CN111066425B - 一种能够旋转挖坑的农业播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动播种设备技术领域，具体涉及一种能够旋转挖坑的农业播种机；采用了基于一号转盘转动作为驱动力，通过推拉杆带动一号滑块沿着一号滑轨往复移动，从而使一号齿条驱动一号齿轮往复转动，进而使一号转轴往复转动。移动块受到一号转轴转动的作用，沿着螺纹段上下移动，也带着升降杆一起升降，下降时即使钻头对地面进行挖坑；同时还通过一号连杆带着封堵板移动，通过下种口和上下两根管间歇对准连通，实现间歇下种；挖坑组件和下种组件配合，挖坑动作进行时，种子封堵在储料罐内；挖坑动作结束，种子落下并排出到坑内，即完成挖坑、播种的自动化，显著简化了操作。

Description

一种能够旋转挖坑的农业播种机

技术领域

本发明涉及自动播种设备技术领域，具体涉及一种能够旋转挖坑的农业播种机。

背景技术

播种是作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

为了提高播种效率，各种播种机械应运而生。

专利号为201820458407.2公开了一种集挖坑、播种和覆土于一体化的农业种植用设备，包括支撑板，支撑板下侧固定连接有四根支撑腿，支撑腿底部连接有滚轮，支撑板上固定连接有挖坑装置，挖坑装置右侧的支撑板上固定连接有储种箱，储种箱下部固定连接有挡板，挡板上开设有第一漏料孔，挡板下侧与储种箱内底部设置有播种盘，播种盘厚度等于挡板下侧与储种箱内底部之间的间隙，播种盘上侧中央处设置有转动杆，转动杆上端穿过挡板和储种箱设置，且转动杆顶端固定连接有驱动装置，且播种盘上均匀开设有若干第二漏料孔。

该专利进行挖坑时采用两个电机作为驱动，一个负责升降、另一个作为转动，需要分别进行控制；同样的挖坑和播种也是独立开，这样就需要使用者频繁的对装置进行调整，使用起来效率较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够旋转挖坑的农业播种机，减少控制电机数量，优化结构设计，解决播种效率低，播种均匀性差的问题。

（二）技术方案

一种能够旋转挖坑的农业播种机，包括车体、驱动组件、推拉组件、储种罐、散料组件、下种组件及挖坑组件；

车体包括车板、车轮及把手，车板底部设置有车轮，车板左侧连接有把手；车板右端竖直固接有一号滑杆，一号滑杆顶端固接有顶板；顶板左端向下通过一号支杆连接有储种罐，储种罐设置有散料组件，储种罐下方设置有下种管，储料管和下种管之间设置有下种组件；顶板上设置有驱动组件，一号滑杆左侧设置有推拉组件；推拉组件下方设置有挖坑组件。

优选地，驱动组件包括伺服电机、一号转盘、推拉杆、一号滑块、一号滑轨、一号齿条、一号齿轮及一号转轴；

伺服电机设置在顶板上，其输出端向前伸出并连接有一号转盘；推拉杆左端铰接在一号转盘盘面的偏心处，右端铰接一号滑块；顶板上设置有一号滑轨，一号滑块和一号滑轨滑动连接；一号滑块右侧连接有一号齿条；一号转轴设置在一号滑杆左侧；一号转轴垂直贯穿顶板，顶端设置有一号齿轮，一号齿轮和一号齿条配合。

优选地，推拉组件包括一类螺纹段、移动块、转动杆、二号滑套、二号滑杆、二号限位块、二号滑块及二号滑轨；

一号转轴下段设置有一类螺纹段，一类螺纹段上螺接有移动块；一号转轴左侧设置有二号滑杆，二号滑杆上设置有二号滑套；转动杆左端铰接二号滑套，右端铰接移动块；二号滑杆顶端设置有二号滑块；顶板底面设置有二号滑轨，二号滑块和二号滑轨滑动连接。

优选地，储种罐顶部一侧设置有加种斗，底部为缩口结构并连接有导种管。

优选地，散料组件包括二号齿条、二号齿轮、二号转轴及散料杆；

储种罐内设置有二号转轴，二号转轴均匀设置有散料杆；二号转轴顶端伸出储种罐并设置有二号齿轮；二号滑杆左侧连接有二号齿条，二号齿条和二号齿轮配合。

优选地，挖坑组件包括固定板、升降杆、二类螺纹段、钻头、绞龙、内螺纹套及二号连杆；

固定板设置在移动块上；升降杆顶端通过轴承转动连接固定板，底端穿过车板并连接有钻头；钻头为上大下小的圆台结构，外壁还设置有绞龙；升降杆上设置有二类螺纹段；内螺纹套设置在一号滑杆左侧，并通过二号连杆连接一号滑杆；二类螺纹段穿过内螺纹套并和内螺纹套配合。

优选地，下种组件包括一号连杆、封堵板及下种口；

导种管底端和下种管顶端之间设置有封堵板，封堵板上设置有下种口；封堵板右端通过一号连杆和二号滑杆连接。

优选地，下种管包括竖直段和倾斜段；竖直段顶端和封堵板搭接，底端和倾斜段顶端连通；倾斜段底端穿过车板并对应挖坑位置设置；倾斜段底部还通过二号支杆连接车板。

优选地，车板上设置有通槽，升降杆、下种管均穿过通槽；一号转轴底端设置有限位板。

优选地，还包括平土组件；平土组件设置车板下方，并位于在通槽左侧，包括安装板、平土板及固定螺栓；

安装板顶端固接车板底面；安装板上下均匀设置有若干个安装孔；平土板上部也对应设置有安装孔，并通过固定螺栓和安装板连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种能够旋转挖坑的农业播种机，具有以下的优点：

1，采用了基于一号转盘转动作为驱动力，通过推拉杆带动一号滑块沿着一号滑轨往复移动，从而使一号齿条驱动一号齿轮往复转动，进而使一号转轴往复转动。移动块受到一号转轴转动的作用，沿着螺纹段上下移动，也带着升降杆一起升降，下降时即使钻头对地面进行挖坑；同时还通过一号连杆带着封堵板移动，通过下种口和上下两根管间歇对准连通，实现间歇下种；挖坑组件和下种组件配合，挖坑动作进行时，种子封堵在储种罐内；挖坑动作结束，种子落下并排出到坑内，即完成挖坑、播种的自动化，显著简化了操作。

2，升降杆一方面带着钻头下移，另一方面，升降杆和内螺纹套作用，使升降杆自身还发生转动，即带着钻头转动。这样钻头即一边下移、一边转动地对地面进行挖坑，挖坑效果好。

3，移动块沿着螺纹段上下移动，还通过转动杆带动二号滑套运动，二号滑套一方面沿二号滑杆上下移动，另一方面又带着二号滑杆左右移动，使二号齿条跟着移动，从而通过二号齿轮驱动二号转轴转动，使散料杆对储种罐内的种子进行搅拌，避免粘连。

综上，本装置基于传动设计，优化了结构，将驱动电机数量控制在一个即实现了挖坑、播种动作自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为驱动组件的结构图；

图3为推拉组件的结构图；

图4为散料组件的结构图；

图5为下种组件的结构图；

图6为下种管的结构图；

图7为挖坑组件的结构图；

图8为平土组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，101-车板，102-车轮，103-把手，104-一号滑杆，105-顶板，106-一号支杆，107-通槽；

2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号转盘，203-推拉杆，204-一号滑块，205-一号滑轨，206-一号齿条，207-一号齿轮，208-一号转轴，209-限位板；

3-推拉组件，301-一类螺纹段，302-移动块，303-转动杆，304-二号滑套，305-二号滑杆，306-二号滑块，307-二号滑轨；

4-散料组件，401-二号齿条，402-二号齿轮，403-二号转轴，404-散料杆；

5-储种罐，501-加种斗，502-导种管；

6-下种组件，601-一号连杆，602-封堵板，603-下种口；

7-挖坑组件，701-固定板，702-升降杆，703-二类螺纹段，704-钻头，705-绞龙，706-内螺纹套，707-二号连杆；

8-下种管，801-竖直段，802-倾斜段，803-二号支杆；

9-平土组件，901-安装板，902-平土板，903-固定螺栓。

具体实施方式

实施例1

参考附图，一种能够旋转挖坑的农业播种机，包括车体1、驱动组件2、推拉组件3、储种罐5、散料组件4、下种组件6及挖坑组件7；

车体1包括车板101、车轮102及把手103，车板101底部设置有车轮102，车板101左侧连接有把手103；车板101右端竖直固接有一号滑杆104，一号滑杆104顶端固接有顶板105；顶板105左端向下通过一号支杆106连接有储种罐5，储种罐5设置有散料组件4，储种罐5下方设置有下种管8，储料管5和下种管8之间设置有下种组件6；顶板107上设置有驱动组件2，一号滑杆104左侧设置有推拉组件3；推拉组件3下方设置有挖坑组件7。

实施例2

参考附图，一种能够旋转挖坑的农业播种机，包括车体1、驱动组件2、推拉组件3、储种罐5、散料组件4、下种组件6及挖坑组件7；

车体1包括车板101、车轮102及把手103，车板101底部设置有车轮102，车板101左侧连接有把手103；车板101右端竖直固接有一号滑杆104，一号滑杆104顶端固接有顶板105；顶板105左端向下通过一号支杆106连接有储种罐5，储种罐5设置有散料组件4，储种罐5下方设置有下种管8，储料管5和下种管8之间设置有下种组件6；顶板107上设置有驱动组件2，一号滑杆104左侧设置有推拉组件3；推拉组件3下方设置有挖坑组件7。

其中，驱动组件2包括伺服电机201、一号转盘202、推拉杆203、一号滑块204、一号滑轨205、一号齿条206、一号齿轮207及一号转轴208；

伺服电机201装在顶板107上，其输出端向前伸出并连接有一号转盘202；推拉杆203左端铰接在一号转盘202盘面的偏心处，右端铰接一号滑块204；顶板107上装有一号滑轨205，一号滑块204和一号滑轨205滑动连接；一号滑块204右侧连接有一号齿条206；一号转轴208设置在一号滑杆104左侧；一号转轴208垂直贯穿顶板107，顶端装有一号齿轮207，一号齿轮207和一号齿条206配合。

其中，推拉组件3包括一类螺纹段301、移动块302、转动杆303、二号滑套304、二号滑杆305、二号滑块307及二号滑轨308；

一号转轴208下段加工有一类螺纹段301，一类螺纹段301上螺接有移动块302；一号转轴208左侧设置有二号滑杆305，二号滑杆305上套合有二号滑套304；转动杆303左端铰接二号滑套304，右端铰接移动块302；二号滑杆305顶端固接有二号滑块306；顶板105底面装有二号滑轨307，二号滑块306和二号滑轨307滑动连接。

具体的，启动伺服电机201驱动一号转盘202转动，即使推拉杆203带动一号滑块204沿着一号滑轨205往复移动，从而使一号齿条206驱动一号齿轮207往复转动，进而使一号转轴208往复转动。移动块302受到一号转轴208转动的作用，沿着一类螺纹段301上下移动，通过转动杆303带动二号滑套304运动，二号滑套304一方面沿二号滑杆305上下移动，另一方面又带着二号滑杆305左右移动。

其中，储种罐5顶部一侧设置有加种斗501，底部为缩口结构并连接有导种管502。

其中，散料组件4包括二号齿条401、二号齿轮402、二号转轴403及散料杆404；

储种罐5内装有二号转轴403，二号转轴403均匀连接有散料杆404；二号转轴403顶端伸出储种罐5并装有二号齿轮402；二号滑杆305左侧连接有二号齿条401，二号齿条401和二号齿轮402配合。

具体的，从加种斗501向储种罐5投放适量的种子。二号滑杆305左右移动的同时，也带着二号齿条401跟着移动，从而通过二号齿轮402驱动二号转轴403转动，使散料杆404对储种罐5内的种子进行搅拌，避免粘连。

其中，挖坑组件7包括固定板701、升降杆702、二类螺纹段703、钻头704、绞龙705、内螺纹套706及二号连杆706；

固定板701固接在移动块302上；升降杆702顶端通过轴承转动连接固定板701，底端穿过车板105并连接有钻头704；钻头704为上大下小的圆台结构，外壁还固接有绞龙705；升降杆上加工有二类螺纹段703；内螺纹套706设置在一号滑杆104左侧，并通过二号连杆707连接一号滑杆104；二类螺纹段703穿过内螺纹套706并和内螺纹套706配合。

具体的，在推拉组件3运动时，移动块302上下移动，也带着升降杆702一起升降，具体的，下降时，一方面升降杆702带着钻头8下移，另一方面，升降杆702和内螺纹套706作用，使升降杆702自身还发生转动，即带着钻头8转动。这样钻头8即一边下移、一边转动地对地面进行挖坑，挖坑效果好。

其中，下种组件6包括一号连杆601、封堵板602及下种口603；

导种管502底端和下种管8顶端之间设置有封堵板602，封堵板602上开有下种口603；封堵板602右端通过一号连杆601和二号滑杆305连接。

其中，下种管8包括竖直段801和倾斜段802；竖直段801顶端和封堵板602搭接，底端和倾斜段802顶端连通；倾斜段802底端穿过车板101并对应挖坑位置设置；倾斜段802底部还通过二号支杆803连接车板101；

具体的，推拉组件3工作时，还通过一号连杆601带着封堵板602移动，这样当下种口603和上下两根管错开时，不下种；当下种口603移动到上下两根管之间时，导种管502和下种管8即连通，种子即储种罐5落下，并从下种管8排出。

需要注意的时，挖坑动作进行时，种子封堵在储种罐5内；挖坑动作结束，种子落下并排出到坑内。

即完成挖坑、播种的自动化，人工只需启动伺服电机201，之后推动装置慢速移动即可。

实施例3

其中与实施例一、二中相同或相应的部件采用与实施例一、二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例与实施例二的不同之处在于：

其中，车板101上开有通槽109，升降杆702、下种管606均穿过通槽109；

一号转轴208底端装有限位板209，增强安全性。

还包括平土组件9；平土组件9设置车板101下方，并位于在通槽109左侧，包括安装板901、平土板902及固定螺栓903；

安装板901顶端固接车板101底面；安装板901上下均匀加工有若干个安装孔；平土板902上部也对应加工有安装孔，并通过固定螺栓903和安装板901连接。

具体的，根据安装孔位置调整平土板902位置，使平土板插入地面一段距离。在挖坑、播种完成后，装置继续移动，平土板902即将坑土覆平。

上述电气元件均配有电源，控制手段及电路均为现有技术，本文不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种能够旋转挖坑的农业播种机，其特征在于，包括车体（1）、驱动组件（2）、推拉组件（3）、储种罐（5）、散料组件（4）、下种组件（6）及挖坑组件（7）；

所述车体（1）包括车板（101）、车轮（102）及把手（103），车板（101）底部设置有车轮（102），车板（101）左侧连接有把手（103）；所述车板（101）右端竖直固接有一号滑杆（104），一号滑杆（104）顶端固接有顶板（105）；所述顶板（105）左端向下通过一号支杆（106）连接有储种罐（5），储种罐（5）设置有散料组件（4），储种罐（5）下方设置有下种管（8），储料管和下种管（8）之间设置有下种组件（6）；所述顶板（105）上设置有驱动组件（2），一号滑杆（104）左侧设置有推拉组件（3）；所述推拉组件（3）下方设置有挖坑组件（7）；

所述驱动组件（2）包括伺服电机（201）、一号转盘（202）、推拉杆（203）、一号滑块（204）、一号滑轨（205）、一号齿条（206）、一号齿轮（207）及一号转轴（208）；

所述伺服电机（201）设置在顶板（105）上，其输出端向前伸出并连接有一号转盘（202）；所述推拉杆（203）左端铰接在一号转盘（202）盘面的偏心处，右端铰接一号滑块（204）；所述顶板（105）上设置有一号滑轨（205），一号滑块（204）和一号滑轨（205）滑动连接；所述一号滑块（204）右侧连接有一号齿条（206）；所述一号转轴（208）设置在一号滑杆（104）左侧；所述一号转轴（208）垂直贯穿顶板（105），顶端设置有一号齿轮（207），一号齿轮（207）和一号齿条（206）配合；

所述推拉组件（3）包括一类螺纹段（301）、移动块（302）、转动杆（303）、二号滑套（304）、二号滑杆（305）、二号限位块、二号滑块（306）及二号滑轨（307）；

所述一号转轴（208）下段设置有一类螺纹段（301），一类螺纹段（301）上螺接有移动块（302）；所述一号转轴（208）左侧设置有二号滑杆（305），二号滑杆（305）上设置有二号滑套（304）；所述转动杆（303）左端铰接二号滑套（304），右端铰接移动块（302）；所述二号滑杆（305）顶端设置有二号滑块（306）；所述顶板（105）底面设置有二号滑轨（307），二号滑块（306）和二号滑轨（307）滑动连接；

所述储种罐（5）顶部一侧设置有加种斗（501），底部为缩口结构并连接有导种管（502）；

所述散料组件（4）包括二号齿条（401）、二号齿轮（402）、二号转轴（403）及散料杆（404）；

所述储种罐（5）内设置有二号转轴（403），二号转轴（403）均匀设置有散料杆（404）；所述二号转轴（403）顶端伸出储种罐（5）并设置有二号齿轮（402）；所述二号滑杆（305）左侧连接有二号齿条（401），二号齿条（401）和二号齿轮（402）配合；

所述挖坑组件（7）包括固定板（701）、升降杆（702）、二类螺纹段（703）、钻头（704）、绞龙（705）、内螺纹套（706）及二号连杆（707）；

所述固定板（701）设置在移动块（302）上；所述升降杆（702）顶端通过轴承转动连接固定板（701），底端穿过车板（101）并连接有钻头（704）；所述钻头（704）为上大下小的圆台结构，外壁还设置有绞龙（705）；所述升降杆（702）上设置有二类螺纹段（703）；所述内螺纹套（706）设置在一号滑杆（104）左侧，并通过二号连杆（707）连接一号滑杆（104）；所述二类螺纹段（703）穿过内螺纹套（706）并和内螺纹套（706）配合；

所述下种组件（6）包括一号连杆（601）、封堵板（602）及下种口（603）；

所述导种管（502）底端和下种管（8）顶端之间设置有封堵板（602），封堵板（602）上设置有下种口（603）；所述封堵板（602）右端通过一号连杆（601）和二号滑杆（305）连接；

所述下种管（8）包括竖直段（801）和倾斜段（802）；所述竖直段（801）顶端和封堵板（602）搭接，底端和倾斜段（802）顶端连通；所述倾斜段（802）底端穿过车板（101）并对应挖坑位置设置；所述倾斜段（802）底部还通过二号支杆（803）连接车板（101）；

所述车板（101）上设置有通槽（107），升降杆（702）、下种管（8）均穿过通槽（107）；所述一号转轴（208）底端设置有限位板（209）；

还包括平土组件（9）；所述平土组件（9）设置车板（101）下方，并位于在通槽（107）左侧，包括安装板（901）、平土板（902）及固定螺栓（903）；

所述安装板（901）顶端固接车板（101）底面；所述安装板（901）上下均匀设置有若干个安装孔；所述平土板（902）上部也对应设置有安装孔，并通过固定螺栓（903）和安装板（901）连接。

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