CN111063333A - 自适应降噪方法、自适应降噪系统、自适应降噪设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种自适应降噪方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及主动降噪技术领域。其中方法包括：通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；计算残留噪音信号的RMS值；根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。本发明实施例可以实现根据不同人的不同佩戴方式自动调整ANC反向声波信号的增益值，使得传入人耳残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，提高了设备的降噪效果及用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及主动降噪技术领域，特别涉及一种自适应降噪方法、自适应降噪系统、自适应降噪设备及计算机可读存储介质。
背景技术
主动降噪(Active Noise Control，ANC)是通过降噪系统产生与外界噪音相等的反向声波，将噪音中和，从而实现降噪效果。它的原理是所有的声音都是由一定的频谱组成，如果可以找到一种声音，其频谱与所要消除的噪音完全一样，只是相位刚好相反就可以将这噪音完全抵消掉。
目前，市场上具有ANC功能的智能穿戴设备越来越多，实践表明虽然一款ANC产品在出厂时有较好的ANC曲线表现，但是在实际使用中ANC的效果与使用者的耳廓耳道形状以及佩戴方式有很大的关系。ANC产品出厂时，其ANC校准参数都是依据某一标准理想的人耳的理想佩戴姿势来设置的，然而，在实际使用过程中由于使用者的耳道耳廓形状以及佩戴方式的不同，使得传入到人耳的外部噪音与工厂校准时参照的理想噪音条件的差异较大，导致ANC达不到理想的效果。
例如：参见图1a所示，黑色细线是在标准人耳的理想佩戴姿态下，传入到人耳的外部噪音，虚线是在这种标准佩戴状态下ANC设备产生的与外部噪音信号相反的波形，黑色粗线表示噪音和ANC设备产生的信号相互叠加抵消后的残留噪音波形，即人耳能听到的残留噪音。然而，在实际使用过程中，如果佩戴状态比较松或者用户的耳道耳廓形状比较大，那么就会产生如图1b所示的效果，进入人耳的外部噪音会比标准状态下的噪音大，导致ANC设备产生的反相波形信号幅度不够大，不能很好地抵消掉外部噪音，造成实际人耳听到的残留噪音比理论上的要大；相反如果佩戴状态比较紧或者用户的耳道耳廓形状比较小，那么就会产生如图1c所示的效果，进入人耳的外部噪音会比标准状态下的噪音小，导致ANC设备产生的反相波形信号幅度过大，造成实际人耳听到的残留噪音比理论上的要大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自适应降噪方法、自适应降噪系统、自适应降噪设备及计算机可读存储介质，以解决上述在实际使用过程中由于使用者的耳道耳廓形状以及佩戴方式的不同，使得传入到人耳的外部噪音与工厂校准时参照的理想噪音条件的差异较大，导致智能穿戴设备ANC达不到理想的效果的问题。
本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种自适应降噪方法，该方法包括：
通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；
计算所述残留噪音信号的均方根(Root Mean Square，RMS)值；
根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
其中，所述计算所述残留噪音信号的RMS值之前还包括：
对所述残留噪音信号进行低通滤波处理，过滤掉所述残留噪音信号中的高频噪音信号。
其中，所述计算所述残留噪音信号的RMS值包括：
计算所述残留噪音信号中所有幅值的平方和，采用所述平方和除以总的样本点数得到所有幅值平方的平均值，最后再对所述平均值取平方根，得到所述残留信号的RMS值。
其中，所述根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内包括：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
其中，所述根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内包括：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向增大所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种自适应降噪系统，包括：
残留噪音采集单元，用于通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；
计算单元，用于计算所述残留噪音信号的RMS值；
ANC反向声波调整单元，用于根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
其中，所述的自适应降噪系统还包括：
低通滤波单元，用于对所述残留噪音信号进行低通滤波处理，过滤掉所述残留噪音信号中的高频噪音信号。
其中，所述ANC反向声波调整单元具体用于：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内；
或者，所述ANC反向声波调整单元具体用于：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向增大所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
本发明实施例第三方面，提供一种自适应降噪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的自适应降噪方法的步骤。
本发明实施例第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的自适应降噪方法的步骤。
相对于现有技术中存在的在实际使用过程中由于使用者的耳道耳廓形状以及佩戴方式的不同，使得传入到人耳的外部噪音与工厂校准时参照的理想噪音条件的差异较大，导致智能穿戴设备ANC达不到理想的效果的问题，本发明实施例提供的自适应降噪方法、系统、设备及计算机可读存储介质，由于通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，然后计算残留噪音信号的RMS值；最后再根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，从而可以实现根据不同人的不同佩戴方式自动调整ANC反向声波信号的增益值，使得传入人耳残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，提高了设备的降噪效果及用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是理想情况下主动降噪效果的示意图；
图1b是实际情况下主动降噪效果的示意图；
图1c是另一实际情况下主动降噪效果的示意图；
图2是本发明实施例一提供的自适应降噪方法的具体实现流程示意图；
图2a是本发明一较佳实现示例音频采集装置设置位置示意图；
图3是本发明实施例二提供的自适应降噪方法的具体实现流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的自适应降噪系统的示意图；
图5是本发明实施例四提供的自适应降噪设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图2是本发明实施例一提供的自适应降噪方法的具体实现流程示意图。该方法的执行主体为本发明实施例中的自适应降噪系统/自适应降噪设备。参见图1所示，本实施例提供的自适应降噪方法包括以下步骤：
步骤S201，通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号。
在本实施例中，所述自适应降噪系统/设备通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号。优选的，参见图2a所示，在一较佳实现示例中，当所述自适应降噪系统/设备为耳机设备时，所述音频采集装置为位于耳道内的单后馈麦克风(FeedBack Microphone，FB MIC)。
在本实施例中，所述自适应降噪系统/设备内还包括ANC反向声波信号发生装置，用于产生所述ANC反向声波信号。所述自适应降噪系统/设备出厂时，所述ANC反向声波信号发生装置中配置有初始信号参数，初次使用所述系统/设备时，所述ANC反向声波信号发生装置根据所述初始信号参数生成ANC反向声波信号。
步骤S202，计算所述残留噪音信号的RMS值。
在本实施例中，所述系统/设备按照预设频率采集传入人耳的残留噪音信号，并每采集一次残留噪音信号均会实时计算当前采集到的残留噪音信号的RMS值。进一步的，所述计算所述残留噪音信号的RMS值具体包括：
计算所述残留噪音信号中所有幅值的平方和，采用所述平方和除以总的样本点数得到所有幅值平方的平均值，最后再对所述平均值取平方根，得到所述残留信号的RMS值。
步骤S203，根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
在本实施例中，当所述系统/设备中的ANC反向声波信号产生装置产生的ANC反向声波信号的幅值与外部噪音信号的幅值不匹配时，会导致残留噪音信号的RMS偏大，因此此时需要调整所述ANC反向声波信号的幅值，使其与外部噪音信号的幅值相匹配，以使其能够更好的抵消外部噪音信号，降低残留噪音信号的RMS值，以达到理想的降噪效果。
优选的，在本实施例中，步骤S203具体包括：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
优选的，在另一实施例中，步骤S203具体包括：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向增大所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
以上可以看出，本实施例提供的自适应降噪方法由于实时采集传入人耳的残留噪音信号，然后计算残留噪音信号的RMS值；最后再根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，从而可以实现根据不同人的不同佩戴方式自动调整ANC反向声波信号的增益值，使得传入人耳残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，提高了设备的降噪效果及用户体验。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的自适应降噪方法的具体实现流程示意图，该方法的执行主体为本发明实施例中的自适应降噪系统/自适应降噪设备。参见图3所示，本实施例提供的自适应降噪方法包括以下步骤：
步骤S301，通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号。
步骤S302，对所述残留噪音信号进行低通滤波处理，过滤掉所述残留噪音信号中的高频噪音信号。
由于在实际应用中，ANC对高频噪音降噪的效果很差，对低频噪音信号的降噪效果较好，且高频噪音信号可以被设备自身结构以物理隔音方式阻挡掉，这种方式叫被动降噪，因此没有必要再对高频噪音信号进行主动降噪处理，故在本实施例中在进入步骤S303之前将所述残留噪音信号中的高频信号过滤掉，仅对残留噪音信号中的低频噪音信号进行自适应主动降噪处理，这样可以防止高频噪音信号对主动降噪效果的产生影响，提高主动降噪的效果。
步骤S303，计算过滤掉高频噪音信号后的所述残留噪音信号的RMS值。
步骤S304，根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
需要说明的是，由于本实施例中步骤S301、步骤S303及步骤S304的实现方式分别与上一实施例中步骤S201～步骤S203的具体实现方式完全相同，因此，在此不再赘述。
以上可以看出，相对于上一实施例，本实施例中由于对残留噪音信号中的高频信号进行过滤，仅对残留噪音信号中的低频噪音信号进行自适应主动降噪处理，从而可以防止高频噪音信号影响主动降噪效果，进一步提高了自适应主动降噪的效果。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的自适应降噪系统的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图4所示，本实施例提供的自适应降噪系统4，包括：
残留噪音采集单元41，用于通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；
计算单元42，用于计算所述残留噪音信号的RMS值；
ANC反向声波调整单元43，用于根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
可选的，所述自适应降噪系统4还包括：
低通滤波单元44，用于对所述残留噪音信号进行低通滤波处理，过滤掉所述残留噪音信号中的高频噪音信号。
可选的，所述计算单元42具体用于：
计算所述残留噪音信号中所有幅值的平方和，采用所述平方和除以总的样本点数得到所有幅值平方的平均值，最后再对所述平均值取平方根，得到所述残留信号的RMS值。
可选的，所述ANC反向声波调整单元43具体用于：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内；
或者，所述ANC反向声波调整单元43具体用于：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向增大所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
需要说明的是，本实施例的自适应降噪系统与上述实施例一或实施例二所述的自适应降噪方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的自适应降噪设备的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图5所示，本实施例提供的自适应降噪设备5，包括存储器51、处理器52及存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的计算机程序53，所述计算机程序53被所述处理器52执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的自适应降噪方法的步骤。优选的，所述自适应降噪设备5包括但不限于耳机设备。
需要说明的是，本实施例的自适应降噪设备与上述实施例一或实施例二所述的自适应降噪方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例五
本发明实施例五提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的自适应降噪方法的步骤。
需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质与上述实施例一或实施例二所述的自适应降噪方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种自适应降噪方法，其特征在于，包括：
通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；
计算所述残留噪音信号的RMS值；
根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
2.如权利要求1所述的自适应降噪方法，其特征在于，所述计算所述残留噪音信号的RMS值之前还包括：
对所述残留噪音信号进行低通滤波处理，过滤掉所述残留噪音信号中的高频噪音信号。
3.如权利要求1所述的自适应降噪方法，其特征在于，所述计算所述残留噪音信号的RMS值包括：
计算所述残留噪音信号中所有幅值的平方和，采用所述平方和除以总的样本点数得到所有幅值平方的平均值，最后再对所述平均值取平方根，得到所述残留信号的RMS值。
4.如权利要求1所述的自适应降噪方法，其特征在于，所述根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内包括：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
5.如权利要求1所述的自适应降噪方法，其特征在于，所述根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内包括：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向增大所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
6.一种自适应降噪系统，其特征在于，包括：
残留噪音采集单元，用于通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；
计算单元，用于计算所述残留噪音信号的RMS值；
ANC反向声波调整单元，用于根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。
7.如权利要求6所述的自适应降噪系统，其特征在于，还包括：
低通滤波单元，用于对所述残留噪音信号进行低通滤波处理，过滤掉所述残留噪音信号中的高频噪音信号。
8.如权利要求6所述的自适应降噪系统，其特征在于，所述ANC反向声波调整单元具体用于：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进增加所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内；
或者，所述ANC反向声波调整单元具体用于：
若所述RMS值大于所述预设噪音阈值，则按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，并检测下次采集到的残留噪音信号的RMS值是否增大；
若未增大，则继续按照预设步进减小所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音阈值范围内；
若增大，则按照所述预设步进反方向增大所述ANC反向声波信号的增益值，直至所述残留噪音信号的RMS值降低到所述预设噪音范围内。
9.一种自适应降噪设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自适应降噪方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自适应降噪方法的步骤。
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