CN111054876A - 一种自动送料铆合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆钉组装生产技术领域，尤其涉及一种自动送料铆合设备，包括机架、供料箱、送料组件、铆接组件及控制板；送料组件包括设于机架的安装板、设于安装板的落料孔、驱动件、滑动连接于安装板的推料板、与落料孔连通的输送管、第一感应件组件及第二感应组件，驱动件驱动推料板往复运动；铆接组件包括枪体、枪头、进料口及铆接气缸，枪体的两端分别连接铆接气缸及枪头，输送管与进料口连通，进料口靠近枪头设置，所述进料口与所述枪头连通；控制板设于机架，第一感应件组件及第二感应组件分别与控制板电性连接；通过设置供料箱、送料组件、铆接组件及控制板，实现铆钉的自动送料及自动组装，提高生产效率及产品合格率，降低劳动强度。

Description

一种自动送料铆合设备

技术领域

本发明涉及铆钉组装生产技术领域，尤其涉及一种自动送料铆合设备。

背景技术

产品生产中，通常根据设计需要安装铆合件如铆钉在产品中，将铆钉安装在产品的传统加工方式是：首先手工取铆钉，接着将该铆钉放置在预设的孔位，最后将铆钉按压进入该预设孔位完成组装，故需三步完成：人工取料、对位、安装；传统安装铆钉在产品的方式效率低，劳动强度大，容易产生疲劳，导致出现漏装铆钉的现象，同时也会出现铆钉安装不牢或者铆钉安装角度倾斜，影响产品的组装质量。

发明内容

为了克服现有技术中存在的铆钉组装生产效率低、产品合格率低的缺点，本发明的目的在于提供一种自动送料铆合设备，提高生产效率，降低劳动强度，提高产品合格率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种自动送料铆合设备，包括机架，还包括供料箱、送料组件、铆接组件及控制板；

所述送料组件包括设于机架的安装板、设于安装板的落料孔、设于安装板的驱动件、滑动连接于安装板的推料板、与落料孔连通的输送管、设于机架的第一感应件组件及第二感应组件，所述驱动件驱动推料板往复运动；

所述铆接组件包括枪体、枪头、进料口及铆接气缸，所述枪体的一端连接铆接气缸，枪体另一端与枪头滑动配合，所述输送管与进料口连通，所述进料口靠近枪头设置，所述进料口与所述枪头连通；

所述控制板设于机架，所述第一感应件组件及第二感应组件分别与控制板电性连接。

进一步的，所述供料箱包括设于机架的箱体及与箱体连通的出料通道，所述推料板用于承接自所述出料通道送出的外界铆钉。

进一步的，所述送料组件还包括顶板及控制件，所述顶板固定连接于安装板并位于推料板的上方，所述顶板设有导向槽及限位槽，所述导向槽及限位槽均沿顶板的厚度方向贯穿顶板，所述导向槽与所述限位槽呈夹角设置，所述限位槽设于落料孔的上方；

所述控制件滑动连接于推料板，所述控制件的滑动方向与限位槽的长度方向交叉，所述控制件设有凸柱及缺口，所述凸柱突伸入导向槽内，所述缺口用于承接自出料通道送出的外界铆钉。

进一步的，所述推料板设有凹槽及落料槽，所述落料槽位于凹槽内，所述凹槽的长度方向与推料板的滑动方向交叉，所述控制件滑动连接于凹槽。

进一步的，所述铆接组件还包括设于枪体的光源开关。

进一步的，所述铆接组件还包括吊环，所述吊环可拆卸连接于枪体远离枪头的一端。

进一步的，所述枪头包括左卡件、中卡件及右卡件，所述中卡件设有容置孔及斜孔，所述枪体滑动容设在所述容置孔内，所述斜孔与所述进料口连通，所述容置孔及斜孔连通，所述左卡件可拆卸连接于中卡件，所述右卡件可拆卸连接于中卡件。

本发明的有益效果：通过设置供料箱、送料组件、铆接组件及控制板，实现铆钉的自动送料及自动组装，提高生产效率及产品合格率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的供料箱结构示意图；

图4为本发明的送料组件结构示意图；

图5为本发明的送料组件部分结构拆分示意图；

图6为本发明的铆接组件结构示意图；

图7为本发明的铆接组件拆分结构示意图；

图8为本发明的枪头剖视图。

附图标记包括：

1—供料箱 11—箱体 12—出料通道

2—送料组件 21—安装板 211—落料孔

22—驱动件 23—推料板 231—凹槽

232—落料槽 24—输送管 25—第一感应件组件

26—第二感应件组件 261—吹气电磁阀 27—顶板

271—导向槽 272—限位槽 28—控制件

281—凸柱 282—缺口 3—铆接组件

31—枪体 32—枪头 321—左卡件

322—中卡件 3221—容置孔 3222—斜孔

323—右卡件 33—进料口 34—铆接气缸

35—光源开关 36—吊环 4—控制板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图8，本发明的一种自动送料铆合设备，包括机架，还包括供料箱1、送料组件2、铆接组件3及控制板4；

所述送料组件2包括设于机架的安装板21、设于安装板21的落料孔211、设于安装板21的驱动件22、滑动连接于安装板21的推料板23、与落料孔211连通的输送管24、设于机架的第一感应件组件25及第二感应组件26，所述驱动件22驱动推料板23往复运动，送料组件2向落料孔211内输送外界铆钉；

所述铆接组件3包括枪体31、枪头32、进料口33及铆接气缸34，所述枪体31的一端连接铆接气缸34，枪体31另一端与枪头32滑动配合，所述输送管24与进料口33连通，所述进料口33靠近枪头32设置，所述进料口33与所述枪头32连通，；

所述控制板4设于机架，所述第一感应件组件25及第二感应组件26分别与控制板4电性连接。

具体的，本实施例中，供料箱1内放置若干个尼龙铆钉，尼龙铆钉由供料箱1输出后落入安装板21内，安装板21包括两个高度调整板和一个U型件，两个高度调整板平行且间距设置，两个高度调整板均安装在机架，并可根据实际情况安装在不同的高度，U型件安装于两个高度调整板之间，推料板23滑动连接于U型件内，落料孔211加工在U型件的底部，当第一感应件组件25感应到安装板21有尼龙铆钉时，发出信号至控制板4，控制板4发出指令至驱动件22，驱动件22采用气缸结构推动推料板23朝向远离驱动件22的方向运动，推料板23同步推动尼龙铆钉直至尼龙铆钉落料孔211，在自身重力作用下，尼龙铆钉由落料孔211进入输送管24的进料端，此时第二感应件组件26感应到尼龙铆钉，发出信号至控制板4，控制板4发出指令给吹气电磁阀261，将输送管24进料端的尼龙铆钉经由进料口33吹至枪头32，枪头32对准需要组装的工件，按压启动按钮，枪体31将枪头32内的尼龙铆钉组装至工件，完成铆钉的自动送料及自动组装。在控制板4内安装计时器，每完成一个尼龙铆钉的组装，计时器自动计数一次，通过组装次数的统计进行实时检查，防止尼龙铆钉的漏装。

通过设置供料箱1、送料组件2、铆接组件3及控制板4，实现铆钉的自动送料及自动组装，提高生产效率及产品合格率，降低劳动强度。

所述供料箱1包括设于机架的箱体11及与箱体11连通的出料通道12，所述推料板23用于承接自所述出料通道12送出的外界铆钉，箱体11的出料口设有凹槽，凹槽内安装两个互相平行的侧板，两个侧板之间的间距可以容置单个铆钉，使得铆钉逐一顺序输出，提高生产效率。

所述送料组件2还包括顶板27及控制件28，所述顶板27固定连接于安装板21并位于推料板23的上方，所述顶板27设有导向槽271及限位槽272，所述导向槽271及限位槽272均沿顶板27的厚度方向贯穿顶板27，所述导向槽271与所述限位槽272呈夹角设置，所述限位槽272设于落料孔211的上方；限位槽272的长度方向与顶板27的长度方向平行。

所述控制件28滑动连接于推料板23，所述控制件28的滑动方向与限位槽272的长度方向交叉，所述控制件28设有凸柱281及缺口282，所述凸柱281突伸入导向槽271内，所述缺口282用于承接自出料通道12送出的外界铆钉，外界铆钉落入缺口282后，驱动件22驱动推料板23运动，凸柱281在导向槽271的作用下，带动控制件28朝向远离落料孔211的方向移动，外界铆钉在限位槽272的限制下脱离缺口282，当外界铆钉被推到落料孔211的上方时，在自身重力下，由落料孔211落入输送管24内，进入下个输送工序。

所述推料板23设有凹槽231及落料槽232，所述落料槽232位于凹槽231内，所述凹槽231的长度方向与推料板23的滑动方向交叉，所述控制件28滑动连接于凹槽231，当控制件28凹槽231反向滑动时，位于缺口282内铆钉落入落料槽232内，当推料板23被推至预设位置时，落料槽232的中心轴线与落料孔211的中心轴线重合，铆钉由落料槽232进入落料孔211再进入输送管24。

所述铆接组件3还包括设于枪体31的光源开关35，光源开关35的设置，增加光照度，满足不同环境下的光照要求，确保铆钉与孔位的精准对为，确保正常生产。

所述铆接组件3还包括吊环36，所述吊环36可拆卸连接于枪体31远离枪头32的一端，吊环36的设置，使得枪体31在非工作状态处于悬挂状，节省放置枪体31的空间，方便使用。

所述枪头32包括左卡件321、中卡件322及右卡件323，所述中卡件322设有容置孔3221及斜孔3222，所述枪体31滑动容设在所述容置孔3221内，所述斜孔3222与所述进料口33连通。所述容置孔3221及斜孔3222连通，铆钉经由进料口33、斜孔3222进入枪头32内的容置孔3221下端，所述左卡件321可拆卸连接于中卡件322，所述右卡件323可拆卸连接于中卡件322，中卡件322为压铸件，左卡件321与右卡件323分别螺接于中卡件322，左卡件321与右卡件323组合用于夹持铆钉，铆钉经由输送管24进入斜孔3222内，再经由斜孔3222进入容置孔3221的下端，由左卡件321与右卡件323夹持，最后铆接气缸34驱动枪头31沿容置孔3221向下滑动将容置孔3221内的铆钉铆接组装在工件上，完成组装。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动送料铆合设备，包括机架，其特征在于：还包括供料箱(1)、送料组件(2)、铆接组件(3)及控制板(4)；

所述送料组件(2)包括设于机架的安装板(21)、设于安装板(21)的落料孔(211)、设于安装板(21)的驱动件(22)、滑动连接于安装板(21)的推料板(23)、与落料孔(211)连通的输送管(24)、设于机架的第一感应件组件(25)及第二感应组件(26)，所述驱动件(22)驱动推料板(23)往复运动；

所述铆接组件(3)包括枪体(31)、枪头(32)、进料口(33)及铆接气缸(34)，所述枪体(31)的一端连接铆接气缸(34)，枪体(31)另一端与枪头(32)滑动配合，所述输送管(24)与进料口(33)连通，所述进料口(33)靠近枪头(32)设置，所述进料口(33)与所述枪头(32)连通；

所述控制板(4)设于机架，所述第一感应件组件(25)及第二感应组件(26)分别与控制板(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动送料铆合设备，其特征在于：所述供料箱(1)包括设于机架的箱体(11)及与箱体(11)连通的出料通道(12)，所述推料板(23)用于承接自所述出料通道(12)送出的外界铆钉。

3.根据权利要求2所述的自动送料铆合设备，其特征在于：所述送料组件(2)还包括顶板(27)及控制件(28)，所述顶板(27)固定连接于安装板(21)并位于推料板(23)的上方，所述顶板(27)设有导向槽(271)及限位槽(272)，所述导向槽(271)及限位槽(272)均沿顶板(27)的厚度方向贯穿顶板(27)，所述导向槽(271)与所述限位槽(272)呈夹角设置，所述限位槽(272)设于落料孔(211)的上方；

所述控制件(28)滑动连接于推料板(23)，所述控制件(28)的滑动方向与限位槽(272)的长度方向交叉，所述控制件(28)设有凸柱(281)及缺口(282)，所述凸柱(281)突伸入导向槽(271)内，所述缺口(282)用于承接自出料通道(12)送出的外界铆钉。

4.根据权利要求3所述的自动送料铆合设备，其特征在于：所述推料板(23)设有凹槽(231)及落料槽(232)，所述落料槽(232)位于凹槽(231)内，所述凹槽(231)的长度方向与推料板(23)的滑动方向交叉，所述控制件(28)滑动连接于凹槽(231)。

5.根据权利要求1所述的自动送料铆合设备，其特征在于：所述铆接组件(3)还包括设于枪体(31)的光源开关(35)。

6.根据权利要求1所述的自动送料铆合设备，其特征在于：所述铆接组件(3)还包括吊环(36)，所述吊环(36)可拆卸连接于枪体(31)远离枪头(32)的一端。

7.根据权利要求1所述的自动送料铆合设备，其特征在于：所述枪头(32)包括左卡件(321)、中卡件(322)及右卡件(323)，所述中卡件(322)设有容置孔(3221)及斜孔(3222)，所述枪体(31)滑动容设在所述容置孔(3221)内，所述斜孔(3222)与所述进料口(33)连通，所述容置孔(3221)及斜孔(3222)连通，所述左卡件(321)可拆卸连接于中卡件(322)，所述右卡件(323)可拆卸连接于中卡件(322)。

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