CN111071212A - 一种洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗装置领域，具体公开了一种洗车装置，包括洗轮毂工位，所述洗轮毂工位设置于用于车辆进入和驶出的机架的对称两侧，洗轮毂工位包括固定在机架上的基础平台，基础平台上设置有第一平台，第一平台和基础平台之间设置有导向方向为朝向轮毂或背离轮毂方向运动的第一导向机构，第一平台由第二驱动装置带动；在第一平台上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动有轮刷部，轮刷部包括齿轮盒以及啮合其内的行星齿轮组，所述第一驱动装置驱动行星齿轮组转动，在每一行星齿轮的轮面上均安装有带有刷毛的轮刷盘。设置了行星轮组件结合轮刷盘的方式，使得刷洗轮毂时，各个轮刷盘的刷洗位置、刷洗旋转方向均不同，使得刷洗轮毂变得更加彻底。

Description

一种洗车装置

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，更具体的说，它涉及一种洗车装置。

背景技术

汽车时代的来临，使得人们之间的距离不再遥远，我们可以通过汽车代步，风雨无阻地准时在我们需要到达的目的地。

当我们使用一段时间车辆后，由于尘土、泥泞、油圬等原因，使得车辆表面蒙上一层污垢，需要我们定时对车辆表面进行清洗。由于汽车外表面的不规则形状，以及污垢在汽车不同部位的黏着力不同等因素，在清洗汽车时，需要使用不同的冲洗力度和擦洗力度。

随着自动化程度的提高，洗车也由过去的人工洗渐渐普及为自动洗，只需要将车开入自动洗车房，内部的洗车装置便能够对车子进行清洗。而由于不同部位的清洗方式不同，故而需要设置不同的洗车工位，如轮毂部位，由于发热较高，且容易沾上泥土，需要设置特定的清洗工位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够使得轮毂清洗更加彻底的洗轮毂工位。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种洗车装置，包括洗轮毂工位，所述洗轮毂工位设置于用于车辆进入和驶出的机架的对称两侧，洗轮毂工位包括固定在机架上的基础平台，基础平台上设置有第一平台，第一平台和基础平台之间设置有导向方向为朝向轮毂或背离轮毂方向运动的第一导向机构，第一平台由第二驱动装置带动；在第一平台上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动有轮刷部，轮刷部包括齿轮盒以及啮合其内的行星齿轮组，所述第一驱动装置驱动行星齿轮组转动，在每一行星齿轮的轮面上均安装有带有刷毛的轮刷盘。

通过上述方案：当清洗轮毂时，第二驱动装置带着第一平台和轮刷盘靠近轮毂并且抵触轮毂之后对轮毂刷洗，第一驱动装置带着行星齿轮组的转动，进而同时带动设置在行星齿轮组上的轮刷盘的转动，多个轮刷盘同时转动，并且转动方向各有不同，当作用在轮毂上时，刷洗程度更加彻底。同时由蓄力部件控制轮刷盘上的刷毛与轮毂之间的挤压力，使得刷毛能够以比较合适的压力来实现对轮毂的刷洗。

进一步优化为：轮刷盘和行星齿轮的轮面之间为可拆卸方式，在轮刷盘相对齿轮面的一侧设置有至少一块凸起的磁铁块，在行星齿轮的轮面上设置有与磁铁块配合的卡接槽，且行星齿轮由铁磁材料制成。

通过上述方案：通过磁铁块可以将轮刷盘吸附在由铁磁材料制成的行星齿轮上，并且在行星齿轮的轮面上开设有凹陷卡接槽，从而当轮刷盘转动的时候，可以避免由于轮刷盘受到的周向力，而导致轮刷盘与行星齿轮的脱离。

进一步优化为：所述第一驱动装置包括内置转动轴的轴承筒，轴承筒的两端分别固定在第一竖直支架和第二竖直支架上，远离轮刷部的第一竖直支架固定在第一平台上，靠近轮刷部的第二竖直支架的下端滑移连接于一辅助导向机构上，在第一竖直支架上设置有第一电机，且第一电机的转轴设置有第一齿轮，转动轴靠近第一齿轮的一端伸出轴承筒之后设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，转动轴靠近轮刷盘的一端伸出轴承筒之后驱动行星齿轮组。

通过上述方案：通过第一竖直支架和第二竖直支架实现轴承筒的固定，并且通过轴承筒实现转动轴在轴承筒内的转动连接，转动轴的一端伸出轴承筒之后驱动行星齿轮组，另一端固定第二齿轮，而第二齿轮被第一齿轮带动，进而当第一电机启动之后，设置在行星齿轮组上的轮刷盘将被带着转动。

进一步优化为：所述辅助导向机构包括设置在基础平台上的滚轮支架，滚轮支架设置有上下对应的两个滚轮，第二竖直支架的下端延伸有与第一平台移动方向平行的辅助导轨，辅助导轨限位于两个滚轮之间。

通过上述方案：由于轴承筒较长，从而通过在轴承筒的两端设置竖直支架来实现对它的固定，其中一个竖直支架固定在第一平台上，能够随着第一平台移动，另一竖直支架则通过辅助导向机构固定并且还能够通过辅助导向机构实现对竖直支架的移动以及导向，提高轴承筒的移动稳定性。

进一步优化为：所述第二驱动装置，包括设置在第一平台上的第二电机，第二电机的转轴固定有第三齿轮，在基础平台的侧面设置有长度方向为第一平台移动方向的齿条，第三齿轮与齿条啮合。

通过上述方案：通过第二电机带动第三齿轮，第三齿轮啮合齿条，将带着第一平台以及轮刷盘朝向轮毂的方向运动。

进一步优化为：齿条与基础平台之间沿第一平台的移动方向滑移连接，且齿条与机架之间设置有施力方向与第一平台移动方向平行的弹性件，于机架上设置有用于检测齿条有无信号的第一传感器，当第二电机驱动第一平台朝向轮毂方向移动，且轮刷盘上的刷毛抵触轮毂之后，第三齿轮驱使齿条朝向背离轮毂的方向滑移且使得弹性件压缩蓄力，当第一传感器检测到齿条端部位置时，第二电机停止工作。

通过上述方案：当第二电机停止工作时，第一平台受到的力既弹性件的弹力，此弹力也即轮刷盘上的刷毛施加到轮毂上的压力，而弹力的大小可以通过第一传感器的设置位置来调整，既第一传感器能够检测到齿条端部的位置既弹性件的蓄力变形量，进而轮刷盘的刷毛对轮毂的压力变得可调，能够调整较为合适的力，使得刷毛对轮毂进行刷洗。

进一步优化为：所述齿条固定于一角钢上，角钢与基础平台之间设置有滑移结构，滑移结构包括设置在角钢上的至少两个腰型槽，每一腰型槽均配合有锁合件，锁合件包括连续设置的滑销以及螺纹段，螺纹段与基础平台固定，滑销与腰型槽滑移连接，且当螺纹段与基础平台固定之后，角钢与基础平台之间留有间隙。

通过上述方案：通过锁合件连接角钢和基础平台，并且角钢和基础平台之间留有间隙，使得角钢又不会与基础平台压紧，进而可以通过锁合件的滑销和腰型槽配合，实现角钢在基础平台上的滑移配合。

进一步优化为：在基础平台朝向角钢的侧面上设置有滚珠，当锁合件将角钢固定在基础平台上之后，滚珠抵靠在角钢上。

通过上述方案：通过滚珠，当角钢沿着基础平台的侧面移动时，能够避免与基础平台的侧面直接接触，通过滚珠实现角钢在滑动时，完全与基础平台呈现出滚动摩擦的状态，减小摩擦系数。

进一步优化为：在角钢和基础平台之间还设置有驱使角钢向基础平台贴靠的贴紧机构，贴紧机构包括设置在角钢上的让位孔，以及与让位孔配合的压紧件，压紧件包括锁合螺丝，锁合螺丝穿设有第二弹簧以及受力压片，当锁合螺丝的端部穿过让位孔与基础平台固定之后，第二弹簧端部抵压在受力压片上驱使角钢向基础平台靠近。

通过上述方案：由于角钢以侧挂的方式固定在基础平台的侧面，从而通过贴紧机构能够将角钢与基础平台贴合稳定，并且通过滚珠能够让角钢在滑动的时候，稳定的以滚动摩擦的方式与基础平台之间发生运动。

进一步优化为：洗轮毂工位还包括复位检测机构，复位检测机构包括用于检测第一齿轮有无信号的第二传感器，当第二电机驱使第一平台回退且当第二传感器检测到第一齿轮信号时，第二电机停止工作。

通过上述方案：当洗完轮毂之后，第二电机将反转带着第一平台回退，此时通过第二传感器来检测第一齿轮的回退位置，进而来控制第二电机的停止回退，位置控制更加准确。

与现有技术相比：为汽车的轮毂部位设置专门的洗轮毂工位来进行刷洗，并且通过蓄力检测机构，能够保证轮刷盘上的刷毛以合适的压力顶压在轮毂上，对轮毂进行刷洗；同时设置了行星轮组件结合轮刷盘的方式，使得刷洗轮毂时，各个轮刷盘的刷洗位置、刷洗旋转方向均不同，使得刷洗轮毂变得更加彻底。

附图说明

图1为实施例洗车装置的整体示意图；

图2和图3为实施例洗轮毂工位的不同角度示意图；

图4为实施例第二支架与轮刷部的放大示意图；

图5为实施例的齿轮盒与行星齿轮组之间的分开示意图；

图6和图7为实施例的行星齿轮与轮刷盘的分开示意图；

图8为实施例的基础平台和齿条之间的安装示意图；

图9为实施例的基础平台与齿条之间的分开示意图；

图10是图9的A部放大图；

图11为实施例的角钢与滑移结构的分开示意图；

图12为实施例的锁合件放大示意图；

图13为实施例的压紧件放大示意图。

图中，1、机架；2、基础平台；3、齿轮盒；4、内齿圈；5、行星齿轮；6、卡接槽；7、轮刷盘；8、刷毛；9、磁铁块；10、保护圈；11、第二竖直支架；12、第一竖直支架；13、轴承筒；14、辅助导轨；15、滚轮支架；16、滚轮；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第一平台；21、第二电机；22、第三齿轮；23、第一弹簧；24、第一传感器；25、第二传感器；26、滑轨；27、滑块；28、齿条；29、角钢；30、锁固件；301、滑销；31、锁合螺丝；311、受力压片；312、第二弹簧；32、腰型槽；33、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。

实施例

一种洗车装置，参见附图1，为整个洗车装置的结构示意图，本实施例中只涉及到对轮毂工位的改进，故而只描述洗轮毂工位，其中的洗轮毂工位设置在整个洗车装置的机架1下侧对称两侧。

参见附图2和3，洗轮毂工位包括固定在机架1上的基础平台2，在基础平台2上滑移连接有第一平台20，通过设置在第一平台20和基础平台2之间的滑块27和滑轨26实现两者之间的滑移连接。其中，在基础平台2靠近汽车轮毂的位置设置有辅助导向机构，辅助导向机构包括固定在基础平台2上的滚轮支架15以及固定在滚轮支架15上的上下两个滚轮16。在第一平台20和辅助导向机构部位分别设置有第一竖直支架12和第二竖直支架11，其中第二竖直支架11下侧设置有辅助导轨14，辅助导轨14穿设于两个滚轮16之间，第一竖直支架12则直接固定在第一平台20上，在第一竖直支架12和第二竖直支架11之间固定有轴承筒13，轴承筒13内转动连接有转动轴，转动轴的两端分别伸出轴承筒13。

于第一竖直支架12上还固定有第一电机17，第一电机17的转轴固定有第一齿轮18，转动轴的端部设置有与第一齿轮18啮合的第二齿轮19，并且在转动轴的另一端驱动有轮刷部。

轮刷部具体参见附图4-7，包括固定在第二竖直支架11上的齿轮盒3，齿轮盒3的内圈设置有内齿圈4，内齿圈4啮合有三个行星齿轮5，三个行星齿轮5的中心则啮合有一个主动的行星齿轮5，为了防止三个从动行星齿轮5从齿轮盒3内掉出，在齿轮盒3的周缘设置有保护圈10，转动轴通过驱动主动行星齿轮5来带动三个从动行星齿轮5的转动，当主动行星齿轮5转动时，三个行星齿轮5的转动方向与之相反，并且将绕着主动行星齿轮5转动。在每一行星齿轮5的轮面上均安装有带有刷毛8的轮刷盘7。在轮刷盘7相对齿轮面的一侧设置有两块对称凸起的磁铁块9，在行星齿轮5的轮面上设置有与磁铁块9配合的卡接槽6，且行星齿轮5由铁磁材料制成。

继续参见附图2-3，第二驱动装置包括设置在基础平台2侧面的齿条28以及设置在第一平台20上的第二电机21，第二电机21的转轴固定有第三齿轮22，第三齿轮22与齿条28啮合，从而，通过第二电机21的正反转，来实现第一平台20朝向或远离轮毂的方向运动。

参见附图8-13，齿条28与机架1之间设置有蓄力检测机构，这里的齿条28与基础平台2之间处于滑移连接状态，并且在齿条28和机架1之间还设置有受力和施力方向与第一平台20的移动方向平行的第一弹簧23。其中，齿条28固定在角钢29上，角钢29的其中一个竖直面与基础平台2的侧面贴靠滑移连接，在该竖直面上设置有两个互相较为远离的腰型槽32，每一腰型槽32均配合有锁合件，锁合件结构与螺丝类似，不同之处在于设置有一段滑销301，当端部的螺纹段穿过腰型槽32与基础平台2的侧面固定之后，滑销301与腰型槽32形成滑移连接，从而角钢29与基础平台2的滑移范围即腰型槽32的长度范围。为了减小角钢29与基础平台2侧面之间的摩擦力，在基础平台2朝向角钢29的侧面上设置有滚珠33，从而通过滚珠33实现角钢29与基础平台2侧面之间的固定摩擦效果，避免了面与面之间的摩擦，进而减小了摩擦力，更加方便角钢29的滑移。为了使得角钢29在基础平台2侧面的安装效果更加稳定，还在角钢29和基础平台2之间设置了贴紧机构，贴紧机构包括设置在角钢29上的让位孔，其中的让位孔为了适应角钢29的滑移，设置的形状与腰型槽32一致。让位孔配合有压紧件，压紧件包括锁合螺丝31，锁合螺丝31穿设有第二弹簧312以及受力压片311，当锁合螺丝31的端部穿过让位孔与基础平台2固定之后，第二弹簧312端部抵压在受力压片311上驱使角钢29向基础平台2靠近。

从而通过上述设置，由于齿条28和机架1之间设置有第一弹簧23，从而当第二电机21工作时，首先将带动第一平台20朝向轮毂方向运动，当刷毛8抵压在轮毂上之后，第三齿轮22与齿条28的啮合运动将驱使齿条28朝后方滑移，也即靠近机架1的位置滑移。在靠近机架1的部位设置有第一传感器24，当检测到齿条28端部的信号之后，将发送信号给PLC，然后PLC发送信号让第二电机21停止工作，这中间的控制方式属于现有技术，在此不做展开。此时，第一弹簧23被压缩，压力变大，此压力与刷毛8对轮毂的压力一致，通过调整第一传感器24的位置，能够改变第一弹簧23被压缩的量，进而调整刷毛8对轮毂的压力，使得刷毛8能够以合适的压力对轮毂进行刷洗。

在刷洗一段时间之后，PLC将发送型号让第二电机21反转，此时齿条28将首先复位，然后第一平台20回退，这里面涉及的时间控制程序属于PLC的固有程序，且属于现有技术在此不做赘述性展开。为了控制第一平台20的回退位置，在第一平台20相对第一传感器24的另一侧的机架1部位设置有第二传感器25，第二传感器25用于检测第一齿轮18的有无信号，当第二传感器25检测到第一齿轮18信号之后，将发送信号给PLC，并且PLC控制第二电机21的停止，此时完成一个循环的轮毂清洗作业。

Claims (10)

1.一种洗车装置，包括洗轮毂工位，所述洗轮毂工位设置于用于车辆进入和驶出的机架(1)的对称两侧，洗轮毂工位包括固定在机架(1)上的基础平台(2)，其特征在于，基础平台(2)上设置有第一平台(20)，第一平台(20)和基础平台(2)之间设置有导向方向为朝向轮毂或背离轮毂方向运动的第一导向机构，第一平台(20)由第二驱动装置带动；在第一平台(20)上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动有轮刷部，轮刷部包括齿轮盒(3)以及啮合其内的行星齿轮(5)组，所述第一驱动装置驱动行星齿轮(5)组转动，在每一行星齿轮(5)的轮面上均安装有带有刷毛(8)的轮刷盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种洗车装置，其特征在于，轮刷盘(7)和行星齿轮(5)的轮面之间为可拆卸方式，在轮刷盘(7)相对齿轮面的一侧设置有至少一块凸起的磁铁块(9)，在行星齿轮(5)的轮面上设置有与磁铁块(9)配合的卡接槽(6)，且行星齿轮(5)由铁磁材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种洗车装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括内置转动轴的轴承筒(13)，轴承筒(13)的两端分别固定在第一竖直支架(12)和第二竖直支架(11)上，远离轮刷部的第一竖直支架(12)固定在第一平台(20)上，靠近轮刷部的第二竖直支架(11)的下端滑移连接于一辅助导向机构上，在第一竖直支架(12)上设置有第一电机(17)，且第一电机(17)的转轴设置有第一齿轮(18)，转动轴靠近第一齿轮(18)的一端伸出轴承筒(13)之后设置有与第一齿轮(18)啮合的第二齿轮(19)，转动轴靠近轮刷盘(7)的一端伸出轴承筒(13)之后驱动行星齿轮(5)组。

4.根据权利要求3所述的一种洗车装置，其特征在于，所述辅助导向机构包括设置在基础平台(2)上的滚轮支架(15)，滚轮支架(15)设置有上下对应的两个滚轮(16)，第二竖直支架(11)的下端延伸有与第一平台(20)移动方向平行的辅助导轨(14)，辅助导轨(14)限位于两个滚轮(16)之间。

5.根据权利要求1所述的一种洗车装置，其特征在于，所述第二驱动装置，包括设置在第一平台(20)上的第二电机(21)，第二电机(21)的转轴固定有第三齿轮(22)，在基础平台(2)的侧面设置有长度方向为第一平台(20)移动方向的齿条(28)，第三齿轮(22)与齿条(28)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种洗车装置，其特征在于，齿条(28)与基础平台(2)之间沿第一平台(20)的移动方向滑移连接，且齿条(28)与机架(1)之间设置有施力方向与第一平台(20)移动方向平行的弹性件，于机架(1)上设置有用于检测齿条(28)有无信号的第一传感器(24)，当第二电机(21)驱动第一平台(20)朝向轮毂方向移动，且轮刷盘(7)上的刷毛(8)抵触轮毂之后，第三齿轮(22)驱使齿条(28)朝向背离轮毂的方向滑移且使得弹性件压缩蓄力，当第一传感器(24)检测到齿条(28)端部位置时，第二电机(21)停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种洗车装置，其特征在于，所述齿条(28)固定于一角钢(29)上，角钢(29)与基础平台(2)之间设置有滑移结构，滑移结构包括设置在角钢(29)上的至少两个腰型槽(32)，每一腰型槽(32)均配合有锁合件，锁合件包括连续设置的滑销(301)以及螺纹段，螺纹段与基础平台(2)固定，滑销(301)与腰型槽(32)滑移连接，且当螺纹段与基础平台(2)固定之后，角钢(29)与基础平台(2)之间留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种洗车装置，其特征在于，在基础平台(2)朝向角钢(29)的侧面上设置有滚珠(33)，当锁合件将角钢(29)固定在基础平台(2)上之后，滚珠(33)抵靠在角钢(29)上。

9.根据权利要求8所述的一种洗车装置，其特征在于，在角钢(29)和基础平台(2)之间还设置有驱使角钢(29)向基础平台(2)贴靠的贴紧机构，贴紧机构包括设置在角钢(29)上的让位孔，以及与让位孔配合的压紧件，压紧件包括锁合螺丝(31)，锁合螺丝(31)穿设有第二弹簧(312)以及受力压片(311)，当锁合螺丝(31)的端部穿过让位孔与基础平台(2)固定之后，第二弹簧(312)端部抵压在受力压片(311)上驱使角钢(29)向基础平台(2)靠近。

10.根据权利要求5所述的一种洗车装置，其特征在于，洗轮毂工位还包括复位检测机构，复位检测机构包括用于检测第一齿轮(18)有无信号的第二传感器(25)，当第二电机(21)驱使第一平台(20)回退且当第二传感器(25)检测到第一齿轮(18)信号时，第二电机(21)停止工作。

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