CN111071779B - 一种试剂管的推管系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试剂管的推管系统及推管方法。所述试剂管的推管系统包括输送轨道与变轨组件，所述输送轨道上形成有纵向通道并于一端形成有横向通道，所述横向通道与所述纵向通道垂直，所述变轨组件包括驱动结构、上部推管件与下部推管件，所述驱动结构安装于所述输送轨道的端部并邻近所述横向通道，所述上部推管件与所述下部推管件均连接于所述驱动结构上并均位于所述横向通道内，所述上部推管件与所述下部推管件分别用于抵持推送试剂管的上部与下部。所述试剂管的推管系统对试管的推力较为平衡。
Description
技术领域
本发明涉及一种试剂管的推管系统及推管方法。
背景技术
在生物制药领域，经常需要利用到各种试剂管，利用试剂管盛放各种试剂，并输送至需要的位置，因此需要利用推管系统来推送试管，并在对应的位置横向推动，以实现变轨或者推出轨道外。然而，在变轨推送时，推管件仅推送试管的上部，容易造成推力不平衡，而影响到推送的顺畅性，甚至造成试剂管的倾斜。
发明内容
基于此，有必要提供一种推力较为平衡的试剂管的推管系统及推管方法。
一种试剂管的推管系统，包括输送轨道与变轨组件，所述输送轨道上形成有纵向通道并于一端形成有横向通道，所述横向通道与所述纵向通道垂直，所述变轨组件包括驱动结构、上部推管件与下部推管件，所述驱动结构安装于所述输送轨道的端部并邻近所述横向通道，所述上部推管件与所述下部推管件均连接于所述驱动结构上并均位于所述横向通道内，所述上部推管件与所述下部推管件分别用于抵持推送试剂管的上部与下部。
在其中一个实施方式中，所述输送轨道包括底板、第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板分别垂直于所述底板的相对两侧。
在其中一个实施方式中，所述底板的一端凸设于所述第一侧板与所述第二侧板的端部外，所述底板的端部设置有安装板。
在其中一个实施方式中，所述安装板挡设于所述纵向通道的端部，所述第一侧板的端部及所述第二侧板的端部均与所述安装板相互间隔设置。
在其中一个实施方式中，所述第一侧板的端部与所述安装板之间形成有第一空槽，所述第二侧板的端部与所述安装板之间形成有第二空槽。
在其中一个实施方式中，所述第一空槽与所述第二空槽的位置相对应，所述第一空槽与所述第二空槽共同形成所述横向通道。
在其中一个实施方式中，还包括试管座，所述试管座滑动地设置于所述纵向通道内，所述试管座上开设有三个插管槽，所述三个插管槽相互间隔设置。
在其中一个实施方式中，每个所述插管槽背离所述安装板的一侧贯通所述试管座的外侧，以形成缺口，所述缺口的宽度小于所述插管槽的直径，每个所述缺口的一侧形成有贴标区域。
在其中一个实施方式中，所述试管座上还开设有多个加热孔，所述多个加热孔处于所述试管座朝向所述安装板的一侧，所述多个加热孔的底部分别与所述多个插管槽的底部连通。
一种采用如上所述的试剂管的推管系统的推管方法，包括以下步骤：
沿所述纵向通道推动所述试管座移动至所述横向通道处；以及
所述驱动结构驱动所述上部推管件与所述下部推管件移动，以分别抵持推送所述试管座的上部与下部，使得所述试管座带动其上的多个试剂管沿所述横向通道移动，以实施变轨作业。
所述试剂管的推管系统在使用时，先将将试剂管推动至所述横向通道内，然后利用所述驱动结构驱动所述上部推管件与所述下部推管件沿所述横向通道移动，以利用所述上部推管件与所述下部推管件分别抵持推送试剂管的上部与下部，实施变轨作业。由于在所述试剂管的推管系统中，可以利用所述上部推管件与所述下部推管件分别抵持推送试剂管的上部与下部，因此提高了所述试剂管的受力平衡性，进而可以放置所述试剂管的倾倒与不平衡造成的阻力，提高变轨作业的顺畅性。
附图说明
图1为一实施例的试剂管的推管系统的立体示意图。
图2为图1所示试剂管的推管系统的另一视角的立体示意图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4为一实施例的夹持架的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明涉及一种试剂管的推管系统及推管方法。例如，所述试剂管的推管系统包括输送轨道与变轨组件。例如，所述输送轨道上形成有纵向通道并于一端形成有横向通道，所述横向通道与所述纵向通道垂直，所述变轨组件包括驱动结构、上部推管件与下部推管件。例如，所述驱动结构安装于所述输送轨道的端部并邻近所述横向通道，所述上部推管件与所述下部推管件均连接于所述驱动结构上并均位于所述横向通道内。例如，所述上部推管件与所述下部推管件分别用于抵持推送试剂管的上部与下部。
请参阅图1至图4，一种试剂管的推管系统，包括输送轨道10与变轨组件 30，所述输送轨道10上形成有纵向通道11并于一端形成有横向通道12，所述横向通道12与所述纵向通道11垂直，所述变轨组件30包括驱动结构31、上部推管件321与下部推管件322，所述驱动结构31安装于所述输送轨道10的端部并邻近所述横向通道12，所述上部推管件321与所述下部推管件322均连接于所述驱动结构31上并均位于所述横向通道12内，所述上部推管件321与所述下部推管件322分别用于抵持推送试剂管的上部与下部。
例如，所述试剂管的推管系统在使用时，先将将试剂管推动至所述横向通道12内，然后利用所述驱动结构31驱动所述上部推管件321与所述下部推管件322沿所述横向通道12移动，以利用所述上部推管件321与所述下部推管件 322分别抵持推送试剂管的上部与下部，实施变轨作业。由于在所述试剂管的推管系统中，可以利用所述上部推管件321与所述下部推管件322分别抵持推送试剂管的上部与下部，因此提高了所述试剂管的受力平衡性，进而可以放置所述试剂管的倾倒与不平衡造成的阻力，提高变轨作业的顺畅性。
例如，为了便于形成所述横向通道12，所述输送轨道10包括底板13、第一侧板14与第二侧板15，所述第一侧板14与所述第二侧板15分别垂直于所述底板13的相对两侧。所述底板13的一端凸设于所述第一侧板14与所述第二侧板15的端部外，所述底板13的端部设置有安装板135。所述安装板135挡设于所述纵向通道11的端部，所述第一侧板14的端部及所述第二侧板15的端部均与所述安装板135相互间隔设置。所述第一侧板14的端部与所述安装板135之间形成有第一空槽145，所述第二侧板15的端部与所述安装板135之间形成有第二空槽155。所述第一空槽145与所述第二空槽155的位置相对应，所述第一空槽145与所述第二空槽155共同形成所述横向通道12。通过设置所述第一空槽145与所述第二空槽155，从而方便利用所述第一空槽145与所述第二空槽 155共同形成所述横向通道12，使得所述横向通道12位于所述纵向通道11的端部。
例如，在有的情况下，为了便于查清每个试剂管的作用，所述试剂管的推管系统还包括试管座40，所述试管座40滑动地设置于所述纵向通道11内，所述试管座40上开设有三个插管槽41，所述三个插管槽41相互间隔设置。每个所述插管槽41背离所述安装板135的一侧贯通所述试管座40的外侧，以形成缺口415，所述缺口415的宽度小于所述插管槽41的直径，每个所述缺口415 的一侧形成有贴标区域416。所述试管座40上还开设有多个加热孔43，所述多个加热孔43处于所述试管座40朝向所述安装板135的一侧，所述多个加热孔 43的底部分别与所述多个插管槽41的底部连通。通过于所述缺口415的一侧形成贴标区域416，进而可以贴上标签以表明每个插管槽41内的试剂名称。而通过设置所述多个加热孔43，进而可以提供加热作业，因为试剂管内的试剂一般大部分沉积于底部，因此可以利用所述加热孔43的底部对所述插管槽41的底部的试剂管进行加热，以保温或者实现试剂的对比试验。
例如，本发明还提供一种采用如上所述的试剂管的推管系统的推管方法。
所述推管方法包括以下步骤：
步骤一、沿所述纵向通道11推动所述试管座40移动至所述横向通道12处；以及
步骤二、所述驱动结构31驱动所述上部推管件321与所述下部推管件322 移动，以分别抵持推送所述试管座40的上部与下部，使得所述试管座40带动其上的多个试剂管沿所述横向通道12移动，以实施变轨作业。
例如，尤其重要的是，为了便于进一步提高变轨时的推送稳定性，所述驱动结构31包括驱动轮311、从动轮312、驱动气缸313与驱动皮带314，所述驱动轮311与所述从动轮312之间相互间隔地设置于所述安装板135上，所述驱动气缸313与所述驱动轮311连接，所述驱动皮带314套设于所述驱动轮311 与所述从动轮312上，所述安装板135的底部开设有第一避让槽1355，所述第一避让槽1355贯通所述第一空槽145处并朝所述第二空槽155处延伸。所述第一避让槽1355的宽度沿朝向所述第二空槽155的方向逐渐增大。所述驱动轮311 的直径大于所述从动轮312的直径，所述驱动轮311的中心位置高于所述从动轮312的中心位置，且所述驱动轮311的底部周缘的高度位置与所述从动轮312 的底部周缘的高度位置相等，所述驱动皮带314包括相互连接的上段皮带3415 与下段皮带3416，所述下段皮带3416呈水平延伸，所述上段皮带3415的高度位置沿朝向所述从动轮312的方向逐渐减小。所述上段皮带3415与所述下段皮带3416上均开设有通过狭槽3418。所述上部推管件321通过U形架320连接于所述上段皮带3415上，并横穿于所述第一空槽145的上部。所述U形架320 倒扣于所述安装板135的顶部。所述下部推管件322包括依次垂直连接的竖杆 323、横杆324与推杆325，所述竖杆323穿设于所述上端皮带的通过狭槽3418 及所述下端皮带的通过狭槽3418内，所述竖杆323的顶端设置有固定块3235，所述固定块3235固定于所述上段皮带3415上。所述横杆324沿所述第一避让槽1355平行延伸，所述推杆325自所述第一避让槽1355的端部朝所述第一空槽145的中部延伸，并挡设于所述第一空槽145内。当所述试管座40推送所述安装板135处时，所述驱动气缸313用于驱动所述驱动皮带314旋转，进而带动所述上部推管件321抵持所述试管座40的上部朝所述第二空槽155移动，同时所述下部推管件322抵持所述试管座40的下部朝所述第二空槽155移动，所述上部推管件321及所述下部推管件322在移动过程中均逐渐下降，从而逐渐靠近所述试管座40的中心位置处，进而提高推管的稳定性。所述第一避让槽1355 的宽度的变化允许所述下部推管件322的下降。所述驱动气缸用于驱动所述驱动皮带往复旋转。
例如，为了提高推管的稳定性，所述上部推管件321的长度大于所述下部推管件322的长度，所述下部推管件322的长度与所述第一空槽145的宽度相等，所述第一侧板14上部开设有通过缺槽147，所述上部推管件321的端部延伸进入所述通过缺槽147内，所述上部推管件321包括中央圆柱3211与C形片 3215，所述C形片3215的一端与所述中央圆柱3211的周面连接，另一点绕所述中央圆柱3211的周面延伸并与所述中央圆柱3211的周面相互间隔设置，所述C形片3215的另一端转动地设置有抵持辊柱3219，所述抵持辊柱3219用于抵持于所述试管座40上，以实现弹性推持，并引导所述上部推管件321下降。
例如，为了便于包裹住所述试管座40以封闭所述试管座40上的三个缺口 415，所述试剂管的推管系统还包括夹持组件50，所述夹持组件50包括夹持气缸51与夹持架52，所述夹持气缸51安装于所述上部推管件321的中央圆柱3211 的端部，所述夹持架52连接于所述夹持气缸51的输出轴上，所述夹持气缸51 用于驱动所述夹持架52旋转进入所述第一侧板14的通过缺槽147内并挡持于所述试管座40的边缘，以利用所述夹持架52抵持所述试管座40的三个缺口415 以护持所述三个试剂管，以免所述三个试剂管在通过所述第二空槽155时碰撞于所述第二侧板15的端部上。例如，所述通过缺槽147用以供所述夹持架52 及所述上部推管件321通过。例如，所述夹持架52包括弧形基条521与凸设于所述弧形基条521上的多个夹持片523，所述多个夹持片523相互间隔设置，所述多个夹持片523上远离所述弧形基条521的一侧边缘均凹设有多个弧形凹陷 525，所述多个弧形凹陷525用于与试剂管外相吻合，从而使得所述多个夹持片 523在夹持所述试剂管时发生上翘或者下翘，进而提高对所述试剂管的护持力度。
通过设置倾斜的上段皮带3415，可以使得所述上部推管件321与所述下部推管件322分贝推持所述试管座40的上部与下部，提高推力稳定性。而所述推送中的下降是为了避免其推送过程中碰到的阻力增大的显现，而所述C形片 3215的设置，提高了弹性力度，所述夹持架52的设置，是为了能够挡持所述试管座40的缺口415，提高试剂管的稳定性而不脱出。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种试剂管的推管系统，其特征在于，包括输送轨道与变轨组件，输送轨道上形成有纵向通道并于一端形成有横向通道，横向通道与纵向通道垂直，变轨组件包括驱动结构、上部推管件与下部推管件，驱动结构安装于输送轨道的端部并邻近横向通道，上部推管件与下部推管件均连接于驱动结构上并均位于横向通道内，上部推管件与下部推管件分别用于抵持推送试剂管的上部与下部；
输送轨道包括底板、第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板分别垂直于底板的相对两侧，底板的一端凸设于第一侧板与第二侧板的端部外，底板的端部设置有安装板，安装板挡设于纵向通道的端部，第一侧板的端部及第二侧板的端部均与安装板相互间隔设置，第一侧板的端部与安装板之间形成有第一空槽，第二侧板的端部与安装板之间形成有第二空槽，第一空槽与第二空槽的位置相对应，第一空槽与第二空槽共同形成横向通道，还包括试管座，试管座滑动地设置于纵向通道内，试管座上开设有三个插管槽，三个插管槽相互间隔设置，每个插管槽背离安装板的一侧贯通试管座的外侧，以形成缺口，缺口的宽度小于插管槽的直径，每个缺口的一侧形成有贴标区域，试管座上还开设有多个加热孔，多个加热孔处于试管座朝向安装板的一侧，多个加热孔的底部分别与三个插管槽的底部连通。
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Effective date of registration: 20210329 Address after: 266071 Affiliated Hospital of Qiingdao University, 16 Jiangsu Road, Shinan District, Qingdao, Shandong Applicant after: THE AFFILIATED HOSPITAL OF QINGDAO University Address before: No.28, wangenzhu residential area, Kangle street, Wanzai County, Yichun City, Jiangxi Province 336100 Applicant before: Wen Zhifeng |
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Granted publication date: 20210420 Termination date: 20211212 |
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