CN111064048B - 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置 - Google Patents

一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111064048B
CN111064048B CN201911326437.3A CN201911326437A CN111064048B CN 111064048 B CN111064048 B CN 111064048B CN 201911326437 A CN201911326437 A CN 201911326437A CN 111064048 B CN111064048 B CN 111064048B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting appliance
guide post
steel ball
plug
tension spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911326437.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111064048A (zh
Inventor
张卫
殷健
王学龙
王绪国
王晓龙
王林仓
郭朝阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao New Qianwan Container Terminal Co ltd
Qingdao Port International Co Ltd
Original Assignee
Qingdao New Qianwan Container Terminal Co ltd
Qingdao Port International Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao New Qianwan Container Terminal Co ltd, Qingdao Port International Co Ltd filed Critical Qingdao New Qianwan Container Terminal Co ltd
Priority to CN201911326437.3A priority Critical patent/CN111064048B/zh
Publication of CN111064048A publication Critical patent/CN111064048A/zh
Priority to PCT/CN2020/137809 priority patent/WO2021121414A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111064048B publication Critical patent/CN111064048B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/627—Snap or like fastening
    • H01R13/6276—Snap or like fastening comprising one or more balls engaging in a hole or a groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/633—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for disengagement only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/648—Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding  
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，包括插头组件和插座组件，插头组件包括插头壳体、牵引电磁铁、导向柱、横向压缩弹簧、纵向张力弹簧、定位钢球、分隔板、锥形柱、吸盘和插针；插座组件包括插座壳体、分隔板套孔、导向柱套孔、钢球定位孔和插孔；对接时，导向柱顶端定位钢球落入导向柱套孔底端开设的钢球定位孔中，横向压缩弹簧将其挤压固定，实现自锁；分离时牵引电磁铁通电，纵向张力弹簧受牵引电磁铁的牵引而收缩，带动锥形柱跟随纵向张力弹簧运行，定位钢球从钢球定位孔中脱离实现解锁；这种自锁式和自动解锁式的结构，能够避免作业震动引起插头松脱的故障；且插针被分隔板按照电气分类进行隔离，避免了作业中的电磁干扰。

Description

一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置
技术领域
本发明属于港口码头技术领域，具体地说，是涉及一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置。
背景技术
目前的岸边集装箱起重机，吊具使用频繁且故障率高，需要周期性的更换吊具，更换吊具的一个重要环节便是插头的连接和分离，但吊具及上架所采用的插头普遍采用均分分布的插针，在实际使用中，由于持续的震动，容易造成连接松动；并且，随着自动化集装箱码头的发展，吊具功能更加强大，岸桥与吊具所用到的光纤及通信线路越来越多，均匀分布的插针在实际使用中存在电磁干扰问题，容易造成吊具信号不稳定的故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，具有插头与插座连接导向定位功能、连接后自锁功能、分离时自动解锁功能以及避免电磁干扰的功能，能够减少插头故障，使岸桥吊具保持最高效的作业效率，解决现有吊具插接装置存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
提出一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，包括插头组件和插座组件，所述插头组件安装于岸桥吊具上架，所述插座组件安装于吊具，所述插头组件，包括插头壳体、牵引电磁铁、导向柱、横向压缩弹簧、纵向张力弹簧、定位钢球、分隔板、锥形柱、吸盘和插针；所述导向柱固定于所述插头壳体内，所述插针排布于所述导向柱周围；所述分隔板间隔排布于所述导向柱与所述插头壳体内壁之间，将所述插针分隔排布在M个插针区域内；所述纵向张力弹簧设置于所述导向柱内部，其下端连接所述吸盘，其上端布设所述牵引电磁铁；所述吸盘下端连接所述锥形柱；所述锥形柱顶端连接所述横向压缩弹簧，所述横向压缩弹簧的末端连接所述定位钢球；所述插座组件，包括插座壳体、分隔板套孔、导向柱套孔、钢球定位孔和插孔；所述导向柱套孔固定于所述插座壳体内，所述插孔布设于所述导向柱套孔周围；所述分隔板套孔间隔排布于所述导向柱套孔和所述插座壳体内壁之间， 将所述插孔分隔排布在M个插孔区域内，且所述M个插孔区域与所述M个插针区域对应；所述导向柱套孔的底端外围开设有钢球定位孔，其中，所述M为大于等于2的正整数。
进一步的，所述插针根据电气功能划分为M类，每一类排布于一个插针区域内。
进一步的，所述M为3，3个插针区域内的插针分别为通信线路插针、吊具泵动力回路插针和吊具控制回路插针。
进一步的，所述纵向张力弹簧与所述吸盘的外径相同。
进一步的，所述纵向张力弹簧与所述吸盘的外径与所述导向柱的内径相同。
进一步的，所述锥形柱的外径小于所述纵向张力弹簧的外径。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，插座组件和插头组件对接时，导向柱插入导向柱套孔，在导向柱插至导向柱套孔底端时，导向柱顶端定位钢球落入导向柱套孔底端开设的钢球定位孔中，进而横向压缩弹簧将定位钢球挤压固定在钢球定位孔中，实现插头组件与插座组件的自锁；在分离时，为牵引电磁铁通电，使得纵向张力弹簧受牵引电磁铁的牵引而收缩，从而带动锥形柱跟随纵向张力弹簧运行，横向压缩弹簧两侧的力逐渐减小使得定位钢球从钢球定位孔中脱离，从而实现插头组件与插座组件的自动解锁；这种自锁式和自动解锁式的结构，能够避免作业震动引起插头松脱的故障。
进一步的，由于插针被分隔板分隔为若干插针区域，使得每个插针区域可以设置同一类型的插针，并将不同电气类型的插针分隔在不同区域，避免了彼此间的电磁干扰，减少插头故障，满足岸桥吊具更换、上架切换过程的高效、安全、可靠的要求。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本发明提出的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置中插头组件的立体结构图；
图2为本发明提出的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置中插头组件的剖视结构图；
图3为本发明提出的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置中插座组件的立体结构图；
图4为本发明提出的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置中插座组件的导向柱套孔的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，应用于岸桥吊具上架和吊具中，包括插头组件1和插座组件2，插头组件1安装于岸桥吊具上架的下部，插座组件2安装于吊具上，依靠岸桥起升机构的驱动力使插头组件跟随吊具上架上下运行，同时借助吊具导向槽的辅助作用，避免吊具插头连接时，插头跟随吊具上架晃动；在吊具插头与插座连接过程中，插头则在其导向柱和插座中的导向柱套孔的引导下继续连接。
具体的，如图1和图2所示，插头组件1包括插头壳体101、牵引电磁铁102、导向柱103、横向压缩弹簧108、纵向张力弹簧107、定位钢球106、分隔板104、锥形柱109、吸盘110和插针105；导向柱103固定于插头壳体101内，插针105排布于导向柱103周围；分隔板104间隔排布于导向柱103与插头壳体101内壁之间，将插针105分隔排布在M个插针区域Q内；纵向张力弹簧107设置于导向柱103内部，其下端连接吸盘110，其上端布设牵引电磁铁102，具体的，其上端连接一牵引柱，牵引电磁铁102绕设于该牵引柱上；吸盘110下端连接锥形柱109；锥形柱109的顶端连接横向压缩弹簧108，横向压缩弹簧108的末端连接定位钢球106。
如图3和图4所示，插座组件2包括插座壳体200、分隔板套孔201、导向柱套孔202、钢球定位孔204和插孔203；导向柱套孔202固定于插座壳体200内，插孔203布设于导向柱套孔202周围；分隔板套孔201间隔排布于导向柱套孔202和插座壳体200内壁之间， 将插孔203分隔排布在M个插孔区域P内，且M个插孔区域P与M个插针区域Q对应；导向柱套孔202的底端外围开设有钢球定位孔204，这里的M为大于等于2的正整数。
插座组件和插头组件对接时，导向柱103插入导向柱套孔202，在导向柱103插至导向柱套孔202底端时，导向柱103顶端的定位钢球106落入导向柱套孔202底端开设的钢球定位孔204中，进而横向压缩弹簧108将定位钢球106挤压固定在钢球定位孔204中，实现插头组件与插座组件的自锁；在分离时，为牵引电磁铁102通电，使得纵向张力弹簧107受牵引电磁铁102的牵引而收缩，从而带动锥形柱109跟随纵向张力弹簧107运行，横向压缩弹簧108两侧的力逐渐减小使得定位钢球106从钢球定位孔204中脱离，从而实现插头组件与插座组件的自动解锁。
可见，基于本发明提出的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，插头组件和插座组件这种自锁式和自动解锁式的结构，能够避免作业震动引起插头松脱的故障。
本发明提出的插头组件中，插针105被分隔板104分隔为M个插针区域Q，这使得每个插针区域Q内可以设置同一电气类型的插针，将不同电气类型的插针分隔在独立的区域内，被分隔板104隔离，彼此间不会产生电磁干扰，减少插头故障，满足岸桥吊具更换、上架切换过程的高效、安全、可靠的要求。
相应的，在插座组件中，插孔203被分隔板套孔201分隔为若干插孔区域P，在插头组件与插座组件插接时，每个插孔区域P与插头组件中的插针区域Q相对应，使得插针104插入插孔204中。
在本发明实施例中，划分了3个插针区域Q和插孔区域P，3个插针区域内的插针分别通信线路插针、吊具泵动力回路插针和吊具控制回路插针；纵向张力弹簧108与吸盘110的外径相同，且纵向张力弹簧107与吸盘110的外径与导向柱103的内径相同，使得二者与导向柱103内壁紧密贴合，横向压缩弹簧108受导向柱103内壁限制呈压缩状态；优选的，锥形柱109的外径小于纵向张力弹簧107的外径。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，包括插头组件和插座组件，所述插头组件安装于岸桥吊具上架，所述插座组件安装于吊具，其特征在于，
所述插头组件，包括插头壳体、牵引电磁铁、导向柱、横向压缩弹簧、纵向张力弹簧、定位钢球、分隔板、锥形柱、吸盘和插针；所述导向柱固定于所述插头壳体内，所述插针排布于所述导向柱周围；所述分隔板间隔排布于所述导向柱与所述插头壳体内壁之间，将所述插针分隔排布在M个插针区域内；所述纵向张力弹簧设置于所述导向柱内部，其下端连接所述吸盘，其上端布设所述牵引电磁铁；所述吸盘下端连接所述锥形柱；所述锥形柱下端连接所述横向压缩弹簧，所述横向压缩弹簧的末端连接所述定位钢球；
所述插座组件，包括插座壳体、分隔板套孔、导向柱套孔、钢球定位孔和插孔；所述导向柱套孔固定于所述插座壳体内，所述插孔布设于所述导向柱套孔周围；所述分隔板套孔间隔排布于所述导向柱套孔和所述插座壳体内壁之间， 将所述插孔分隔排布在M个插孔区域内，且所述M个插孔区域与所述M个插针区域对应；所述导向柱套孔的底端外围开设有钢球定位孔，其中，所述M为大于等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，其特征在于，所述插针根据电气功能划分为M类，每一类排布于一个插针区域内。
3.根据权利要求2所述的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，其特征在于，所述M为3，3个插针区域内的插针分别为通信线路插针、吊具泵动力回路插针和吊具控制回路插针。
4.根据权利要求1所述的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，其特征在于，所述纵向张力弹簧与所述吸盘的外径相同。
5.根据权利要求1所述的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，其特征在于，所述纵向张力弹簧与所述吸盘的外径与所述导向柱的内径相同。
6.根据权利要求1所述的用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置，其特征在于，所述锥形柱的外径小于所述纵向张力弹簧的外径。
CN201911326437.3A 2019-12-20 2019-12-20 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置 Active CN111064048B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911326437.3A CN111064048B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置
PCT/CN2020/137809 WO2021121414A1 (zh) 2019-12-20 2020-12-19 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911326437.3A CN111064048B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111064048A CN111064048A (zh) 2020-04-24
CN111064048B true CN111064048B (zh) 2021-06-04

Family

ID=70301302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911326437.3A Active CN111064048B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111064048B (zh)
WO (1) WO2021121414A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111064048B (zh) * 2019-12-20 2021-06-04 青岛港国际股份有限公司 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置
DE102020111610B4 (de) 2020-04-29 2022-10-06 Harting Electric Stiftung & Co. Kg Verriegelungsmechanismus für einen Hochstromsteckverbinder
CN113036632B (zh) * 2021-03-22 2023-05-16 贵州电网有限责任公司 一种便于连接接口配电控制箱

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101684878B (zh) * 2008-09-24 2011-08-10 贵州航天电器股份有限公司 一种高压气路连接器
CN106856273A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 朱招勇 一种插接栓式插座的防触电结构及插接栓式安全插座
EP2821262B1 (de) * 2013-07-01 2018-04-18 Haldex Brake Products Aktiebolag Elektrisch/Elektronisch-Pneumatisches Schnittstellenmodul
CN110350372A (zh) * 2019-07-17 2019-10-18 杭州筱酷贸易有限公司 一种基于磁力扣的电力安全保护插座

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243885A (ja) * 2001-02-20 2002-08-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ノズル閉止プラグ支持装置の水平監視装置
FR2960353B1 (fr) * 2010-05-20 2013-04-05 Thales Sa Connecteur verrouillable
CN201890703U (zh) * 2010-05-21 2011-07-06 宝山钢铁股份有限公司 一种离合互换式永磁起重吊装置
CN203451078U (zh) * 2013-07-29 2014-02-26 魏德米勒电联接（上海）有限公司 自动对接重载接插件
CN108016987B (zh) * 2017-12-29 2024-06-25 青岛港国际股份有限公司 一种轮胎吊低架滑触线转场装置
CN109179190B (zh) * 2018-11-23 2023-08-22 新乡市豫新起重机械有限公司 一种用于起重机的液压式自动对接装置
CN209233074U (zh) * 2019-02-18 2019-08-09 上海港机重工有限公司 一种起重机上架的电机型电气自动插拔系统
CN111064048B (zh) * 2019-12-20 2021-06-04 青岛港国际股份有限公司 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101684878B (zh) * 2008-09-24 2011-08-10 贵州航天电器股份有限公司 一种高压气路连接器
EP2821262B1 (de) * 2013-07-01 2018-04-18 Haldex Brake Products Aktiebolag Elektrisch/Elektronisch-Pneumatisches Schnittstellenmodul
CN106856273A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 朱招勇 一种插接栓式插座的防触电结构及插接栓式安全插座
CN110350372A (zh) * 2019-07-17 2019-10-18 杭州筱酷贸易有限公司 一种基于磁力扣的电力安全保护插座

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021121414A1 (zh) 2021-06-24
CN111064048A (zh) 2020-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111064048B (zh) 一种用于岸桥吊具上架及吊具的插接装置
CN206340773U (zh) 一种浮动式连接器插座
CN105977717A (zh) 一种导向供电设备
CN218030072U (zh) 一种三段式抽油泵脱接器
CN204834975U (zh) 一种电连接器及应用此电连接器的led球泡灯
CN206726808U (zh) 分体式电缆
CN106876020A (zh) 分体式电缆
KR101015373B1 (ko) 고소작업차의 자동충전장치
CN210156682U (zh) 一种通信机柜电源分配装置
CN205159567U (zh) 一种设有箍紧环的低压抽屉柜二次插件
CN205159657U (zh) 一种新型低压抽屉柜插件
CN214957429U (zh) 一种pcb用电源插针
CN203983620U (zh) 双引导电连接器结构
CN211223104U (zh) 一种线缆用开口式限位挂钩
CN213936674U (zh) 宝塔式接线航空插头组件
CN216529639U (zh) 一种多功能的电脑排线板
CN209119471U (zh) 一种推拉自锁式多芯高压连接器
CN213561376U (zh) 一种带有内部隔电机构的数控机床
CN208794263U (zh) 一种抽插式简易安装的支架灯
CN103434920A (zh) 板式牵引筒体法兰的吊点
CN220209308U (zh) 一种配电线路检修地线接地端
CN218849976U (zh) 一种自动对接装置
CN214797760U (zh) 一种升降主体及吊盘的接电装置
CN204885534U (zh) 插头和空调器
CN203895624U (zh) 高压线带电作业用的固定连接器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No.12 Jingba Road, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant after: QINGDAO PORT INTERNATIONAL Co.,Ltd.

Applicant after: QINGDAO NEW QIANWAN CONTAINER TERMINAL Co.,Ltd.

Address before: The city of north port green road 266011 Shandong city of Qingdao province No. 6

Applicant before: QINGDAO PORT INTERNATIONAL Co.,Ltd.

Applicant before: QINGDAO NEW QIANWAN CONTAINER TERMINAL Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Wei

Inventor after: Yin Jian

Inventor after: Wang Xuelong

Inventor after: Wang Xuguo

Inventor after: Wang Xiaolong

Inventor after: Wang Lincang

Inventor after: Guo Chaoyang

Inventor before: Zhang Wei

Inventor before: Wang Xuelong

Inventor before: Wang Xuguo

Inventor before: Wang Xiaolong

Inventor before: Wang Lincang

Inventor before: Guo Chaoyang

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant