CN111058697A - 一种可语音控制开关的家用门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可语音控制开关的家用门，包括通过转轴与墙壁连接的门板，所述门板上部设置有语音识别模块，所述语音识别模块左右端分别设置有开门电机与锁门电机，所述开门电机上下端分别设置有开门转轴和主转轴，所述锁门电机连接有锁门转轴，所述门板中部设置有开门腔，所述开门腔中设置有开门机构，所述门板顶端设置有翻转机构，所述开门腔右方设置有锁门腔，所述锁门腔中设置有锁门机构,所述开门机构与所述锁门机构之间通过连杆连接，该设备在保留了手动开门与锁门功能的同时，还采用了语音识别系统，在人手无法完成相应动作时，只需发出“开门”或“锁门”指令即可完成开门或锁门的动作，而且还可根据接收到的语音音色识别声音来源，以决定是否执行指令。

Description

一种可语音控制开关的家用门
技术领域
本发明涉及语音识别技术领域，具体地说是一种可语音控制开关的家用门。
背景技术
门是我们家中必不可少的一种家具，一般家里的门都使用的是传统手动的门，在进出时都需要转动门把手，但当人无法腾出双手时，就无法打开门，虽然存在一些自动门，但大多为普通视觉识别，只能检测到有无人在门前，完成简单的开关门动作，无法根据识别到的不同的人来完成开门和锁门，也就不能运用到家中作为防盗门使用。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种可语音控制开关的家用门，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种可语音控制开关的家用门，包括通过转轴与墙壁连接的门板，所述门板上部设置有语音识别模块，所述语音识别模块左右端分别设置有开门电机与锁门电机，所述开门电机上下端分别设置有开门转轴和主转轴，所述锁门电机连接有锁门转轴，所述开门转轴、所述主转轴和所述锁门转轴均转动安装于门板中，所述主转轴下端安装有第一锥齿轮，所述开门转轴上方安装有第二锥齿轮，所述锁门转轴下端安装有锁门齿轮，所述门板中部设置有开门腔，所述开门腔中设置有开门机构，所述开门腔下部设置有推拉杆,所述推拉杆左端设置有推板,所述推板左端设置有推拉弹簧,所述推拉弹簧与所述所述开门腔左壁连接,所述推拉杆中部滑动安装于门板中,所述推拉杆右端设置有门栓,所述门栓滑动安装于门栓槽中,所述推拉杆下部设置有手动齿条,所述手动齿条位于手动槽中,所述手动槽中设置有手动齿轮,所述手动齿轮与所述手动齿条啮合,所述手动齿轮前后固连有把手,所述把手安装于所述门板内外端面,所述门板顶端设置有翻转机构，所述开门腔右方设置有锁门腔，所述锁门腔中设置有锁门机构,所述开门机构与所述锁门机构之间通过连杆连接。
有益地，所述开门机构包括转动安装于门板中的第一连接轴,所述第一连接轴上安装有第三锥齿轮和凸轮,所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述凸轮与所述推板配合,所述凸轮上转动安装有连杆。
有益地，所述翻转机构包括转动安装于门板中的第二连接轴,所述第二连接轴后端安装有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二连接轴前端安装有不完全齿轮,所述不完全齿轮与开门齿条配合,所述开门齿条滑动安装于门板顶端的滑槽中,所述开门齿条右端设置有齿条弹簧,所述齿条弹簧右端连接所述滑槽右壁,所述开门齿条上端面连接有摆杆,所述摆杆左端连接在支架上,所述支架安装在墙壁上。
有益地，所述锁门机构包括滑动安装于所述锁门腔中的锁门块，所述锁门块套装在所述锁门转轴上，所述锁门块前上部设置有抬升槽，所述抬升槽内设置有方形抬升块，所述抬升块螺纹连接在所述锁门转轴下端，所述抬升块在所述锁门转轴右方设置有避让槽，所述抬升块上端面安装有齿条块，所述抬升块后部设置有卡槽，所述卡槽中滑动安装有插销，所述插销滑动安装在所述门板中，所述插销左端设置有滑杆槽，所述滑杆槽中设置有滑动杆，所述滑动杆一端连接了所述连杆，所述插销右部上端面设置有复位板，所述复位板滑动安装于复位槽中，所述复位槽中设置有复位弹簧，所述复位弹簧连接了复位板与复位槽右端面，所述插销右部下端面设置有锁门齿条，所述锁门齿条与锁孔齿轮啮合，所述锁孔齿轮转动安装在所述门板中。
有益效果为：该设备在保留了手动开门与锁门功能的同时，还采用了语音识别系统，在人手无法完成相应动作时，只需发出“开门”或“锁门”指令即可完成开门或锁门的动作，而且还可根据接收到的语音音色识别声音来源，以决定是否执行指令。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种可语音控制开关的家用门结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向剖视机构示意图；
图3为图1中“B”方向结构示意图；
图4为图1中“C”局部放大图；
图5为图4中“D-D”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种可语音控制开关的家用门，包括通过转轴22与墙壁48连接的门板1，所述门板1上部设置有语音识别模块2，所述语音识别模块2左右端分别设置有开门电机3与锁门电机23，所述开门电机3上下端分别设置有开门转轴11和主转轴4，所述锁门电机23连接有锁门转轴24，所述开门转轴11、所述主转轴4和所述锁门转轴24均转动安装于门板1中，所述主转轴4下端安装有第一锥齿轮6，所述开门转轴11上方安装有第二锥齿轮12，所述锁门转轴下端安装有锁门齿轮25，所述门板1中部设置有开门腔5，所述开门腔5中设置有开门机构101，所述开门腔5下部设置有推拉杆42,所述推拉杆42左端设置有推板9,所述推板9左端设置有推拉弹簧10,所述推拉弹簧10与所述所述开门腔左壁连接,所述推拉杆42中部滑动安装于门板1中,所述推拉杆42右端设置有门栓40,所述门栓40滑动安装于门栓槽41中,所述推拉杆42下部设置有手动齿条45,所述手动齿条45位于手动槽43中,所述手动槽中设置有手动齿轮44,所述手动齿轮44与所述手动齿条45啮合,所述手动齿轮44前后固连有把手47,所述把手47安装于所述门板1内外端面,所述门板1顶端设置有翻转机构102，所述开门腔5右方设置有锁门腔30，所述锁门腔30中设置有锁门机构103,所述开门机构101与所述锁门机构103之间通过连杆34连接。
有益地，所述开门机构101包括转动安装于门板1中的第一连接轴49,所述第一连接轴49上安装有第三锥齿轮7和凸轮8,所述第三锥齿轮7与所述第一锥齿轮6啮合,所述凸轮8与所述推板9配合,所述凸轮8上转动安装有连杆34。
有益地，所述翻转机构102包括转动安装于门板1中的第二连接轴50,所述第二连接轴50后端安装有第四锥齿轮13,所述第四锥齿轮13与所述第二锥齿轮12啮合,所述第二连接轴50前端安装有不完全齿轮15,所述不完全齿轮15与开门齿条16配合,所述开门齿条16滑动安装于门板1顶端的滑槽18中,所述开门齿条16右端设置有齿条弹簧17,所述齿条弹簧17右端连接所述滑槽18右壁,所述开门齿条16上端面连接有摆杆20,所述摆杆20左端连接在支架21上,所述支架21安装在墙壁48上。
有益地，所述锁门机构103包括滑动安装于所述锁门腔30中的锁门块26，所述锁门块26套装在所述锁门转轴24上，所述锁门块26前上部设置有抬升槽19，所述抬升槽19内设置有方形抬升块29，所述抬升块29螺纹连接在所述锁门转轴24下端，所述抬升块26在所述锁门转轴24右方设置有避让槽28，所述抬升块26上端面安装有齿条块27，所述抬升块26后部设置有卡槽46，所述卡槽46中滑动安装有插销31，所述插销31滑动安装在所述门板1中，所述插销31左端设置有滑杆槽32，所述滑杆槽中设置有滑动杆33，所述滑动杆一端连接了所述连杆34，所述插销31右部上端面设置有复位板36，所述复位板36滑动安装于复位槽35中，所述复位槽35中设置有复位弹簧37，所述复位弹簧37连接了复位板35与复位槽右端面，所述插销31右部下端面设置有锁门齿条38，所述锁门齿条38与锁孔齿轮39啮合，所述锁孔齿轮39转动安装在所述门板1中。
初始状态下，门板1处于锁门状态，不完全齿轮15与开门齿条16不啮合，推板9与凸轮8不接触，锁门齿轮25与齿条块27不啮合，推拉弹簧10、齿条弹簧17和复位弹簧37均处于正常状态；
开始工作时，语音识别模块2接收“开门”指令，启动开门电机3，从而带动开门转轴11和主转轴4转动，主转轴4转动带动第一锥齿轮6转动，从而带动第三锥齿轮7转动，从而带动凸轮8转动，从而推动推板9左移，推拉弹簧10压缩，从而带动推拉杆42左移，从而带动门栓40左移，同时凸轮8转动带动连杆34摆动，从而带动滑动杆33向左滑动，从而带动插销31左移，当凸轮8转过最左端后，插销31在复位弹簧37作用下向右滑动，回到锁门状态，同时开门转轴11转动，带动第二锥齿轮12转动，从而带动第四锥齿轮13转动，从而带动不完全齿轮15转动，当门栓40与插销31都被拉开后与开门齿条16啮合，从而带动开门齿条16向右滑动，从而带动摆杆20转动，从而带动门板1沿转轴22转动，完成开门动作，在门板1转过一定角度后，不完全齿轮15不再与开门齿条16啮合，开门齿条16在齿条弹簧17作用下向左滑动，从而带动门板1反向转动，从而将门关上。
语音识别模块2接收“开锁”指令，启动锁门电机23，从而带动锁门转轴24转动，从而带动锁门齿轮25转动，同时锁门转轴24下端螺纹转动带动抬升块29上升，从而带动锁门块26上升，从而带动齿条块30上升与锁门齿轮啮合，从而使锁门块26被锁门齿轮25带动向左滑动，从而带动插销31向左滑动，直到插销31完全回到门板1内，锁门电机23停转，门板处于解锁状态，在此状态下，滑杆33滑动时不会带动插销31滑动。
手动转动门把手47，可以带动手动齿轮44转动，从而带动手动齿条45向左滑动，从而带动推拉杆42向左滑动，从而带动门栓向左滑动，此动作不会带动插销31移动，所以锁门状态下无法手动开门，但是锁门状态下，可使用钥匙插入锁孔中带动锁孔齿轮39转动，从而带动插销31向左滑动以完成解锁动作。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种可语音控制开关的家用门，包括通过转轴与墙壁连接的门板，所述门板上部设置有语音识别模块，所述语音识别模块左右端分别设置有开门电机与锁门电机，所述开门电机上下端分别设置有开门转轴和主转轴，所述锁门电机连接有锁门转轴，所述开门转轴、所述主转轴和所述锁门转轴均转动安装于门板中，所述主转轴下端安装有第一锥齿轮，所述开门转轴上方安装有第二锥齿轮，所述锁门转轴下端安装有锁门齿轮，所述门板中部设置有开门腔，所述开门腔中设置有开门机构，所述开门腔下部设置有推拉杆,所述推拉杆左端设置有推板,所述推板左端设置有推拉弹簧,所述推拉弹簧与所述所述开门腔左壁连接,所述推拉杆中部滑动安装于门板中,所述推拉杆右端设置有门栓,所述门栓滑动安装于门栓槽中,所述推拉杆下部设置有手动齿条,所述手动齿条位于手动槽中,所述手动槽中设置有手动齿轮,所述手动齿轮与所述手动齿条啮合,所述手动齿轮前后固连有把手,所述把手安装于所述门板内外端面,所述门板顶端设置有翻转机构，所述开门腔右方设置有锁门腔，所述锁门腔中设置有锁门机构,所述开门机构与所述锁门机构之间通过连杆连接。
2.根据权利要求1所述一种可语音控制开关的家用门，其特征在于：所述开门机构包括转动安装于门板中的第一连接轴,所述第一连接轴上安装有第三锥齿轮和凸轮,所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述凸轮与所述推板配合,所述凸轮上转动安装有连杆。
3.根据权利要求1所述一种可语音控制开关的家用门，其特征在于：所述翻转机构包括转动安装于门板中的第二连接轴,所述第二连接轴后端安装有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二连接轴前端安装有不完全齿轮,所述不完全齿轮与开门齿条配合,所述开门齿条滑动安装于门板顶端的滑槽中,所述开门齿条右端设置有齿条弹簧,所述齿条弹簧右端连接所述滑槽右壁,所述开门齿条上端面连接有摆杆,所述摆杆左端连接在支架上,所述支架安装在墙壁上。
4.根据权利要求2所述一种可语音控制开关的家用门，其特征在于：所述锁门机构包括滑动安装于所述锁门腔中的锁门块，所述锁门块套装在所述锁门转轴上，所述锁门块前上部设置有抬升槽，所述抬升槽内设置有方形抬升块，所述抬升块螺纹连接在所述锁门转轴下端，所述抬升块在所述锁门转轴右方设置有避让槽，所述抬升块上端面安装有齿条块，所述抬升块后部设置有卡槽，所述卡槽中滑动安装有插销，所述插销滑动安装在所述门板中，所述插销左端设置有滑杆槽，所述滑杆槽中设置有滑动杆，所述滑动杆一端连接了所述连杆，所述插销右部上端面设置有复位板，所述复位板滑动安装于复位槽中，所述复位槽中设置有复位弹簧，所述复位弹簧连接了复位板与复位槽右端面，所述插销右部下端面设置有锁门齿条，所述锁门齿条与锁孔齿轮啮合，所述锁孔齿轮转动安装在所述门板中。
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