CN111071837A - 用于半制品胎侧的自动卷取系统及其卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于半制品胎侧的自动卷取系统及其方法，该系统包括：生产联动线，所述的生产联动线上形成有至少一个递头位置；其包括：位置检测传感器，其用于检测生产联动线上的胎侧是否到达生产联动线的递头位置或者临近递头位置；输送带组件，输送带组件被构造成将从生产联动线上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；当位置检测传感器检测到生产联动线上的胎侧到达生产联动线的尾端时，驱动件驱动输送带组件朝向卷取小车方向移动实现自动递头；当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线传递至卷取小车,发明能实现自动递头。

Description

用于半制品胎侧的自动卷取系统及其卷取方法

技术领域

本发明涉及胎侧，具体涉及一种用于半制品胎侧卷取自动卷取系统。

背景技术

在现有的半制品胎侧卷取中主要是采用人工摆放递取方式，具体地，当胎侧在生产联动线上输送至相应的递头位置时，工作人员将垂直递出的胎侧手动带引至卷取小车，由于卷取小车体积较大，因此此过程需要至少两名工作人员进行，需要对物料引头进行重复操作，未能达到自动化，劳动强度很大，生产效率低；且此过程若操作力度不当或者平衡把握不当回引起半制品的损坏；此外，由于生产联动线位于操作工的头部上方，操作人员需要在卷取小车与生产联动线之间操作，容易发生危险事故。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化的半制品胎侧卷取自动递头装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于半制品胎侧卷取自动递头系统，该系统包括：

生产联动线，其用于传送胎侧至卷取小车，所述的生产联动线上形成有至少一个递头位置；

至少一个自动递头装置，所述自动递头装置对应该递头位置设置，其包括：

位置检测传感器，其用于检测生产联动线上的胎侧是否到达生产联动线的递头位置或者临近递头位置；

导轨，其安装在生产联动线下方且其沿生产联动线的输送方向延伸布置；

输送带组件，其安装在生产联动线的下方且其设置高度高于卷取小车设置，所述输送带组件与导轨滑动连接，所述的输送带组件被构造成将从生产联动线上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；

驱动件，所述驱动件驱动输送带组件沿着所述的导轨发生往复滑动；

控制器，所述控制器与位置检测传感器、驱动件控制连接；

当位置检测传感器检测到生产联动线上的胎侧到达生产联动线的尾端时，驱动件驱动输送带组件朝向卷取小车方向移动实现自动递头；当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线传递至卷取小车。

作为优选，所述的输送带组件朝向卷取小车方向倾斜向下以形成斜坡。

作为优选，所述生产联动线形成前后布置的递头位置A与递头位置B，所述的递头位置A与递头位置B处的下方均对应设置有自动递头装置。

作为优选，所述输送带组件包括左右布置的左横梁与右横梁、设置在左横梁与右横梁之间的多个输送辊筒以及驱动输送辊筒传动的电机，所述伺服电机与控制器驱动连接。

作为优选，所述生产联动线对应该所述左横梁与右横梁方向设置有左导轨与右导轨，所述左横梁与右横梁分别通过滑块滑动设置在左导轨与右导轨。

作为优选，所述的位置检测传感器为一光电开关。

作为优选，所述输送辊筒的后侧区域作为过渡工位倾斜向下设置在生产联动线与卷取小车中间。

作为优选，所述的光电开关设置在离地面距离大于或者等于2米处。

作为优选，所述电机、驱动件与生产联动线的驱动机构控制配合。

本发明还提供一种用于半制品胎侧的自动卷取方法，该方法包括如下步骤：

步骤1）当位置检测传感器检测到胎侧到达临近递头位置时，将信号输送至控制器，所述控制器驱动输送带组件沿导轨从非工作位置滑动至工作位置，以从生产联动线垂直递出的胎侧通过输送带组件转换成以斜线递出的方式完成自动递头动作；此时，生产联动线速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤2）控制器控制输送带组件退回至非工作位置，完成递头动作的胎侧从生产联动线直接传递到卷取小车，此时，生产联动线速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤3）当完成预定卷取量后，位于生产联动线上方的自动裁刀裁剪胎侧，此时，位于非工作位置的输送带组件再次移动至工作位置，裁断的胎侧尾端通过输送带组件传递到卷取小车，此时，生产联动线速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配。

本发明通过设置一个自动递头装置，当胎侧输送到达遮光电信号处，触发光电信号，并将该信号传送给控制器，控制器驱动输送辊筒组件朝向卷取小车方向移动，然后将垂直递出的胎侧以斜线且更靠近卷取小车工字轮的方向递出，以实现自动递头卷取；此过程完全实现自动化操作，消除了人工操作的种种缺陷；

进一步地，通过将输送带组件滑动连接在导轨上，可以在其完成自动递头工作后退出至非工作位置，如此，可以避免自动递头装置引起传递速率的降低，即本发明在完成自动递头的工作后又避免了自动递头工位效率降低的缺陷。

再进一步地，本发明可以在胎侧完成裁剪动作后进一步从非工作位置移动至工作位置，如此实现了避免裁切断落的胎侧掉落车间地面，解决了人工照看不到位胎侧尾侧发生掉落地面引发污染的缺陷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的右视结构示意图。

图4为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施方式一种用于半制品胎侧卷取自动卷取系统，请参阅图1，该系统包括：

生产联动线2，其用于将胎侧传送至卷取小车，所述的生产联动线2上形成有至少一个递头位置；本发明所述的“递头位置”是指胎侧可以从生产联动线2中垂直朝向下方递出，例如在生产联动线2上形成有多个递出口，该多个递出口即对应构成多个递出位置；现有技术中采用将垂直从递出口递出的胎侧通过手动操作将其卷绕到卷取小车上，考虑到此过程中劳动强度大，本发明实施方式考虑舍弃人工操作，基于此，本发明实施方式提供一种自动递头装置，所述自动递头装置对应该所述的递头位置设置，具体该自动递头装置至少包括位置检测传感器1与输送带组件2，所述的位置检测传感器1用于检测生产联动线2的胎侧是否到达生产联动线2的递头位置或者临近递头位置，所述的输送带组件3安装在生产联动线2的下方且其设置高度高于卷取小车设置；考虑到卷绕工字轮的周向特性，将输送带组件3构造成将从生产联动线2上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头，如此胎侧递头过程更为顺畅且避免了垂直递出无法自动卷取在卷取小车上；此过程递送斜线优选与工字轮的卷绕轮的切线一致的方向；

在本发明一些实施例中，所述的输送带组件3朝向卷取小车方向倾斜向下以形成斜坡，如此，可以通过此种简单的设置直接实现自动递头功能；

本实施方式提供的自动递头装置作为过渡工位拉近了胎侧递出头部与卷取小车之间的递出距离，避免距离过远造成的递头不准的缺陷；如图2所示，所述输送辊筒6的后侧区域作为过渡工位倾斜向下设置在生产联动线与卷取小车中间；

进一步地，若一直将胎侧通过自动递头装置进行传递，则虽然较之现有的生产联动线2实现了自动递头功能，但是自动递头装置若一直作为过渡缓冲工位会显著降低传递速度，基于此考虑，本发明的发明人考虑将输送带组件设置为可以在工作位置与非工作位置进行转换，在非工作位置时，其远离递头位置与卷取小车，如此，胎侧从生产联动线2直接传递至卷取小车，在工作位置时，自动递头装置作为过渡工位将垂直递出的胎侧自动递给卷取小车；具体地，本发明设置有导轨与驱动件， 导轨安装在生产联动线2下方且其沿生产联动线2的输送方向延伸布置；所述输送带组件3与导轨滑动连接；驱动件，所述驱动件驱动输送带组件3沿着所述的导轨发生往复滑动；

另外，若将位置检测传感器设置在递头位置，则可能会发生输送带组件的延后移动，优选将位置检测传感器设置在临近递头位置，如此，可以将输送带组件提前移动至工作位置，避免胎侧已经从递出口递出，自动递头位置还未到位；

本发明提供的自动卷取系统还包括控制器，所述控制器与位置检测传感器1、驱动件控制连接；

当位置检测传感器1检测到生产联动线2上的胎侧到达生产联动线2的尾端时，驱动件驱动输送带组件3朝向卷取小车方向移动，以使输送带组件3将从生产联动线2上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；且当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件3远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线2传递至卷取小车；

可选地，所述的驱动件为一驱动气缸；

在本实施例中， 所述生产联动线2形成前后布置的递头位置A与递头位置B，所述的递头位置A与递头位置B处的下方均对应设置有自动递头装置；如此，请参阅图4，递头位置A对应的自动递头装置与递头位置B对应的自动递头装置可以交替进行，如此，在其中一个卷取位置进行卷取操作时，可以先将卷取小车移动至另一个卷取位置处，避免一个卷取位置完成后由于卷取小车移动造成的时间浪费，提高的生产效率。

本发明通过设置一个自动递头装置，当胎侧输送到达遮光电信号处，触发光电信号，并将该信号传送给控制器，控制器驱动输送带组件3朝向卷取小车方向移动，然后将垂直递出的胎侧以斜线且更靠近卷取小车工字轮的方向递出，以实现自动递头卷取；此过程完全实现自动化操作，消除了人工操作的种种缺陷；

进一步地，通过将输送带组件3滑动连接在导轨上，可以在其完成自动递头工作后退出至非工作位置，如此，可以避免自动递头装置引起传递速率的降低，即本发明在完成自动递头的工作后又避免了自动递头工位效率降低的缺陷。

再进一步地，本发明可以在胎侧完成裁剪动作后进一步从非工作位置移动至工作位置，如此实现了避免裁切断落的胎侧掉落车间地面，解决了人工照看不到位胎侧尾侧发生掉落地面引发污染的缺陷；

可选地，请参阅图1~3，所述输送带组件3包括左右布置的左横梁4与右横梁5、设置在左横梁4与右横梁5之间的多个输送辊筒6以及驱动输送辊筒6传动的电机7，所述电机7与控制器驱动连接；在本实施例中，所述电机7、驱动件与生产联动线2的驱动机构控制配合，如此，其各个输送速度匹配一致，使其胎侧的传递稳定进行；输送辊筒6包括主动辊筒、被动辊筒之间多个设置在主动辊筒与被动辊筒之间的托辊等。

在本实施例中，所述生产联动线2对应该所述左横梁4与右横梁5方向设置有左导轨与右导轨，所述左横梁4与右横梁5分别通过滑块8滑动设置在左导轨与右导轨。

可选地，所述的位置检测传感器1为一光电开关。

可选地，所述的光电开关设置在离地面距离大于或者等于2米处，如此，防止人为遮挡触发自动递头动作，造成安全事故。

本发明还提供一种用于半制品胎侧的自动卷取方法，该方法包括如下步骤：

步骤1）当位置检测传感器1检测到胎侧到达临近递头位置时，将信号输送至控制器，所述控制器驱动输送带组件3沿导轨从非工作位置滑动至工作位置，以从生产联动线2垂直递出的胎侧通过输送带组件3转换成以斜线递出的方式完成自动递头动作；此时，生产联动线2速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤2）控制器控制输送带组件3退回至非工作位置，完成递头动作的胎侧从生产联动线2直接传递到卷取小车，此时，生产联动线2速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤3）当完成预定卷取量后，位于生产联动线2上方的自动裁刀裁剪胎侧，此时，位于非工作位置的输送带组件3再次移动至工作位置，裁断的胎侧尾端通过输送带组件3传递到卷取小车，此时，生产联动线2速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配。

应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于半制品胎侧的自动卷取系统，其特征在于，该系统包括：

生产联动线，其用于传送胎侧至卷取小车，所述的生产联动线上形成有至少一个递头位置；

至少一个自动递头装置，所述自动递头装置对应该递头位置设置，其包括：

位置检测传感器，其用于检测生产联动线上的胎侧是否到达生产联动线的递头位置或者临近递头位置；

导轨，其安装在生产联动线下方且其沿生产联动线的输送方向延伸布置；

输送带组件，其安装在生产联动线的下方且其设置高度高于卷取小车设置，所述输送带组件与导轨滑动连接，所述的输送带组件被构造成将从生产联动线上垂直递出的胎侧以斜线递出的方式传递到卷取小车的工字轮上实现自动递头；

驱动件，所述驱动件驱动输送带组件沿着所述的导轨发生往复滑动；

控制器，所述控制器与位置检测传感器、驱动件控制连接；

当位置检测传感器检测到生产联动线上的胎侧到达生产联动线的尾端时，驱动件驱动输送带组件朝向卷取小车方向移动实现自动递头；当完成自动递头工作后，驱动件驱动输送带组件远离卷取小车，以使得胎侧直接从生产联动线传递至卷取小车。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的输送带组件朝向卷取小车方向倾斜向下以形成斜坡。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述生产联动线形成前后布置的递头位置A与递头位置B，所述的递头位置A与递头位置B处的下方均对应设置有自动递头装置。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述输送带组件包括左右布置的左横梁与右横梁、设置在左横梁与右横梁之间的多个输送辊筒以及驱动输送辊筒传动的电机，所述伺服电机与控制器驱动连接。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述生产联动线对应该所述左横梁与右横梁方向设置有左导轨与右导轨，所述左横梁与右横梁分别通过滑块滑动设置在左导轨与右导轨。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的位置检测传感器为一光电开关。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输送辊筒的后侧区域作为过渡工位倾斜向下设置在生产联动线与卷取小车中间。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的光电开关设置在离地面距离大于或者等于2米处。

9.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电机、驱动件与生产联动线的驱动机构控制配合。

10.如权利要求1~9所述的系统的自动卷取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1）当位置检测传感器检测到胎侧到达临近递头位置时，将信号输送至控制器，所述控制器驱动输送组件沿导轨从非工作位置滑动至工作位置，以从生产联动线垂直递出的胎侧通过输送带组件转换成以斜线递出的方式完成自动递头动作；此时，生产联动线速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤2）控制器控制输送带组件退回至非工作位置，完成递头动作的胎侧从生产联动线直接传递到卷取小车，此时，生产联动线速度以及卷取小车的转动速度匹配；

步骤3）当完成预定卷取量后，位于生产联动线上方的自动裁刀裁剪胎侧，此时，位于非工作位置的输送带组件再次移动至工作位置，裁断的胎侧尾端通过输送带组件传递到卷取小车，此时，生产联动线速度，输送带速度以及卷取小车的转动速度匹配。

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