CN111067424A - 具有感应传感器的抽吸清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抽吸清洁设备(1)，其具有具备抽吸口(2)的吸嘴(3)、风扇(4)和提供抽吸口(2)和风扇(4)之间的流动连接的流动通道(5)，其中，流动通道(5)具有用于检测流动通过流动通道(5)的带电颗粒的至少一个感应传感器(6)和评估和控制装置(7)，其用于根据感应传感器(6)的检测信号控制抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备(1)的待改变的运行参数和/或设备参数的建议。为了能够根据吸入的颗粒类型调节出抽吸清洁设备(1)的最佳的运行参数和/或设备参数，在此建议，评估和控制装置(7)设置为，确定流动通过流动通道(5)的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器(6)检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。

Description

具有感应传感器的抽吸清洁设备
技术领域
本发明涉及一种抽吸清洁设备，其具有具备抽吸口的吸嘴、风扇和提供抽吸口和风扇之间的流动连接的流动通道，其中，所述流动通道具有至少一个感应传感器和评估和控制装置，所述感应传感器用于检测流动通过流动通道的带电颗粒，所述评估和控制装置用于根据感应传感器的检测信号控制抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数的建议。
背景技术
前述类型的抽吸清洁设备在现有技术中已知。这类抽吸清洁设备可以例如是吸尘器或具有至少一个抽吸清洁性能的清洁设备、例如组合的抽吸-擦拭设备。抽吸清洁设备可以设计为由使用者手持的设备或者备选地设计为自主移行的清洁设备、尤其清洁机器人。
已知的抽吸清洁设备具备流动通道，流动通道一方面与风扇的流动连接并且另一方面通入抽吸口。在风扇运行时，待清洁面通过抽吸口被施加以负压，从而位于面上的灰尘和/或污物可以通过流动通道朝抽吸清洁设备的抽吸物腔的方向被运送。
为了能够使抽吸清洁设备的个体化的调节匹配于当前的地面性质、尤其污染状况，在现有技术中例如还已知，在流动通道内布置传感器，该传感器测量被吸入的颗粒的浓度和/或量。专利文献DE 10 2008 026 884 B4例如公开一种清洁设备，在该清洁设备的流动通道中设有传感器，用于产生与被吸入的颗粒的浓度和/或量有关的测量信号，其中，该传感器布置在吸入口和抽吸物腔之间，并且其中还设有评估装置，用于产生至少一个与被吸入的颗粒的浓度和/或量有关的控制信号。传感器例如是环形传感器，其包围流动通道的平面并且测量流过环形传感器的抽吸空气流的带电颗粒的感应作用。带电颗粒产生电场，该电场通过感应又引起传感器的电极上的电荷重新分配。被感应的电荷的量等于被电极环形地包围的电荷的量。
发明内容
基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，改进抽吸清洁设备，从而能够产生抽吸清洁设备尤其在尽可能低的实现清洁结果的能耗方面的尽可能最佳的清洁作用。
为解决上述技术问题而建议，所述评估和控制装置设置为，确定流动通过流动通道的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。
按照本发明，所述抽吸清洁设备现在通过评估和控制装置配置为能够确定流动通过流动通道的颗粒的颗粒类型。所述颗粒能够通过其细度配属于特定的颗粒类型、例如粗料或精细物。在此，颗粒的特征细度尤其通过其尺寸确定。通常的房屋灰尘例如属于精细灰尘的颗粒类型，而粗料例如包含地毯纤维、植物部分、小石头、昆虫、碎屑和类似物。感应传感器提供关于颗粒类型的信息，以便优化针对实际吸入的颗粒类型调整抽吸清洁设备。由此可以尤其在蓄电池驱动的抽吸清洁设备中避免不必要的高能耗，不必要的高能耗会急剧减少以蓄电池的可供利用的荷电状态运行的运行时间。感应传感器可以例如嵌入流动通道的材料中，或者布置在流动通道的内壁或外壁上。感应传感器产生与颗粒类型相关的检测信号，该检测信号可以与存储在抽吸清洁设备的本地存储器中或外部存储器中的参考信号进行比较。在存储在外部存储器中的情况下，抽吸清洁设备有利地具有通信接口、例如蓝牙接口、WLAN接口或类似接口，抽吸清洁设备可以通过通信接口与存储器无线通信。感应传感器可以设计为闭合或非闭合的环形传感器并且沿周向至少部分包围流动通道的平面。感应传感器借助感应传感器的能导电的检测区域测量流过所述平面的带电颗粒的感应作用。带电颗粒产生电场，该电场通过感应又引起检测区域的电极上的电荷重新分配。被感应的电荷的量等于被电极环形包围的电荷的量，被电极环形包围的电荷又与颗粒类型相关。为了确定颗粒类型，将检测信号与存储的参考信号作比较，其中，在又识别表征的检测信号的情况下确定颗粒类型。所述评估借助抽吸清洁设备的评估和控制装置进行，其中，计算也可以在外部终端设备或服务器上进行，抽吸清洁设备的评估和控制装置与外部终端设备或服务器通信连接。评估和控制装置可以要么设置为，直接自动控制抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数，要么备选地、必要时首先向抽吸清洁设备的使用者输出关于抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数的有利的改变的建议。在后一种情况下，所述建议可以例如显示在抽吸清洁设备的显示器或与抽吸清洁设备通信连接的外部终端设备上。使用者可以例如签收建议并且继而促使通过评估和控制装置控制参数。备选地，使用者也可以随后手动调节抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数。
在此建议，根据流动通过流动通道的颗粒的确定的颗粒类型改变的运行参数和/或设备参数是影响抽吸清洁设备的能耗的参数。在这种设计方案中，关于抽吸清洁设备当前吸入的颗粒类型的信息有利地用于降低抽吸清洁设备的能耗，从而蓄电池驱动的抽吸清洁设备尤其可以实现每个蓄电池充电的更长的运行时间。
尤其建议，所述运行参数和/或设备参数是风扇的抽吸功率、抽吸清洁设备在待清洁面上的移行速度和/或移行方向、移行路线、机械地作用到待清洁面上的清洁元件的位置和/或转速、吸嘴的导流元件的调节、抽吸物腔的填充水平和/或颗粒过滤器的堵塞率。通过改变风扇的抽吸功率可以有利地降低抽吸清洁设备的能耗。如果评估和控制装置例如确定吸入的颗粒算作精细物的颗粒类型，则可以相应调节风扇的抽吸功率，以便避免不必要高的抽吸功率，不必要高的抽吸功率显著增加抽吸清洁设备的能耗。此外，附加和/或备选地可以调整抽吸清洁设备的移行速度和/或移行方向，以便能够相应最佳地吸入特定的颗粒类型的颗粒。例如，可以建议比用于吸入精细物的移行速度更小的移行速度来吸收粗料。此外，尤其当检测到的颗粒类型不是均匀分布的精细物，而是例如局部被限界地存在于餐桌区域中的粗料时，也可以调整移行路线。此外，视检测到的颗粒类型而定，机械地作用到待清洁面上的清洁元件的位置和/或转速尤其也可能是值得推荐的。清洁元件可以例如是旋转的清洁辊、摆动的清洁元件或类似的用于将灰尘和/或污物颗粒从待清洁表面、例如地毯地面分离的清洁元件。根据污物类型、也就是颗粒类型，调节清洁元件的或高或低的速度可能是有利的。此外，运行参数和/或设备参数的改变也可以包括对抽吸清洁设备的吸嘴的导流元件的调节、例如吸嘴的密封唇或刷毛元件相对于待清洁面的位置和/或距离。此外还可以调节吸嘴内的导流片。在考虑容纳的颗粒类型的情况下，还可以为使用者显示排空或清洁抽吸清洁设备的抽吸物腔或颗粒过滤器的建议，以便能够由抽吸清洁设备在能耗有利地降低的情况下实现更高效的清洁。这尤其适用于如下抽吸清洁设备的工作，这种抽吸清洁设备设置为，在考虑蓄电池的还可用的充电容量的情况下确定是否还能够完整地实施计划的清洁行驶或者是否例如需要蓄电池的临时充电或排空抽吸物腔。
此外建议，所述抽吸清洁设备除了感应传感器外还具有至少一个另外的传感器，所述另外的传感器是速度传感器、加速度传感器、位置传感器、压力传感器、体积流量传感器、温度传感器、湿度传感器、障碍物传感器。结合速度传感器和/或加速度传感器可以将关于颗粒类型的信息与抽吸空气流动对待清洁面的特定的局部区域的作用时间相关联。由此可以实现对设备参数和/或运行参数的最佳地匹配于颗粒类型和由抽吸清洁设备的使用者使用的移动特性的调节，这又可以提高设备相对于消耗的能量的效率。加速度传感器可以设置为，例如检测抽吸清洁设备的移动、当前实施的地面清洁或地面上方清洁
Figure BDA0002217936740000041
抽吸清洁设备的移动速度和/或移动方向。位置传感器、例如陀螺仪传感器可以检测抽吸清洁设备的倾斜和/或抽吸清洁设备从待清洁面的抬高。此外可以设置压力传感器，压力传感器可以检测抽吸清洁设备内的灰尘量。此外，也可以借助感应传感器自身确定灰尘量。因此，感应传感器也可以设计为，不仅确定颗粒类型，而且也确定流动通道内的灰尘量或灰尘速度，其中，在借助感应传感器自身确定灰尘量的情况下需要两个沿颗粒的流动方向依次布置的感应传感器。所建议的体积流量传感器可以设置为检测流动通道内的颗粒的体积流量。体积流量传感器可以例如是压差传感器、热线风速仪或叶轮风速仪。流动通道内的温度传感器和/或湿度传感器可以用于检测流动通道内的温度和湿度，以便也对此进行对抽吸清洁设备的设备参数和/或运行参数的相应调节。此外建议用于抽吸清洁设备的障碍物传感器，所述障碍物传感器可以例如用作墙壁距离传感器。在这种情况下，障碍物传感器例如检测抽吸清洁设备在房间墙壁处驶过，这通常导致抽吸清洁设备的移行速度减小。但结合借助感应传感器获得的关于颗粒类型的信息，障碍物传感器的检测信号可以有利地被考虑用于调节更高的抽吸功率，以便例如能够最佳地将粗料从房间的缝隙、角落和/或边缘清除。但如果感应传感器检测到作为精细灰尘的颗粒类型，则不需要抽吸功率的这种升高。
在此尤其建议，所述评估和控制装置设置为，将感应传感器的检测信号与一个或多个另外的传感器的一个或多个检测信号结合并且关于待改变的运行参数和/或设备参数评估感应传感器的检测信号。一种特别的实施方式规定，将感应传感器的检测信号与抽吸清洁设备的例如两个压力传感器的检测信号相结合。感应传感器用于确定吸入的颗粒的类型，而压力传感器例如通过压差测量确定抽吸清洁设备的抽吸物腔上的压降。感应传感器和压力传感器的检测信号的结合以有利的方式和方法提供关于抽吸物腔继续填充以特定的颗粒类型的颗粒的可能性的信息，这在要么仅使用感应传感器要么仅使用压力传感器的情况下不能实现。抽吸清洁设备的抽吸物腔具有装载极限，该装载极限与容纳的抽吸物颗粒的颗粒类型相关。所述装载极限定义，从何时起抽吸物腔被认为是满的。通过借助感应传感器获得的关于颗粒类型的信息可以以有利的方式和方法结合抽吸物腔的通过压力测量确定的填充水平得出关于抽吸物腔是否实际上完全不再能够容纳颗粒，或者是否例如还能容纳特定的颗粒类型的颗粒的结论。因此，抽吸清洁设备的评估和控制装置设置为，将感应传感器的检测信号与一个或多个压力传感器的检测信号结合，从而能够确定抽吸物腔的与还能容纳的颗粒类型相关的填充水平。这意味着，评估和控制装置设置为，首先根据感应传感器和压力传感器的检测信号确定哪种颗粒类型、尤其粗料或精细灰尘主要引起抽吸物腔的堵塞并且据此确定是否还能与颗粒类型相关地继续容纳颗粒。如果抽吸物腔例如已经容纳大量的精细灰尘，则尽管抽吸物腔的填充率还相对较小，但在抽吸物腔上的压差测量中还是产生相对高的压降。在这种情况下，还能始终将粗料颗粒容纳到抽吸物腔中。与此相反，如果目前为止抽吸物腔主要容纳粗料并且在抽吸物腔上测量到相同的压降，则相反地，抽吸物腔的填充率可能非常大并且可以排除抽吸物腔继续填充以粗料颗粒。因此，通过所描述的传感器、即此处优选感应传感器和压力传感器的组合能够得到仅用这些传感器中的一个传感器不能实现的检测结果。因此例如可以为抽吸清洁设备的使用者提供关于抽吸物腔的需要或推荐的排空的合格的操作建议或哪种颗粒类型还能被吸入抽吸物腔的提示。
除了上述关于不同的附加的传感器类型的示例以外也可以规定，所述抽吸清洁设备除了感应传感器以外还具有加速度传感器，并且所述评估和控制装置设置为，将感应传感器的检测信号与所述加速度传感器的检测信号结合并且根据结合的评估结果自动调整抽吸清洁设备的节能最佳的清洁性能和/或建议使用者进行手动调整。所述加速度传感器在此设置用于检测抽吸清洁设备以什么样的速度要么在待清洁面的地点上自主移行，要么由使用者手动移动。这表明抽吸空气流动对地面的定义的局部区域的作用时间。结合关于颗粒类型的信息可以有利地自动调整和/或向使用者建议抽吸清洁设备的清洁性能。所述清洁性能可以尤其包括用于抽吸清洁设备的特定的抽吸功率调节，但也可以包括用于清洁抽吸物腔、颗粒过滤器等的提示。
此外建议，所述抽吸清洁设备具有用于为抽吸清洁设备供能的蓄电池，其中，所述评估和控制装置还设置为，将感应传感器的检测信号和必要时一个或多个另外的传感器的检测信号与关于所述蓄电池的荷电状态的信息结合并且关于待改变的运行参数和/或设备参数评估感应传感器的检测信号和必要时一个或多个另外的传感器的检测信号。在考虑一瞬间吸收的颗粒类型的情况下，结合蓄电池还有多少充电容量可供抽吸清洁设备的继续运行使用的信息，向抽吸清洁设备的使用者例如在抽吸清洁设备的显示器上输出信息和/或建议。所述建议可以包括排空抽吸物腔、尤其更换可取出的过滤袋、清洁颗粒过滤器等，以便能够实现特定的颗粒类型更久或更高效地被吸入。在此，尤其居首要地位的可以是，在抽吸清洁设备不必提前驶向基站以便为蓄电池充电的情况下实现计划的清洁工作的结束。最后提到的情况尤其适用于自主工作的抽吸清洁设备的运行，自主工作的抽吸清洁设备的评估和控制装置可以根据传感器数据确定，在考虑待吸入的颗粒类型和蓄电池的剩余充电容量的情况下，设置用于清洁的面是否还能以对于最佳清洁来说需要的功率被完整地清洁，或者是否需要为蓄电池临时充电或排空抽吸物腔和/或清洁颗粒过滤器和/或更换过滤袋。
除了前述的抽吸清洁设备以外，本发明还建议一种运行抽吸清洁设备、尤其前述的抽吸清洁设备的方法，其中，借助感应传感器检测流动通过抽吸清洁设备的流动通道的带电颗粒，并且其中，评估和控制装置根据感应传感器的检测信号控制抽吸清洁设备的待改变的运行参数和/或设备参数和/或关于抽吸清洁设备的待改变的运行参数和/或设备参数的建议的输出，其中，所述评估和控制装置确定流动通过流动通道的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在所述检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。
因此，按照本发明的方法具有以上关于抽吸清洁设备已描述的特征和优点。在此，所述方法包括评估和控制装置基于感应传感器的检测信号和一个或多个另外的传感器类型的传感器信息使用适当的算法。随后，评估和控制装置计算关于例如风扇的特定的有利的抽吸功率、抽吸清洁设备的移行速度、抽吸清洁设备的有利的移行路线和/或需要的维护、尤其抽吸物腔的排空的建议，并且评估和控制装置可以要么自动调节设备参数和/或运行参数，要么在视觉或听觉上向使用者显示设备参数和/或运行参数。感应传感器检测颗粒类型、但必要时也可以检测颗粒量、颗粒速度或其它颗粒参数，除了这样的感应传感器以外还可以使用另外的传感器、如压力传感器、加速度传感器、位置传感器和/或障碍物传感器。压力传感器可以尤其检测抽吸物腔的填充水平。加速度传感器例如检测抽吸清洁设备在地面上方清洁或地面清洁期间的移行。这些传感器可以是光学传感器、电气传感器、磁传感器或类似传感器。根据评估结果调节的设备参数和/或运行参数可以例如是驱动风扇的电机的电机功率、地面吸嘴的状态、例如清洁元件的刷扫功率和/或旋转速度、导流元件、尤其密封唇的位置、相对于待清洁面的距离等。此外，设备参数也可以是抽吸清洁设备的待排空的抽吸物腔或待更换的过滤袋。
此外可以将关于颗粒类型的信息与环境地图的信息相关联，环境地图包含关于特定的颗粒类型的污染度，并且因此允许根据污染类型对环境的区域进行系统的清洁。
尤其建议，除了颗粒类型以外，还确定抽吸清洁设备的加速度，并且所述评估和控制装置将感应传感器的检测信号与被确定的加速度结合并且根据结合的评估结果自动调整抽吸清洁设备的节能最佳的清洁性能和/或建议使用者进行手动调整。根据该实施方式，用于检测到的颗粒类型的清洁性能和抽吸清洁设备在待清洁面上的当前的速度被优化。在此，必要时也可以调整抽吸清洁设备自身的移行速度，以便提高清洁性能。例如也可以向使用者传输关于特定的抽吸等级和/或移行速度的建议，方式是进行与当前的移行速度、颗粒类型以及例如吸入的颗粒量的比较。
此外建议，除了颗粒类型以外，例如还确定抽吸清洁设备的抽吸物腔上的压降，并且评估和控制装置将感应传感器的检测信号与被确定的压降结合，以便根据结合的评估结果向使用者输出关于待改变的设备参数的建议。所述建议可以尤其包括，排空抽吸物腔或更换装入抽吸物腔内的过滤袋和/或清洁颗粒过滤器。根据该设计方案，将所确定的压降与关于当前吸入的颗粒类型的信息相结合，因为颗粒类型和压降的信息的组合才能确定抽吸物腔的当前的填充水平。特定的由容纳在抽吸物腔中的精细灰尘引起的压降虽然可能与由容纳的粗料引起的压降相同，但由精细物引起的压降和由粗料引起的压降导致抽吸物腔的不同的数量上的填充率。如果在抽吸物腔中主要容纳着精细灰尘，那么虽然压差测量虽然同样指出看起来相对较高的压降，但抽吸物腔中的实际的填充率可能还很小，从而可以继续将粗料颗粒容纳到抽吸物腔中。但如果在压降同样高的情况下，抽吸物腔主要包含粗料，则抽吸物腔相对更多地被填充并且可能不能继续将粗料容纳到抽吸物腔中。作为压差测量的备选，也可以评估例如在抽吸物腔前方的流动通道中的绝对压力。根据确定的颗粒类型可以为使用者提供不同的操作建议。例如，使用者可以得到排空抽吸物腔的建议，或者使用者可以收到抽吸物腔还能容纳特定的颗粒类型的特定的量的提示。
附图说明
以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的抽吸清洁设备，
图2示出抽吸清洁设备的附件设备，该附件设备具有布置在流动通道中的用于检测颗粒类型的感应传感器。
具体实施方式
图1示出抽吸清洁设备1，抽吸清洁设备1此处设计为手持式设备，其具有基础设备16和与基础设备16相连的吸嘴3形式的附件设备15。吸嘴3通过连接区域21可分离地布置在基础设备16上。基础设备16具有柄杆18，柄杆18可伸缩地设计，从而抽吸清洁设备1的使用者可以使柄杆18的长度匹配于其身高。在柄杆18上还布置有把手19，在通常的工作运行期间，使用者可以在把手19上导引、也就是在待清洁面上移动抽吸清洁设备1。在工作运行期间，使用者通常沿彼此相反的移动方向在待清洁面上导引抽吸清洁设备1。在此，使用者交替地推拉移动抽吸清洁设备1。此处例如在把手19上布置有开关20，开关20用于开启和关闭电动机22，电动机22驱动抽吸清洁设备1的风扇4。尽管抽吸清洁设备1此处设计为手持式设备的形式，但本发明也可以用在形式为自主移行的设备、尤其自动抽吸机器人的抽吸清洁设备1中。
吸嘴3具有流动通道5，流动通道5提供与基础设备16的风扇4的流动连接。流动通道5通入抽吸口2，通过抽吸口2给待清洁面施加负压。此外，抽吸口2配有清洁元件8、即在此例如围绕基本上水平的旋转轴线旋转的刷毛辊，该刷毛辊具有许多刷毛元件23(参见图2)。此外，附件设备15具备多个轮子17，抽吸清洁设备1可以借助这些轮子17在待清洁面上滚动。
基础设备16还具备抽吸物腔9，抽吸物腔9具有形式为可更换的过滤袋的颗粒过滤器10。在流动路径上，在抽吸物腔9的前方和后方分别设有压力传感器12。这些压力传感器12共同适合用于检测抽吸物腔9上的压降，该压降与抽吸物腔9的填充率相关。为了给抽吸清洁设备1的用电器、例如电动机22供能，基础设备16具有蓄电池14。附件设备15也具备蓄电池14，该蓄电池14例如用于为未详细示出的用于转动驱动清洁元件8的电动机供能。
图2示出附件设备15的详图。在流动通道5内布置有环形的感应传感器6。感应传感器6配有控制和评估装置7，该控制和评估装置7设置为，处理和评估感应传感器6的测量数据。感应传感器6设计用于检测带电颗粒，带电颗粒存在于流动通过流动通道5的抽吸空气流中。在工作运行中被抽吸清洁设备1吸入的抽吸物通常具有带电颗粒，这些带电颗粒在感应传感器6中引起能被测量的电荷的移动。评估和控制装置7从感应传感器6的检测信号确定流动通过流动通道5的颗粒的颗粒类型，方式是评估和控制装置7将检测信号与不同的颗粒类型的定义的参考信号进行比较。感应传感器6此处例如设计为环形，其中，感应传感器6构成非闭合的环。感应传感器6基本上沿流动通道5的内壁的周向延伸，从而流动通过流动通道5的颗粒同时也流动通过由感应传感器6界定的平面。抽吸空气流的带电颗粒由于感应作用在感应传感器6的能导电的检测区域上被检测。当然，感应传感器6也可以具有另外的形状、例如闭合的环形区域、更确切地说是板状的构造等。
除了感应传感器6以外，附件设备15还具备两种另外的传感器11、13，其中，传感器11是加速度传感器并且传感器13设计为障碍物传感器，这些障碍物传感器例如可以借助超声波检测抽吸清洁设备1的环境中的障碍物。
感应传感器6和其它传感器11、12、13具有与评估和控制装置7的通信连接，从而检测信号可以被评估和控制装置7进一步处理和评估，以便能够最佳地调节出抽吸清洁设备1的用于当前清洁任务的运行。评估和控制装置7可以直接控制抽吸清洁设备1的运行参数和/或设备参数，或者向抽吸清洁设备1的使用者传输关于有利地待调节的运行参数和/或设备参数的建议。针对该目的，抽吸清洁设备1可以例如具有此处未详细示出的屏幕、例如触摸屏。评估和控制装置7可以有利地如下评估检测信号，从而特定的清洁任务能够以最小的能耗被实施，该能耗尽可能小地使基础设备16和附件设备15的蓄电池14负载。针对该目的，可以如同下文阐述的那样根据借助感应传感器6检测到的颗粒类型以及流动通道5内的检测到的压力和/或抽吸清洁设备1的检测到的移行速度和/或关于在抽吸清洁设备1的邻近环境中存在障碍物的信息控制或向使用者建议对抽吸清洁设备1的运行参数和/或设备参数的有利的调节。
在此，运行参数可以是抽吸清洁设备1的移行速度、抽吸清洁设备1的移行方向、在环境内的移行路线等。作为设备参数可以例如控制或建议风扇4的抽吸功率、清洁元件8的位置和/或转速、抽吸物腔9的排空需要和/或吸嘴3的一个或多个导流元件的调节。尽管此处作为感应传感器6的补充存在的传感器11、12、13检测压力、速度和障碍物，但是也可以在抽吸清洁设备1上设置不同的或附加的传感器、例如位置传感器、体积流量传感器、温度传感器、湿度传感器或其它传感器。
本发明如下起作用，即评估和控制装置7首先确定吸入流动通道5中的颗粒的颗粒类型，方式是将感应传感器6的检测信号与在抽吸清洁设备1的未详细示出的数据存储器中包含的参考信号进行比较，这些参考信号对于不同的颗粒类型、即此处例如精细灰尘和粗料来说是表征的。如果确定感应传感器6的检测信号与存储的参考信号相一致或者至少存在高度相似性，则推断出，存在对应于该参考信号的颗粒类型，也就是说该颗粒类型的颗粒当前被吸入抽吸清洁设备1的流动通道5中。附加的传感器11、12、13提供关于抽吸清洁设备1的当前的运行条件或环境条件的提示，这些提示对抽吸清洁设备1的运行至关重要并且此外影响抽吸清洁设备1的清洁性能和能耗。这些提示包括流动通道5内的当前压力、抽吸清洁设备1当前在待清洁面上移动的速度和关于抽吸清洁设备1的邻近环境中的障碍物的信息。为了能够调节出抽吸清洁设备1的针对这些条件和检测的颗粒类型最佳的设备参数和/或运行参数，评估和控制装置7处理彼此结合的检测信号。
为了能够给根据可能的实施方式的抽吸清洁设备1的使用者提供关于颗粒过滤器10的需要或推荐的更换或关于还能容纳到抽吸物腔9中的颗粒类型的操作建议，抽吸物腔9前方和后方的两个传感器12分别检测压力，评估和控制装置7根据检测到的压力计算压差，该压差与抽吸物腔9或颗粒过滤器10的填充水平相关。因为所确定的压降根据存在于抽吸物腔9或颗粒过滤器10中的颗粒类型与不同的填充水平相关联，所以评估和控制装置7将计算出的压降与关于在抽吸物腔9或颗粒过滤器10中包含的抽吸物颗粒的类型的信息相结合。由此可以确定，抽吸物腔9或颗粒过滤器10实际是多满，并且是否必要时还存在为了能够容纳特定的颗粒类型、例如精细物或粗料的自由体积。在压降被定义并且吸入的颗粒类型确定为精细物的情况下，评估和控制装置7可以例如确定，抽吸物腔9或颗粒过滤器10内的数量上的填充率还如此小，从而可以容纳另外的精细灰尘和/或粗料。与此相反，如果感应传感器6检测到主要是粗料被吸入抽吸物腔9或颗粒过滤器10中，并且抽吸物腔9上的压降超出特定的阈值、也就是相对较高，则评估和控制装置7可以确定，抽吸物腔9或颗粒过滤器10不再能被继续填充以粗料颗粒。
根据另外的设计方案，评估和控制装置7可以设置为，与当前检测到的参数相配地改变抽吸清洁设备1的抽吸功率的最佳调节，以便保护基础设备16和附件设备15的蓄电池14防止对于当前的清洁运行不必要高的功率输出。根据该设计方案，感应传感器6如前所述又确定吸入抽吸清洁设备1中的颗粒的颗粒类型。此外，沿流动方向布置在抽吸物腔9前方的传感器12可以测量流动通道5内的压力并且将该压力传输至评估和控制装置7。评估和控制装置7随后确定，存在于抽吸物腔9前方的负压是否适合于将吸入的颗粒运送到抽吸物腔9中。除了颗粒的类型以外，感应传感器6还可以检测颗粒浓度，从而评估和控制装置7必要时可以将控制指令发送至风扇4的电动机22，该控制指令包含需要的功率升高，以便能够将抽吸空气流内的颗粒的相对大的量从待清洁面最佳地吸入。
此外可以规定这样的实施方式，即，将加速度传感器11的检测信号与感应传感器6的检测信号结合。评估和控制装置7根据加速度传感器11的检测信号确定抽吸清洁设备1在待清洁面上的移行速度，该移行速度同时也表示风扇4的抽吸空气流动对待清洁面的特定的局部的作用时间。由此可以使风扇4的抽吸功率最佳地匹配于颗粒类型和抽吸清洁设备1的由使用者预设的移动特性，这又提高了抽吸清洁设备1的效率。此外，(尽管通常抽吸清洁设备1的移行速度在墙壁附近或房间角落变小)，结合障碍物传感器13还可以推断出驱动风扇4的电动机22的需要的功率升高，以便例如能够将粗污物更好地从房间的缝隙、角落和/或边缘清除。但如果感应传感器6在那些地方仅检测到精细灰尘的颗粒类型，则可以不发生这种功率升高，从而蓄电池14不会不必要地放电。
此外，在考虑当前容纳的颗粒类型的情况下，结合关于蓄电池14的剩余荷电状态的信息还可以显示用于抽吸清洁设备1的另外的清洁运行的建议。该建议可以附加地例如包括排空抽吸物腔9、更换颗粒过滤器10等，以便实现更久或更高效的清洁直至计划的清洁作业完成。
尤其关于自主移行的抽吸清洁设备1也可能有利的是，借助传感器数据确定，在考虑蓄电池14的荷电状态的情况下计划的清洁作业是否还能完整地实施，或者是否需要对蓄电池14进行临时充电和/或排空抽吸物腔9。
此外可以规定，评估和控制装置7即使在通过抽吸清洁设备1成功驶过面区域后也建议在该面区域上的进一步的行驶或者更缓慢的行驶，如果先前还在该面上检测到颗粒的话。此外，对运行参数的建议也可以由陀螺仪位置传感器的检测信号扩展。由此可以考虑是否用抽吸清洁设备1实施地面上方的清洁或地面清洁。被确定的信息可以与地点相关地存储在环境地图中并且也可以被其它清洁设备、尤其自主移行的抽吸清洁设备1使用，以便为后续的清洁调整最佳的清洁性能。
附图标记列表
1 抽吸清洁设备
2 抽吸口
3 吸嘴
4 风扇
5 流动通道
6 感应传感器
7 评估和控制装置
8 清洁元件
9 抽吸物腔
10 颗粒过滤器
11 传感器
12 传感器
13 传感器
14 蓄电池
15 附件设备
16 基础设备
17 轮子
18 柄杆
19 把手
20 开关
21 连接区域
22 电动机
23 刷毛元件

Claims (10)

1.一种抽吸清洁设备(1)，其具有具备抽吸口(2)的吸嘴(3)、风扇(4)和提供抽吸口(2)和风扇(4)之间的流动连接的流动通道(5)，其中，所述流动通道(5)具有至少一个感应传感器(6)，所述感应传感器(6)用于检测流动通过流动通道(5)的带电颗粒，所述流动通道(5)还具有评估和控制装置(7)，所述评估和控制装置(7)用于根据感应传感器(6)的检测信号控制抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数的建议，其特征在于，所述评估和控制装置(7)设置为，确定流动通过流动通道(5)的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器(6)检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在所述检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。
2.按照权利要求1所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述颗粒类型是精细灰尘和/或粗料。
3.按照权利要求1或2所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述运行参数和/或设备参数是影响抽吸清洁设备(1)的能耗的参数。
4.按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述运行参数和/或设备参数是风扇(4)的抽吸功率、抽吸清洁设备(1)在待清洁面上的移行速度和/或移行方向、移行路线、机械地作用到待清洁面上的清洁元件(8)的位置和/或转速、吸嘴(3)的导流元件的调节、抽吸物腔(9)的填充水平和/或颗粒过滤器(10)的堵塞率。
5.按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述抽吸清洁设备(1)设有至少一个另外的传感器(11、12、13)，所述另外的传感器(11、12、13)从以下组中选择：速度传感器、加速度传感器、位置传感器、压力传感器、体积流量传感器、温度传感器、湿度传感器、障碍物传感器。
6.按照权利要求5所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述评估和控制装置(7)设置为，将感应传感器(6)的检测信号与一个或多个另外的传感器(11、12、13)的一个或多个检测信号结合并且关于待改变的运行参数和/或设备参数评估感应传感器(6)的检测信号。
7.按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述抽吸清洁设备(1)除了感应传感器(6)以外还具有加速度传感器，并且所述评估和控制装置(7)设置为，将感应传感器(6)的检测信号与所述加速度传感器的检测信号结合并且根据结合的评估结果自动调整抽吸清洁设备(1)的节能最佳的清洁性能和/或建议使用者进行手动调整。
8.按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述抽吸清洁设备(1)设有用于为抽吸清洁设备(1)供能的蓄电池(14)，其中，所述评估和控制装置(7)还设置为，将感应传感器(6)的检测信号和必要时一个或多个另外的传感器(11、12、13)的检测信号与关于所述蓄电池(14)的荷电状态的信息结合并且关于待改变的运行参数和/或设备参数评估感应传感器(6)的检测信号和必要时一个或多个另外的传感器(11、12、13)的检测信号。
9.一种运行抽吸清洁设备(1)、尤其运行按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)的方法，其中，借助感应传感器(6)检测流动通过抽吸清洁设备(1)的流动通道(5)的带电颗粒，并且其中，评估和控制装置(7)根据感应传感器(6)的检测信号控制抽吸清洁设备(1)的待改变的运行参数和/或设备参数和/或关于抽吸清洁设备(1)的待改变的运行参数和/或设备参数的建议的输出，其特征在于，所述评估和控制装置(7)确定流动通过流动通道(5)的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器(6)检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在所述检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，附加地确定抽吸清洁设备(1)的加速度，并且所述评估和控制装置(7)将感应传感器(6)的检测信号与被确定的加速度结合并且根据结合的评估结果自动调整抽吸清洁设备(1)的节能最佳的清洁性能和/或建议使用者进行手动调整。
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