CN111053474A - 互补式物料精细切削加工装置 - Google Patents

互补式物料精细切削加工装置 Download PDF

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Abstract

一种互补式物料精细切削加工装置，包括主刀具组、副刀具组，主刀具组与副刀具组的切削方向相反；所述的主刀具组是运动刀具组；所述的副刀具组，或者是运动刀具组、或者是固定刀具组；所述的刀具组在旋转切削过程中不仅对物料产生圆周及其切线方向的作用力，而且通过包括刀刃的斜度、或者刀片的弯曲角度的结构方式对物料产生平行于旋转轴线方向的分作用力；其中，主刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向副刀具组的切削区，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区，把减弱切削效果的负能量转化为加强切削效果的正能量，从而提高了能量的利用效率和切削效率、切削质量，取得节约能量，提高效率和质量的有益效果。

Description

互补式物料精细切削加工装置
技术领域
本发明涉及物料加工技术领域，特别是涉及一种物料切削加工装置。
背景技术
现有的物料切削加工装置，一种常用的形式是以一个旋转式刀具为主配合一个容器完成物料切削加工，这种方法结构简单，可以满足一些实际需求，但是不能实现较细粒度的切削加工。为了实现较细粒度的切削加工，人们采取了加大电机功率、增加电机转速、延长切削时间等方法；这些方法，提高了一些切削加工效果，但是效果的提高和电机功率的加大、电机转速的增加、切削时间的延长远不成正比。
发明内容
本发明的目的，是提供一种在节约能源的前提下实现较细粒度的切削加工效果的物料切削加工装置。
一种互补式物料精细切削加工装置，其特征是，切削刀具是一个包括两组切削方向相反的刀具组的刀具组合；所述的两组切削方向相反的刀具组分为主刀具组、副刀具组，主刀具组与副刀具组的切削方向相反；所述的主刀具组是运动刀具组；所述的副刀具组，或者是运动刀具组、或者是固定刀具组；所述的刀具组包括一把以上的刀具，所述的刀具包括一条以上的刀刃；图1是两组切削方向相反的刀具组的示意图，其中副刀具组2采用剖视图以显示刀刃的形状；图2是图1的俯视图；图2中，主刀具组1的切削方向是逆时针方向，副刀具组2的切削方向是顺时针方向；为了图面清晰，图1、图2中采用结构简单的双刃刀，这种形式仅仅是所述的刀具组的一种形式，所述的刀具组包括由任意把具备任意个刀刃的刀具组成；刀具的表面形状包括局部平面或者非平面曲面；当主刀具组1的切削方向是顺时针方向时，与其对应的副刀具组2的切削方向就必须是逆时针方向；所述的包括两组切削方向相反的刀具组的刀具组合的旋转轴线的方向包括，或者竖直方向、或者水平方向，或者与水平面形成锐角或者钝角的方向；所述的主刀具组、副刀具组的相对位置必须确保它们在运动过程中不得发生干涉；它们在轴线上的上下、左右、前后位置可以互换，例如当包括两组切削方向相反的刀具组的刀具组合的旋转轴线的方向是竖直方向时，主刀具组1或者配置在副刀具组2的下方，或者配置在副刀具组2的上方(例如实施例1)；所述的刀具组通过结构上的设置，使得在旋转切削过程中不仅对物料产生圆周及其切线方向的作用力，而且对物料产生平行于旋转轴线方向的分作用力；其中，主刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向副刀具组的切削区，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区；所述的结构上的设置，包括刀刃的斜度、或者刀片的弯曲角度，或者其它结构方式；本说明书中涉及转动方向时，所述的同向是指和主刀具组的转动方向相同，所述的反向是指和主刀具组的转动方向相反，以下同。
一种如[0004]段所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,副刀具组的轴形状为长圆环状，和主刀具组的轴同轴；主刀具组的轴和副刀具组的轴为动配合；主刀具组的轴与动力装置连接；动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；所述的主刀具组的轴与动力装置连接，包括或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合。
图3是所述的互补式物料精细切削加工装置的一种实施方式示意图,为了图面清晰，只画出了容器和主刀具组、副刀具组及其传动机构部分，采用剖视图，以显示其内部结构；容器13的上层内部空间是物料加工区域，安装有主刀具组15和副刀具组12，下层内部空间安装有传动机构；主刀具组15与主刀具组的轴5、内齿轮8固定连接，主刀具组的轴5与动力装置(图中未画出)连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组12与副刀具组的轴11、副刀具组的轴齿轮10固定连接，副刀具组的轴11形状为长圆环状，和主刀具组的轴5同轴；主刀具组的轴5和副刀具组的轴11为动配合；主刀具组的轴5和副刀具组的轴11的组合件穿过容器13的上层内部空间和下层内部空间之间的隔层，把下层内部空间安装的传动机构与容器13的上层内部空间的主刀具组15和副刀具组12连接起来；动力装置传动主刀具组的轴5转动带动主刀具组15转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴11和副刀具组12反向转动；其使得副刀具组的轴11和副刀具组12实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴5转动，主刀具组的轴5带动与其固定连接的主刀具组15、内齿轮8同向转动；内齿轮8传动中继齿轮7同向转动，中继齿轮7传动副刀具组的轴齿轮10反向转动，副刀具组的轴齿轮10带动副刀具组的轴11和副刀具组12反向转动；上述配置对速度的作用是副刀具组12加速，其速度高于主刀具组15的速度，具体的转速比还可以通过调整副刀具组的轴齿轮10和中继齿轮7的齿数比来改变；如果需要副刀具组12减速，使其速度低于主刀具组15的速度，则可采用图14中的配置；主刀具组15与主刀具组的轴5、主刀具组的轴齿轮17固定连接，主刀具组的轴5与动力装置连接，副刀具组12与副刀具组的轴11、内齿轮8固定连接；动力传动的步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴5转动，主刀具组的轴5带动与其固定连接的主刀具组15、主刀具组的轴齿轮17同向转动；主刀具组的轴齿轮17传动中继齿轮7反向转动，中继齿轮7传动内齿轮8反向转动，内齿轮8带动副刀具组的轴11和副刀具组12反向转动；上支承板9、下支承板6为齿轮轴提供支承，容器盖14防止物料外溢和防止外部杂物进入容器内部，其上设置数个凹槽与容器13的对应凸起结构配合起防转防松作用，并设置有容器和容器盖之间配合到位后才能开机的安全连锁结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；图14是一种使副刀具组减速的传动机构示意图。
图4是所述的互补式物料精细切削加工装置的再一种实施方式示意图,为了图面清晰，只画出了容器和主刀具组、副刀具组及其传动机构部分，采用剖视图，以显示其内部结构；容器28的上层内部空间是物料加工区域，安装有主刀具组30和副刀具组27，下层内部空间安装有传动机构；主刀具组30与主刀具组的轴21、主刀具组的轴齿轮23固定连接，主刀具组的轴21与动力装置(图中未画出)连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组27与副刀具组的轴26、副刀具组的轴齿轮25固定连接，副刀具组的轴26形状为长圆环状，和主刀具组的轴21同轴；主刀具组的轴21和副刀具组的轴26为动配合；主刀具组的轴21和副刀具组的轴26的组合件穿过容器28的上层内部空间和下层内部空间之间的隔层，把下层内部空间安装的传动机构与容器的上层内部空间的主刀具组30和副刀具组27连接起来；动力装置传动主刀具组的轴21转动带动主刀具组30同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴26和副刀具组27反向转动；其使得副刀具组的轴26和副刀具组27实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴21转动，主刀具组的轴21带动与其固定连接的主刀具组30、主刀具组的轴齿轮23同向转动；主刀具组的轴齿轮23传动中继齿轮33反向转动，中继齿轮33传动下传动齿轮32同向转动，下传动齿轮32带动与其固定在同一根轴上的上传动齿轮31同向转动，上传动齿轮31传动副刀具组的轴齿轮25反向转动，副刀具组的轴齿轮25带动副刀具组的轴26和副刀具组27反向转动；副刀具组27与主刀具组30的转速比，由主刀具组的轴齿轮23、中继齿轮33、下传动齿轮32之间的转速比和上传动齿轮31与副刀具组的轴齿轮25之间的转速比确定；图4中上传动齿轮31齿数比副刀具组的轴齿轮25的齿数少得多，所以副刀具组减速且转速比较大；如果需要副刀具组加速且转速比较大，为使变速传动机构的体积不过大，可以采用图15所示的结构；其中主刀具组的轴齿轮35所在的层有2个齿轮，副刀具组的轴齿轮36所在的层有3个齿轮，主刀具组30与主刀具组的轴21、主刀具组的轴齿轮35固定连接，主刀具组的轴21与动力装置连接；副刀具组27与副刀具组的轴26、副刀具组的轴齿轮36固定连接；动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴21转动，主刀具组的轴21带动与其固定连接的主刀具组30、主刀具组的轴齿轮35同向转动；主刀具组的轴齿轮35传动下传动齿轮39反向转动，下传动齿轮39带动与其固定在同一根轴上的上传动齿轮38反向转动，上传动齿轮38传动中继齿轮37同向转动，中继齿轮37传动副刀具组的轴齿轮36反向转动，副刀具组的轴齿轮36带动副刀具组的轴26和副刀具组27反向转动；上支承板24、下支承板22为齿轮轴提供支承，容器盖29防止物料外溢和防止外部杂物进入容器内部，其上设置数个凹槽与容器28的对应凸起结构配合起防转防松作用，并设置有容器和容器盖之间配合到位后才能开机的安全连锁结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；图15是一种使副刀具组加速的传动机构示意图。
一种如[0004]段所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组的轴与一个动力装置连接获得能源驱动主刀具组同向转动，副刀具组的轴组件与另一个动力装置连接获得能源驱动副刀具组反向转动；所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；为副刀具组的轴提供能源的动力装置获得能源的方式，包括或者单独与外电源连接供电，或者通过电源耦合器连接为主刀具组的轴提供能源的动力装置的电源系统获得供电(即整个装置的电源系统与外部电源连接，然后装置内部分别给主刀具组的动力装置和副刀具组的动力装置供电，副刀具组的动力装置和整个装置的电源系统通过电源耦合器连接)；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构，以及容器和容器盖之间配合到位后才能开机的安全连锁结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；。
图7是所述的互补式物料精细切削加工装置的另一种实施方式示意图,图中仅对容器上层72进行了剖视处理，以显示其内部空间中包括主刀具组73、主刀具组的轴78、副刀具组74、副刀具组的轴77构成的切削刀具组合；主刀具组的轴78穿过容器上层72与容器下层的隔层，通过离合器与机座71中的动力装置连接，从机座中的动力装置获得能源驱动主刀具组同向转动；副刀具组74、副刀具组的轴77组件由上动力头76提供动力，副刀具组的轴77与动力头76中的动力装置连接，从上动力头中的动力装置获得能源驱动副刀具组反向转动；所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；动力头76或者单独与外电源连接供电，或者通过电源耦合器与机座71的电源系统连接供电；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构，以及容器和容器盖之间配合到位后才能开机的安全连锁结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等。
一种如[0004]段所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组的轴与一个动力装置连接获得能源，动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；副刀具组的轴和副刀具组的传动机构与主刀具组的轴和主刀具组的传动机构之间的连接是可快速拆卸和可快速连接的机械式连接；副刀具组的轴和副刀具组及其传动机构安装在容器盖上，主刀具组的轴和主刀具组及其传动机构安装在容器上；所述的主刀具组的轴与动力装置连接，或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构，以及容器和容器盖之间配合到位后才能开机的安全连锁结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；。
图8是所述的互补式物料精细切削加工装置的又一种实施方式示意图,图中画出的是容器82和容器盖85组合在一起时的图形，图中对容器和容器盖组件进行了剖视处理；主刀具组的轴和主刀具组的组件83位于容器82上层的内部空间的下方，主刀具组的轴穿过容器82上层与容器中层的隔层，与容器中层内部空间中的传动机构连接，并且穿过容器中层与容器下层的隔层，与容器下层内部空间中的容器主离合器80连接，通过容器主离合器80与机座中的动力装置(因为是现有技术，为图面清晰，图中未画出)连接；副刀具组和副刀具组的轴的组件84位于容器上层的内部空间的上方，副刀具组的轴穿过容器盖85的下隔层，与容器盖85内部空间中的传动机构连接，容器盖85内部空间中的副刀具组的轴和副刀具组组合的传动机构通过上离合器89和下离合器90与容器中层的主刀具组的轴和主刀具组83的传动机构之间形成可快速拆卸和可快速连接的机械式连接；容器82和容器盖85组合到位时，上离合器89和下离合器90的端面齿啮合，当主刀具组的轴和主刀具组的组件83转动时带动同轴固定在主刀具组的轴上的主动齿轮81同向转动，主动齿轮81啮合传动下传动齿轮91反向转动，下传动齿轮91带动同轴固定的下离合器90反向转动，下离合器90端面齿啮合传动上离合器89反向转动，带动同轴固定的上传动齿轮88反向转动，上传动齿轮88啮合传动中间齿轮87同向转动，中间齿轮87啮合传动副刀具组的轴齿轮86反向转动，副刀具组的轴齿轮86带动同轴固定的副刀具组和副刀具组的轴的组件84反向转动；容器82和容器盖85分开时，上离合器89和下离合器90的端面齿分离，此时，可以对容器、容器盖进行清洁；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构，以及容器和容器盖之间组合到位后才能开机的安全连锁结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等。
所述的互补式物料精细切削加工装置，其主刀具组与副刀具组的一种优选结构是，两个刀具组在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸不相等，所述的在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸是指在垂直于旋转轴线的平面内的投影上距离旋转轴线最远的点到旋转轴线之间的距离；其中在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组的刀刃的投影为非线性曲线，刃口在曲线的凹面方向，这样就使得其刀刃的切削方向在投影平面上的投影指向投影曲线的曲率圆所在的方向；也即，刀刃上某点的切削方向在投影平面上的投影指向投影曲线在该点的曲率圆所在的方向；(通俗地说，就是刀刃的切削方向指向曲线的曲率圆所在的一边的区域)；图10是主刀具组与副刀具组的一种优选结构示意图，显示的是刀具组101和刀具组102在垂直于旋转轴线的平面内的投影，刀具组101在上方，刀具组102在下方；刀具组101和刀具组102在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸不相等，刀具组101在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大，其刀刃103的刃口在曲线的凹面方向，即刀刃103的切削方向指向凹曲线的曲率圆所在的方向(例如指向曲率圆心或者其附近)；图中，刀刃103的某点(箭头105根部的点)的切削方向在投影平面上的投影为图中箭头105指向的方向；当然，在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组也可以在下方；当副刀具组是固定刀时，副刀具组在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大；图11是固定的副刀具组的在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的结构示意图；其中固定的副刀具组111在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸比主刀具组112的更大，其刀刃的投影为非线性曲线，而且刀刃刃口在曲线的凹面方向，这样就使得其刀刃的切削方向在投影平面上的投影指向投影曲线的曲率圆所在的方向。
对于上段所述的主刀具组与副刀具组，其中在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组的转速低于在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较小的刀具组。
切削刀具在对物料进行切削的同时，也与物料颗粒发生碰撞传递动力，这些动力的能量大部分都作用在使物料颗粒增强与切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度方面；现有技术的切削刀具，切削方向为一个方向，当切削刀具继续对物料颗粒进行切削时，如果切削刀具刀刃的速度为V1，物料颗粒的与切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度为V2，由于它们速度方向相同，则它们之间的相对速度的绝对值为∣V1∣-∣V2∣，这种情况可以形象地描述为“物料颗粒在前面跑、切削刀具在后面追”；这种情况下，切削刀具消耗的能量中，相当一部分成为了减弱切削效果的负能量，增加了能量消耗，降低了切削质量；互补式物料精细切削加工装置，通过设置与主刀具组切削方向相反的副刀具组，将使得与主刀具组发生碰撞的物料颗粒的与主切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度增强，与副刀具组发生碰撞的物料颗粒的与副切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度增强，设主刀具组刀刃的速度为V1，与主刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒的分速度为V2，副刀具组刀刃的速度为V3，与副刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒的分速度为V4；由于主刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向副刀具组的切削区，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区；因此，与副刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒会趋向于主刀具组的切削区，主刀具组刀刃和与副刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒之间的相对速度的绝对值为∣V1∣+∣V4∣；与主刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒会趋向于副刀具组的切削区，副刀具组刀刃和与主刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒之间的相对速度的绝对值为∣V3∣+∣V2∣；上述这种情况可以形象地描述为“物料颗粒迎面撞向切削刀具”；这样就把减弱切削效果的负能量转化为加强切削效果的正能量，从而提高了能量的利用效率和切削效率、切削质量，取得节约能量，提高效率和质量的有益效果。
附图说明
图1是两组切削方向相反的刀具组的示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是所述的互补式物料精细切削加工装置的一种实施方式示意图。
图4是所述的互补式物料精细切削加工装置的再一种实施方式示意图。
图5是实施例1的示意图。
图6是实施例2的示意图。
图7是互补式物料精细切削加工装置的另一种实施方式示意图。
图8是互补式物料精细切削加工装置的又一种实施方式示意图。
图9是实施例7的示意图。
图10是主刀具组与副刀具组的一种优选结构示意图。
图11是固定的副刀具组的在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的示意图。
图12是实施例1的互补式物料精细切削加工装置的一种结构示意图。
图13是实施例1的互补式物料精细切削加工装置的又一种结构示意图。
图14是一种使副刀具组减速的传动机构示意图。
图15是一种使副刀具组加速的传动机构示意图。
图16是实施例8的示意图。
具体实施方式
实施例1，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的食品加工机；图5是实施例1的示意图。图中仅对容器55进行了剖视处理，其中主刀具组51、主刀具组的轴52、副刀具组53、副刀具组的轴54构成切削刀具组合，传动机构安装在机头56内部，与图3和[0005]段或者图4和[0006]段描述的大致相同；实施例1中的主刀具组、副刀具组及其传动机构与图3或者图4中描述的主刀具组、副刀具组及其传动机构是以某个水平平面为对称平面的镜对称图形，或者是以某根水平轴线为对称轴的空间轴对称图形；主刀具组51在旋转切削过程中不仅对物料产生圆周及其切线方向的作用力，而且通过刀刃的斜度、或者刀片的弯曲角度或者其它结构方式对物料产生竖直向上的分作用力，所以副刀具组53配置在主刀具组的上方；主刀具组紧固件组合59、副刀具组的轴紧固件组合57起固定防松作用，主刀具组的轴与副刀具组的轴结合的端口58设置有防水动密封结构；实施例1与现有食品加工机的区别是采用了本发明[0004]段、或者[0005]段、或者[0006]段所述的主刀具组、副刀具组及其传动机构；其余部分和现有的食品加工机类似，因此不再赘述；所述的食品加工机包括家用食品加工机；所述的食品加工机包括糊浆食品加工机；所述的糊浆食品加工机包括糊浆食品加工机。
图12是实施例1的互补式物料精细切削加工装置的一种结构示意图，采用局部剖视的形式显示了该互补式物料精细切削加工装置的传动机构；主刀具组51与主刀具组的轴52、主刀具组的轴齿轮133固定连接，主刀具组的轴52与动力装置(在图中机头56的未剖视部分内部)连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组53与副刀具组的轴54、内齿轮132固定连接，副刀具组的轴54形状为长圆环状，和主刀具组的轴52同轴；主刀具组的轴52和副刀具组的轴54为动配合；其动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴52转动，主刀具组的轴52带动与其固定连接的主刀具组、主刀具组的轴齿轮133同向转动；主刀具组的轴齿轮133传动中继齿轮135反向转动，中继齿轮135传动内齿轮132反向转动，内齿轮132带动副刀具组的轴54和副刀具组53反向转动；所述的同向是指和主刀具组的转动方向相同，所述的反向是指和主刀具组的转动方向相反，以下同；传动箱体130为传动机构提供支承和保护，把整个传动机构集成为一个整体，有利于加工机装配工艺的进行；当然其与机头之间必须设置防转防松结构，机头还还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；
图13是实施例1的互补式物料精细切削加工装置的又一种结构示意图，采用局部剖视的形式显示了该互补式物料精细切削加工装置的传动机构；主刀具组51与主刀具组的轴52、主刀具组的轴齿轮148固定连接，主刀具组的轴52与动力装置(在图中机头56的未剖视部分内部)连接；副刀具组53与副刀具组的轴54、副刀具组的轴齿轮145固定连接，副刀具组的轴54形状为长圆环状，和主刀具组的轴52同轴；动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴52转动，主刀具组的轴52带动与其固定连接的主刀具组51、主刀具组的轴齿轮148同向转动；主刀具组的轴齿轮148传动中继齿轮143反向转动，中继齿轮传动上传动齿轮142同向转动，上传动齿轮142带动与其固定在同一根轴上的下传动齿轮141同向转动，下传动齿轮141传动副刀具组的轴齿轮145反向转动，副刀具组的轴齿轮145带动副刀具组的轴54和副刀具组53反向转动；传动箱体146为传动机构提供支承和保护，把整个传动机构集成为一个整体，有利于加工机装配工艺的进行；当然其与机头之间必须设置防转防松结构，机头还应有减少摩擦的措施，密封措施等等。
实施例2，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的辅食机；图6是实施例2的示意图，图中仅对容器上层63进行了剖视处理，以显示其内部空间中包括主刀具组66、主刀具组的轴67、副刀具组65、副刀具组的轴64构成的切削刀具组合，传动机构安装在容器下层的内部，与图3、或者图14和[0005]、[0006]段描述的相同，或者与图4、或者与图15和[0005]、[0007]段描述的相同；为图面清晰起见，没有对容器下层62进行剖视处理；容器下层62中的传动机构通过离合器机构和辅食机底座61中的动力装置连接；现有的辅食机，由于刀具还是单向旋转的，切削效果与所消耗的功率相比还是比较低的；采用本发明所述的互补式物料精细切削加工装置后，在消耗的功率相同的条件下，切削效果大为提高；实施例2的辅食机的其余组成部分和现有技术的辅食机类似，因此不再赘述；所述的辅食机包括家用辅食机。
实施例3，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的食物料理机(又称食物搅拌机、或者食物加工机)；图7也是实施例3的示意图，图中仅对容器上层72进行了剖视处理，以显示其内部空间中包括主刀具组73、主刀具组的轴78、副刀具组74、副刀具组的轴77构成的切削刀具组合；主刀具组的轴78穿过容器上层72与容器下层的隔层，通过离合器与机座71中的动力装置连接；其特征是，副刀具组74、副刀具组的轴77组件由上动力头76提供动力，副刀具组的轴77与动力头76中的动力装置连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；动力头76或者单独与外电源连接供电，或者通过电源耦合器与机座71的电源系统连接供电；食物料理机还设置有启动开关、安全开关和连杆，启动开关和安全开关串连形成电气连锁，安全开关和连杆形成机械连锁，只有在容器和容器盖配合连接正确到位后，推动连杆进而推动安全开关接通，此时按动启动开关才能开始工作；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；所述的食物料理机包括家用食物料理机。
实施例4，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的食物料理机(又称食物搅拌机、或者食物加工机)；其采用的精细切削加工装置的形式，是如[0006]段及图3所述的形式；食物料理机还设置有启动开关、安全开关和连杆，启动开关和安全开关串连形成电气连锁，安全开关和连杆形成机械连锁，只有在容器和容器盖配合连接正确到位后，推动连杆进而推动安全开关接通，此时按动启动开关才能开始工作；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；所述的食物料理机包括家用食物料理机。
实施例5，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的食物料理机(又称食物搅拌机、或者食物加工机)；其采用的精细切削加工装置的形式，是如[0007]段及图4所述的形式；食物料理机还设置有启动开关、安全开关和连杆，启动开关和安全开关串连形成电气连锁，安全开关和连杆形成机械连锁，只有在容器和容器盖配合连接正确到位后，推动连杆进而推动安全开关接通，此时按动启动开关才能开始工作；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；所述的食物料理机包括家用食物料理机。
实施例6，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的食物料理机(又称食物搅拌机、或者食物加工机)；其采用的精细切削加工装置的形式，是如[0011]段及图8所述的形式；食物料理机还设置有启动开关、安全开关和连杆，启动开关和安全开关串连形成电气连锁，安全开关和连杆形成机械连锁，只有在容器和容器盖配合连接正确、组合到位后，推动连杆进而推动安全开关接通，此时按动启动开关才能开始工作；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构；还应有减少摩擦的措施，密封措施等等；所述的食物料理机包括家用食物料理机。
实施例7，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的食物料理机(又称食物搅拌机、或者食物加工机)；图9是实施例7的示意图，图中对容器94、容器盖97进行了局部剖视处理，以显示其内部结构；主刀具组93通过主刀具组的轴92与安装在机座91中的动力装置连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；食物料理机还设置有启动开关、安全开关和连杆，启动开关和安全开关串连形成电气连锁，安全开关和连杆形成机械连锁，只有在容器和容器盖配合连接正确到位后，推动连杆进而推动安全开关接通，此时按动启动开关才能开始工作；容器和容器盖之间还设置有防松防转结构；副刀具组95通过固定柱96固定在容器盖97上；副刀具组95与主刀具组93的切削方向相反，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区；主刀具组开始工作后，被加工的物料不仅被主刀具组切削并且获得与主刀具组运动方向大致相同的速度，然后以这种速度迎面撞向固定的副刀具组的刀刃，实现多一次切削，从而提高了能量利用效率和切削质量；所述的食物料理机包括家用食物料理机。
实施例8，一种应用了所述的互补式物料精细切削加工装置的物料加工机；图16是实施例8的示意图，图中对容器152进行了局部剖视处理，以显示容器内精细切削加工装置的结构；所述的精细切削加工装置包括主刀具组153与副刀具组155，主刀具组153通过主刀具组的轴92与安装在机座91中的动力装置连接，副刀具组155是固定刀具组，副刀具组155与主刀具组153配合工作，加强切削效果；当整个装置按照主刀具组153的旋转轴线顺竖直方向的方式放置,且主刀具组153在其平行于旋转轴线方向的分作用力是竖直向上时，副刀具组155配置于主刀具组153的上方；副刀具组155与主刀具组153的切削方向相反，副刀具组155对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组153的切削区；副刀具组155由支柱156支持，其高度可调，以调整到切削效果好的位置；所述的高度可调，包括支柱156为螺杆，与安装在容器盖157内部的螺母配合，通过旋转支柱156顶端的调节帽158进行调节，调节帽外形或者做成多边形，或者外圆周滚花，或者制孔、用杆插进孔调节；所述的物料加工机包括家用物料加工机。
所述的互补式物料精细切削加工装置，在家用电器或者家用机械方面有广泛的应用，从实施例1至实施例8中都证明了这一点；因此有，一种家用互补式物料精细切削加工装置，其特征是，包括有本说明书[0004]段至[0040]段中所述的所有“互补式物料精细切削加工装置”的技术特征。
本说明书举例描述了一些具体结构，目的是为了详细说明本发明的原理，以利于帮助读者理解本发明并在实践中根据实际情况灵活运用，必须明确的是，这些描述都仅仅是为了说明而非限定；在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种互补式物料精细切削加工装置，其特征是，切削刀具是一个包括两组切削方向相反的刀具组的刀具组合；所述的两组切削方向相反的刀具组分为主刀具组、副刀具组，主刀具组与副刀具组的切削方向相反；所述的主刀具组是运动刀具组；所述的副刀具组，或者是运动刀具组、或者是固定刀具组；所述的刀具组包括由任意把具备任意个刀刃的刀具组成；刀具的表面形状包括局部平面或者非平面曲面；所述的包括两组切削方向相反的刀具组的刀具组合的旋转轴线的方向包括，或者竖直方向、或者水平方向，或者与水平面形成锐角或者钝角的方向；刀具组通过结构上的设置使得在旋转切削过程中不仅对物料产生圆周及其切线方向的作用力，而且对物料产生平行于旋转轴线方向的分作用力；其中，主刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向副刀具组的切削区，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区；所述的结构上的设置，包括刀刃的斜度、或者刀片的弯曲角度。
2.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,副刀具组的轴形状为长圆环状，和主刀具组的轴同轴，主刀具组的轴和副刀具组的轴为动配合；主刀具组的轴与动力装置连接；动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；所述的主刀具组的轴与动力装置连接，包括或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合。
3.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组与主刀具组的轴、主刀具组的轴齿轮固定连接，主刀具组的轴与动力装置连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组与副刀具组的轴、副刀具组的轴齿轮固定连接，副刀具组的轴形状为长圆环状，和主刀具组的轴同轴；主刀具组的轴和副刀具组的轴为动配合；主刀具组的轴和副刀具组的轴的组合件穿过容器的上层内部空间和下层内部空间之间的隔层，把下层内部空间安装的传动机构与容器的上层内部空间的主刀具组和副刀具组连接起来；动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；其使得副刀具组的轴和副刀具组实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴转动，主刀具组的轴带动与其固定连接的主刀具组、内齿轮同向转动；内齿轮传动中继齿轮同向转动，中继齿轮传动副刀具组的轴齿轮反向转动，副刀具组的轴齿轮带动副刀具组的轴和副刀具组反向转动。
4.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组与主刀具组的轴、主刀具组的轴齿轮固定连接，主刀具组的轴与动力装置连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组与副刀具组的轴、副刀具组的轴齿轮固定连接，副刀具组的轴形状为长圆环状，和主刀具组的轴同轴；主刀具组的轴和副刀具组的轴为动配合；主刀具组的轴和副刀具组的轴的组合件穿过容器的上层内部空间和下层内部空间之间的隔层，把下层内部空间安装的传动机构与容器的上层内部空间的主刀具组和副刀具组连接起来；动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；其使得副刀具组的轴和副刀具组实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴转动，主刀具组的轴带动与其固定连接的主刀具组、主刀具组的轴齿轮同向转动；主刀具组的轴齿轮传动中继齿轮反向转动，中继齿轮传动下传动齿轮同向转动，下传动齿轮带动与其固定在同一根轴上的上传动齿轮同向转动，上传动齿轮传动副刀具组的轴齿轮反向转动，副刀具组的轴齿轮带动副刀具组的轴和副刀具组反向转动。
5.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组的轴与一个动力装置连接获得能源驱动主刀具组同向转动，副刀具组的轴组件与另一个动力装置连接获得能源驱动副刀具组反向转动；所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；为副刀具组的轴提供能源的动力装置获得能源的方式，包括或者单独与外电源连接供电，或者通过电源耦合器连接为主刀具组的轴提供能源的动力装置的电源系统获得供电。
6.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组的轴穿过容器上层与容器下层的隔层，通过离合器与机座中的动力装置连接，从机座中的动力装置获得能源驱动主刀具组同向转动；副刀具组、副刀具组的轴组件由上动力头提供动力，副刀具组的轴与动力头中的动力装置连接，从上动力头中的动力装置获得能源驱动副刀具组反向转动；所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；动力头或者单独与外电源连接供电，或者通过电源耦合器与机座的电源系统连接供电。
7.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组的轴与一个动力装置连接获得能源，动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；副刀具组的轴和副刀具组的传动机构与主刀具组的轴和主刀具组的传动机构之间的连接是可快速拆卸和可快速连接的机械式连接；副刀具组的轴和副刀具组及其传动机构安装在容器盖上，主刀具组的轴和主刀具组及其传动机构安装在容器上；所述的主刀具组的轴与动力装置连接，或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合。
8.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,主刀具组的轴和主刀具组的组件位于容器上层的内部空间的下方，主刀具组的轴穿过容器上层与容器中层的隔层，与容器中层内部空间中的传动机构连接，并且穿过容器中层与容器下层的隔层，与容器下层内部空间中的容器主离合器连接，通过容器主离合器与机座中的动力装置连接；副刀具组和副刀具组的轴的组件位于容器上层的内部空间的上方，副刀具组的轴穿过容器盖的下隔层，与容器盖内部空间中的传动机构连接，容器盖内部空间中的副刀具组的轴和副刀具组组合的传动机构通过上离合器和下离合器与容器中层的主刀具组的轴和主刀具组的传动机构之间形成可快速拆卸和可快速连接的机械式连接；容器和容器盖组合到位时，上离合器和下离合器的端面齿啮合，当主刀具组的轴和主刀具组的组件转动时带动同轴固定在主刀具组的轴上的主动齿轮同向转动，主动齿轮啮合传动下传动齿轮反向转动，下传动齿轮带动同轴固定的下离合器反向转动，下离合器端面齿啮合传动上离合器反向转动，带动同轴固定的上传动齿轮反向转动，上传动齿轮啮合传动中间齿轮同向转动，中间齿轮啮合传动副刀具组的轴齿轮反向转动，副刀具组的轴齿轮带动同轴固定的副刀具组和副刀具组的轴的组件反向转动；容器和容器盖分开时，上离合器和下离合器的端面齿分离。
9.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,所述的主刀具组与副刀具组在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸不相等，所述的在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸是指投影上距离旋转轴线最远的点到旋转轴线之间的距离；其中在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组的刀刃的投影为非线性曲线，而且刃口在曲线的凹面方向，这样就使得其刀刃的切削方向在投影平面上的投影指向投影曲线的曲率圆所在的方向；当副刀具组是固定刀时，副刀具组在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大。
10.一种如权利要求1所述的互补式物料精细切削加工装置，其特征是,所述的主刀具组与副刀具组，其中在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组的转速低于在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较小的刀具组。
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