述滑杆上端，所述悬臂滑动设置于所述第二滑槽，所述第二推头接手上端固定安装于所述悬臂的另一端，所述第二推头接手下端与所述刀座的上端通过轴固定连接，所述电液缸固定安装在所述支撑台下方，所述电液缸的推杆穿过所述第二通孔安装于所述矩形通孔内，所述电液缸的推杆与所述滑杆的下端通过轴固定连接，所述电液缸上设置有检测所述电液缸推杆位置的接近开关或行程开关。

9.如权利要求1至8任一所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述温度调节系统包括温度传感器、冷源，所述温度传感器固定设置在所述密封罩内，所述冷源固定设置在所述密封罩内的所述支撑台上，所述温度传感器被配置为检测所述密封罩内腔的温度，所述冷源被配置为降低所述密封罩内腔的温度。

10.如权利要求9所述的用于无菌条件切碎生物组织的装置，其特征在于，所述冷源为冰盒，所述冰盒内设置有冰块，所述器皿的材质为不锈钢或钢化玻璃，所述刀片和所述压片的材质为不锈钢，所述密封罩设置有取料口，所述取料口设置有可开闭的密封门，所述取料口被配置为放入和取出所述器皿。

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