CN111064873B - 液相芯片拍摄装置和液相芯片解码方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液相芯片拍摄装置和液相芯片解码方法，涉及医疗器材技术领域。其中，液相芯片拍摄装置用于以物理编码方式编码的液相芯片的拍摄，包括支架以及均设置于支架的暗室模块、对焦模块和成像模块；暗室模块包括箱体和设置于箱体的照明组件，箱体具有敞口；照明组件用于照亮放置于箱体内的液相芯片；对焦模块包括物镜组件，物镜组件包括物镜；成像模块包括荧光激发器和相机，荧光激发器发出的激发光能够经物镜后抵达箱体内的液相芯片；箱体内的液相芯片发出的荧光能够经物镜后抵达相机。该液相芯片拍摄装置以图像的形式来识别液相芯片的编码和荧光值，所以不会存在荧光相互干扰的现象，从而能够提高解码正确率和对检测项目的检测精度。

Description

液相芯片拍摄装置和液相芯片解码方法

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，尤其是涉及一种液相芯片拍摄装置和液相芯片解码方法。

背景技术

生物芯片(biochip)技术是融微电子学、生命科学、计算机科学和光电化学为一体的高通量生物分子检测技术，其产生是生命科学领域的一场重大革命。传统的生物芯片技术又称为微阵列(microarray)技术，其原理是将已知序列的生物分子(DNA、RNA、多肽、蛋白质等)集成于固体表面形成探针阵列，用被标记的待检测生物分子与上述探针阵列进行杂交反应，通过检测相应位置的杂交探针，实现生物分子检测的目的。传统生物芯片杂交属于固-液相杂交，其分立的固-液反应环境及洗涤因素使其在检测灵敏度及稀有样品的检测中显现出不足之处。

随着人类基因组计划的进行及人类自身健康发展的需要，更快速、更高效、更高通量的生物分子检测技术显得尤为重要。因此，在传统生物芯片的基础上发展出了液相生物芯片(liquid biochip)，简称液相芯片。

液相芯片的核心技术是荧光编码标记的功能性高分子微球。目前，对荧光微球进行编码的主要方法是：首先标定某种颜色的荧光染料在不同荧光染料含量下在对应激发光照射下发出的荧光光强，获得荧光染料含量与荧光光强的对应关系；然后利用不同含量的荧光染料对微球进行编码，得到荧光编码微球的种类与荧光光强之间的对应关系；在解码待测荧光编码微球时，利用对应的激发光照射荧光编码微球，得到对应的荧光强度，进而可以根据荧光编码微球的种类与荧光光强之间的对应关系，得到待测荧光编码微球所属的种类。然而，这种荧光编码微球的解码方法中，由于荧光编码微球在储存过程中存在荧光物质漂白、猝灭等问题，容易导致同一批次、同一规格的荧光编码微球的荧光强度不一致，所以使用该方法在进行分析时，解码错误率高。

针对上述问题，现有技术提出了对液相芯片进行物理编码的方案，即，使液相芯片上的编码呈点、棒等不同形状的组合，但是，现有技术对该种编码方式的液相芯片的解码仍然存在解码容易出现错误的问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种液相芯片拍摄装置，以缓解现有技术中存在的物理编码方式编码的液相芯片容易出现解码错误的技术问题。

本发明提供一种液相芯片拍摄装置，用于以物理编码方式编码的液相芯片的拍摄，包括支架以及均设置于所述支架的暗室模块、对焦模块和成像模块；

所述暗室模块包括箱体和设置于所述箱体的照明组件，所述箱体具有敞口，所述敞口用于将液相芯片放入或取出所述箱体；所述照明组件用于照亮放置于所述箱体内的液相芯片；

所述对焦模块包括物镜组件，所述物镜组件包括物镜；

所述成像模块包括荧光激发器和相机，所述荧光激发器发出的激发光能够经所述物镜后抵达所述箱体内的液相芯片；所述箱体内的液相芯片发出的荧光能够经所述物镜后抵达所述相机。

进一步地，所述照明组件设置于所述箱体的外部，且所述照明组件能够打开或封闭所述敞口。

进一步地，所述支架包括顶板；所述暗室模块还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述顶板，且所述第一驱动机构能够驱动所述照明组件打开或封闭所述敞口。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一马达、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一马达的输出端与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接；

所述暗室模块还包括连接件，所述连接件的一端与所述照明组件固定连接，所述连接件的另一端与所述第一同步带固定连接。

进一步地，所述暗室模块还包括第一导轨和第一轨槽，所述第一导轨沿所述照明组件的运动方向延伸设置，所述第一轨槽与所述第一导轨配合；所述第一导轨设置于所述箱体和所述连接件中的一者，所述第一轨槽设置于所述箱体和所述连接件中的另一者。

进一步地，所述对焦模块还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述物镜组件沿激发光和荧光的传播方向运动以实现对焦。

进一步地，所述对焦模块还包括安装架，所述安装架固定设置于所述支架的底板上；

所述第二驱动机构包括第二马达和丝杆，所述第二马达设置于所述安装架，所述丝杆枢接于所述安装架且与所述第二马达传动连接，所述物镜组件与所述丝杆螺旋传动，所述对焦模块还包括导向组件，所述导向组件用于限制所述物镜组件沿激发光和荧光的传播方向运动，所述丝杆驱动所述物镜组件运动以实现对焦。

进一步地，所述第二驱动机构还包括丝杆传动座，所述物镜组件安装于所述丝杆传动座；

所述导向组件包括第二导轨和第二轨槽，所述第二导轨沿所述物镜组件的运动方向延伸设置，所述第二轨槽与所述第二导轨配合；所述第二导轨设置于所述安装架和所述丝杆传动座中的一者，所述第二轨槽设置于所述安装架和所述丝杆传动座中的另一者。

进一步地，所述成像模块还包括二向分光镜和反射镜，所述二向分光镜设置于所述反光镜的上方，所述荧光激发器设置于所述相机的上方；

所述荧光激发器发出的激发光能够经所述二向分光镜后抵达所述物镜，所述箱体内的液相芯片发出的荧光能够依次经所述物镜、所述二向分光镜和所述反射镜后抵达所述相机。

本发明提供的液相芯片拍摄装置能够产生以下有益效果：

本发明提供的液相芯片拍摄装置，包括支架以及均设置于支架的暗室模块、对焦模块和成像模块。使用时，打开暗室模块的箱体的敞口，将未参与反应的液相芯片放入箱体内；打开照明组件；对焦模块的物镜对焦后，成像模块的相机拍摄液相芯片的图像，以获得液相芯片的编码；待液相芯片完成反应后，使荧光激发器发出激发光并照射箱体内的液相芯片，相机再次拍摄液相芯片的图像，以获得液相芯片的荧光值分布情况；对液相芯片的前后两张图像加以比对，即可实现解码。

该液相芯片拍摄装置以图像的形式来识别液相芯片的编码和荧光值，所以不会存在荧光相互干扰的现象，从而能够提高解码正确率，进而能够提高对应检测项目的检测精度。

本发明的第二个目的在于提供一种液相芯片解码方法，以缓解现有技术中存在的物理编码方式编码的液相芯片容易出现解码错误的技术问题。

本发明提供的液相芯片解码方法，使用所述液相芯片拍摄装置解码以物理编码方式编码的液相芯片，包括以下步骤：

将编码后的液相芯片放入液相芯片拍摄装置的箱体内；

使用液相芯片拍摄装置的相机拍摄编码后的液相芯片，获得第一张图像；

使用荧光激发器发出的激发光照射完成反应后的液相芯片，并使用相机拍摄液相芯片，获得第二张图像；

将第一张图像中液相芯片的编码与第二张图像中相应位置的荧光值进行比对，以解码。

本发明提供的液相芯片解码方法，通过拍摄液相芯片的图像，以图像的形式来识别液相芯片的编码和荧光值，所以不会存在荧光相互干扰的现象，从而能够提高解码正确率，进而能够提高对应检测项目的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的液相芯片拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的液相芯片拍摄装置的暗室模块安装于顶板的结构分解图；

图3为本发明实施例提供的液相芯片拍摄装置的对焦模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的液相芯片拍摄装置的成像模块的光路示意图。

图标：

100-暗室模块；110-箱体；121-第一马达；122-第一主动轮；123-第一从动轮；124-第一同步带；130-光电感应开关；141-灯座；142-灯罩；143-LED灯；144-垫圈；145-晕光片；150-连接件；160-第一导轨；170-液相芯片载体；

200-对焦模块；211-第一板；212-第二板；213-第三板；221-第二马达；222-第二从动轮；223-第二同步带；224-丝杆；225-丝杆传动座；226-丝杆固定座；227-导轨座；228-第二导轨；231-物镜座；232-物镜；

300-成像模块；310-荧光激发器；320-激发滤光片；330-二向分光镜；340-发射滤色片；350-反射镜；360-相机适配器；370-相机；380-光线；

410-顶板；420-底板；430-支柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种液相芯片拍摄装置，用于以物理编码方式编码的液相芯片的拍摄，请参照图1并结合图2-图4，该液相芯片拍摄装置包括支架以及均设置于支架的暗室模块100、对焦模块200和成像模块300；暗室模块100包括箱体110和设置于箱体110的照明组件，箱体110具有敞口，敞口用于将液相芯片放入或取出箱体110；照明组件用于照亮放置于箱体110内的液相芯片；对焦模块200包括物镜组件，物镜组件包括物镜232；成像模块300包括荧光激发器310和相机370，荧光激发器310发出的激发光能够经物镜232后抵达箱体110内的液相芯片；箱体110内的液相芯片发出的荧光能够经物镜232后抵达相机370。

本实施例提供的液相芯片拍摄装置在使用时，打开暗室模块100的箱体110的敞口，将未参与反应的液相芯片放入箱体110内；打开照明组件；对焦模块200的物镜232对焦后，成像模块300的相机370拍摄液相芯片的图像，以获得液相芯片的编码；待液相芯片完成反应后，使荧光激发器310发出激发光并照射箱体110内的液相芯片，相机370再次拍摄液相芯片的图像，以获得液相芯片的荧光值分布情况；对液相芯片的前后两张图像加以比对，即可实现解码。

该液相芯片拍摄装置能够拍摄液相芯片的图像，使得能够通过图像识别液相芯片的编码和荧光值，由于拍摄图像时不存在荧光相互干扰的现象，所以使用该液相芯片拍摄装置能够提高解码正确率，进而能够提高对应检测项目的检测精度。

本实施例中，如图1所示，支架包括顶板410、底板420以及连接于两者之间的支柱430。

具体地，顶板410和底板420平行且间隔地设置，顶板410和底板420均为矩形，支柱430的数量为四个，四个支柱430分别位于支架的四个角。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，顶板410和底板420也可以非平行地设置，两者的形状不限于矩形，支柱430的数量不限于四个，支柱430的设置位置不限于支架的角，例如：顶板410和底板420可以均为圆形，且两者可以间隔但非平行地设置，支柱430的数量可以为五个，且五个支柱430中的四个沿支架的周向均布于顶板410和底板420之间，五个支柱430中的另一个连接于顶板410的中部和底板420的中部之间。即，只要支架的形状和结构等能够满足各模块的安装需求，对支架的具体设置形式不作具体限制。

本实施例中，如图1所示，箱体110内设置有液相芯片载体170，液相芯片载体170用于放置液相芯片。

本实施例中，如图2所示，照明组件设置于箱体110的外部，且照明组件能够打开或封闭敞口。照明组件既起到照明的作用，又起到能够封闭敞口的门盖的作用。当照明组件打开敞口时，可以将液相芯片放入或取出箱体110，或者对箱体110内的其他结构(例如：液相芯片载体170)进行操作。

具体地，如图2所示，本实施例中，照明组件包括灯座141、灯罩142、LED灯143、垫圈144和晕光片145，灯座141活动设置于顶板410，灯罩142罩设于灯座141，灯座141和灯罩142之间形成安装腔，LED灯143、垫圈144和晕光片145均安装于安装腔内，且LED灯靠近灯罩142设置，晕光片145靠近灯座141设置，垫圈144位于LED灯和晕光片145之间。

具体地，LED灯143可以为环形LED灯带，环形LED灯带设置有多个沿其周向均匀分布的LED灯珠。如此设置能够为拍摄提供更加均匀的光照。

本实施例中，继续如图2所示，暗室模块100还包括第一驱动机构，第一驱动机构设置于顶板410，且第一驱动机构能够驱动照明组件打开或封闭敞口。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，照明组件也可以只起到照明作用，照明组件位于箱体110内且设置于箱体110的顶壁，而暗室模块设置有打开或封闭敞口的单独的门盖，第一驱动机构能够驱动门盖打开或封闭敞口。

具体地，第一驱动机构包括第一马达121、第一主动轮122、第一从动轮123和第一同步带124，第一马达121的输出端与第一主动轮122固定连接，第一主动轮122与第一从动轮123通过第一同步带124传动连接；暗室模块100还包括连接件150，连接件150的一端与照明组件固定连接，连接件150的另一端与第一同步带固定连接。

本实施例中，液相芯片拍摄装置还包括控制器(图中未示出)，LED灯143和第一马达121均与控制器连接，控制器控制LED灯的通断以及第一马达121的运转。

本实施例中，暗室模块100还包括光电感应开关130，光电感应开关130与控制器连接，当照明组件将敞口完全封闭时，光电感应开关130传输信号至控制器，进而控制器控制第一马达121停止运转，以限制照明组件继续运动。

具体地，本实施例中，光电感应开关130的主板安装于箱体110，光电感应开关130的触板安装于灯座141，当灯座141运动至将敞口完全封闭时，触板与主板配合。

需要说明的是，光电感应开关130的主板和触板也可以安装于其他位置，例如：主板安装于灯座141，触板安装于箱体110，当灯座141运动至将敞口完全封闭时，触板与主板配合。即，只要能够将照明组件完全封闭了敞口的信息传输至控制器即可，对光电感应开关130的设置形式不作具体限制。

本实施例中，继续如图2所示，暗室模块100还包括第一导轨160和第一轨槽，第一导轨160沿照明组件的运动方向延伸设置，第一轨槽与第一导轨160配合；第一导轨160设置于箱体110，第一轨槽设置于连接件150。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一导轨160也可以设置于连接件150，相应地，第一轨槽设置于箱体110。

本实施例中，对焦模块还包括第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动物镜组件沿激发光和荧光的传播方向运动以实现对焦。

本实施例中，如图3所示，对焦模块200还包括安装架，安装架固定设置于底板420上；第二驱动机构包括第二马达221和丝杆224，第二马达221设置于安装架，丝杆224枢接于安装架且与第二马达221传动连接，物镜组件与丝杆224螺旋传动，对焦模块200还包括导向组件，导向组件用于限制物镜组件沿激发光和荧光的传播方向运动，丝杆224驱动物镜组件运动以实现对焦。

具体地，请继续如图3所示，安装架包括第一板211、第二板212和第三板213，第一板211和第三板213间隔设置，第二板212连接于第一板211和第三板213之间，从而使安装架呈“h”形。

具体地，对焦模块200还包括丝杆固定座226，丝杆固定座226设置于第一板211且与第二板212平行，沿物镜组件的运动方向，丝杆224的一端枢接于第二板212，另一端枢接于丝杆固定座226。

本实施例中，第二驱动机构还包括第二主动轮(图中未示出)、第二从动轮222和第二同步带223，第二主动轮与第二马达221的输出端固定连接，第二从动轮222与丝杆224固定连接，第二从动轮222通过第二同步带223与第二主动轮传动连接。

本实施例中，第二驱动机构还包括丝杆传动座225，物镜组件安装于丝杆传动座225；导向组件包括第二导轨228和第二轨槽，第二导轨228沿物镜组件的运动方向延伸设置，第二轨槽与第二导轨228配合；第二导轨228设置于丝杆传动座225，第二轨槽设置于安装架。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第二导轨228也可以设置于安装架，相应地，第二轨槽设置于丝杆传动座225。

具体地，本实施例中，对焦模块200还包括导轨座227，第二导轨228固定设置于导轨座227，物镜组件和丝杆传动座225均固定连接于导轨座227。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，物镜组件也可以直接固定连接于丝杆传动座225，或者物镜组件既与丝杆传动座225，又与导轨座227固定连接，只要丝杆传动座225能够带动物镜组件运动即可，对物镜组件的具体连接位置不作具体限制。

具体地，本实施例中，继续如图3所示，物镜组件还包括物镜座231，物镜232安装于物镜座231，物镜座231与导轨座227固定连接。

本实施例中，如图4所示，成像模块300还包括二向分光镜330和反射镜350，二向分光镜330设置于反射镜350的上方，荧光激发器310设置于相机370的上方；荧光激发器310发出的激发光能够经二向分光镜330后抵达物镜232，箱体110内的液相芯片发出的荧光能够依次经物镜232、二向分光镜330和反射镜350后抵达相机370。

本实施例中，继续如图4所示，成像模块300还包括激发滤光片320和发射滤色片340，沿激发光的传播方向，激发滤光片320设置于二向分光镜330之前，发射滤色片340设置于二向分光镜330之后。

使用时，荧光的传播路径上的各镜片可以均采用荧光专用的高通透镜片，以提高荧光的透过率。激发滤光片320的波段参数与所测的液相芯片被激发后发出的荧光紧密对应，从而能够使产品更稳定。

本实施例中，成像模块300还包括相机适配器360，沿荧光的传播方向，相机适配器360设置于相机370之前。

本实施例中，相机370可以采用大靶面高像素高帧率相机，大靶面相机一次拍摄能够完成更多液相芯片的拍摄，无需多次拍摄后再拼接图像，能够大大减少拼接图像对解码的不良影响；高像素相机能够保证拍摄质量，而高帧率相机能够确保拍摄速度。

此处需要说明的是，图4中光线380为激发光或荧光的示意，结合本说明书的介绍，本领域技术人员能够知道激发光的传播路径和荧光的传播路径。

本发明还提供一种液相芯片解码方法，使用上述液相芯片拍摄装置解码以物理编码方式编码的液相芯片，包括以下步骤：

将编码后的液相芯片放入液相芯片拍摄装置的箱体110内；

使用液相芯片拍摄装置的相机370拍摄编码后的液相芯片，获得第一张图像；

使用荧光激发器310发出的激发光照射完成反应后的液相芯片，并使用相机370拍摄液相芯片，获得第二张图像；

将第一张图像中液相芯片的编码与第二张图像中相应位置的荧光值进行比对，以解码。

本实施例提供的液相芯片解码方法，通过拍摄液相芯片的图像，以图像的形式来识别液相芯片的编码和荧光值，所以不会存在荧光相互干扰的现象，从而能够提高解码正确率，进而能够提高对应检测项目的检测精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种液相芯片拍摄装置，其特征在于，用于以物理编码方式编码的液相芯片的拍摄，包括支架以及均设置于所述支架的暗室模块(100)、对焦模块(200)和成像模块(300)；

所述暗室模块(100)包括箱体(110)和设置于所述箱体(110)的照明组件，所述箱体(110)具有敞口，所述敞口用于将液相芯片放入或取出所述箱体(110)；所述照明组件用于照亮放置于所述箱体(110)内的液相芯片；

所述对焦模块(200)包括物镜组件，所述物镜组件包括物镜(232)；

所述成像模块(300)包括荧光激发器(310)和相机(370)，所述荧光激发器(310)发出的激发光能够经所述物镜(232)后抵达所述箱体(110)内的液相芯片；所述箱体(110)内的液相芯片发出的荧光能够经所述物镜(232)后抵达所述相机(370)；

所述照明组件设置于所述箱体(110)的外部，且所述照明组件能够打开或封闭所述敞口；

所述支架包括顶板(410)；所述暗室模块(100)还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述顶板(410)，且所述第一驱动机构能够驱动所述照明组件打开或封闭所述敞口；

所述第一驱动机构包括第一马达(121)、第一主动轮(122)、第一从动轮(123)和第一同步带(124)，所述第一马达(121)的输出端与所述第一主动轮(122)固定连接，所述第一主动轮(122)与所述第一从动轮(123)通过所述第一同步带(124)传动连接；

所述暗室模块(100)还包括连接件(150)，所述连接件(150)的一端与所述照明组件固定连接，所述连接件(150)的另一端与所述第一同步带固定连接。

2.根据权利要求1所述的液相芯片拍摄装置，其特征在于，所述暗室模块(100)还包括第一导轨(160)和第一轨槽，所述第一导轨(160)沿所述照明组件的运动方向延伸设置，所述第一轨槽与所述第一导轨(160)配合；所述第一导轨(160)设置于所述箱体(110)和所述连接件(150)中的一者，所述第一轨槽设置于所述箱体(110)和所述连接件(150)中的另一者。

3.根据权利要求1-2任一项所述的液相芯片拍摄装置，其特征在于，所述对焦模块还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述物镜组件沿激发光和荧光的传播方向运动以实现对焦。

4.根据权利要求3所述的液相芯片拍摄装置，其特征在于，所述对焦模块还包括安装架，所述安装架固定设置于所述支架的底板(420)上；

所述第二驱动机构包括第二马达(221)和丝杆(224)，所述第二马达(221)设置于所述安装架，所述丝杆(224)枢接于所述安装架且与所述第二马达(221)传动连接，所述物镜组件与所述丝杆(224)螺旋传动，所述对焦模块(200)还包括导向组件，所述导向组件用于限制所述物镜组件沿激发光和荧光的传播方向运动，所述丝杆(224)驱动所述物镜组件运动以实现对焦。

5.根据权利要求4所述的液相芯片拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括丝杆传动座(225)，所述物镜组件安装于所述丝杆传动座(225)；

所述导向组件包括第二导轨(228)和第二轨槽，所述第二导轨(228)沿所述物镜组件的运动方向延伸设置，所述第二轨槽与所述第二导轨(228)配合；所述第二导轨(228)设置于所述安装架和所述丝杆传动座(225)中的一者，所述第二轨槽设置于所述安装架和所述丝杆传动座(225)中的另一者。

6.根据权利要求1-2任一项所述的液相芯片拍摄装置，其特征在于，所述成像模块(300)还包括二向分光镜(330)和反射镜(350)，所述二向分光镜(330)设置于所述反射镜(350)的上方，所述荧光激发器(310)设置于所述相机(370)的上方；

所述荧光激发器(310)发出的激发光能够经所述二向分光镜(330)后抵达所述物镜(232)，所述箱体(110)内的液相芯片发出的荧光能够依次经所述物镜(232)、所述二向分光镜(330)和所述反射镜(350)后抵达所述相机(370)。

7.一种液相芯片解码方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的液相芯片拍摄装置解码以物理编码方式编码的液相芯片，包括以下步骤：

将编码后的液相芯片放入液相芯片拍摄装置的箱体(110)内；

使用液相芯片拍摄装置的相机(370)拍摄编码后的液相芯片，获得第一张图像；

使用荧光激发器(310)发出的激发光照射完成反应后的液相芯片，并使用相机(370)拍摄液相芯片，获得第二张图像；

将第一张图像中液相芯片的编码与第二张图像中相应位置的荧光值进行比对，以解码。

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