CN111053012A - 一种自动简易树根起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于树根起吊领域，尤其涉及一种自动简易树根起吊装置，它包括支撑杆、滑套A、限位杆A、弹簧A、解限板条、楔形块、伸缩套、限位杆B、限位杆C、旋转圆块、H板、六棱柱A、六棱柱B、动力模块、连杆B、连杆C，其中摆杆随滑套A的提升同步上升，本发明无论人工驱动还是动力模块驱动，滑套A被提升过程中，安装于滑套C上的动力模块与摆杆不随滑套A运动，人工驱动摆杆摆动或动力模块驱动不对其动力模块本身和摆杆本身进行提升，使得人工驱动时较省力，动力模块驱动时较节能。

Description

一种自动简易树根起吊装置

技术领域

本发明属于树根起吊领域，尤其涉及一种自动简易树根起吊装置。

背景技术

在城市绿化过程中，为了将原有已死的并埋藏于土壤中的树根进行清除，普遍应用树根起吊器将埋藏于土壤中的树根进行拔除；传统的手动驱动的树根起吊器中发挥杠杆作用的手动摆杆在上下往复摆动过程中，随树根的上升而上升，会逐渐改变操作者的施力效果；同时，由于其摆杆是随树根一起运动的，所以在最初起吊树根时，摆杆的位置较低，这给身高较高的人造成因长时间弯腰而导致的疲劳；且由于起吊树根过程中，摆杆同步上升，在一定程度上增加了手动操作起吊器的起吊重量，长时间的起吊工作势必造成体力损耗，从而导致起吊效率较低。

针对上述传统手动树根起吊器存在的缺点，有必要设计一种操作舒适、省力且起吊效率较高的树根起吊装置。

本发明设计一种自动简易树根起吊装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种自动简易树根起吊装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：它包括支撑杆、滑套A、限位杆A、弹簧A、拉杆、解限板条、楔形块、伸缩套、弹簧B、L板A、滑套B、限位杆B、弹簧C、滑套C、限位杆C、弹簧D、固定环、旋转圆块、H板、六棱柱A、六棱柱B、连杆A、动力模块、连杆B、连杆C，其中支撑杆上嵌套滑动有滑套A和滑套C，且滑套C位于滑套A的上方；拉杆一端通过安装于其上的轴A铰接于滑套A侧面上的两个支耳之间；滑套A侧面上的贯通滑槽A中沿平行于轴A的方向对称滑动有两个与支撑杆侧面上沿支撑杆长度方向均匀分布的若干限位槽A配合的限位杆A，限位杆A一端具有与限位槽A上边沿配合的斜面A；每个限位杆A上均安装有对其复位的弹簧A；滑套A安装有拴套树根的锁套。

拉杆侧面上沿拉杆长度方向对称滑动有两个解限板条，解限板条上的若干同步槽与拉杆上沿其长度方向均匀分布的若干限位槽B一一对应；拉杆和两个解限板条上嵌套滑动有滑套B；滑套B侧面上的贯通滑槽C中平行于轴A的方向对称滑动有两个与限位槽B配合的限位杆B，以阻止滑套B相对于拉杆向上的滑动；限位杆B上具有与同步槽上边沿配合的斜面B和与同步槽下边沿配合的斜面C；每个限位杆B均安装有对其复位的弹簧C；轴A两端嵌套滑动有两个伸缩套，每个伸缩套内均安装有对其复位的弹簧B；两个伸缩套分别通过与之旋转配合的J型杆同不同侧的限位杆A连接；两个伸缩套上对称安装有两个L板A，两个L板A分别与同侧解限板条下端安装的楔形块配合。

滑套C侧面的滑槽D中沿平行于轴A的方向滑动有与限位槽A配合的限位杆C，限位杆C安装有对其复位的弹簧D；安装在滑套C上的固定环中旋转配合有旋转圆块，旋转圆块通过与之固连的H板与滑套B铰接；旋转圆块中心处的六棱槽B中轴向滑动配合有相互旋转配合的六棱柱A和六棱柱B；六棱柱B上轴向滑动配合有轴B，轴B与安装在滑套上的固定座B旋转配合；滑条C上安装有动力模块，动力模块的输出轴上安装有连杆B，连杆B通过连杆C与安装在轴B上的连杆A形成曲柄连杆机构；六棱柱A上安装有手动驱动六棱柱A旋转的摆杆；滑套C上安装有固定块，固定块上的六棱槽A与六棱柱一端配合。

作为本技术的进一步改进，上述限位杆A的外露端安装有压板A，限位杆A的侧面上对称安装有两个与滑套A外侧面配合的定位块A；弹簧A嵌套在相应限位杆A上；弹簧A一端与滑套A的外侧面连接，另一端与相应压板A连接；滑套A上安装有导座，两个J型杆滑动于导座中，导座为J型杆提供滑动导轨。

作为本技术的进一步改进，上述拉杆上滑动有解限板条的侧面上对称开有两个滑槽B；两个解限板条分别滑动于相应滑槽B内；滑槽B的内壁上对称开有两个导向槽A；解限板条的两侧端分别滑动于相应滑槽B内壁上的两个导向槽A内。导向槽A与解限板条两侧端的配合对解限板条在滑槽B中的滑动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述支撑杆下端铰接有增大其与地面接触面积的底板；支撑杆与底板与支撑杆之间的铰接轴平行于轴A。

作为本技术的进一步改进，上述轴A的两端分别对称安装有两个导向块A；轴A一端的两个导向块A分别滑动于相应伸缩套内壁上的两个导向槽B内；对伸缩套进行复位的弹簧B位于相应伸缩套内；弹簧B一端与相应伸缩套内壁连接，另一端与轴A的相应端连接；两个伸缩套上均嵌套安装有环板，环板的内侧面与同侧的J型板接触。导向块A与导向槽B的配合对伸缩套在轴A一端的滑动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述限位杆B侧面上对称安装有两个与滑套B外侧面配合的定位块B；限位杆B的外露端安装有压板B；弹簧C嵌套于相应限位杆B上；弹簧C一端与相应的压板B连接，另一端与滑套B的侧面连接。

作为本技术的进一步改进，上述限位杆C侧面上对称安装有两个与滑套C外侧面配合的定位块C；限位杆C的外露端安装有压板C；弹簧D嵌套于相应限位杆C上；弹簧D一端与相应的压板C连接，另一端与滑套C的侧面连接。

作为本技术的进一步改进，上述固定环通过V板安装在滑套C上；固定块通过L板B安装于滑套C上；六棱柱A上与六棱柱B旋转配合的一端安装有阶梯圆块，阶梯圆块旋转于六棱柱B端面上的阶梯圆槽中；摆杆通过L板C与六棱柱A固连；六棱柱B轴向嵌入滑动于轴B一端的六棱槽C内；动力模块通过固定座A安装在滑套C上；固定座B安装在固定座A上，固定座B与动力模块的输出轴旋转配合。阶梯圆槽与阶梯圆块的配合保证六棱柱A与六棱柱B之间只产生相对旋转而不产生轴向的相对运动。

相对于传统的树根起吊装置，本发明可以通过人工驱动和动力模块驱动两种方式对埋于地面以下的树根进行提升，人工驱动方式与动力模块驱动方式之间可以随时进行切换；动力模块驱动方式中动力模块通过一系列传动带动安装在滑套A上的锁套向上提升，锁套将套于其中的树根进行提升，达到省力的目的。相对于传统的树根起吊装置中摆杆随滑套A的提升同步上升，本发明无论人工驱动还是动力模块驱动，滑套A被提升过程中，安装于滑套C上的动力模块与摆杆不随滑套A运动，人工驱动摆杆摆动或动力模块驱动不对其动力模块本身和摆杆本身进行提升，使得人工驱动时较省力，动力模块驱动时较节能。本发明可以根据所要起吊的树根的高度或树根起吊高度或操作者的高低来调节滑套C在支撑杆上的高度，避免操作者在起吊树根初期时的弯腰现象，减缓操作者因弯腰导致的过早疲劳现象，便于操作者利用本发明对埋于地面以下的树根进行有效提升，提高操作者的操作舒适感。另外，当本发明使用结束后需要对滑套A与拉杆进行复位时，通过按压两个伸缩套带动限位杆A对滑套A与支撑杆的相对位置进行解除限制的同时可以带动限位杆B对滑套B与拉杆的相对位置进行解除限制，保证本发明顺利复位。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体示意图。

图2是本发明两个视角的局部示意图。

图3是连杆B、连杆C、连杆A、轴B、六棱柱B、六棱柱A、旋转圆块、固定环、V板、L板B与固定块配合剖面示意图。

图4是滑套A、支耳、拉杆、轴A、伸缩套、L板A与楔形块配合剖面示意图。

图5是支撑杆、滑套A、限位杆A、定位块A、压板A与弹簧A配合及其剖面示意图。

图6是滑套A与支耳配合及其剖面示意图。

图7是滑套C、限位杆C、定位块C、压板C与弹簧D配合及其剖面示意图。

图8是滑套C、V板、固定环、L板B与固定块配合及其剖面示意图。

图9是支撑杆与底板配合及其剖面示意图。

图10是限位杆A、压板A与J型板配合示意图。

图11是轴A、拉杆、解限板条与楔形块配合及其剖面示意图。

图12是拉杆及其剖面示意图。

图13是解限板条与楔形块配合示意图。

图14是拉杆、解限板条、滑套B、限位杆B、定位块B、压板B与弹簧C配合及其剖面示意图。

图15是滑套B及其剖面示意图。

图16是H板与旋转圆块配合示意图。

图17是摆杆、L板C、六棱柱A、六棱柱B、轴B、连杆A、连杆C、连杆B与动力模块配合示意图。

图18是轴B示意图。

图19是六棱柱B及其剖面示意图。

图20是六棱柱A示意图。

图21是伸缩套、环板、J型杆、导座与压板A配合关系示意图。

图中标号名称：1、支撑杆；3、限位槽A；4、底板；5、滑套A；6、滑槽A；7、限位杆A；8、弹簧A；9、定位块A；10、压板A；11、J型杆；12、支耳；13、拉杆；14、滑槽B；15、限位槽B；16、导向槽A；17、解限板条；18、同步槽；19、楔形块；20、轴A；21、导向块A；22、伸缩套；23、导向槽B；24、弹簧B；25、L板A；26、环板；27、滑套B；28、滑槽C；29、限位杆B；30、定位块B；31、压板B；32、弹簧C；33、滑套C；34、滑槽D；35、限位杆C；36、定位块C；37、压板C；38、弹簧D；39、V板；40、固定环；41、L板B；42、固定块；43、六棱槽A；44、旋转圆块；45、六棱槽B；46、H板；48、六棱柱A；49、阶梯圆块；51、L板C；52、摆杆；53、六棱柱B；54、阶梯圆槽；55、轴B；56、六棱槽C；57、连杆A；58、动力模块；59、连杆B；60、连杆C；61、固定座A；62、固定座B；63、导座；64、斜面A；65、斜面B；66、斜面C。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2、3所示，它包括支撑杆1、滑套A5、限位杆A7、弹簧A8、拉杆13、解限板条17、楔形块19、伸缩套22、弹簧B24、L板A25、滑套B27、限位杆B29、弹簧C32、滑套C33、限位杆C35、弹簧D38、固定环40、旋转圆块44、H板46、六棱柱A48、六棱柱B53、连杆A57、动力模块58、连杆B59、连杆C60，其中如图1、5、7所示，支撑杆1上嵌套滑动有滑套A5和滑套C33，且滑套C33位于滑套A5的上方；如图4、6所示，拉杆13一端通过安装于其上的轴A20铰接于滑套A5侧面上的两个支耳12之间；如图5、6、9所示，滑套A5侧面上的贯通滑槽A6中沿平行于轴A20的方向对称滑动有两个与支撑杆1侧面上沿支撑杆1长度方向均匀分布的若干限位槽A3配合的限位杆A7；如图5、10所示，限位杆A7一端具有与限位槽A3上边沿配合的斜面A64；每个限位杆A7上均安装有对其复位的弹簧A8；滑套A5安装有拴套树根的锁套。

如图12、13、14所示，拉杆13侧面上沿拉杆13长度方向对称滑动有两个解限板条17；如图4、14所示，解限板条17上的若干同步槽18与拉杆13上沿其长度方向均匀分布的若干限位槽B15一一对应；拉杆13和两个解限板条17上嵌套滑动有滑套B27；如图14、15所示，滑套B27侧面上的贯通滑槽C28中平行于轴A20的方向对称滑动有两个与限位槽B15配合的限位杆B29，以阻止滑套B27相对于拉杆13向上的滑动；如图14所示，限位杆B29上具有与同步槽18上边沿配合的斜面B65和与同步槽18下边沿配合的斜面C66；每个限位杆B29均安装有对其复位的弹簧C32；如图4、5、21所示，轴A20两端嵌套滑动有两个伸缩套22，每个伸缩套22内均安装有对其复位的弹簧B24；如图4、5、10所示，两个伸缩套22分别通过与之旋转配合的J型杆11同不同侧的限位杆A7连接；如图4、5、13所示，两个伸缩套22上对称安装有两个L板A25，两个L板A25分别与同侧解限板条17下端安装的楔形块19配合。

如图7、8所示，滑套C33侧面的滑槽D34中沿平行于轴A20的方向滑动有与限位槽A3配合的限位杆C35，限位杆C35安装有对其复位的弹簧D38；如图3所示，安装在滑套C33上的固定环40中旋转配合有旋转圆块44;如图2、16所示，旋转圆块44通过与之固连的H板46与滑套B27铰接；如图3、19、20所示，旋转圆块44中心处的六棱槽B45中轴向滑动配合有相互旋转配合的六棱柱A48和六棱柱B53；如图3、18所示，六棱柱B53上轴向滑动配合有轴B55，轴B55与安装在滑套上的固定座B62旋转配合；滑条C上安装有动力模块58；如图3、17所示，动力模块58的输出轴上安装有连杆B59，连杆B59通过连杆C60与安装在轴B55上的连杆A57形成曲柄连杆机构；如图1、3、17所示，六棱柱A48上安装有手动驱动六棱柱A48旋转的摆杆52；如图3、8所示，滑套C33上安装有固定块42，固定块42上的六棱槽A43与六棱柱一端配合。

如图5所示，上述限位杆A7的外露端安装有压板A10，限位杆A7的侧面上对称安装有两个与滑套A5外侧面配合的定位块A9；弹簧A8嵌套在相应限位杆A7上；弹簧A8一端与滑套A5的外侧面连接，另一端与相应压板A10连接；如图21所示，滑套A5上安装有导座63，两个J型杆11滑动于导座63中，导座63为J型杆11提供滑动导轨。

如图12所示，上述拉杆13上滑动有解限板条17的侧面上对称开有两个滑槽B14；如图11、14所示，两个解限板条17分别滑动于相应滑槽B14内；如图12所示，滑槽B14的内壁上对称开有两个导向槽A16；如图14所示，解限板条17的两侧端分别滑动于相应滑槽B14内壁上的两个导向槽A16内。导向槽A16与解限板条17两侧端的配合对解限板条17在滑槽B14中的滑动发挥定位导向作用。

如图9所示，上述支撑杆1下端铰接有增大其与地面接触面积的底板4；支撑杆1与底板4与支撑杆1之间的铰接轴平行于轴A20。

如图4所示，上述轴A20的两端分别对称安装有两个导向块A21；轴A20一端的两个导向块A21分别滑动于相应伸缩套22内壁上的两个导向槽B23内；对伸缩套22进行复位的弹簧B24位于相应伸缩套22内；弹簧B24一端与相应伸缩套22内壁连接，另一端与轴A20的相应端连接；两个伸缩套22上均嵌套安装有环板26，环板26的内侧面与同侧的J型板接触。导向块A21与导向槽B23的配合对伸缩套22在轴A20一端的滑动发挥定位导向作用。

如图14所示，上述限位杆B29侧面上对称安装有两个与滑套B27外侧面配合的定位块B30；限位杆B29的外露端安装有压板B31；弹簧C32嵌套于相应限位杆B29上；弹簧C32一端与相应的压板B31连接，另一端与滑套B27的侧面连接。

如图7所示，上述限位杆C35侧面上对称安装有两个与滑套C33外侧面配合的定位块C36；限位杆C35的外露端安装有压板C37；弹簧D38嵌套于相应限位杆C35上；弹簧D38一端与相应的压板C37连接，另一端与滑套C33的侧面连接。

如图2、3、8所示，上述固定环40通过V板39安装在滑套C33上；固定块42通过L板B41安装于滑套C33上；如图3、19、20所示，六棱柱A48上与六棱柱B53旋转配合的一端安装有阶梯圆块49，阶梯圆块49旋转于六棱柱B53端面上的阶梯圆槽54中；如图17所示，摆杆52通过L板C51与六棱柱A48固连；如图3、18、19所示，六棱柱B53轴向嵌入滑动于轴B55一端的六棱槽C56内；如图2、3所示，动力模块58通过固定座A61安装在滑套C33上；固定座B62安装在固定座A61上，固定座B62与动力模块58的输出轴旋转配合。阶梯圆槽54与阶梯圆块49的配合保证六棱柱A48与六棱柱B53之间只产生相对旋转而不产生轴向的相对运动。

本发明中的动力模块58主要由柴油发动机和减速器组成。

本发明的工作流程：将本发明的手动驱动状态作为本发明的初始状态；两个限位杆A7的斜面端位于支撑杆1上的相应限位槽A3内对滑套A5相对于支撑杆1向下滑动形成限制，安装在限位杆A7上的两个定位块A9同时与滑套A5的外侧面接触，两个弹簧A8同时处于拉伸储能状态；两个L板A25分别与安装在同侧解限板条17下端的楔形块19接触配合，两个解限板条17上的若干同步槽18分别与拉杆13上的若干限位槽B15一一相对；两个限位杆B29的斜面端位于相应的同步槽18和限位槽B15中对滑套B27相对于拉杆13的向上滑动形成限制；安装在每个限位杆B29上的两个定位块B30与滑套B27侧面接触，两个弹簧C32均处于拉伸储能状态；六棱柱A48嵌入旋转圆块44上的六棱槽B45，六棱柱收缩至轴B55上的六棱槽C56中，六棱柱A48的侧端与固定块42之间的距离略大于旋转圆块44的厚度。

当需要使用本发明对埋于地面以下的树根进行起吊时，先调整滑套C33在支撑杆1上的位置，将滑套C33调节至支撑杆1上合适的位置。

对滑套C33在支撑杆1上的位置的调节流程为：手动向外拉动限位杆末端的压板C37，使得压板C37带动限位杆C35的杆端脱离支撑杆1上的限位槽并解除滑套C33相对于支撑杆1滑动的限制，弹簧D38被进一步拉伸储能，两个定位块C36脱离滑套C33；然后，拨动滑套C33沿支撑杆1方向滑动；滑套C33带动安装于其上的所有部件同步运动；如果滑套C33沿支撑杆1向靠近底板4方向滑动，由于此时与H板46铰接的滑套B27因限位杆B29与限位槽B15的相互作用而与拉杆13相对静止，所以运动的滑套C33会带动H板46绕滑套B27与H板46的铰接点向靠近底板4方向摆动，同时固定环40与旋转圆块44之间发生相对旋转；由于拉杆13与支撑杆1之间的横向间距逐渐增大，所以拉杆13同时在H板46的推动下绕轴A20中心轴线产生远离支撑杆1的自适应摆动。如果滑套C33沿支撑杆1向远离底板4方向滑动，由于此时与H板46铰接的滑套B27因限位杆B29与限位槽B15的相互作用而与拉杆13相对静止，所以运动的滑套C33会带动H板46绕滑套B27与H板46的铰接点向远离底板4方向摆动，同时固定环40与旋转圆块44之间发生相对旋转；由于拉杆13与支撑杆1之间的横向间距逐渐减小，所以拉杆13同时在H板46的推动下绕轴A20中心轴线产生靠近支撑杆1的自适应摆动。

当滑套C33调节至支撑杆1上适当位置并且限位杆C35的杆端与新的限位槽C相对时，撤去作用于滑套C33上的作用力；在弹簧D38的复位作用下，限位杆C35的杆端瞬间嵌入相应限位槽C内并恢复对滑套C33与支撑杆1相对位置的固定，安装在限位杆上的两个定位块C36重新与滑套C33接触；此时，对滑套C33在支撑杆1上位置的调节结束。

当调节好滑套C33在支撑杆1上的位置后，将支撑板的地板端倾斜树立于树根旁边，再用锁套将树根位于地面以上的部分拴牢并将锁套与滑套A5连接，然后上下摆动摆杆52；如果向上摆动摆杆52，摆杆52会通过L板C51带动六棱柱A48同步旋转；六棱柱A48会带动旋转圆块44相对于固定环40旋转；由于六棱柱A48与六棱柱B53旋转配合，且动力模块58处于停机状态，所以此时六棱柱A48相对于六棱柱B53旋转；旋转圆块44通过H板46带动滑套B27绕固定环40中心轴线向下摆动；拉杆13在滑套B27的拉动下绕轴A20中心轴线向靠近支撑杆1方向摆动，滑套B27绕其与H板46的铰接点随拉杆13进行自适应摆动；同时，滑套B27相对于拉杆13箱靠近底板4方向滑动。两个限位杆B29一端的斜面在相应解限板条17上同步槽18和拉杆13上的限位槽B15边沿的作用下进行收缩运动并解除对滑套B27相对于拉杆13箱靠近底板4方向的限制，两个弹簧C32被进一步拉伸储能；当两个限位杆B29同时与新的限位槽B15相遇时，在弹簧C32的复位作用下，两个限位杆B29瞬间进入新的限位槽B15内；在滑套B27相对于拉杆13向靠近底板4方向滑动的过程中，限位杆B29在其斜面端与同侧解限板条17上同步槽18和拉杆13上限位槽B15的作用下发生往复跳动并发出“咔咔”的响声；在此过程中，由于两个限位杆A7对滑套A5相对于支撑杆1向下的运动进行限制，所以滑套A5不会在拉杆13的作用下相对于支撑杆1向下滑动。

当摆杆52绕固定环40中心轴线向下摆动时，摆杆52通过L板C51和六棱柱A48带动旋转圆块44相对于固定环40反向旋转；旋转圆块44通过H板46带动与H板46铰接的滑套B27绕固定环40中心轴线同步向上摆动；拉杆13绕轴A20中心轴线向远离支撑杆1方向摆动；拉杆13带动安装于其上的所有部件同步摆动；滑套B27绕其与H板46的铰接点随拉杆13进行自适应摆动；此时滑套B27通过两个限位杆B29带动拉杆13向远离底板4方向运动，拉杆13带动安装于其上的所有部件同步向远离底板4方向运动，同时拉杆13通过轴A20和两个支耳12带动滑套A5沿支撑杆1向上运动；两个限位杆A7上的斜面A64与相应限位槽A3的上边沿相互作用，使得两个限位杆A7相背运动并逐渐解除对滑套A5相对于支撑杆1向上运动的限制，两个弹簧A8被进一步拉伸储能；在滑套A5相对于支撑杆1向上滑动的过程中，限位杆A7在其上斜面A64与支撑杆1上限位槽A3的作用下发生往复跳动并发出“咔咔”的响声，向上运动的滑套A5通过锁套向上拉动树根。

在往复大幅度地摆动摆杆52若干次后，滑块A通过锁套逐渐将树根拉出，然后停止摆动摆杆52并解除锁套即可完成对树根的手动起吊。

当需要通过安装在滑套C33上的动力模块58驱动对树根进行起吊时，先通过摆杆52、L板C51和六棱柱A48带动旋转圆块44旋转，使得旋转圆块44上的六棱槽B45与六棱柱B53相对；再通过摆杆52和L板C51将六棱柱A48从旋转圆块44的六棱槽B45中轴向拉出，并将六棱柱A48的一端插入固定块42上的六棱槽A43中，保证摆杆52在六棱槽A43与六棱柱的配合下与滑套C33暂时成为一体，方便后续动力模块58驱动时对本发明的操作。当六棱柱A48完全脱离旋转圆块44上的六棱槽B45时，六棱柱A48的一端即将进入六棱槽A43内；六棱柱A48脱离旋转圆块44的同时带动与之旋转配合的六棱柱B53进入旋转圆块44上的六棱槽B45内；当六棱柱A48在摆杆52的带动下完全脱离旋转圆块44并进入固定块42上的六棱槽A43内后，启动动力模块58运行并同时向下按压摆杆52，使得支撑杆1保持平衡；动力模块58通过连杆B59、连杆C60和连杆A57带动轴B55旋转；轴B55带动六棱柱B53相对不六棱柱A48旋转；六棱柱B53通过旋转圆块44带动H板46绕固定环40中心轴线一较小的幅度高频率地上下往复摆动。

当动力模块58通过一系列传动带动滑套B27绕固定环40中心轴线向下摆动时；拉杆13在滑套B27的拉动下绕轴A20中心轴线向靠近支撑杆1方向摆动，滑套B27绕其与H板46的铰接点随拉杆13进行自适应摆动；同时，滑套B27相对于拉杆13箱靠近底板4方向滑动。两个限位杆B29一端的斜面在相应解限板条17上同步槽18和拉杆13上的限位槽B15边沿的作用下进行收缩运动并解除对滑套B27相对于拉杆13箱靠近底板4方向的限制，两个弹簧C32被进一步拉伸储能；当两个限位杆B29同时与新的限位槽B15相遇时，在弹簧C32的复位作用下，两个限位杆B29瞬间进入新的限位槽B15内；在滑套B27相对于拉杆13向靠近底板4方向滑动的过程中，限位杆B29在其斜面端与同侧解限板条17上同步槽18和拉杆13上限位槽B15的作用下发生往复跳动并发出“咔咔”的响声；在此过程中，由于两个限位杆A7对滑套A5相对于支撑杆1向下的运动进行限制，所以滑套A5不会在拉杆13的作用下相对于支撑杆1向下滑动。

当动力模块58通过一系列传动带动滑套B27绕固定环40中心轴线同步向上摆动时；拉杆13绕轴A20中心轴线向远离支撑杆1方向摆动；拉杆13带动安装于其上的所有部件同步摆动；滑套B27绕其与H板46的铰接点随拉杆13进行自适应摆动；此时滑套B27通过两个限位杆B29带动拉杆13向远离底板4方向运动，拉杆13带动安装于其上的所有部件同步向远离底板4方向运动，同时拉杆13通过轴A20和两个支耳12带动滑套A5沿支撑杆1向上运动；两个限位杆A7上的斜面A64与相应限位槽A3的上边沿相互作用，使得两个限位杆A7相背运动并逐渐解除对滑套A5相对于支撑杆1向上运动的限制，两个弹簧A8被进一步拉伸储能；在滑套A5相对于支撑杆1向上滑动的过程中，限位杆A7在其上斜面A64与支撑杆1上限位槽A3的作用下发生往复跳动并发出“咔咔”的响声，向上运动的滑套A5通过锁套向上拉动树根。

在动力模块58带动下发生往复小幅度高频率摆动的H板46的带动下，滑块A通过锁套逐渐将树根拉出，然后停止动力模块58运行即可完成对树根的动力模块58驱动起吊。

当本发明使用结束后，需要将滑套A5相对于支撑杆1和拉杆13相对于滑套B27的相对位置进行复位，对滑套A5的复位流程如下；

同时按压两个伸缩套22，使得两个伸缩套22沿轴A20相向滑动，两个弹簧B24同时压缩储能；两个伸缩套22分别同时通过相应L板A25带动两个楔形块19沿拉杆13长度方向向远离底板4的方向运动，两个楔形块19同时带动安装于其上的两个解限板条17沿滑槽B14同步运动；两个解限板条17分别作用于两个限位杆B29上的斜面C66并逐渐对拉杆13上的限位槽B15进行遮挡，使得两个限位杆B29产生相背运动；两个限位杆B29逐渐脱离相应限位槽B15，两个限位杆B29逐渐解除对滑套B27相对于拉杆13向远离底板4的方向滑动的限制，两个弹簧C32进一步被拉伸储能，每个限位杆B29上安装的两个定位块B30脱离滑套B27；与此同时，两个伸缩套22分别通过与之旋转配合的J型杆11带动两个限位杆A7相背运动逐渐脱离支撑上相应的限位槽A3并逐渐解除对滑套A5相对于支撑杆1向靠近底板4的方向滑动的限制，两个弹簧A8进一步被拉伸储能，每个限位杆A7上安装的两个定位块A9脱离滑套A5。

当两个伸缩套22被按压至极限位置时，两个限位杆A7完全解除对滑套A5相对于支撑杆1向靠近底板4方向的运动，两个限位杆B29完全解除对拉杆13相对于滑套B27向靠近底板4的方向运动的限制；两个解限板条17上相邻两个同步槽18之间的部分对拉杆13上的限位槽B15完全遮挡，两个限位杆B29的斜面端分别与两个解限板条17的板面接触；此时，沿支撑杆1方向拨动滑套A5，使得滑套A5相对于支撑杆1滑动；滑套A5通过两个支耳12带动轴A20和安装于轴A20上的所有部件同步运动，拉杆13被轴A20带动着同步运动；拉杆13带动安装于其上的所有部件同步运动；拉杆13相对于滑套B27同步运动，同时拉杆13绕轴A20中心轴线产生自适应摆动，滑套B27随拉杆13绕滑套B27与H板46的铰接点进行自适应同步摆动。

当滑套A5和滑套B27被调节至合适位置时，撤去作用于伸缩套22上的作用力；在两个弹簧B24的复位作用下，两个伸缩套22带动两个L板A25相对于轴A20瞬间复位；同时，在两个弹簧A8的复位作用下，两个限位杆A7瞬间进入相应的限位槽A3内并恢复对滑套A5相对于支撑杆1向靠近底板4的方向运动的限制；如果两个限位杆A7的斜面端未与限位槽A3完全相对，可以将滑套A5沿支撑杆1长度方向小幅度滑动以下，使得限位杆A7的斜面端与限位槽A3完全相对；当限位杆A7与限位槽A3完全相对时，在两个弹簧A8的复位作用下瞬间嵌入限位槽A3内。

当上的两个限位杆A7斜面端完全进入新的限位槽A3中后，手动将两个楔形块19拨动至与两个L板A25接触的状态，两个楔形块19同时带动两个解锁板相对于拉杆13完全复位；两个解限板条17快速解除对限位槽B15的遮挡；在两个弹簧C32的复位作用下，两个限位杆B29的斜面端瞬间重新嵌入限位槽B15中并解除拉杆13相对于滑套B27向靠近底板4方向的运动限制；此时，对滑套A5在支撑杆1上的位置调节结束。

在上述拉杆13相对于滑套B27运动过程中，限位杆B29的斜面端在相应弹簧C32的作用下在解限板条17的表面和若干同步槽18内往复跳动；当限位杆B29的斜面端从同步槽18内向解限板条17的表面运动时，限位杆B29的斜面B65与同步槽18的上边沿相互作用，使得限位杆B29收缩并脱离同步槽18的阻挡，保证拉杆13通过通过轴A20和两个支耳12随滑套A5同步运动过程中不会因限位杆B29受到同步槽18的阻挡而导致拉杆13不能产生相对于滑套B27的运动，进而保证滑套A5的顺利运动。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明可以通过人工驱动和动力模块58驱动两种方式对埋于地面以下的树根进行提升，人工驱动方式与动力模块58驱动方式之间可以随时进行切换；动力模块58驱动方式中动力模块58通过一系列传动带动安装在滑套A5上的锁套向上提升，锁套将套于其中的树根进行提升，达到省力的目的。相对于传统的树根起吊装置中摆杆52随滑套A5的提升同步上升，本发明无论人工驱动还是动力模块58驱动，滑套A5被提升过程中，安装于滑套C33上的动力模块58与摆杆52不随滑套A5运动，人工驱动摆杆52摆动或动力模块58驱动不对其动力模块58本身和摆杆52本身进行提升，使得人工驱动时较省力，动力模块58驱动时较节能。本发明可以根据所要起吊的树根的高度或树根起吊高度或操作者的高低来调节滑套C33在支撑杆1上的高度，避免操作者在起吊树根初期时的弯腰现象，减缓操作者因弯腰导致的过早疲劳现象，便于操作者利用本发明对埋于地面以下的树根进行有效提升，提高操作者的操作舒适感。另外，当本发明使用结束后需要对滑套A5与拉杆13进行复位时，通过按压两个伸缩套22带动限位杆A7对滑套A5与支撑杆1的相对位置进行解除限制的同时可以带动限位杆B29对滑套B27与拉杆13的相对位置进行解除限制，保证本发明顺利复位。

Claims (8)

1.一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：它包括支撑杆、滑套A、限位杆A、弹簧A、拉杆、解限板条、楔形块、伸缩套、弹簧B、L板A、滑套B、限位杆B、弹簧C、滑套C、限位杆C、弹簧D、固定环、旋转圆块、H板、六棱柱A、六棱柱B、连杆A、动力模块、连杆B、连杆C，其中支撑杆上嵌套滑动有滑套A和滑套C，且滑套C位于滑套A的上方；拉杆一端通过安装于其上的轴A铰接于滑套A侧面上的两个支耳之间；滑套A侧面上的贯通滑槽A中沿平行于轴A的方向对称滑动有两个与支撑杆侧面上沿支撑杆长度方向均匀分布的若干限位槽A配合的限位杆A，限位杆A一端具有与限位槽A上边沿配合的斜面A；每个限位杆A上均安装有对其复位的弹簧A；滑套A安装有拴套树根的锁套；

拉杆侧面上沿拉杆长度方向对称滑动有两个解限板条，解限板条上的若干同步槽与拉杆上沿其长度方向均匀分布的若干限位槽B一一对应；拉杆和两个解限板条上嵌套滑动有滑套B；滑套B侧面上的贯通滑槽C中平行于轴A的方向对称滑动有两个与限位槽B配合的限位杆B，以阻止滑套B相对于拉杆向上的滑动；限位杆B上具有与同步槽上边沿配合的斜面B和与同步槽下边沿配合的斜面C；每个限位杆B均安装有对其复位的弹簧C；轴A两端嵌套滑动有两个伸缩套，每个伸缩套内均安装有对其复位的弹簧B；两个伸缩套分别通过与之旋转配合的J型杆同不同侧的限位杆A连接；两个伸缩套上对称安装有两个L板A，两个L板A分别与同侧解限板条下端安装的楔形块配合；

滑套C侧面的滑槽D中沿平行于轴A的方向滑动有与限位槽A配合的限位杆C，限位杆C安装有对其复位的弹簧D；安装在滑套C上的固定环中旋转配合有旋转圆块，旋转圆块通过与之固连的H板与滑套B铰接；旋转圆块中心处的六棱槽B中轴向滑动配合有相互旋转配合的六棱柱A和六棱柱B；六棱柱B上轴向滑动配合有轴B，轴B与安装在滑套上的固定座B旋转配合；滑条C上安装有动力模块，动力模块的输出轴上安装有连杆B，连杆B通过连杆C与安装在轴B上的连杆A形成曲柄连杆机构；六棱柱A上安装有手动驱动六棱柱A旋转的摆杆；滑套C上安装有固定块，固定块上的六棱槽A与六棱柱一端配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述限位杆A的外露端安装有压板A，限位杆A的侧面上对称安装有两个与滑套A外侧面配合的定位块A；弹簧A嵌套在相应限位杆A上；弹簧A一端与滑套A的外侧面连接，另一端与相应压板A连接；滑条B上安装有导座，两个J型杆滑动于导座中。

3.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述拉杆上滑动有解限板条的侧面上对称开有两个滑槽B；两个解限板条分别滑动于相应滑槽B内；滑槽B的内壁上对称开有两个导向槽A；解限板条的两侧端分别滑动于相应滑槽B内壁上的两个导向槽A内。

4.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述支撑杆下端铰接有增大其与地面接触面积的底板；支撑杆与底板与支撑杆之间的铰接轴平行于轴A。

5.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述轴A的两端分别对称安装有两个导向块A；轴A一端的两个导向块A分别滑动于相应伸缩套内壁上的两个导向槽B内；对伸缩套进行复位的弹簧B位于相应伸缩套内；弹簧B一端与相应伸缩套内壁连接，另一端与轴A的相应端连接；两个伸缩套上均嵌套安装有环板，环板的内侧面与同侧的J型板接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述限位杆B侧面上对称安装有两个与滑套B外侧面配合的定位块B；限位杆B的外露端安装有压板B；弹簧C嵌套于相应限位杆B上；弹簧C一端与相应的压板B连接，另一端与滑套B的侧面连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述限位杆C侧面上对称安装有两个与滑套C外侧面配合的定位块C；限位杆C的外露端安装有压板C；弹簧D嵌套于相应限位杆C上；弹簧D一端与相应的压板C连接，另一端与滑套C的侧面连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动简易树根起吊装置，其特征在于：所述固定环通过V板安装在滑套C上；固定块通过L板B安装于滑套C上；六棱柱A上与六棱柱B旋转配合的一端安装有阶梯圆块，阶梯圆块旋转于六棱柱B端面上的阶梯圆槽中；摆杆通过L板C与六棱柱A固连；六棱柱B轴向嵌入滑动于轴B一端的六棱槽C内；动力模块通过固定座A安装在滑套C上；固定座B安装在固定座A上，固定座B与动力模块的输出轴旋转配合。

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