CN111055256A - 双头划线装置和双头划线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双头划线装置和双头划线系统，涉及划线机技术领域。该双头划线装置包括移动组件、第一划线组件和第二划线组件；第一划线组件和第二划线组件分别安装在移动组件上，移动组件用于带动第一划线组件和第二划线组件移动。该双头划线装置采用两个划线组件，划线效率高。

Description

双头划线装置和双头划线系统

技术领域

本发明涉及划线机技术领域，具体而言，涉及一种双头划线装置和双头划线系统。

背景技术

在混凝土预制件(Precast Concrete，PC)工业化生产的过程中，为了达到PC预制构件的外形尺寸，需要在模台上准确的绘制出PC预制件的外形轮廓，然后按照绘制的轮廓进行布模，从而保证预制构件的尺寸精度。

随着装配式建筑在国内的广泛推广和应用，预制构件需求数量不断增加，对预制构件的质量要求也越来越高。目前的PC构件外形轮廓大多为规则的对称形状，而现有的划线设备基本上采用单喷头划线方式，划线需要一个来回，划线效率不高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种双头划线装置和双头划线系统，其能够提高划线效率，缩短划线时间，进而提高生产节拍。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本实施例提供一种双头划线装置，包括移动组件、第一划线组件、第二划线组件和检测组件；所述第一划线组件和所述第二划线组件分别安装在所述移动组件上，所述移动组件用于带动所述第一划线组件和所述第二划线组件移动。

在可选的实施方式中，所述检测组件设置在所述第一划线组件和/或所述第二划线组件上，所述检测组件用于检测所述第一划线组件和所述第二划线组件之间的距离。

在可选的实施方式中，所述检测组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器安装在所述第一划线组件上，所述激光接收器安装在所述第二划线组件上，所述激光发射器和所述激光接收器连接，以检测所述第一划线组件和所述第二划线组件之间的距离。

在可选的实施方式中，所述检测组件包括误差补偿组件，所述误差补偿组件与所述第一划线组件或所述第二划线组件连接，用于带动所述第一划线组件或所述第二划线组件移动。

在可选的实施方式中，所述移动组件包括横梁组件，所述第一划线组件和所述第二划线组件安装在所述横梁组件上，且能沿所述横梁组件移动。

在可选的实施方式中，所述横梁组件包括第一横梁，所述第一划线组件和所述第二划线组件均安装在所述第一横梁上，且均能沿所述第一横梁移动。

在可选的实施方式中，所述第一横梁上设有第一横向移动单元和第二横向移动单元，所述第一横向移动单元与所述第一划线组件传动连接，带动所述第一划线组件沿所述第一横梁移动；所述第二横向移动单元与所述第二划线组件传动连接，带动所述第二划线组件沿所述第一横梁移动。

在可选的实施方式中，所述横梁组件包括相对设置的第二横梁和第三横梁，所述第一划线组件安装在所述第二横梁上，且能沿所述第二横梁移动；所述第二划线组件安装在所述第三横梁上，且能沿所述第三横梁移动。

在可选的实施方式中，所述第二横梁上设有第三横向移动单元，所述第三横向移动单元和所述第一划线组件连接，带动所述第一划线组件沿所述第二横梁移动；所述第三横梁上设有第四横向移动单元，所述第四横向移动单元和所述第二划线组件连接，带动所述第二划线组件沿所述第三横梁移动。

第二方面，本实施例提供一种双头划线系统，包括控制器和前述实施方式中任一项所述的双头划线装置，所述控制器与所述移动组件连接。

本发明提供的双头划线装置和双头划线系统，其有益效果包括，例如：

本发明提供的一种双头划线装置，通过设置第一划线组件和第二划线组件，第一划线组件和第二划线组件可以同时运行，大大提高了划线效率，缩短划线时间。

本发明提供的一种双头划线系统，包括控制器和上述的双头划线装置，通过控制器与移动组件连接，能够带动第一划线组件和第二划线组件同时划线，提高划线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的双头划线装置的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的双头划线装置的第一种结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的双头划线装置的一种划线路径示意图；

图4为本发明具体实施例提供的双头划线装置的第二种结构示意图。

图标：100-双头划线装置；101-模台；110-移动组件；111-第一移动单元；113-第二移动单元；120-第一划线组件；121-第一划线头；130-第二划线组件；131-第二划线头；140-横梁组件；141-第一横梁；142-第一横向移动单元；143-第二横向移动单元；145-第二横梁；1451-第三横向移动单元；146-第三横梁；1461-第四横向移动单元；150-检测组件；151-激光发射器；153-激光接收器；160-误差补偿组件；201-第一段轮廓线；203-第二段轮廓线；205-第三段轮廓线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种双头划线装置100，包括移动组件110、第一划线组件120、第二划线组件130、横梁组件140和检测组件150，其中，检测组件150包括距离检测组件和误差补偿组件160；第一划线组件120和第二划线组件130分别安装在移动组件110上，检测组件150设置在第一划线组件120和/或第二划线组件130上，检测组件150用于检测并调整第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离。该双头划线装置100的第一划线组件120和第二划线组件130能够同时划线，大大提高了划线效率。此外，检测组件150还能够检测并调整第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离，确保划线的精度，从而提高PC构件的质量。

第一实施例

请参考图2，本实施例中，移动组件110包括实现第一划线组件120和第二划线组件130沿第一方向即横向移动的横梁组件140，以及实现第一划线组件120和第二划线组件130沿第二方向即纵向移动的第一移动单元111和第二移动单元113。第一划线组件120和第二划线组件130安装在横梁组件140上，且能沿横梁组件140移动。第一移动单元111和第二移动单元113分别与横梁组件140连接，用于带动横梁组件140沿纵向移动，进而实现第一划线组件120和第二划线组件130沿第二方向即纵向移动。进一步地，横梁组件140包括第一横梁141，第一划线组件120和第二划线组件130均安装在第一横梁141上，且均能沿第一横梁141移动。

可选地，第一横梁141上设有第一横向移动单元142和第二横向移动单元143，第一横向移动单元142与第一划线组件120传动连接，带动第一划线组件120沿第一横梁141移动，即横向移动。第二横向移动单元143与第二划线组件130传动连接，带动第二划线组件130沿第一横梁141移动，即横向移动。容易理解，此处的传动连接包括但不限于齿轮齿条传动、丝杆螺母传动、带轮传动或链轮传动等，或者，第一横向移动单元142和第二横向移动单元143也可以采用可横向伸缩的结构，如直线气缸或可伸缩套管结构等，这里不作具体限定。

进一步地，第一横向移动单元142和第二横向移动单元143可以采用驱动电机驱动，第一横梁141上设有直线导轨(图未示)，第一划线组件120在第一驱动件的作用下沿直线导轨移动；第二划线组件130在第二驱动件的作用下沿直线导轨移动。通过设置直线导轨能够确保划线的直线精度，当然，并不仅限于此，对于不同轮廓形状的PC构件，导轨也可以设置为弧形或其它曲线形状，这里不作具体限定。

第一横向移动单元142和第二横向移动单元143可以独立控制，使得第一划线组件120和第二划线组件130可以同时划线，当然也可以不同时划线，即第一划线组件120先划线，第二划线组件130再划线；或者，第二划线组件130先划线，第一划线组件120再划线。本实施例中，对于规则轮廓形状或对称轮廓形状的PC构件，为了提高划线效率，缩短划线时间，第一划线组件120和第二划线组件130同时划线。

移动组件110包括相对设置的第一移动单元111和第二移动单元113，第一移动单元111设置在横梁组件140的一端，第二移动单元113设置在横梁组件140的另一端，用于带动横梁组件140沿第二方向移动，即纵向移动。进一步地，第一划线组件120和第二划线组件130安装在第一横梁141上，第一移动单元111和第二移动单元113带动第一横梁141移动，即能实现带动第一划线组件120和第二划线组件130移动。容易理解，当第一横梁141的数量为一个时，第一移动单元111和第二移动单元113两者中可以省略一个，仅需一个移动单元即能带动第一横梁141沿纵向移动。当然，并不仅限于此，也可以是第一移动单元111和第二移动单元113分别设置在第一横梁141的两端，共同驱动第一横梁141沿纵向移动。第一移动单元111和第二移动单元113带动第一横梁141的移动原理可以采用现有技术中的任意移动装置，包括但不限于电机驱动、马达驱动、直线气缸推动等方式，第一移动单元111和第二移动单元113带动第一横梁141的移动方向即路径根据实际PC构件的形状轮廓而定，这里不作具体限定。

可选地，检测组件150中的距离检测组件包括激光发射器151和激光接收器153，激光发射器151安装在第一划线组件120上，激光发射器151与第一划线组件120不进行相对移动；激光接收器153安装在第二划线组件130上，激光接收器153与第二划线组件130不进行相对移动。激光发射器151和激光接收器153连接，比如通信连接或电连接，以检测第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离。通过激光发射器151和激光接收器153，能够实时检测第一划线组件120和第二划线组件130之间的相对位置，确保划线精度。当然，并不仅限于此，距离检测组件还可以是激光测距仪或声波测距仪等。容易理解，若采用激光对射型检测仪器，距离检测组件需要同时安装在第一划线组件120和第二划线组件130上，一端为发射端，另一端为接收端；若采用回波反射型检测仪器，则距离检测组件可以仅设置在第一划线组件120或第二划线组件130上即可，比如，距离检测组件采用声波测距仪，声波测距仪设置在第一划线组件120，当声波到达第二划线组件130后被反射回来，利用反射回来的声波等计算第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离。在其它实施例中，距离检测组件也可以采用激光测距仪，通过反射回的光波等来计算第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离。

进一步地，检测组件150还包括误差补偿组件160，误差补偿组件160与第一划线组件120或第二划线组件130连接，带动第一划线组件120或第二划线组件130移动。本实施例中，误差补偿组件160靠近激光接收器153设置，即误差补偿组件160设置在第二划线组件130上。当距离检测组件检测到第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离超出预设距离时，误差补偿组件160驱动第二划线组件130移动，使第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离处于预设距离范围内，以确保划线精度。

当然，并不仅限于此，误差补偿组件160也可以靠近激光发射器151设置，即设置在第一划线组件120上，这样，当距离检测组件检测到第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离超出预设距离时，误差补偿组件160驱动第一划线组件120移动，使第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离处于预设距离范围内，以确保划线精度。

或者，在其他可选的实施方式中，也可以设置两个误差补偿组件160，即误差补偿组件160可以同时设置在第一划线组件120和第二划线组件130上，当距离检测组件检测到第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离超出预设距离时，两个误差补偿组件160同时驱动第一划线组件120和第二划线组件130移动，使第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离处于预设距离范围内，以确保划线精度。或者，其中一个误差补偿组件160动作，调整第一划线组件120和第二划线组件130之间的距离处于预设距离范围内，这里不作具体限定。

容易理解，误差补偿组件160包括横向移动单元(图未示)，横向移动单元包括驱动件和传动件，驱动件安装在第一横梁141上，驱动件与传动件传动连接，传动件与第一划线组件120或第二划线组件130传动连接。驱动件包括但不限于电机、马达等，传动件包括但不限于齿轮齿条模块、链轮模块、丝杆螺母模块或带轮模块等。或者，误差补偿组件160也可以采用直线气缸等，用于实现第一划线组件120和第二划线组件130的横向微调。

第一划线组件120包括第一划线头121，第二划线组件130包括第二划线头131，第一划线头121和第二划线头131包括但不限于采用滚轮、滚子和划线笔等方式，第一划线和第二划线头131的划线方式也可以是滚轮划线、划线笔划线、压线或绳子弹线等方式，这里不作具体限定。可选地，第一划线头121和第二划线头131分别连接有升降组件，与第一划线头121连接的升降组件能带动第一划线头121靠近或远离模台101；与第二划线头131连接的升降组件能带动第二划线头131靠近或远离模台101；当第一划线头121和第二划线头131在模台101上方移动不需要划线时，升降组件使第一划线头121和第二划线头131远离模台101。当第一划线头121和第二划线头131在模台101上方移动且需要划线时，升降组件使第一划线头121和第二划线头131靠近且接触模台101，在模台101上划线。

本实施例提供的一种双头划线系统，包括控制器和前述实施方式中任一项的双头划线装置100，控制器分别与移动组件110、距离检测组件和误差补偿组件160连接。控制器与移动组件110电连接或通信连接，能够控制移动组件110沿预设方向移动，即带动第一划线头121和第二划线头131在模台101上划线，提高划线效率。控制器与距离检测组件连接，能够实时检测第一划线头121和第二划线头131之间的距离，判断划线精度是否满足要求。控制器与误差补偿组件160连接，能够在检测到第一划线头121和第二划线头131之间的距离超出预设距离范围时，控制误差补偿组件160带动第一划线头121或第二划线头131移动，以使第一划线头121和第二划线头131之间的距离处于预设距离范围内，确保划线精度，从而提高PC构件的质量。

需要说明的是，控制器可以是通用处理器，包括但不限于中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。当然，控制器也可以集成为PLC控制器、单片机等，这里不作具体限定。

请参照图3，本实施例提供的双头划线装置100和双头划线系统，其工作原理如下：

第一划线头121和第二划线头131均设于第一横梁141上，且均能沿第一横梁141移动。

需要划线时，第一划线头121和第二划线头131先从零点运行到初始位置O点，使第一划线头121和第二划线头131处于同一起始点O点，激光发射器151和激光接收器153开启，第一划线头121和第二划线头131处于划线状态。

首先，第一划线头121和第二划线头131靠近且接触模台101，在第一驱动件和第二驱动件的带动下，第一划线头121和第二划线头131从同一起始点朝相反方向沿第一横梁141运行。激光发射器151发出的激光射到激光接收器153上，激光接收器153接收到激光，控制器分别与激光发射器151和激光接收器153连接，实时检测第一划线头121和第二划线头131之间的距离。当第一划线头121和第二划线头131之间的距离达到指定距离后，第一段轮廓线201划线完成。第一段轮廓线201的划线路径如图3所示。

第一驱动件和第二驱动件停止工作，第一横梁141在移动组件110即第一移动单元111和/或第二移动单元113的驱动作用下移动，带动第一划线头121和第二划线头131同时沿纵向移动。即第一划线头121和第二划线头131沿相同方向运动，移动路径相互平行，当第一横梁141移动到达预定位置后，完成第二段轮廓线203的划线。

由于大多数PC构件呈矩形，第二段轮廓线203为纵向边线，其划线路径较长，第一划线头121和第二划线头131划出的两条线的间距容易变化，需要实时进行横向补偿。当距离检测组件检测到第一划线头121和第二划线头131之间的距离超出预设距离，处理控制器根据超出的距离偏差控制误差补偿组件160，误差补偿组件160控制第一划线组件120或第二划线组件130移动，本实施例中误差补偿组件160靠近第二划线组件130设置，则误差补偿组件160中的第三驱动件动作，带动第二划线组件130横向移动，以使第一划线头121和第二划线头131划出的两条线的间距在预设范围内，确保划线精准度，从而提高PC构件的质量。

需要说明的是，在其他可选的实施方式中，误差补偿组件160的横向移动单元和带动第二划线组件130的第二横向移动单元143可以是同一个，均能实现对第二划线组件130横向的调节。

最后，移动组件110即第一移动单元111和第二移动单元113停止工作，第一驱动件和第二驱动件同时工作，带动第一划线头121和第二划线头131相向运动，即两个划线头相互靠近运动，直到第一划线头121和第二划线头131之间的距离为零，均到达A点，第三段轮廓线205完成。划线完成后，第一划线头121和第二划线头131回到零点，等待下一次划线作业。

本实施例提供的双头划线装置100和双头划线系统，采用第一划线头121和第二划线头131同时划线，缩短划线时间，提高划线效率；其次，每个划线头的运行方向单一，重复轨迹少，降低了机械运行误差。通过设置检测组件150，能够实时进行精度检测并进行误差补偿，提高划线精度。

第二实施例

请参照图4，本实施例提供的双头划线装置100，移动组件110包括第一移动单元111、第二移动单元113和横梁组件140，横梁组件140包括相对设置的第二横梁145和第三横梁146，第一移动单元111和第二横梁145连接，能够带动第二横梁145沿纵向移动；第二移动单元113和第三横梁146连接，能够带动第三横梁146沿纵向移动。

第一划线组件120安装在第二横梁145上，且能沿第二横梁145移动；第二划线组件130安装在第三横梁146上，且能沿第三横梁146移动。可选地，第二横梁145上设有第三横向移动单元1451，第三横向移动单元1451和第一划线组件120连接，带动第一划线组件120沿第一方向移动，即横向移动；第三横梁146上设有第四横向移动单元1461，第四横向移动单元1461和第二划线组件130连接，带动第二划线组件130沿第一方向移动，即横向移动。

进一步地，第二横梁145的轴线和第三横梁146的轴线位于同一直线上，激光发射器151安装在第二横梁145上，激光接收器153安装在第三横梁146上，便于激光发射器151发出的激光对射到激光接收器153上。采用激光发射器151和激光接收器153能够及时检测第一划线头121和第二划线头131之间的距离。误差补偿组件160与第一划线组件120或第二划线组件130连接，当第一划线头121和第二划线头131之间的距离超出预设距离后，通过误差补偿组件160对第一划线组件120或第二划线组件130进行横向调整，提高划线精度。

需要说明的是，第一划线头121沿第二横梁145横向移动的实现方式有多种，比如，在第二横梁145上设置第三横向移动单元1451，第一划线头121设置在第三横向移动单元1451上，通过第三横向移动单元1451带动第一划线头121实现移动；或者，第二横梁145采用可横向伸缩的结构，比如直线气缸等，或可伸缩的套管结构等，这里不作具体限定。同理，第二划线头131沿第三横梁146横向移动的实现方式也有很多种，包括但不限于上述列举的方式。

本实施例中未提及的其它部分内容与第一实施例中描述的内容相似，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种双头划线装置100和双头划线系统，第一划线组件120和第二划线组件130可以分两侧同时进行划线，减少重复的运行轨迹；第一划线组件120和第二划线组件130既可以安装在同一根横梁上，也可以安装在两侧单独的横梁上，可以适应不同规则轮廓的形状；激光发射器151和激光接收器153分别布置在第一划线组件120和第二划线组件130上，对两个划线头的间距进行检测，随时进行误差补偿；划线头和激光检测装置之间不进行相对移动，误差补偿组件160可以对第一划线组件120或第二划线组件130进行横向微调。该双头划线装置100整体的划线精度更准确，划线速度提高，划线节拍时间相应缩短，有利于提高PC构件的质量，具有极大的推广应用价值。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双头划线装置，其特征在于，包括移动组件(110)、第一划线组件(120)和第二划线组件(130)；所述第一划线组件(120)和所述第二划线组件(130)分别安装在所述移动组件(110)上，所述移动组件(110)用于带动所述第一划线组件(120)和所述第二划线组件(130)移动。

2.根据权利要求1所述的双头划线装置，其特征在于，所述第一划线组件(120)和/或所述第二划线组件(130)上设置有检测组件(150)，所述检测组件(150)用于检测所述第一划线组件(120)和所述第二划线组件(130)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的双头划线装置，其特征在于，所述检测组件(150)包括激光发射器(151)和激光接收器(153)，所述激光发射器(151)安装在所述第一划线组件(120)上，所述激光接收器(153)安装在所述第二划线组件(130)上，所述激光发射器(151)和所述激光接收器(153)连接，以检测所述第一划线组件(120)和所述第二划线组件(130)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的双头划线装置，其特征在于，所述检测组件(150)包括误差补偿组件(160)，所述误差补偿组件(160)与所述第一划线组件(120)或所述第二划线组件(130)连接，用于带动所述第一划线组件(120)或所述第二划线组件(130)移动。

5.根据权利要求1所述的双头划线装置，其特征在于，所述移动组件(110)包括横梁组件(140)，所述第一划线组件(120)和所述第二划线组件(130)安装在所述横梁组件(140)上，且能沿所述横梁组件(140)移动。

6.根据权利要求5所述的双头划线装置，其特征在于，所述横梁组件(140)包括第一横梁(141)，所述第一划线组件(120)和所述第二划线组件(130)均安装在所述第一横梁(141)上，且均能沿所述第一横梁(141)移动。

7.根据权利要求6所述的双头划线装置，其特征在于，所述第一横梁(141)上设有第一横向移动单元(142)和第二横向移动单元(143)，所述第一横向移动单元(142)与所述第一划线组件(120)传动连接，带动所述第一划线组件(120)沿所述第一横梁(141)移动；所述第二横向移动单元(143)与所述第二划线组件(130)传动连接，带动所述第二划线组件(130)沿所述第一横梁(141)移动。

8.根据权利要求5所述的双头划线装置，其特征在于，所述横梁组件(140)包括相对设置的第二横梁(145)和第三横梁(146)，所述第一划线组件(120)安装在所述第二横梁(145)上，且能沿所述第二横梁(145)移动；所述第二划线组件(130)安装在所述第三横梁(146)上，且能沿所述第三横梁(146)移动。

9.根据权利要求8所述的双头划线装置，其特征在于，所述第二横梁(145)上设有第三横向移动单元(1451)，所述第三横向移动单元(1451)和所述第一划线组件(120)连接，带动所述第一划线组件(120)沿所述第二横梁(145)移动；所述第三横梁(146)上设有第四横向移动单元(1461)，所述第四横向移动单元(1461)和所述第二划线组件(130)连接，带动所述第二划线组件(130)沿所述第三横梁(146)移动。

10.一种双头划线系统，其特征在于，包括控制器和权利要求1至9中任一项所述的双头划线装置，所述控制器与所述移动组件(110)连接。

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