CN111071450B - 一种无人机动态平衡货架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货篮和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货篮活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货篮的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接，本发明通过设置半球状货篮在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架。
背景技术
无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有，但未大范围使用。
目前无人机在运送货物时，多数需要将货物固定在无人机底部的货架上，以防止其在运输过程中松动导致脱落，致使运输前的货物绑定过程费时费力，因此有必要设计一种能够在无人机的动态飞行过程中保持货物稳定不翻的货架结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机动态平衡货架。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货篮和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货篮活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货篮的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接。
作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，外平衡圈的内壁设置有一个凸起的第一环形容纳槽，内平衡圈的内壁设置有一个凸起的第二环形容纳槽，第一环形容纳槽上对称设置有一上一下两个用于避让内平衡圈旋转的避让缺口，第一环形容纳槽和第二环形容纳槽中均活动嵌满有若干个塑料滚珠，所有塑料滚珠均向外延伸出第一环形容纳槽和第二环形容纳槽。
作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，外平衡圈和内平衡圈的一侧均设置有环形加宽圈，外平衡圈和内平衡圈的下端通过一个铰接轴穿过二者的环形加宽圈轴接，铰接轴的横截面形状呈“工”形，锁紧件设置于两个环形加宽圈的顶部。
作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，锁紧件包括挂钩和锁紧旋钮，挂钩的下半部设有用于配合锁紧旋钮的第一外螺纹，锁紧旋钮套设于挂钩的下半部，挂钩的下端向下依次穿过两个环形加宽圈，挂钩的底部固定设置有一个圆形抵紧片，锁紧旋钮位于外平衡圈的外侧。
作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，快拆连接件包括环状本体、连接杆和锁紧帽，环状本体上开设有一个用于容纳连接杆的容纳缺口，连接杆的一端与环状本体的一端铰接，连接杆的自由端同轴设置有一个直径小于自身直径的凸柱，环状本体的另一端开设有一个用于容纳凸柱的柱状缺口，连接杆的自由端设置有一截第二外螺纹，锁紧帽套设于连接杆上并与第二外螺纹配合，锁紧帽的内径等于环状本体的截面直径，环状本体挂设于无人机的底部并且与下方的挂钩连接。
作为一种无人机动态平衡货架的优选方案，货篮为半球壳状结构，货篮由弹性材料制成。
本发明的有益效果：本发明的一种无人机动态平衡货架，通过设置半球状货篮在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明的立体结构示意图。
图2所示为平衡货架的立体结构示意图一。
图3所示为图2中的A处放大示意图。
图4所示为平衡货架的立体结构示意图二。
图5所示为图4中的B处放大示意图。
图6所示为快拆连接件的立体结构示意图。
图中：1-无人机；2-快拆连接件；3-货篮；4-平衡货架；5-锁紧件；6-外平衡圈；7-内平衡圈；8-第一环形容纳槽；9-第二环形容纳槽；10-避让缺口；11-塑料滚珠；12-环形加宽圈；13-铰接轴；14-挂钩；15-锁紧旋钮；16-第一外螺纹；17-圆形抵紧片；18-环状本体；19-连接杆；20-锁紧帽；21-凸柱；22-柱状缺口；23-第二外螺纹。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种无人机动态平衡货架，包括无人机1，其特征在于，还包括快拆连接件2、货篮3和平衡货架4，快拆连接件2设置于无人机1的底部，货篮3活动设置于平衡货架4的内侧，平衡货架4的顶部通过快拆连接件2与无人机1连接，平衡货架4包括锁紧件5、外平衡圈6和内平衡圈7，内平衡圈7设置于外平衡圈6的内侧，外平衡圈6和内平衡圈7二者在直径方向的两端轴接，锁紧件5设置于外平衡圈6和内平衡圈7的顶部，货篮3的外侧与内平衡圈7和外平衡圈6的内圈滑动连接。使用时将货篮3装入平衡货架4内，再用快拆连接件2将平衡货架4连接至无人机1底部即可。
外平衡圈6的内壁设置有一个凸起的第一环形容纳槽8，内平衡圈7的内壁设置有一个凸起的第二环形容纳槽9，第一环形容纳槽8上对称设置有一上一下两个用于避让内平衡圈7旋转的避让缺口10，第一环形容纳槽8和第二环形容纳槽9中均活动嵌满有若干个塑料滚珠11，所有塑料滚珠11均向外延伸出第一环形容纳槽8和第二环形容纳槽9。无人机1在带着平衡货架4飞行的过程中，货篮3在外平衡圈6和内平衡圈7所组成的内部空间中，通过外壁接触塑料滚珠11滑动，在自身的重力作用下始终保持平稳状态，采用塑料滚珠11有效的减轻了货架的整体重量。
外平衡圈6和内平衡圈7的一侧均设置有环形加宽圈12，外平衡圈6和内平衡圈7的下端通过一个铰接轴13穿过二者的环形加宽圈12轴接，铰接轴13的横截面形状呈“工”形，锁紧件5设置于两个环形加宽圈12的顶部。两个环形加宽圈12的直径一大一小，货架未组装前，外平衡圈6和内平衡圈7之间可以通过两个环形加宽圈12互相扣合在一起，以减小整体体积便于运输。
锁紧件5包括挂钩14和锁紧旋钮15，挂钩14的下半部设有用于配合锁紧旋钮15的第一外螺纹16，锁紧旋钮15套设于挂钩14的下半部，挂钩14的下端向下依次穿过两个环形加宽圈12，挂钩14的底部固定设置有一个圆形抵紧片17，锁紧旋钮15位于外平衡圈6的外侧。内平衡圈7与外平衡圈6之间可以再一定角度范围内进行转动，该角度范围的最大值，以内平衡圈7抵触避让缺口10无法继续转动为止，此时便于将货篮3塞入平衡货架4内部或者将货篮3从平衡货架4内部取出，货篮3塞入平衡货架4内部后，将外平衡圈6和内平衡圈7之间旋转呈十字形，通过向下旋转锁紧旋钮15，直至锁紧旋钮15与圆形抵紧片17一同将两个环形加宽圈12压紧，从而锁定该状态放置内平衡圈7和外平衡圈6之间发生转动。
快拆连接件2包括环状本体18、连接杆19和锁紧帽20，环状本体18上开设有一个用于容纳连接杆19的容纳缺口，连接杆19的一端与环状本体18的一端铰接，连接杆19的自由端同轴设置有一个直径小于自身直径的凸柱21，环状本体18的另一端开设有一个用于容纳凸柱21的柱状缺口22，连接杆19的自由端设置有一截第二外螺纹23，锁紧帽20套设于连接杆19上并与第二外螺纹23配合，锁紧帽20的内径等于环状本体18的截面直径，环状本体18挂设于无人机1的底部并且与下方的挂钩14连接。通过快拆连接件2实现平衡货架4与无人机1支架的快速连接和拆卸，通过环状本体18连接挂钩14之后，掰动连接杆19使其端部的凸柱21进入柱状缺口22中，再向旋转锁紧帽20，直至锁紧帽20上移至凸柱21的外侧，从而防止凸柱21从柱状缺口22中脱出，需要将挂钩14从环状本体18中取出使，反转锁紧帽20使其下移，直至凸柱21能够从柱状缺口22中移出即可。
货篮3为半球壳状结构，货篮3由弹性材料制成。半球壳状的货篮3能够在外平衡圈6和内平衡圈7组成的球形三维空间内，配合塑料滚珠11进行滑动，从而在自身重力下有效的保持平衡，货篮3采用弹性材料制成方便其能够塞入平衡货篮3内部或者从平衡货篮3内拔出。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (3)
1.一种无人机动态平衡货架，包括无人机(1)，其特征在于，还包括快拆连接件(2)、货篮(3)和平衡货架(4)，快拆连接件(2)设置于无人机(1)的底部，快拆连接件(2)包括环状本体(18)、连接杆(19)和锁紧帽(20)，环状本体(18)上开设有一个用于容纳连接杆(19)的容纳缺口，连接杆(19)的一端与环状本体(18)的一端铰接，连接杆(19)的自由端同轴设置有一个直径小于自身直径的凸柱(21)，环状本体(18)的另一端开设有一个用于容纳凸柱(21)的柱状缺口(22)，连接杆(19)的自由端设置有一截第二外螺纹(23)，锁紧帽(20)套设于连接杆(19)上并与第二外螺纹(23)配合，锁紧帽(20)的内径等于环状本体(18)的截面直径，货篮(3)活动设置于平衡货架(4)的内侧，平衡货架(4)的顶部通过快拆连接件(2)与无人机(1)连接，平衡货架(4)包括锁紧件(5)、外平衡圈(6)和内平衡圈(7)，内平衡圈(7)设置于外平衡圈(6)的内侧，外平衡圈(6)和内平衡圈(7)二者在直径方向的两端轴接，锁紧件(5)设置于外平衡圈(6)和内平衡圈(7)的顶部，货篮(3)的外侧与内平衡圈(7)和外平衡圈(6)的内圈滑动连接，外平衡圈(6)的内壁设置有一个凸起的第一环形容纳槽(8)，内平衡圈(7)的内壁设置有一个凸起的第二环形容纳槽(9)，第一环形容纳槽(8)上对称设置有一上一下两个用于避让内平衡圈(7)旋转的避让缺口(10)，第一环形容纳槽(8)和第二环形容纳槽(9)中均活动嵌满有若干个塑料滚珠(11)，所有塑料滚珠(11)均向外延伸出第一环形容纳槽(8)和第二环形容纳槽(9)，外平衡圈(6)和内平衡圈(7)的一侧均设置有环形加宽圈(12)，外平衡圈(6)和内平衡圈(7)的下端通过一个铰接轴(13)穿过二者的环形加宽圈(12)轴接，铰接轴(13)的横截面形状呈“工”形，锁紧件(5)设置于两个环形加宽圈(12)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机动态平衡货架，其特征在于，锁紧件(5)包括挂钩(14)和锁紧旋钮(15)，挂钩(14)的下半部设有用于配合锁紧旋钮(15)的第一外螺纹(16)，锁紧旋钮(15)套设于挂钩(14)的下半部，挂钩(14)的下端向下外次穿过两个环形加宽圈(12)，挂钩(14)的底部固定设置有一个圆形抵紧片(17)，锁紧旋钮(15)位于外平衡圈(6)的外侧，环状本体(18)挂设于无人机(1)的底部并且与下方的挂钩(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机动态平衡货架，其特征在于，货篮(3)为半球壳状结构，货篮(3)由弹性材料制成。
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