CN111054797A - 一种钢丝球过滤塞卷圈设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢丝球过滤塞卷圈设备。包括顶部设有支架顶板的整机支架，在支架顶板的上方设置有折料装置、送料装置和切料装置；在支架顶板上固接有两组镜像对称设置的初制卷装置；在送料装置的两侧设置有两组镜像对称设置的推料装置；在支架顶板上连接有用于驱动折料装置、推料装置、送料装置和切料装置同步移动的往复横移装置；在支架顶板上固接有两组导向装置、两组夹料装置和两组镜像对称设置的终卷紧装置；在支架顶板上固接有两组分别设置在初制卷装置的两侧的卷限位装置；在支架顶板上固接有两组镜像对称设置的料顶出装置。本发明能够对钢丝网带进行自动的切割和卷绕，大大的降低了人工劳动强度，成品规格一致，提高了工作效率。

Description

一种钢丝球过滤塞卷圈设备

技术领域

本发明属于机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种钢丝球过滤塞卷圈设备。

背景技术

钢丝球过滤塞是一种以特殊形式勾织的丝网带卷绕成的钢丝球式丝网填料，它是制作丝网除沫器、油气分离器等的重要元件，适用于各种分离、过滤装置。钢丝球过滤塞一般采用各种材质的不锈钢丝,铜丝，镍丝、钛丝等多种金属丝制成。钢丝球过滤塞具有穿透性好、压差小；抗腐蚀性强、耐用、寿命长；除雾、除沫效果好；抗拉力强等优点。

钢丝球过滤塞的制备过程一般分为两部分，即将钢丝网带卷绕成柱状，然后在柱状的钢丝卷上沿其轴向施加外力，将柱状的钢丝网卷压缩成近球状的结构。

在现有技术中，一般采用人工或半自动的方式将一定长度的钢丝网带卷绕成柱状，上述生产方式存在工作效率低且成品规格不一致的问题，因此急需研制出一种能自动将预设长度的钢丝网带进行卷绕成型的设备。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种工作效率高且成品规格一致的钢丝球过滤塞卷圈设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种钢丝球过滤塞卷圈设备包括顶部固接有支架顶板的整机支架，在支架顶板的上方设置有用于对放卷后的钢丝网带进行折叠的折料装置、用于对折叠后的钢丝网带进行压紧和送料的送料装置和用于对送料装置送出的钢丝网带进行切割的切料装置；在支架顶板上固接有两组镜像对称设置且可对切割后的钢丝网带进行初步制卷的初制卷装置；在送料装置的两侧设置有两组镜像对称设置且可将完成初步制卷的钢丝网带推出至初制卷装置的外侧的推料装置；在支架顶板上连接有用于驱动折料装置、推料装置、送料装置和切料装置沿整机支架的宽度方向同步移动的往复横移装置；在支架顶板上固接有两组分别位于初制卷装置的正前方的用于承托推料装置推出的钢丝网带的导向装置，在支架顶板上固接有两组用于夹持导向装置承托的完成初步制卷的钢丝网带的夹料装置，两组夹料装置对称设置且位于导向装置和初制卷装置之间；在支架顶板上固接有两组镜像对称设置且用于对夹料装置夹持的钢丝网带进行缠绕制卷的终卷紧装置；在支架顶板上固接有两组用于对完成最终制卷的钢丝卷进行阻挡限位的卷限位装置，两组卷限位装置分别设置在初制卷装置的两侧；在支架顶板上固接有两组镜像对称设置且用于将完成最终制卷的钢丝卷推出至终卷紧装置外的料顶出装置。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种钢丝球过滤塞卷圈设备，通过设置折料装置对固定宽幅的钢丝网带进行对折折叠，通过设置送料装置将预设长度的钢丝网段输送至初制卷装置内，通过设置切料装置切割出预设长度的钢丝网段；通过设置初制卷装置，可对预设长度的钢丝网段进行初步的制卷，通过设置推料装置将完成初制卷的钢丝网段推出至初制卷装置外部；在本发明中，设置有两组初制卷装置，通过设置往复横移装置以及两组推料装置，使得送料装置能够交替为两组初制卷装置进行供料，提高了工作效率；通过为每组初制卷装置配合设置有一组夹料装置和一组终卷紧装置，从而对完成初步制卷的钢丝网段进行终制卷操作，通过设置卷限位装置，方便夹料装置脱离完成终制卷操作的钢丝网卷；通过设置料顶出装置，可将完成终制卷操作的钢丝网卷推出至终卷紧装置外，从而方便进行收集。本发明能够对钢丝网带进行自动的切割和卷绕，进而连续的制出大批量的钢丝网卷，大大的降低了人工劳动强度，提高了工作效率；另外，送料装置和切料装置配合使用，可切割出预设长度的钢丝网段进行卷绕，使得本发明生产出的钢丝网卷的成品规格一致。

优选地：初制卷装置包括与支架顶板相固接的压料底座，在压料底座上开设有可容置钢丝网带的过料槽；在压料底座的上方设置有伸出端朝下的制卷压料气缸和上模气缸，在制卷压料气缸的伸出端固接有可在过料槽内纵向移动的压料块；在上模气缸的伸出端固接有位于压料块后方且可沿压料块的后侧面纵向移动的上制卷模具；在压料底座的下方设置有伸出端朝上的下模气缸，在下模气缸的伸出端固接有贯穿压料底座并与上制卷模具配合使用的下制卷模具；在下制卷模具上开设有连通其顶面和底面且与压料块滑动配合的导向滑槽，在导向滑槽的内侧面上开设有可容上制卷模具纵向移动的折料槽。

优选地：终卷紧装置包括与支架顶板相固接的卷紧导轨架，在卷紧导轨架上固接有沿整机支架的长度方向延伸的卷料横移导轨，在卷料横移导轨上通过滑块滑动连接有卷料横移座，在支架顶板上固接有可驱动卷料横移座沿卷料横移导轨横向移动的卷紧推动气缸；在卷料横移座上固接有卷紧电机，卷紧电机的输出轴的轴线与整机支架的宽度方向一致；在卷料横移座上通过滚动轴承转动连接有轴线与整机支架的宽度方向一致的旋转卷套，在旋转卷套的中心处开设有成阶梯状的轴孔；在卷紧电机的输出轴和旋转卷套之间设置有为二者提供传动连接的卷紧传动副；旋转卷套包括共轴线一体成型的转套部和制卷套部，在制卷套部上开设有联通其外周壁和内腔的插板槽口。

优选地：夹料装置包括与支架顶板相固接的夹料导轨架，在夹料导轨架上固接有延伸方向与整机支架的宽度方向一致的夹料横移导轨，在夹料横移导轨上通过滑块滑动连接有夹料横移座，在夹料横移座上固接有夹爪气缸且夹爪气缸的夹爪部朝向初制卷装置；在夹爪气缸的两个夹爪部上均固接有用于夹持初步制卷后的钢丝网带的夹料爪，夹料爪的夹持部呈半管结构，两组夹料爪呈上下镜像对称设置且开口侧相对设置；还包括可驱动夹料横移座沿夹料横移导轨横向移动的夹料推动气缸。

优选地：料顶出装置包括在旋转卷套的阶梯状的轴孔内共轴线穿设的呈阶梯轴状的顶料杆，在顶料杆的外周壁上套设有处于压缩状态的顶料弹簧，顶料弹簧的一端与顶料杆的肩部相顶紧、另一端与旋转卷套的轴孔的肩部相顶紧；在转套部的轴孔内卡接有用于对顶料杆进行限位的弹性卡圈；还包括在支架顶板上固接的顶料气缸架，在顶料气缸架上固接有横向设置的顶料气缸，顶料气缸的伸出端朝向顶料杆并与顶料杆共轴线设置。

优选地：折料装置包括与往复横移装置的活动端固定连接的折料支架，在折料支架上通过滚动轴承转动连接有纵向设置的主动转轴和从动转轴，在主动转轴和从动转轴之间连接有为二者提供传动连接的折料传动副；在主动转轴的下端部键连接有带槽滚轮，在带槽滚轮的滚面上开设有截面呈V型的槽口；在从动转轴的下端部键连接有压痕圆刀，压痕圆刀的刀刃呈圆角状且位于带槽滚轮的槽口内；还包括可驱动主动转轴沿轴线旋转的折料电机。

优选地：送料装置包括与往复横移装置的活动端固定连接的送料导轨架，在送料导轨架的顶部固接有横向设置的送料导轨，送料导轨的延伸方向与整机支架的长度方向一致，在送料导轨上通过滑块滑动连接有送料横移座；在送料横移座上固接有长度方向与整机支架的长度方向一致的送料托板，在送料横移座上固接有伸出端朝下的送料压料气缸，在送料压料气缸的伸出端的端部固接有位于送料托板的正上方的送料压板，在送料横移座上固接有两组分别设置在送料托板的宽度方向的两侧的送料立板，还包括用于驱动送料横移座沿送料导轨横向移动的送料气缸。

优选地：推料装置包括与往复横移装置的活动端固定连接的推料导轨架，在推料导轨架的顶面固接有横向设置的推料导轨，推料导轨的延伸方向与整机支架的长度方向一致，在推料导轨上通过滑块滑动连接有推料横移座；在推料横移座上固接有多组并列设置的推料板，推料板的延伸方向与整机支架的长度方向一致，在推料导轨架上固接有推料板导向件，在推料板导向件上开设有可容推料板穿过的槽口；还包括可驱动推料横移座沿推料导轨横向移动的推料气缸。

优选地：卷限位装置包括在支架顶板上固接的卷限位支架，在卷限位支架上固接有横向设置的卷限位气缸，卷限位气缸的伸出端朝向终卷紧装置并在端部固接有横向设置且可插入插板槽口内的卷限位插板，在卷限位支架上固接有板导向件，在板导向件上开设有可容卷限位插板穿过并可对卷限位插板进行导向的通孔。

优选地：还包括用于对终卷紧装置内的完成最终制卷的钢丝卷进行规整的卷规整装置，卷规整装置包括在制卷套部上连接的卷规整块组件，卷规整块组件包括贯穿制卷套部上开设的连通其外周壁和内腔的通孔内的卷规整块，卷规整块的下端面呈开口朝下的弧状；在卷规整块的两侧面上均固接有横向设置的安装翼板，在安装翼板上贯穿有与制卷套部螺纹连接的导向螺钉，在导向螺钉的外周壁上套设有位于安装翼板和旋转卷套之间的处于压缩状态的规整弹簧；卷规整装置还包括在卷限位装置上固接的伸出端朝下的规整气缸，卷规整块与规整气缸的伸出端碰撞配合。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明中的放卷装置的立体结构示意图；

图4是本发明中的折料装置的立体结构示意图；

图5是本发明中的送料装置的立体结构示意图；

图6是本发明中的推料装置的立体结构示意图；

图7是本发明中的切料装置的立体结构示意图；

图8是本发明中的往复横移装置的立体结构示意图；

图9是本发明中的初制卷装置的立体结构示意图；

图10是本发明中的初制卷装置处于初制卷工作状态时的立体结构示意图；

图11是本发明中的初制卷装置的局部剖视主视结构示意图；

图12是图11中的A区域放大示意图；

图13是本发明处于初制卷工作状态时下制卷模具、上制卷模具和压料块的配合状态的立体结构示意图；

图14是图13中的B-B剖视结构示意图；

图15是本发明中的卷限位装置的立体结构示意图；

图16是本发明中的夹料装置的立体结构示意图；

图17是本发明中的导向装置的立体结构示意图；

图18是本发明中的终卷紧装置和料顶出装置的立体结构示意图；

图19是本发明中的旋转卷套和顶料杆的装配情况的剖视结构示意图；

图20是本发明中的卷规整块组件的主视结构示意图；

图中：1、整机支架；2、支架顶板；2-1、出料口；3、终卷紧装置；3-1、卷紧推动气缸；3-2、卷紧电机；3-3、卷紧传动副；3-4、旋转卷套；3-4-1、转套部；3-4-2、制卷套部；3-4-3、插板槽口；3-5、卷料座限位件；3-6、卷料横移座；3-7、卷料横移导轨；3-8、卷紧导轨架；4、夹料装置；4-1、夹料推动气缸；4-2、夹料爪；4-3、夹爪气缸；4-4、夹料横移座；4-5、夹料横移导轨；4-6、夹料导轨架；5、料顶出装置；5-1、顶料气缸架； 5-2、顶料气缸；5-3、顶料杆；5-4、顶料弹簧；6、卷限位装置；6-1、卷限位支架；6-2、卷限位气缸；6-3、卷限位插板；6-4、板导向件；7、卷规整装置；7-1、卷规整块组件； 7-1-1、导向螺钉；7-1-2、规整弹簧；7-1-3、安装翼板；7-1-4、卷规整块；7-2、规整气缸； 8、导向装置；8-1、导向气缸架；8-1-1、托料面；8-2、导向气缸；9、初制卷装置；9-1、下模气缸；9-2、下模气缸架；9-3、下制卷模具；9-3-1、折料槽；9-3-2、导向滑槽；9-4、压料底座；9-4-1、过料槽；9-5、限位遮板；9-6、折料导轨座；9-7、折料导轨；9-8、上制卷模具；9-9、上模气缸架；9-10、上模气缸；9-11、制卷压料气缸；9-12、制卷压料缸架；9-13、压料块；9-13-1、压紧部；9-13-2、导向立板部；10、切料装置；10-1、固定切刀；10-2、活动切刀；10-3、活动刀座；10-4、刀座导向件；10-5、切刀气缸；10-6、切刀气缸座；11、往复横移装置；11-1、往复导轨；11-2、往复横移座；11-3、往复驱动件； 12、推料装置；12-1、推料板导向件；12-2、推料板；12-3、推料板固定件；12-4、推料气缸；12-5、推料气缸架；12-6、推料横移座；12-7、推料导轨架；12-8、推料导轨；13、送料装置；13-1、送料导轨；13-2、送料托板；13-3、送料压板；13-4、送料横移座；13-5、送料压料气缸；13-6、送料气缸；13-7、送料立板；13-8、送料导轨架；14、折料装置； 14-1、主动转轴；14-2、带槽滚轮；14-3、从动转轴；14-4、压痕圆刀；14-5、折料支架； 14-6、折料防护罩；14-7、折料传动副；14-8、折料电机；15、支管底座；16、料卷支管； 17、放卷装置；17-1、放卷电机；17-2、放卷转轴；17-3、卷料挡板；17-4、置卷芯套； 17-5、锁紧件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明的钢丝球过滤塞卷圈设备包括顶部固接有支架顶板2的整机支架1，在整机支架1的尾端设置有用于对钢丝网卷进行放卷的放卷装置17。

在本实施例中，在整机支架1的尾端外侧设置有料卷支管16，在料卷支管16的底部固接有支管底座15。如图3所示，放卷装置17包括通过滚动轴承与料卷支管16转动连接的放卷转轴17-2，在放卷转轴17-2上套设有两组镜像对称设置的卷料挡板17-3，在放卷转轴17-2的外周壁上套设有位于两组卷料挡板17-3之间的置卷芯套17-4，在放卷转轴 17-2的端部设置有使置卷芯套17-4和两组卷料挡板17-3相顶紧的锁紧件17-5；还包括用于驱动放卷转轴17-2旋转的放卷电机17-1。在使用过程中，旋松锁紧件17-5取下位于外侧的卷料挡板17-3，将钢丝网带卷套设在置卷芯套17-4上，然后将取下的卷料挡板17-3 重新安装上，旋紧锁紧件17-5。

由于购买的钢丝网卷的幅面一定，当钢丝网卷的幅面过宽时，为了便于对钢丝网带制成一定长度的卷状结构，需要对钢丝网带进行折叠，因此需要折叠操作。

如图1和图2所示，在支架顶板2的上方设置有用于对放卷后的钢丝网带进行折叠的折料装置14、用于对折叠后的钢丝网带进行压紧和送料的送料装置13和用于对送料装置13送出的钢丝网带进行切割的切料装置10。在支架顶板2上固接有两组镜像对称设置且可对切割后的钢丝网带进行初步制卷的初制卷装置9；在送料装置13的两侧设置有两组镜像对称设置且可将完成初步制卷的钢丝网带推出至初制卷装置9的外侧的推料装置12；在支架顶板2上连接有用于驱动折料装置14、推料装置12、送料装置13和切料装置10 沿整机支架1的宽度方向同步移动的往复横移装置11。

进一步参见图8，在本实施例中，往复横移装置11包括在支架顶板2的顶部固接的至少两组横向并列设置的往复导轨11-1，往复导轨11-1的延伸方向与整机支架1的宽度方向一致，在往复导轨11-1上方设置有一组横向设置的往复横移座11-2，在往复横移座 11-2的底部固接有与往复导轨11-1滑动配合的滑块；还包括驱动往复横移座11-2沿往复导轨11-1的延伸方向往复移动的往复驱动件11-3，在本实施例中的往复驱动件11-3采用无杆气缸，除无杆气缸外，往复驱动件11-3也可采用其他直线往复驱动装置，例如凸轮往复装置和链轮装置等。

进一步参见图4，在本实施例中，折料装置14包括与往复横移座11-2固定连接的折料支架14-5，在折料支架14-5上通过滚动轴承转动连接有主动转轴14-1和从动转轴14-3，主动转轴14-1和从动转轴14-3纵向设置。在主动转轴14-1和从动转轴14-3之间连接有为二者提供传动连接的折料传动副14-7，折料传动副14-7包括在主动转轴14-1和从动转轴14-3上分别键连接的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮相啮合。在折料支架 14-5上固接有将折料传动副14-7包围在内的折料防护罩14-6。

在主动转轴14-1的下端部键连接有带槽滚轮14-2，在带槽滚轮14-2的滚面上开设有截面呈V型的槽口；在从动转轴14-3的下端部键连接有压痕圆刀14-4，压痕圆刀14-4位于带槽滚轮14-2的槽口内，压痕圆刀14-4的刀刃呈圆角状，实现压痕操作，避免将钢丝网带切破，实现压痕保证钢丝网带的完整性。折料装置14还包括可驱动主动转轴14-1沿轴线旋转的折料电机14-8，在本实施例中，在折料电机14-8的输出轴上键连接有与主动链轮相啮合的链轮。

钢丝网带穿过带槽滚轮14-2和压痕圆刀14-4之间，带槽滚轮14-2和压痕圆刀14-4同步旋转实现对钢丝网带进行压痕对折操作。

进一步参见图5，在本实施例中，送料装置13包括与往复横移座11-2固定连接的送料导轨架13-8，在送料导轨架13-8的顶部固接有横向设置的送料导轨13-1，送料导轨13-1的延伸方向与整机支架1的长度方向一致，在送料导轨13-1上通过滑块滑动连接有送料横移座13-4；在送料横移座13-4上固接有送料托板13-2，送料托板13-2的长度方向与整机支架1的长度方向一致，在送料横移座13-4上通过气缸座固接有送料压料气缸13-5；压料气缸13-5的伸出端朝下，在送料压料气缸13-5的伸出端的端部固接有位于送料托板 13-2的正上方的送料压板13-3，在送料横移座13-4上固接有两组送料立板13-7，两组送料立板13-7分别设置在送料托板13-2的宽度方向的两侧，用于对钢丝网带进行导向和限位。送料装置13还包括用于驱动送料横移座13-4沿送料导轨13-1横向移动的送料气缸 13-6，送料气缸13-6的伸出端与送料横移座13-4相固接。

进一步参见图7，在本实施例中，切料装置10包括与往复横移装置11的活动端固定连接的两组镜像对称设置的刀座导向件10-4，在刀座导向件10-4的相对面上均开设有纵向延伸且对称设置的槽口，在槽口内滑动连接有活动刀座10-3，在活动刀座10-3下部可拆卸连接有活动切刀10-2，在活动切刀10-2的下部设置有与两组刀座导向件10-4可拆卸连接的与活动切刀10-2相配和的固定切刀10-1。在两组刀座导向件10-4的顶部固接有切刀气缸座10-6。切料装置10还包括用于驱动活动刀座10-3纵向移动的切刀气缸10-5，具体为：切刀气缸10-5固接在切刀气缸座10-6上，切刀气缸10-5的伸出端贯穿切刀气缸座10-6后与活动刀座10-3相固接。

预设长度的对折钢丝网带穿过送料托板13-2和送料压板13-3之间后，压料气缸13-5 的活塞杆伸出，带动送料压板13-3下压使得送料托板13-2和送料压板13-3夹紧钢丝网带；送料气缸13-6的伸出端伸出，带动预设长度的钢丝网带穿过切料装置10，然后压料气缸 13-5的活塞杆回缩，送料托板13-2和送料压板13-3释放对钢丝网带的夹持；送料气缸13-6 的伸出端伸出回缩，带动送料托板13-2和送料压板13-3复位至初始位置，切料装置10切割出预设长度的钢丝网段。

在使用过程中，钢丝球塞的形状是可以根据实际使用情况发生改变的，因此，钢丝球塞的过滤性是由重量来衡量来的。通过设置送料装置13和切料装置10可切割出预设长度的钢丝网段，从而保障了钢丝球塞的重量。

进一步参见图6，在本实施例中，推料装置12包括与往复横移座11-2固定连接的推料导轨架12-7，在推料导轨架12-7的顶面固接有横向设置的推料导轨12-8，推料导轨12-8的延伸方向与整机支架1的长度方向一致，在推料导轨12-8上通过滑块滑动连接有推料横移座12-6。在推料横移座12-6上固接有推料板固定件12-3，在推料板固定件12-3上可拆卸连接有多组并列设置的推料板12-2，推料板12-2的延伸方向与整机支架1的长度方向一致，在本实施例中，推料板12-2设置有两组。

在推料导轨架12-7上固接有推料板导向件12-1，在推料板导向件12-1上开设有可容推料板12-2穿过的槽口，上述槽口可对推料板12-2起到导向作用。推料装置12还包括在往复横移座11-2上固接的推料气缸架12-5，在推料气缸架12-5上固接有推料气缸12-4，推料气缸12-4可驱动推料横移座12-6沿推料导轨12-8横向移动的推料气缸12-4。

如图1和图2所示，在本实施例中，往复横移装置11带动折料装置14、送料装置13、切料装置10和推料装置12横向往复移动并在行程的两个端点处停顿预设时间，具体为：往复驱动件11-3带动切料装置10横向移动至与一组初制卷装置9正对时往复驱动件11-3 停止运行并停顿预设时间，此时，送料装置13夹紧预设长度的钢丝网带并将其夹送至初制卷装置9处，然后送料装置13复位至初始位置，切料装置10切割钢丝网带切出预设长度，为初制卷装置9的操作做准备；切料装置10完成切割操作后，往复驱动件11-3再次启动，带动切料装置10横向移动至与另一组初制卷装置9正对，往复驱动件11-3停止运行并停顿预设时间，启动送料装置13和切料装置10，从而重复上述的夹送、切割操作，此时一组推料装置12与上一工序中的初制卷装置9正对，进而将完成初制卷的钢丝网带推出至初制卷装置9外；往复驱动件11-3再次启动，重复上述操作。

如图9和图10所示，在本实施例中，初制卷装置9包括与支架顶板2相固接的压料底座9-4，在压料底座9-4上开设有可容置钢丝网带的过料槽9-4-1。在压料底座9-4的尾端固接有位于过料槽9-4-1的上方的限位遮板9-5，在限位遮板9-5上开设有用于对推料板 12-2进行导向限位的槽口。在压料底座9-4上固接有位于上方的上模气缸架9-9、制卷压料缸架9-12和位于下方的下模气缸架9-2。在压料底座9-4的上方设置有伸出端朝下的制卷压料气缸9-11和上模气缸9-10，上模气缸9-10与上模气缸架9-9相固接，制卷压料气缸9-11与制卷压料缸架9-12相固接。在制卷压料气缸9-11的伸出端固接有可在过料槽 9-4-1内纵向移动的压料块9-13。

进一步参见图11和图12，在上模气缸9-10的伸出端固接有位于压料块9-13后方且可沿压料块9-13的后侧面纵向移动的上制卷模具9-8，上制卷模具9-8的下端部呈开口向下的弧形。在压料底座9-4的下方设置有伸出端朝上的下模气缸9-1，下模气缸9-1与下模气缸架9-2相固接，在下模气缸9-1的伸出端固接有贯穿压料底座9-4并与上制卷模具 9-8配合使用的下制卷模具9-3。在下制卷模具9-3上开设有连通其顶面和底面且与压料块 9-13滑动配合的导向滑槽9-3-2，在导向滑槽9-3-2的内侧面上开设有可容上制卷模具9-8 纵向移动的折料槽9-3-1。

在本实施例中，在压料底座9-4上固接有折料导轨座9-6，在折料导轨座9-6上固接有纵向设置的折料导轨9-7。制卷压料气缸9-11与压料块9-13的具体连接方式为：制卷压料气缸9-11的伸出端共轴线固接有与压料块9-13相固接的连杆，连杆通过直线轴承与折料导轨座9-6滑动连接。进一步参见图13和图14，在本实施例中，压料块9-13包括可在过料槽9-4-1内纵向移动的压紧部9-13-1，在压紧部9-13-1上固接有纵向设置且截面呈凸字型的导向立板部9-13-2，导向滑槽9-3-2与导向立板部9-13-2滑动配合；在导向立板部9-13-2的内侧面上固接有与折料导轨9-7滑动配合的滑块。

初制卷装置9工序为：送料装置13和切料装置10配合使用使得预设长度的钢丝网段放置于初制卷装置9的过料槽9-4-1内，制卷压料气缸9-11的活塞杆伸出，使得压料块 9-13压紧钢丝网段的前部，下模气缸9-1的活塞杆伸出带动下制卷模具9-3上升，下制卷模具9-3的上升过程可使得钢丝网段的后部向上弯折，钢丝网段的弯折部处于折料槽9-3-1 内，导向立板部9-13-2可对钢丝网段的弯折部起到阻挡限位作用；上模气缸9-10的活塞杆伸出，带动上制卷模具9-8向下运动，上制卷模具9-8的下端部可压折钢丝网段的弯折部的上端部，进而完成对钢丝网段的初制卷。完成初制卷后，上模气缸9-10、制卷压料气缸9-11和下模气缸9-1的活塞杆均回缩，释放完成初制卷的钢丝网段；正对上述初制卷装置9的推料装置12启动，推动完成初制卷的钢丝网段，使其运动至初制卷装置9外侧。

如图1和图2所示，在支架顶板2上固接有两组分别位于初制卷装置9的正前方的用于承托推料装置12推出的钢丝网带的导向装置8.进一步参见图17，在本实施例中，导向装置8包括与支架顶板2相固接的具有托料面8-1-1的导向气缸架8-1，导向气缸架8-1的托料面8-1-1端部与初制卷装置9的出料口相邻近；在导向气缸架8-1上固接有位于托料面8-1-1的正上方且伸出端朝下的导向气缸8-2，导向气缸8-2采用带导杆气缸。导向装置 8与推料装置12配合使用，用于承托被推出至初制卷装置9的外侧的钢丝网带。

如图1和图2所示，在支架顶板2上固接有两组用于夹持导向装置8承托的完成初步制卷的钢丝网带的夹料装置4，两组夹料装置4对称设置且位于导向装置8和初制卷装置 9之间。进一步参见图16，在本实施例中，夹料装置4包括与支架顶板2相固接的夹料导轨架4-6，在夹料导轨架4-6上固接有延伸方向与整机支架1的宽度方向一致的夹料横移导轨4-5，在夹料横移导轨4-5上通过滑块滑动连接有夹料横移座4-4，在夹料横移座4-4 上固接有夹爪气缸4-3且夹爪气缸4-3的夹爪部朝向初制卷装置9；在夹爪气缸4-3的两个夹爪部上均固接有用于夹持初步制卷后的钢丝网带的夹料爪4-2，夹料爪4-2的夹持部呈半管结构，两组夹料爪4-2呈上下镜像对称设置且开口侧相对设置；还包括可驱动夹料横移座4-4沿夹料横移导轨4-5横向移动的夹料推动气缸4-1。

夹料推动气缸4-1的活塞杆回缩，带动夹爪气缸4-3朝向与夹料装置4对应的初制卷装置9运动；夹爪气缸4-3启动，两组夹料爪4-2可夹取推料装置12推出的钢丝网带，夹料推动气缸4-1的活塞杆伸出，可带动夹爪气缸4-3移出。

如图1和图2所示，在支架顶板2上固接有两组镜像对称设置且用于对夹料装置4夹持的钢丝网带进行缠绕制卷的终卷紧装置3。

进一步参见图18，在本实施例中，终卷紧装置3包括与支架顶板2相固接的卷紧导轨架3-8，在卷紧导轨架3-8上固接有沿整机支架1的长度方向延伸的卷料横移导轨3-7，在卷料横移导轨3-7上通过滑块滑动连接有卷料横移座3-6，在卷料横移座3-6上固接有对卷料横移座3-6进行限位的卷料座限位件3-5，卷料座限位件3-5为与卷料横移座3-6相螺合的螺杆，在螺杆的外端部固接有弹性件。

在支架顶板2上固接有可驱动卷料横移座3-6沿卷料横移导轨3-7横向移动的卷紧推动气缸3-1；在卷料横移座3-6上固接有卷紧电机3-2，卷紧电机3-2的输出轴的轴线与整机支架1的宽度方向一致。

在卷料横移座3-6上通过滚动轴承转动连接有轴线与整机支架1的宽度方向一致的旋转卷套3-4，在旋转卷套3-4的中心处开设有成阶梯状的轴孔。在卷紧电机3-2的输出轴和旋转卷套3-4之间设置有为二者提供传动连接的卷紧传动副3-3；卷紧传动副3-3包括在卷紧电机3-2的输出轴上键连接的主动带轮以及在旋转卷套3-4的外端部键连接的从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有传送皮带。进一步参见图19，旋转卷套3-4 包括共轴线一体成型的转套部3-4-1和制卷套部3-4-2，在制卷套部3-4-2上开设有联通其外周壁和内腔的插板槽口3-4-3。

终卷紧工序为：卷紧推动气缸3-1推动卷料横移座3-6沿卷料横移导轨3-7横向移动，使得旋转卷套3-4移动至夹爪气缸4-3和导向装置8之间并正对夹料爪4-2；夹料推动气缸4-1的活塞杆回缩，带动夹爪气缸4-3朝向旋转卷套3-4运动直至两组夹料爪4-2插入制卷套部3-4-2的中心腔内，此时钢丝网带的尾端穿过插板槽口3-4-3，启动卷紧电机3-2，使得旋转卷套3-4旋转，进而使得钢丝网带的尾端卷绕至两组夹料爪4-2的外周壁上。

如图1和图2所示，在支架顶板2上固接有两组用于对完成最终制卷的钢丝卷进行阻挡限位的卷限位装置6，两组卷限位装置6分别设置在初制卷装置9的两侧。

进一步参见图15，在本实施例中，卷限位装置6包括在支架顶板2上固接的卷限位支架6-1，在卷限位支架6-1上固接有横向设置的卷限位气缸6-2，卷限位气缸6-2的伸出端朝向终卷紧装置3并在端部固接有横向设置且可插入插板槽口3-4-3内的卷限位插板 6-3，在卷限位支架6-1上固接有板导向件6-4，在板导向件6-4上开设有可容卷限位插板 6-3穿过并可对卷限位插板6-3进行导向的通孔。

钢丝网带的尾端全部卷绕至两组夹料爪4-2的外周壁上后，卷紧电机3-2停止运转，卷限位气缸6-2的活塞杆伸出，卷限位插板6-3插入插板槽口3-4-3内对钢丝网卷进行限位，夹料推动气缸4-1的活塞杆伸出，从而拔出两组夹料爪4-2，使得钢丝网卷与两组夹料爪4-2分离。

如图1和图2所示，本实施例还包括用于对终卷紧装置3内的完成最终制卷的钢丝卷进行规整的卷规整装置7。进一步参见图18和图20，卷规整装置7包括在制卷套部3-4-2上连接的卷规整块组件7-1，卷规整块组件7-1包括卷规整块7-1-4，卷规整块7-1-4贯穿制卷套部3-4-2上开设的连通其外周壁和内腔的通孔，卷规整块7-1-4的下端面呈开口朝下的弧状。在卷规整块7-1-4的两侧面上均固接有横向设置的安装翼板7-1-3，在安装翼板 7-1-3上贯穿有与制卷套部3-4-2螺纹连接的导向螺钉7-1-1，在导向螺钉7-1-1的外周壁上套设有位于安装翼板7-1-3和旋转卷套3-4之间的处于压缩状态的规整弹簧7-1-2。进一步参见图15，卷规整装置7还包括在卷限位装置6上固接的伸出端朝下的规整气缸7-2，卷规整块7-1-4与规整气缸7-2的伸出端碰撞配合。

钢丝网卷与两组夹料爪4-2分离后，卷限位气缸6-2的活塞杆回缩，使得卷限位插板 6-3复位；规整气缸7-2的活塞杆伸出砸向卷规整块7-1-4，卷规整块7-1-4向下运动同时压缩规整弹簧7-1-2；由于卷规整块7-1-4的下端面呈开口朝下的弧状，所以卷规整块7-1-4向下运动可对钢丝网卷进行规整，使得钢丝网卷呈比较规整的柱状或椭球状；规整气缸 7-2的活塞杆回缩，卷规整块7-1-4在规整弹簧7-1-2的弹力作用下回弹复位。

如图1和图2所示，在支架顶板2上固接有两组镜像对称设置且用于将完成最终制卷的钢丝卷推出至终卷紧装置3外的料顶出装置5。进一步参见图18，在本实施例中，料顶出装置5包括在旋转卷套3-4的阶梯状的轴孔内共轴线穿设的呈阶梯轴状的顶料杆5-3，在顶料杆5-3的外周壁上套设有处于压缩状态的顶料弹簧5-4，顶料弹簧5-4的一端与顶料杆5-3的肩部相顶紧、另一端与旋转卷套3-4的轴孔的肩部相顶紧。在转套部3-4-1的轴孔内卡接有用于对顶料杆5-3进行限位的弹性卡圈。料顶出装置5还包括在支架顶板2 上固接的顶料气缸架5-1，在顶料气缸架5-1上固接有横向设置的顶料气缸5-2，顶料气缸 5-2的伸出端朝向顶料杆5-3并与顶料杆5-3共轴线设置。在支架顶板2上开设有两组镜像对称设置的出料口2-1，在出料口2-1的下方设置有收料箱。

卷规整装置7规整完钢丝网卷后，料顶出装置5将旋转卷套3-4内的钢丝网卷推出至终卷紧装置3外。具体为：卷紧推动气缸3-1的活塞杆回缩，带动推动卷料横移座3-6沿卷料横移导轨3-7横向移动，直至顶料气缸5-2的活塞杆与顶料杆5-3正对；然后顶料气缸5-2的活塞杆伸出推动顶料杆5-3，顶料杆5-3朝向钢丝网卷运动将钢丝网卷顶出至终卷紧装置3外，同时，顶料杆5-3和旋转卷套3-4共同作用压缩顶料弹簧5-4；顶料杆5-3 顶出钢丝网卷后，顶料气缸5-2的活塞杆回缩，顶料杆5-3在顶料弹簧5-4的弹力作用下复位至初始位置。

工作过程：

本发明的工作过程包括送料工序、初制卷工序、推料工序、终制卷工序、卷规整工序、卷顶出工序。

工作前需调节往复横移装置11的初始位置，使得切料装置10正对一组初制卷装置9。

(Ⅰ)送料工序：送料工序主要包括折料装置14对钢丝网带进行对折操作、送料装置13对钢丝网带进行夹持送料操作、切料装置10对钢丝网带进行切割操作。

对折操作：放卷装置17放出的钢丝网带穿过带槽滚轮14-2和压痕圆刀14-4之间，带槽滚轮14-2和压痕圆刀14-4同步旋转实现对钢丝网带进行压痕对折操作。

夹持送料操作：预设长度的对折钢丝网带穿过送料托板13-2和送料压板13-3之间后，压料气缸13-5的活塞杆伸出，送料托板13-2和送料压板13-3夹紧钢丝网带，送料气缸13-6的伸出端伸出带动预设长度的钢丝网带穿过切料装置10；然后压料气缸13-5的活塞杆回缩，送料托板13-2和送料压板13-3释放对钢丝网带的夹持，送料气缸13-6的伸出端伸出回缩，带动送料托板13-2和送料压板13-3复位至初始位置。

切割操作：切料装置10对钢丝网带进行切割操作，切割出预设长度的钢丝网段，使得预设长度的钢丝网段处于初制卷装置9中的过料槽9-4-1内，为后续的初制卷装置9对钢丝网段进行初制卷做准备。

切割操作完成后，往复横移装置11带动折料装置14、送料装置13、切料装置10和推料装置12横向往复移动，使得切料装置10正对另一组初制卷装置9，然后重复上述夹持送料操作和切割操作。

(Ⅱ)初制卷工序：两组初制卷装置9分别对上游的送料工序送出的钢丝网段进行初制卷；即制卷压料气缸9-11的活塞杆伸出，使得压料块9-13压紧钢丝网段的前部，下模气缸9-1的活塞杆伸出带动下制卷模具9-3上升，从而使得钢丝网段的后部向上弯折，钢丝网段的弯折部处于折料槽9-3-1内；上模气缸9-10的活塞杆伸出，带动上制卷模具9-8 向下运动，上制卷模具9-8的下端部压折钢丝网段的弯折部的上端部，进而完成对钢丝网段的初制卷；完成初制卷后，上模气缸9-10、制卷压料气缸9-11和下模气缸9-1的活塞杆均回缩，释放完成初制卷的钢丝网段。

(Ⅲ)推料工序：上模气缸9-10、制卷压料气缸9-11和下模气缸9-1的活塞杆回缩释放完成初制卷的钢丝网段后，正对上述初制卷装置9的推料装置12中的推料气缸12-4启动，推动推料板12-2朝向初制卷装置9运动，进而将完成初制卷的钢丝网段推出至初制卷装置9外侧；导向装置8与推料装置12配合使用，用于承托被推出至初制卷装置9的外侧的钢丝网带。

(Ⅳ)终制卷工序：终制卷工序包括夹料装置4对推出的钢丝网段夹持操作，终卷紧装置3对夹料装置4夹持的钢丝网段进行终卷紧操作，卷限位装置6和夹料装置4共同作用使钢丝网卷与夹料装置4分离操作。

夹持操作：夹料推动气缸4-1的活塞杆回缩，带动夹爪气缸4-3朝向与夹料装置4对应的初制卷装置9运动；夹爪气缸4-3启动，带动两组夹料爪4-2夹取推料装置12推出的钢丝网带，然后夹料推动气缸4-1的活塞杆伸出，带动夹料推动气缸4-1移出。

终卷紧操作：夹料装置4取出钢丝网段后，卷紧推动气缸3-1推动卷料横移座3-6沿卷料横移导轨3-7横向移动，使得旋转卷套3-4移动至夹爪气缸4-3和导向装置8之间并正对夹料爪4-2；夹料推动气缸4-1的活塞杆回缩，带动夹爪气缸4-3朝向旋转卷套3-4运动直至两组夹料爪4-2插入制卷套部3-4-2的中心腔内，此时钢丝网带的尾端穿过插板槽口3-4-3，启动卷紧电机3-2，使得旋转卷套3-4旋转，进而使得钢丝网带的尾端卷绕至两组夹料爪4-2的外周壁上。

分离操作：钢丝网带的尾端全部卷绕至两组夹料爪4-2的外周壁上后，卷紧电机3-2 停止运转，卷限位气缸6-2的活塞杆伸出，卷限位插板6-3插入插板槽口3-4-3内对钢丝网卷进行限位，夹料推动气缸4-1的活塞杆伸出，从而拔出两组夹料爪4-2，使得钢丝网卷与两组夹料爪4-2分离，钢丝网卷与两组夹料爪4-2分离后，卷限位气缸6-2的活塞杆回缩，使得卷限位插板6-3复位。

(Ⅴ)卷规整工序：完成分离操作后，规整气缸7-2的活塞杆伸出砸向卷规整块7-1-4，卷规整块7-1-4向下运动同时压缩规整弹簧7-1-2；由于卷规整块7-1-4的下端面呈开口朝下的弧状，所以卷规整块7-1-4向下运动可对钢丝网卷进行规整，使得钢丝网卷呈比较规整的柱状或椭球状；然后规整气缸7-2的活塞杆回缩，卷规整块7-1-4在规整弹簧7-1-2 的弹力作用下回弹复位。

(Ⅵ)卷顶出工序：卷规整工序完成后，卷紧推动气缸3-1的活塞杆回缩，带动推动卷料横移座3-6沿卷料横移导轨3-7横向移动，直至顶料气缸5-2的活塞杆与顶料杆5-3 正对；然后顶料气缸5-2的活塞杆伸出推动顶料杆5-3，顶料杆5-3朝向钢丝网卷运动将钢丝网卷顶出至终卷紧装置3外，同时，顶料杆5-3和旋转卷套3-4共同作用压缩顶料弹簧5-4；顶料杆5-3顶出钢丝网卷后，顶料气缸5-2的活塞杆回缩，顶料杆5-3在顶料弹簧 5-4的弹力作用下复位至初始位置。

卷顶出工序完成后，再次重复上述初制卷工序、推料工序、终制卷工序、卷规整工序和卷顶出工序。

Claims (10)

1.一种钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：包括顶部固接有支架顶板(2)的整机支架(1)，在支架顶板(2)的上方设置有用于对放卷后的钢丝网带进行折叠的折料装置(14)、用于对折叠后的钢丝网带进行压紧和送料的送料装置(13)和用于对送料装置(13)送出的钢丝网带进行切割的切料装置(10)；在支架顶板(2)上固接有两组镜像对称设置且可对切割后的钢丝网带进行初步制卷的初制卷装置(9)；在送料装置(13)的两侧设置有两组镜像对称设置且可将完成初步制卷的钢丝网带推出至初制卷装置(9)的外侧的推料装置(12)；在支架顶板(2)上连接有用于驱动折料装置(14)、推料装置(12)、送料装置(13)和切料装置(10)沿整机支架(1)的宽度方向同步移动的往复横移装置(11)；

在支架顶板(2)上固接有两组分别位于初制卷装置(9)的正前方的用于承托推料装置(12)推出的钢丝网带的导向装置(8)，在支架顶板(2)上固接有两组用于夹持导向装置(8)承托的完成初步制卷的钢丝网带的夹料装置(4)，两组夹料装置(4)对称设置且位于导向装置(8)和初制卷装置(9)之间；在支架顶板(2)上固接有两组镜像对称设置且用于对夹料装置(4)夹持的钢丝网带进行缠绕制卷的终卷紧装置(3)；在支架顶板(2)上固接有两组用于对完成最终制卷的钢丝卷进行阻挡限位的卷限位装置(6)，两组卷限位装置(6)分别设置在初制卷装置(9)的两侧；在支架顶板(2)上固接有两组镜像对称设置且用于将完成最终制卷的钢丝卷推出至终卷紧装置(3)外的料顶出装置(5)。

2.如权利要求1所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：初制卷装置(9)包括与支架顶板(2)相固接的压料底座(9-4)，在压料底座(9-4)上开设有可容置钢丝网带的过料槽(9-4-1)；在压料底座(9-4)的上方设置有伸出端朝下的制卷压料气缸(9-11)和上模气缸(9-10)，在制卷压料气缸(9-11)的伸出端固接有可在过料槽(9-4-1)内纵向移动的压料块(9-13)；在上模气缸(9-10)的伸出端固接有位于压料块(9-13)后方且可沿压料块(9-13)的后侧面纵向移动的上制卷模具(9-8)；在压料底座(9-4)的下方设置有伸出端朝上的下模气缸(9-1)，在下模气缸(9-1)的伸出端固接有贯穿压料底座(9-4)并与上制卷模具(9-8)配合使用的下制卷模具(9-3)；在下制卷模具(9-3)上开设有连通其顶面和底面且与压料块(9-13)滑动配合的导向滑槽(9-3-2)，在导向滑槽(9-3-2)的内侧面上开设有可容上制卷模具(9-8)纵向移动的折料槽(9-3-1)。

3.如权利要求1所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：终卷紧装置(3)包括与支架顶板(2)相固接的卷紧导轨架(3-8)，在卷紧导轨架(3-8)上固接有沿整机支架(1)的长度方向延伸的卷料横移导轨(3-7)，在卷料横移导轨(3-7)上通过滑块滑动连接有卷料横移座(3-6)，在支架顶板(2)上固接有可驱动卷料横移座(3-6)沿卷料横移导轨(3-7)横向移动的卷紧推动气缸(3-1)；在卷料横移座(3-6)上固接有卷紧电机(3-2)，卷紧电机(3-2)的输出轴的轴线与整机支架(1)的宽度方向一致；在卷料横移座(3-6)上通过滚动轴承转动连接有轴线与整机支架(1)的宽度方向一致的旋转卷套(3-4)，在旋转卷套(3-4)的中心处开设有成阶梯状的轴孔；在卷紧电机(3-2)的输出轴和旋转卷套(3-4)之间设置有为二者提供传动连接的卷紧传动副(3-3)；旋转卷套(3-4)包括共轴线一体成型的转套部(3-4-1)和制卷套部(3-4-2)，在制卷套部(3-4-2)上开设有联通其外周壁和内腔的插板槽口(3-4-3)。

4.如权利要求1所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：夹料装置(4)包括与支架顶板(2)相固接的夹料导轨架(4-6)，在夹料导轨架(4-6)上固接有延伸方向与整机支架(1)的宽度方向一致的夹料横移导轨(4-5)，在夹料横移导轨(4-5)上通过滑块滑动连接有夹料横移座(4-4)，在夹料横移座(4-4)上固接有夹爪气缸(4-3)且夹爪气缸(4-3)的夹爪部朝向初制卷装置(9)；在夹爪气缸(4-3)的两个夹爪部上均固接有用于夹持初步制卷后的钢丝网带的夹料爪(4-2)，夹料爪(4-2)的夹持部呈半管结构，两组夹料爪(4-2)呈上下镜像对称设置且开口侧相对设置；还包括可驱动夹料横移座(4-4)沿夹料横移导轨(4-5)横向移动的夹料推动气缸(4-1)。

5.如权利要求3所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：料顶出装置(5)包括在旋转卷套(3-4)的阶梯状的轴孔内共轴线穿设的呈阶梯轴状的顶料杆(5-3)，在顶料杆(5-3)的外周壁上套设有处于压缩状态的顶料弹簧(5-4)，顶料弹簧(5-4)的一端与顶料杆(5-3)的肩部相顶紧、另一端与旋转卷套(3-4)的轴孔的肩部相顶紧；在转套部(3-4-1)的轴孔内卡接有用于对顶料杆(5-3)进行限位的弹性卡圈；还包括在支架顶板(2)上固接的顶料气缸架(5-1)，在顶料气缸架(5-1)上固接有横向设置的顶料气缸(5-2)，顶料气缸(5-2)的伸出端朝向顶料杆(5-3)并与顶料杆(5-3)共轴线设置。

6.如权利要求1所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：折料装置(14)包括与往复横移装置(11)的活动端固定连接的折料支架(14-5)，在折料支架(14-5)上通过滚动轴承转动连接有纵向设置的主动转轴(14-1)和从动转轴(14-3)，在主动转轴(14-1)和从动转轴(14-3)之间连接有为二者提供传动连接的折料传动副(14-7)；在主动转轴(14-1)的下端部键连接有带槽滚轮(14-2)，在带槽滚轮(14-2)的滚面上开设有截面呈V型的槽口；在从动转轴(14-3)的下端部键连接有压痕圆刀(14-4)，压痕圆刀(14-4)的刀刃呈圆角状且位于带槽滚轮(14-2)的槽口内；还包括可驱动主动转轴(14-1)沿轴线旋转的折料电机(14-8)。

7.如权利要求1所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：送料装置(13)包括与往复横移装置(11)的活动端固定连接的送料导轨架(13-8)，在送料导轨架(13-8)的顶部固接有横向设置的送料导轨(13-1)，送料导轨(13-1)的延伸方向与整机支架(1)的长度方向一致，在送料导轨(13-1)上通过滑块滑动连接有送料横移座(13-4)；在送料横移座(13-4)上固接有长度方向与整机支架(1)的长度方向一致的送料托板(13-2)，在送料横移座(13-4)上固接有伸出端朝下的送料压料气缸(13-5)，在送料压料气缸(13-5)的伸出端的端部固接有位于送料托板(13-2)的正上方的送料压板(13-3)，在送料横移座(13-4)上固接有两组分别设置在送料托板(13-2)的宽度方向的两侧的送料立板(13-7)，还包括用于驱动送料横移座(13-4)沿送料导轨(13-1)横向移动的送料气缸(13-6)。

8.如权利要求1所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：推料装置(12)包括与往复横移装置(11)的活动端固定连接的推料导轨架(12-7)，在推料导轨架(12-7)的顶面固接有横向设置的推料导轨(12-8)，推料导轨(12-8)的延伸方向与整机支架(1)的长度方向一致，在推料导轨(12-8)上通过滑块滑动连接有推料横移座(12-6)；在推料横移座(12-6)上固接有多组并列设置的推料板(12-2)，推料板(12-2)的延伸方向与整机支架(1)的长度方向一致，在推料导轨架(12-7)上固接有推料板导向件(12-1)，在推料板导向件(12-1)上开设有可容推料板(12-2)穿过的槽口；还包括可驱动推料横移座(12-6)沿推料导轨(12-8)横向移动的推料气缸(12-4)。

9.如权利要求3所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：卷限位装置(6)包括在支架顶板(2)上固接的卷限位支架(6-1)，在卷限位支架(6-1)上固接有横向设置的卷限位气缸(6-2)，卷限位气缸(6-2)的伸出端朝向终卷紧装置(3)并在端部固接有横向设置且可插入插板槽口(3-4-3)内的卷限位插板(6-3)，在卷限位支架(6-1)上固接有板导向件(6-4)，在板导向件(6-4)上开设有可容卷限位插板(6-3)穿过并可对卷限位插板(6-3)进行导向的通孔。

10.如权利要求3所述的钢丝球过滤塞卷圈设备，其特征是：还包括用于对终卷紧装置(3)内的完成最终制卷的钢丝卷进行规整的卷规整装置(7)，卷规整装置(7)包括在制卷套部(3-4-2)上连接的卷规整块组件(7-1)，卷规整块组件(7-1)包括贯穿制卷套部(3-4-2)上开设的连通其外周壁和内腔的通孔内的卷规整块(7-1-4)，卷规整块(7-1-4)的下端面呈开口朝下的弧状；在卷规整块(7-1-4)的两侧面上均固接有横向设置的安装翼板(7-1-3)，在安装翼板(7-1-3)上贯穿有与制卷套部(3-4-2)螺纹连接的导向螺钉(7-1-1)，在导向螺钉(7-1-1)的外周壁上套设有位于安装翼板(7-1-3)和旋转卷套(3-4)之间的处于压缩状态的规整弹簧(7-1-2)；卷规整装置(7)还包括在卷限位装置(6)上固接的伸出端朝下的规整气缸(7-2)，卷规整块(7-1-4)与规整气缸(7-2)的伸出端碰撞配合。

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