CN113329183B - 拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备。其中，该方法包括：开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。

Description

拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备。

背景技术

目前，一般采用遍历法作为拍摄设备的对焦方案，即对一个待对焦区域，将物镜由远到近逐步等间距地移动，在移动的过程中按预定间隔拍摄照片，以物镜的驱动装置的最小精度为步长而遍历所有可能对焦的位置，对每一个位置拍摄的照片进行评价，以期望能找到最优对焦位置。

遍历法虽然控制简单、易于实现，但在对焦精度要求较高的场景下，拍摄的照片即采样量会非常巨大，为减小采样量，不得不缩小对焦搜索范围。在多重液相芯片设备中，待识别的芯片的表面积约为1000～1500um²，装载若干芯片的样本容器的单个反应孔的直径约在5～10mm，即若采用遍历法，初始的对焦搜索范围是大于20～80mm²的，与芯片表面积相比，为获得清晰的芯片图片，采样量是十分巨大的，对焦效率有待进一步提高。

综上，对于多重液相芯片设备，采用遍历法作为对焦方案的采样量较多，对焦效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备，以降低采样量、提高对焦效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备对焦方法，应用于多重液相芯片拍摄设备，方法包括：开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；其中，焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标；基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；其中，细搜索区域位于粗搜索区域中，对粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，第一数值集合和第二数值集合分别包含粗搜索区域和细搜索区域中包含的位置坐标，以及位置坐标对应的评价数值；从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。

在本发明较佳的实施例中，上述获取拍摄设备的焦点位置集的步骤，包括：查询拍摄设备是否预先存储有焦点位置集；如果是，获取焦点位置集；如果否，将预先配置的初始对焦位置作为焦点位置集。

在本发明较佳的实施例中，上述基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤，包括：基于焦点位置集确定粗搜索区域；基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合；其中，第一数值集合包含粗搜索区域中包含的位置坐标和粗搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第一数值集合确定细搜索区域。

在本发明较佳的实施例中，上述基于焦点位置集确定粗搜索区域的步骤，包括：获取焦点位置集中包含的各个坐标；将各个坐标的众数、中位数或平均数作为粗搜索区域的中心坐标；基于预设的粗搜索区域的半径和粗搜索区域的中心坐标确定粗搜索区域。

在本发明较佳的实施例中，上述基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合的步骤，包括：按照预先设定的粗搜索顺序，从粗搜索区域中选择位置坐标；确定被选择的位置坐标对应的粗搜索图像；基于预先设定的评价方式，确定粗搜索图像对应的评价数值；其中，评价方式至少包括以下之一：灰度方差评价方式、灰度梯度评价方式、灰度信息熵评价方式、拉普拉斯评价方式、能量方差评价方式；将被选择的位置坐标和粗搜索图像对应的评价数值添加至第一数值集合中。

在本发明较佳的实施例中，上述基于第一数值集合确定细搜索区域的步骤，包括：判断第一数值集合包含的评价数值是否大于预设的粗搜索阈值；如果第一数值集合中存在评价数值大于粗搜索阈值，将第一数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标作为细对焦起始位置；基于细对焦起始位置确定细搜索区域；如果第一数值集合包含的评价数值均小于或等于粗搜索阈值，调整粗搜索区域的位置，继续执行基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合的步骤。

在本发明较佳的实施例中，上述从细搜索区域中确定目标焦点的位置的步骤，包括：基于细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合；其中，第二数值集合包含细搜索区域中包含的位置坐标和细搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第二数值集合确定目标焦点的位置。

在本发明较佳的实施例中，上述基于第二数值集合确定目标焦点的位置的步骤，包括：判断目标位置坐标与目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否均小于预设的收敛范围；其中，目标位置坐标为第二数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标；如果是，将目标位置坐标作为目标焦点的位置；如果否，调整细搜索区域的位置，继续执行基于细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合的步骤。

在本发明较佳的实施例中，上述调整细搜索区域的位置的步骤，包括：判断第二数值集合的容量是否为1；如果为1，向上移动一个预设的粗搜索距离的位置；如果不为1，判断目标位置坐标与目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否存在；如果不存在，向缺少位置处移动一个粗搜索距离的位置；其中，缺少位置为不存在步长的上一位置坐标或下一位置坐标；如果存在，判断上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否一致；如果一致，基于步长进行运算得到下一步收敛步长，基于下一步收敛步长进行移动；如果不一致，以最短步长为标准距离向上或者向下移动一个标准距离的位置。

在本发明较佳的实施例中，上述获取第二光源对应的第二图像的步骤之后，方法还包括：判断第二图像是否与第一图像匹配；如果是，执行基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果的步骤；如果否，将预先配置的第二初始对焦位置作为焦点位置集，继续执行基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤。

第二方面，本发明实施例还提供一种拍摄设备对焦装置，应用于多重液相芯片拍摄设备，装置包括：焦点位置集获取模块，用于开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；其中，焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标；搜索区域确定模块，用于基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；其中，细搜索区域位于粗搜索区域中，对粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，第一数值集合和第二数值集合分别包含粗搜索区域和细搜索区域中包含的位置坐标，以及位置坐标对应的评价数值；目标焦点获取模块，用于从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；第二图像获取模块，用于关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；判读结果计算模块，用于基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；设备焦点确定模块，用于如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。

第三方面，本发明实施例还提供一种多重液相芯片拍摄设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的拍摄设备对焦方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备，获取拍摄设备的焦点位置集，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于第一光源对应的第一图像和第二光源对应的第二图像确定目标焦点是否为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种拍摄设备对焦方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种拍摄设备对焦方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种拍摄设备的立体示意图；

图4为本发明实施例提供的一种拍摄设备的光路示意图；

图5为本发明实施例提供的一种设备对焦方法的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种粗搜索区域的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种细搜索区域的示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种设备对焦方法的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种粗搜索区域和细搜索区域的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种拍摄设备对焦装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种多重液相芯片拍摄设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有技术中已提出利用分布在液相中的连接有标记物质的可编码芯片来识别和检测样本，其基本原理为将磁微粒芯片进行编码，不同的编码与作为标记物质的特定的核酸、蛋白质、多肽等连接，在加入待测样本后，样本与上述标记物质结合，通过光学手段检测标记物，从而间接知晓待测样本的类型和数量。

其中，可以通过拍摄装置可较为有效地降低解码错误率，提高检测的准确性。也可以通过在静止状态下获取目标区域的白光图像和荧光图像，并经过预定方法处理后而获得荧光值分布，从而知晓待测样本的数量，为有效地降低解码错误率，需要对焦以获得清晰的图像。

目前一般采用遍历法作为拍摄设备的对焦方案，遍历法虽然控制简单、易于实现，但在多重液相芯片设备中，即若采用遍历法，采样量是十分巨大的，对焦效率有待进一步提高。基于此，本发明实施例提供的一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备，可以降低采样量、提高对焦效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种拍摄设备对焦方法进行详细介绍。

实施例一：

本实施例提供了一种拍摄设备对焦方法，应用于多重液相芯片拍摄设备，参见图1所示的一种拍摄设备对焦方法的流程图，该拍摄设备对焦方法包括如下步骤：

步骤S102，开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；其中，焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标。

本实施例中的拍摄设备可以为多重液相芯片拍摄设备，其中，多重液相芯片拍摄设备可以包含第一光源和第二光源，分别可以是明场光源和暗场光源；开启明场光源可以拍摄得到明场图像(也可以称为明场图片)，开启暗场光源可以拍摄得到暗场图像(也可以称为暗场图片)。其中，本实施例中先开启第一光源，可以得到第一光源对应的第一图像；之后开启第二光源，可以得到第二光源对应的第二图像。第一光源可以是明场光源，也可以是暗场光源，即，可以先开启明场光源，也可以先开启暗场光源，优选的是，先开启暗场光源再开启明场光源，如此可避免明场光源下小概率产生的致使应在暗场下才被激发的荧光基团被误激发而导致暗场的拍摄结果的偏移。

本实施例中，可以将之前使用拍摄设备成功对焦的焦点的位置进行采集得到焦点位置集，即焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标。采集成功对焦的焦点的位置，可以由设备进行，也可以由使用人员手动输入，这里不做限定。

步骤S104，基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域。

其中，细搜索区域位于粗搜索区域中，对粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，第一数值集合和第二数值集合分别包含粗搜索区域和细搜索区域中包含的位置坐标，以及位置坐标对应的评价数值。

基于焦点位置集可以依次确定粗搜索区域和细搜索区域，依次进行粗搜索和细搜索，其中，粗搜索区域的面积大于细搜索区域的面积，细搜索区域位于粗搜索区域中。第一数值集合中包含了粗搜索区域中的位置坐标以及该位置坐标的对应的评价数值，第二数值集合中包含了细搜索区域中的位置坐标以及该位置坐标的对应的评价数值。

通过上述先粗搜索后细搜索的方式，与遍历法相比，采样量相对较少、对焦效率也相对较高。

步骤S106，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像。

在细搜索区域中进行细搜索时，可以将焦点效果最好的焦点作为目标焦点，并基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像。其中，目标焦点可以理解为第一光源对焦效果最好的焦点。

步骤S108，关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像。

确定第一光源对焦效果最好的焦点作为目标焦点之后，关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源。如果第一光源为明场光源，则第二光源为暗场光源；如果第一光源为暗场光源，则第二光源为明场光源。其中，如果第二光源为暗场光源，第二图像可以为荧光值分布图。

步骤S110，基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果。

对于第一图像和第二图像，可以通过判读算法进行识别，并得到判读结果。该判读算法可以采用本申请人在CN110967328A中所描述的方法，也可以采用现有的任一判读算法。

步骤S112，如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。

如果判读结果符合预设的阈值范围，则可以完成对焦和图片识别动作，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。此外，还可以将本次对焦得到的目标焦点的坐标添加至焦点位置集中。如果判读结果不符合预设的阈值范围，则判断未检测到有效图片，结束对焦和图片识别动作。

本发明实施例提供的一种拍摄设备对焦方法，获取拍摄设备的焦点位置集，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于第一光源对应的第一图像和第二光源对应的第二图像确定目标焦点是否为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。

实施例二：

本实施例提供了另一种拍摄设备对焦方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述获取拍摄设备的焦点位置集的具体实施方式。参见图2所示的另一种拍摄设备对焦方法的流程图，本实施例中的拍摄设备对焦方法包括如下步骤：

步骤S202，开启拍摄设备的第一光源，查询拍摄设备是否预先存储有焦点位置集。

参见图3所示的一种拍摄设备的立体示意图和图4所示的一种拍摄设备的光路示意图，在物镜2的上方放置有样本容器10，样本容器10上设置有反应孔11。如图4所示，拍摄设备包括光源部分、拍摄部分和光路元件，光源部分设置有位于样本容器上方的明场光源如LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)阵列，还设置有荧光激发光源(可采用LED、激光、氩光灯等)，拍摄部分主要由照相机及其附属部件组成，光路元件可以包括靠近样本容器的物镜2、过滤发射光中不期望的杂波的发射滤光片3、二向色镜8、过滤激发光中不期望的杂波的激发滤光片4和改变光路传播路径的反射镜9，在光路中还可以设置一系列聚光透镜以将光进行会聚。

在进行拍摄时，首先明场光源(即第一光源可以为明场光源)开启，光线依次通过物镜2、二向色镜8，并由反射镜9反射从而进入照相机7视野，通过调节物镜与样本之间的距离以获得清晰的图像(即对焦过程)，在获得清晰的明场图像后，关闭明场光源，开启暗场光源即荧光激发光源5，激发光通过激发滤光片4并由二向色镜反射，通过物镜2后到达样本容器中，并对液相芯片进行照射，以激发液相芯片上偶联的荧光基团发射荧光，发射的荧光按明场光源的路径到达照相机7视野，从而获得暗场图像，通过将明场图像和暗场图像进行比较和解码可知晓待测样本的类型和数量，明场图像和暗场图像的获取顺序在本发明中仅作示例，也可以是先获取暗场图像再获取明场图像，即第一光源也可以为暗场光源。

参见图5所示的一种设备对焦方法的示意图，图5示出了本实施例的对焦方法流程图，在开始后启动明场光源，加载此前对焦成功的位置集，该位置集可采用位置坐标的形式表示，此时主机询问是否存在该位置集。

步骤S204，如果是，获取焦点位置集。

如图5所示，如果是，则存在焦点位置集，则对该焦点位置集进行计算，例如：获取焦点位置集中包含的各个坐标；将各个坐标的众数、中位数或平均数作为粗搜索区域的中心坐标；基于预设的粗搜索区域的半径和粗搜索区域的中心坐标确定粗搜索区域。

可采用中位数的方式，当然也可采用众数或平均数的方式，其目的在于找出上述位置集中对焦成功率高的位置，作为粗搜索区域的中心坐标，本实施例并不限定其具体的计算方式。

步骤S206，如果否，将预先配置的初始对焦位置作为焦点位置集。

如图5所示，如果否，则主机载入系统配置的初始对焦位置，并控制马达将物镜移动到此位置，主机载入的系统配置可按照经验值在出厂前由生产厂家设置，也可由现场操作人员设置。

步骤S208，基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域。

其中，细搜索区域位于粗搜索区域中，对粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，第一数值集合和第二数值集合分别包含粗搜索区域和细搜索区域中包含的位置坐标，以及位置坐标对应的评价数值。

在进行粗搜索和细搜索时，可以通过下述方式执行：基于焦点位置集确定粗搜索区域；基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合；其中，第一数值集合包含粗搜索区域中包含的位置坐标和粗搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第一数值集合确定细搜索区域。

将计算值作为起始对焦位置，并控制马达运动使得物镜移动到此处，可理解的是，对焦位置为面区域，参见图6所示的一种粗搜索区域的示意图，粗搜索区域即为对焦位置，主机建立含该位置信息和对应评价数值的集合C1(C1即第一数值集合)，粗搜索区域可大概率覆盖所有具有芯片的区域，通过导入对焦成功的位置集并使用该位置集，可有效缩短对焦时间，提高对焦成功的几率。

粗搜索的动作可以根据预先设定的粗搜索顺序执行，例如：按照预先设定的粗搜索顺序，从粗搜索区域中选择位置坐标；确定被选择的位置坐标对应的粗搜索图像；基于预先设定的评价方式，确定粗搜索图像对应的评价数值；其中，评价方式至少包括以下之一：灰度方差评价方式、灰度梯度评价方式、灰度信息熵评价方式、拉普拉斯评价方式、能量方差评价方式；将被选择的位置坐标和粗搜索图像对应的评价数值添加至第一数值集合中。

粗搜索的动作可以为由靠近样本容器的位置向远离样本容器的位置开始，也即由近及远的往下走预定距离(以图3为例)，当然也可以是往上走预定距离，但此时物镜应位于样本容器的上方，如此设置可防止大运动距离的物镜误碰触到样本容器或样本容器的载具。评价方法可采用图像处理领域中常用的灰度方差评价、灰度梯度评价、灰度信息熵评价、拉普拉斯评价、能量方差评价等中的一种或多种。在本实施例中，可采用图像对比度算法和基于边缘检测算法，二者结合使用可相互比对以提高评价值的可信度。具体地，图像对比度算法的步骤为：a)图像转灰度，b)采用中值滤波去噪，c)对感兴趣图像范围进行运算，如中心像素灰度值与周围预定近邻像素灰度值之差的平方和除以总平方个数。基于边缘检测算法的步骤为：a)对图像感兴趣区进行裁剪，b)裁剪后图像转灰度，c)采用中值滤波去噪，d)采用边缘检测算法得到轮廓图，e)二值化处理轮廓图，f)找寻所有轮廓，g)筛选轮廓并选择合格轮廓计数。

之后可以将第一数值集合包含的评价数值与预设的粗搜索阈值进行比较，根据比较结果确定细搜索区域或者调整粗搜索区域的位置，例如：判断第一数值集合包含的评价数值是否大于预设的粗搜索阈值；如果第一数值集合中存在评价数值大于粗搜索阈值，将第一数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标作为细对焦起始位置；基于细对焦起始位置确定细搜索区域；如果第一数值集合包含的评价数值均小于或等于粗搜索阈值，调整粗搜索区域的位置，继续执行基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合的步骤。

如图5所示，取当前位置图片并对该图片进行评价，然后将该当前位置和评价插入集合C1中，主机判断该评价值是否达到阈值，若否，主机继续询问该位置是否超过设置的预定极限可搜索距离，若没有超过，则马达以波纹扩散方式先向上移动再向下移动预设的搜索步长，再取当前位置的图片进行评价。通过阈值与评价值进行比较，可筛选出即使评价值最大但也不符合要求的图片，在没有达到预设阈值的情况下，主机需要进一步询问是否超过了设定的搜索的极限范围，该步的目的在于防止马达带着物镜非期望的碰撞到其他部件从而导致物镜的损坏，若没有超过则马达带着物镜以波纹扩散方式进行搜索，具体可为先向下移动预定步长如60mm，再向上移动120mm，再向左边横向移动30mm，再向右边横移60mm。预定步长也可以是马达的步进步长，如600步等。

步骤S210，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像。

若主机判断该评价值达到了阈值，则取集合C1中该最大的评价值作为精细对焦的起始位置，并进行细搜索，可以建立含有位置和对应评价值的数值集合C2(即第二数值集合)，例如：基于细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合；其中，第二数值集合包含细搜索区域中包含的位置坐标和细搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第二数值集合确定目标焦点的位置。

如图5所示，在上一步询问是否超过极限搜索距离时，若超过了极限位置，即使没有达到阈值，也将该评价最大的值作为细对焦的起始位置，因为在超过极限搜索距离的情况下，该评价值最大的位置已经是最优位置了，不需要也不能够重新进行搜索来确定新的评价值集合了。

参见图7所示的一种细搜索区域的示意图，细搜索区域位于粗搜索区域内，取当前位置图片进行评价，该评价方法可以与粗搜索后的评价方法相同，也可以不同，也至少包括以下之一：灰度方差评价方式、灰度梯度评价方式、灰度信息熵评价方式、拉普拉斯评价方式、能量方差评价方式，这里不再赘述具体的评价方法。

将进行评价后的评价值插入集合C2中，主机可以询问在集合C2中评价值最高的位置与其上、下预定步长内是否达到了最小收敛范围，例如：判断目标位置坐标与目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否均小于预设的收敛范围；其中，目标位置坐标为第二数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标；如果是，将目标位置坐标作为目标焦点的位置；如果否，调整细搜索区域的位置，继续执行基于细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合的步骤。

具体来说，可以通过下述方式执行：判断第二数值集合的容量是否为1；如果为1，向上移动一个预设的粗搜索距离的位置；如果不为1，判断目标位置坐标与目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否存在；如果不存在，向缺少位置处移动一个粗搜索距离的位置；其中，缺少位置为不存在步长的上一位置坐标或下一位置坐标；如果存在，判断上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否一致；如果一致，基于步长进行运算得到下一步收敛步长，基于下一步收敛步长进行移动；如果不一致，以最短步长为标准距离向上或者向下移动一个标准距离的位置。

如图5所示，若没有达到最小的收敛范围，则进一步询问集合C2的容量是否等于1，也即询问集合C2中是否仅存在一个值，若存在仅有一个值的情况，说明很大概率是因为细搜索区域确定不准确，此时马达向上移动预定的一个粗搜索距离位置后，再取当前位置图片进行评价。

若集合C2中存在的值超过一个，则主机询问在该C2集合中评价值最高的位置的上、下位置是否存在，若不存在，则向缺少位置处移动预定的一个粗搜索距离位置后，再取当前位置图片进行评价，例如在询问中评价值最高的位置仅存在下位置而不存在上位置，则向上移动预定的一个粗搜索距离位置。

若上下位置均存在，则进一步询问其步长是否一致，若不一致则以最短步长为标准，向长步长端侧移动该标准距离后再取当前位置图片进行评价。若步长一致，则该一致的步长进行运算得到下一步收敛步长作为下一步移动的目标，再取当前位置图片进行评价。

步骤S212，关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像。

若在集合C2中评价值最高位置的上下位置相比，已达到最小收敛范围，则关闭明场光源，启动暗场光源。

步骤S214，基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果。

本实施例中，如果先开启明场光源再开启暗场光源，则第一图像为明场图像，第二图像为暗场图像(也可以称为荧光值分布图)，在启动暗场光源预定时间后将获得的暗场下的荧光值分布图与明场图像进行比较，使用判读算法进行识别。其中，该最小收敛范围可采用马达可实现的最小步长作为标准值，也可以采用比马达最小步长稍大的值作为标准值。

步骤S216，如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。

对图片进行算法识别后，进一步判断是否达到预设的阈值，若未达到则主机判断未检测到有效图片，完成对焦和图片识别动作。若达到了预设阈值，则将当前位置加入对焦成功的位置集，完成检测。该阈值可基于如下规则设定，确定芯片待测类型的值，确定每类芯片最低有效数，将判读结果与芯片待测类型的值和每类芯片最低有效数的乘积相比，若大于等于该乘积，则认为达到预设的阈值，反之，则认为没有达到。

例如在血管炎疾病的诊断中，可选取MPO(髓过氧化物酶)、PR3(蛋白酶3)和GBM(肾小球基底膜)作为靶标抗原，则待测芯片类型的值为3，设定每类芯片最低有效数为10，也就是阈值为30，只有当根据判读算法取得的值不少于30时，主机才会将当前位置加入对焦成功的位置集中，如此设置的目的在于，通过设定每类芯片的最低有效数，可避免因为荧光的漂移现象而得到错误的检测结果。

除此以外，在基于加载此前对焦成功的位置集而进行的对焦过程中，可能存在“漏掉”了如图9所示的偏离芯片，也即由于偶然原因，该待检测芯片并未相对集中地聚集且明显偏离了此前对焦成功的区域。因此，上述方法还包括：判断第二图像是否与第一图像匹配；如果是，执行基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果的步骤；如果否，将预先配置的第二初始对焦位置作为焦点位置集，继续执行基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤。

其中，上述第二初始对焦位置与步骤S206中的初始对焦位置可以为相同的位置，也可以为不同的位置，这里对此不做限定。

参见图8所示的另一种设备对焦方法的示意图，图8为图5虚线框处流程的另一实施例，在上述的粗搜索阶段和细搜索阶段均“漏掉”了该待测芯片，可以参见图9所示的一种粗搜索区域和细搜索区域的示意图。

作为该潜在问题的解决方案，如图8所示，在关闭明场光源后暗场光源启动，此时马达带着物镜移动至系统预配置位置以获取广域的荧光值分布图，该预配置位置足以使得照相机能覆盖样本容器所有区域为准，然后将荧光值分布图与明场图片进行匹配，若荧光值分布图与明场图片完成匹配，即荧光值分布图小于等于明场图片，则二者进行比较并使用判读算法识别以完成解码。

明场图片的目标是拍下所有的待测芯片的图像，荧光值分布图的目标是拍下所有发出荧光的待测芯片的图像，因可能存在阴性样本的情况(此时在荧光激发光源的照射下不发射荧光信号)，因此荧光值分布图存在小于明场图片的情形。

在荧光值分布图与明场图片进行比较解码后，判读是否达到阈值，如达到则加入对焦成功的焦点位置集，若没有达到阈值，则结束。

若荧光值分布图与明场图片不匹配，即荧光值分布图大于明场图片，意味着存在明场图片未拍摄到待测芯片的情况，此时载入系统配置起始对焦位置，马达运动到此重新开始对焦动作，以避免采用此前对焦成功的位置集而出现可能的偏离芯片的情况。再次进行粗搜索，后续流程可以参见上述图5中的步骤，这里不再赘述。

实施例三：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种拍摄设备对焦装置，应用于多重液相芯片拍摄设备，如图10所示的一种拍摄设备对焦装置的结构示意图，该拍摄设备对焦装置包括：

焦点位置集获取模块1001，用于开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；其中，焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标；

搜索区域确定模块1002，用于基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；其中，细搜索区域位于粗搜索区域中，对粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，第一数值集合和第二数值集合分别包含粗搜索区域和细搜索区域中包含的位置坐标，以及该位置坐标分别对应的评价数值；

目标焦点获取模块1003，用于从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；

第二图像获取模块1004，用于关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；

判读结果计算模块1005，用于基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；

设备焦点确定模块1006，用于如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。

本发明实施例提供的一种拍摄设备对焦装置，获取拍摄设备的焦点位置集，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于第一光源对应的第一图像和第二光源对应的第二图像确定目标焦点是否为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。

上述焦点位置集获取模块，用于查询拍摄设备是否预先存储有焦点位置集；如果是，获取焦点位置集；如果否，将预先配置的初始对焦位置作为焦点位置集。

上述搜索区域确定模块，用于基于焦点位置集确定粗搜索区域；基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合；其中，第一数值集合包含粗搜索区域中包含的位置坐标和粗搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第一数值集合确定细搜索区域。

上述搜索区域确定模块，用于获取焦点位置集中包含的各个坐标；将各个坐标的众数、中位数或平均数作为粗搜索区域的中心坐标；基于预设的粗搜索区域的半径和粗搜索区域的中心坐标确定粗搜索区域。

上述搜索区域确定模块，用于按照预先设定的粗搜索顺序，从粗搜索区域中选择位置坐标；确定被选择的位置坐标对应的粗搜索图像；基于预先设定的评价方式，确定粗搜索图像对应的评价数值；其中，评价方式至少包括以下之一：灰度方差评价方式、灰度梯度评价方式、灰度信息熵评价方式、拉普拉斯评价方式、能量方差评价方式；将被选择的位置坐标和粗搜索图像对应的评价数值添加至第一数值集合中。

上述搜索区域确定模块，用于判断第一数值集合包含的评价数值是否大于预设的粗搜索阈值；如果第一数值集合中存在评价数值大于粗搜索阈值，将第一数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标作为细对焦起始位置；基于细对焦起始位置确定细搜索区域；如果第一数值集合包含的评价数值均小于或等于粗搜索阈值，调整粗搜索区域的位置，继续执行基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合的步骤。

上述目标焦点获取模块，用于基于细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合；其中，第二数值集合包含细搜索区域中包含的位置坐标和细搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第二数值集合确定目标焦点的位置。

上述目标焦点获取模块，用于判断目标位置坐标与目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否均小于预设的收敛范围；其中，目标位置坐标为第二数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标；如果是，将目标位置坐标作为目标焦点的位置；如果否，调整细搜索区域的位置，继续执行基于细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合的步骤。

上述目标焦点获取模块，用于判断第二数值集合的容量是否为1；如果为1，向上移动一个预设的粗搜索距离的位置；如果不为1，判断目标位置坐标与目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否存在；如果不存在，向缺少位置处移动一个粗搜索距离的位置；其中，缺少位置为不存在步长的上一位置坐标或下一位置坐标；如果存在，判断上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否一致；如果一致，基于步长进行运算得到下一步收敛步长，基于下一步收敛步长进行移动；如果不一致，以最短步长为标准距离向上或者向下移动一个标准距离的位置。

上述判读结果计算模块，还用于判断第二图像是否与第一图像匹配；如果是，执行基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果的步骤；如果否，将预先配置的初始对焦位置作为焦点位置集，继续执行基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤。

本发明实施例提供的拍摄设备对焦装置，与上述实施例提供的拍摄设备对焦方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种多重液相芯片拍摄设备，用于运行上述拍摄设备对焦方法；参见图11所示的一种多重液相芯片拍摄设备的结构示意图，该多重液相芯片拍摄设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述拍摄设备对焦方法。

进一步地，图11所示的多重液相芯片拍摄设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述拍摄设备对焦方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，多重液相芯片拍摄设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种拍摄设备对焦方法，其特征在于，应用于多重液相芯片拍摄设备，所述方法包括：

开启所述拍摄设备的第一光源，并获取所述拍摄设备的焦点位置集；其中，所述焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标；

基于所述焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；其中，所述细搜索区域位于所述粗搜索区域中，对所述粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，所述第一数值集合和所述第二数值集合分别包含所述粗搜索区域和所述细搜索区域中包含的位置坐标，以及所述位置坐标对应的评价数值；

从所述细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于所述目标焦点拍摄所述第一光源对应的第一图像；

关闭所述第一光源，开启所述拍摄设备的第二光源，获取所述第二光源对应的第二图像；

基于预设的判读算法计算所述第一图像和所述第二图像的判读结果；

如果所述判读结果符合预设的阈值范围，将所述目标焦点作为所述多重液相芯片拍摄设备的焦点；

从所述细搜索区域中确定目标焦点的位置的步骤，包括：

判断目标位置坐标与所述目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否均小于预设的收敛范围；其中，所述目标位置坐标为所述第二数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标；所述第二数值集合包含所述细搜索区域中包含的位置坐标和所述细搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；

如果是，将所述目标位置坐标作为目标焦点的位置；

如果否，调整所述细搜索区域的位置，继续执行所述从所述细搜索区域中确定目标焦点的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述拍摄设备的焦点位置集的步骤，包括：

查询所述拍摄设备是否预先存储有焦点位置集；

如果是，获取所述焦点位置集；

如果否，将预先配置的初始对焦位置作为所述焦点位置集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤，包括：

基于所述焦点位置集确定粗搜索区域；

基于所述粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合；其中，所述第一数值集合包含所述粗搜索区域中包含的位置坐标和所述粗搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；

基于所述第一数值集合确定细搜索区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述焦点位置集确定粗搜索区域的步骤，包括：

获取所述焦点位置集中包含的各个坐标；

将所述各个坐标的众数、中位数或平均数作为粗搜索区域的中心坐标；

基于预设的所述粗搜索区域的半径和所述粗搜索区域的中心坐标确定所述粗搜索区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合的步骤，包括：

按照预先设定的粗搜索顺序，从所述粗搜索区域中选择位置坐标；

确定被选择的位置坐标对应的粗搜索图像；

基于预先设定的评价方式，确定所述粗搜索图像对应的评价数值；其中，所述评价方式至少包括以下之一：灰度方差评价方式、灰度梯度评价方式、灰度信息熵评价方式、拉普拉斯评价方式、能量方差评价方式；

将所述被选择的位置坐标和所述粗搜索图像对应的评价数值添加至第一数值集合中。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一数值集合确定细搜索区域的步骤，包括：

判断所述第一数值集合包含的评价数值是否大于预设的粗搜索阈值；

如果所述第一数值集合中存在评价数值大于所述粗搜索阈值，将所述第一数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标作为细对焦起始位置；基于所述细对焦起始位置确定细搜索区域；

如果所述第一数值集合包含的评价数值均小于或等于所述粗搜索阈值，调整所述粗搜索区域的位置，继续执行所述基于所述粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述细搜索区域中确定目标焦点的位置的步骤，包括：

基于所述细搜索区域进行细搜索，得到第二数值集合；

基于所述第二数值集合确定目标焦点的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，调整所述细搜索区域的位置的步骤，包括：

判断所述第二数值集合的容量是否为1；

如果为1，向上移动一个预设的粗搜索距离的位置；

如果不为1，判断所述目标位置坐标与所述目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否存在；

如果不存在，向缺少位置处移动所述一个粗搜索距离的位置；其中，所述缺少位置为不存在所述步长的上一位置坐标或下一位置坐标；

如果存在，判断所述上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否一致；

如果一致，基于所述步长进行运算得到下一步收敛步长，基于所述下一步收敛步长进行移动；

如果不一致，以最短步长为标准距离向上或者向下移动一个所述标准距离的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第二光源对应的第二图像的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第二图像是否与所述第一图像匹配；

如果是，执行所述基于预设的判读算法计算所述第一图像和所述第二图像的判读结果的步骤；

如果否，将预先配置的第二初始对焦位置作为所述焦点位置集，继续执行所述基于所述焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤。

10.一种拍摄设备对焦装置，其特征在于，应用于多重液相芯片拍摄设备，所述装置包括：

焦点位置集获取模块，用于开启所述拍摄设备的第一光源，并获取所述拍摄设备的焦点位置集；其中，所述焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标；

搜索区域确定模块，用于基于所述焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；其中，所述细搜索区域位于所述粗搜索区域中，对所述粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，所述第一数值集合和所述第二数值集合分别包含所述粗搜索区域和所述细搜索区域中包含的位置坐标，以及所述位置坐标对应的评价数值；

目标焦点获取模块，用于从所述细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于所述目标焦点拍摄所述第一光源对应的第一图像；

第二图像获取模块，用于关闭所述第一光源，开启所述拍摄设备的第二光源，获取所述第二光源对应的第二图像；

判读结果计算模块，用于基于预设的判读算法计算所述第一图像和所述第二图像的判读结果；

设备焦点确定模块，用于如果所述判读结果符合预设的阈值范围，将所述目标焦点作为所述多重液相芯片拍摄设备的焦点；

所述目标焦点获取模块，用于判断目标位置坐标与所述目标位置坐标的上一位置坐标和下一位置坐标的步长是否均小于预设的收敛范围；其中，所述目标位置坐标为所述第二数值集合包含的评价数值的最大值对应的位置坐标；所述第二数值集合包含所述细搜索区域中包含的位置坐标和所述细搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；如果是，将所述目标位置坐标作为目标焦点的位置；如果否，调整所述细搜索区域的位置，继续执行所述从所述细搜索区域中确定目标焦点的步骤。

11.一种多重液相芯片拍摄设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-9任一项所述的拍摄设备对焦方法的步骤。

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