CN111070191A - 一种紧凑的阀门控制机械手 - Google Patents

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陈汉珍
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置、驱动电机、气动部件、齿轮箱装置、转盘、固定夹具、防护部件、控制组件以及控制系统。支撑装置包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；驱动电机安装在主轴的一侧；气动部件内设于主轴靠近旋转臂的一端；齿轮箱装置安装在驱动电机的一侧；转盘一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔。本发明具有智能自控以及监控报警的功能；其次本发明结构简单，容易操控适应范围广泛。

Description

一种紧凑的阀门控制机械手
技术领域
本发明属于阀门控制领域，尤其是一种紧凑的阀门控制机械手。
背景技术
在人们生活中，管道系统涉及人们的方方面面，小到家庭水电燃气，大到供电供暖供气。管道系统安装质量对人们生活，工作和学习有着很大的影响。在管道铺设过程中管道与管道之间的连接阀门是一道重要的安防防线，目前，在大多数家庭对于水电燃气只是依赖于传统的机械阀门，但是长久使用，机械阀门老化容易出现故障，从而出现水和燃气泄漏现象，对于这种情况只能以人自身的视觉和嗅觉判断，一旦出现常常造成难以挽回的损失。
发明内容
发明目的：提供一种紧凑的阀门控制机械手，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种紧凑的阀门控制机械手，包括：
支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；
驱动电机，安装在主轴的一侧；
气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；
齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；
转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；
固定夹具，固定安装在转盘的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；
防护部件，包括设置在平台上的防护外壳、安装在驱动电机外部的电机外壳以及设置在固定夹具侧的防护部件；
控制组件，包括设置在平台上的控制面板以及内部电路系统和液压控制元件；
控制系统，包括检测系统、警报系统以及执行系统。
在进一步的实施例中，所述平台上的防护外壳为阻燃材料制成，能够隔热防火。
在进一步的实施例中，所述控制面板外部设置有方向和档位调整开关，内部设置有无线通讯模块，可以通过无线控制开启开关。
在进一步的实施例中，所述控制组件中还包括有警报装置和检测装置，出现意外第一时间警报和将数据发送至控制系统。
在进一步的实施例中，所述控制系统可以与终端智能设备连通，可以远程监控阀门的使用情况。
在进一步的实施例中，所述固定夹具处设置有固定支架，能够提高夹具的精准性。
在进一步的实施例中，所述转盘处设置有限位块，能够防止出现阀门因推力过大造成损坏。
有益效果：和现有技术相比，本发明具有智能自控以及监控报警的功能；其次本发明结构简单，容易操控适应范围广泛。（1）大多防护外壳为多为阻燃材料制成，能够隔热防火。（2）控制组件中还包括有警报装置和检测装置，出现意外第一时间警报和将数据发送至控制系统，做到自动关阀。
附图说明
图1是本发明一种紧凑的阀门控制机械手的结构示意图。。
附图标记为：平台1、主轴2、固定夹具3、驱动电机4、齿轮箱装置5、气动部件6、旋转臂7、控制面板8、转盘9。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置、驱动电机4、气动部件6、齿轮箱装置5、转盘9、固定夹具3、防护部件、控制组件以及控制系统。支撑装置包括平台1，设置在平台1上的旋转臂7，固定安装在旋转臂7上的主轴2；驱动电机4安装在主轴2的一侧；气动部件6内设于主轴2靠近旋转臂7的一端；齿轮箱装置5安装在驱动电机4的一侧；转盘9一侧固定安装在齿轮箱装置5远离驱动电机4的一侧且另一侧设置有安装通孔；固定夹具3固定安装在转盘9的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；防护部件包括设置在平台1上的防护外壳、安装在驱动电机4外部的电机外壳以及设置在固定夹具3侧的防护部件；控制组件包括设置在平台1上的控制面板8以及内部电路系统和液压控制元件；控制系统包括检测系统、警报系统以及执行系统。
其中，平台1底部设置有安装卡槽，可以方便将平台1固定在墙面上，防护部件大多采用阻燃材料制成，能够隔热防火。控制面板8外部设置有方向和档位调整开关，内部设置有无线通讯模块，可以通过无线控制开启开关。控制组件中还包括有警报装置和检测装置，出现意外第一时间警报和将数据发送至控制系统。控制系统可以与终端智能设备连通，可以远程监控阀门的使用情况。固定夹具3处设置有固定支架，能够提高夹具的精准性。转盘9处设置有限位块，能够防止出现阀门因推力过大造成损坏。
工作原理：
当紧凑的阀门控制机械手安装在燃气管道阀门上时，阀门上设置有的检测装置覆盖范围为0-300米，判断燃气的浓度，并生成数据发送至控制系统，阀门控制机械手附近的燃气浓度超过人体的安全值时，警报装置将警报数据发送至智能终端，控制系统控制驱动电机4运转自动关闭阀门。
用户还可以通过无线联动系统观察家中水、燃气阀门的情况，发送至智能终端数据出现异常情况时，用户可以第一时间联系维修人员上门，减少不必要的损失。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，包括：
支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；
驱动电机，安装在主轴的一侧；
气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；
齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；
转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；
固定夹具，固定安装在转盘的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；
防护部件，包括设置在平台上的防护外壳、安装在驱动电机外部的电机外壳以及设置在固定夹具侧的防护部件；
控制组件，包括设置在平台上的控制面板以及内部电路系统和液压控制元件；
控制系统，包括检测系统、警报系统以及执行系统。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述平台上的防护外壳为阻燃材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述控制面板外部设置有方向和档位调整开关，内部设置有无线通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述控制组件中还包括有警报装置和检测装置。
5.根据权利要求3或4所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述控制系统可以与终端智能设备连通。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述固定夹具处设置有固定支架。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述转盘处设置有限位块。
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