CN111050285A - 危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，包括通过地理信息系统获取城市路网地理信息，确定行驶路线；司机按照确定的路线驾驶该危化品运输车辆，通过车载GPS获取车辆的行驶信息，并将获取车辆的行驶信息实时上传给控制器；控制器根据获取的行驶信息，并结合地理信息系统中确定的行驶路线信息进行计算、分析，然后判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶。只需要在危化品运输车辆上装载GPS，同时借助地理信息系统，通过GPS获取车辆实时移动轨迹，获根据移动轨迹取相应的行驶信息，然后进行分析判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶，涉及的硬件模块、传感器数量少，成本低，且分析结果更准确。

Description

危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法
技术领域
本发明属于交通运输大数据处理技术领域，具体涉及一种危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法。
背景技术
作为危化品运输为高危行业，在运输过程中一旦危化品运输过程中发生交通事故，则容易导致危化品泄露、甚至爆炸等，产生严重的安全事故。一些司机在驾车行驶过程中不按照交通规则行驶，如超速、急刹车、闯红灯、违规变道等，这些驾驶行为将容易引发交通事故。因此非常需要对危化品司机驾驶行为进行监测，现有的技术中要对危化品司机驾驶行为的分析较复杂，且需要借助多个传感器，成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，能够更准确对危化品司机驾驶行为偏好进行分析，解决现有技术中对危化品司机驾驶行为的分析较复杂，且需要借助多个传感器，成本高的技术问题。
为了实现以上目的，本发明采取的具体技术方案是：
危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，包括：
通过地理信息系统获取城市路网地理信息，并选择此次危化品运输的起始地点和目的地，确定行驶路线；
司机按照确定的路线驾驶该危化品运输车辆，该危化品运输车辆上装载有GPS，通过车载GPS获取车辆的行驶信息，并将获取车辆的行驶信息实时上传给控制器；
控制器根据获取的行驶信息，并结合地理信息系统中确定的行驶路线信息进行计算、分析，然后判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶。
只需要在危化品运输车辆上装载GPS，同时借助地理信息系统，通过GPS获取车辆实时移动轨迹，获根据移动轨迹取相应的行驶信息，然后进行分析判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶，涉及的硬件模块、传感器数量少，成本低，且分析结果更准确。
进一步改进，所述车载GPS获取的危化品运输车辆的行驶信息包括：行驶车辆的速度V、行驶车辆的维度值W行驶车辆的经度值J和行驶车辆的航向角θ，则t时刻的危化品运输车辆行驶信息It＝(Vt,Wt,Jt,θt)，t∈[0，m]，t为自然数，m为正整数，m为车辆此次行驶中最后一次获取行驶信息所对应的记录次数。
进一步改进，所述城市路网地理信息包括所确定行驶路线的轨迹，行驶路线上不同路段的限速阈值V't信息，以及行驶路线上不同路段道路的方向角θ't；行驶路线的轨迹由若干个位置坐标Gt＝(V't,W't,J't,θ't)组成。
进一步改进，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时计算危化品运输车辆的加速度At，
Figure BDA0002319776850000021
并与设定加速度值A'进行比较，若|At|≥|A'|，则为急加速或急减速，同时记录急加速或急减速的次数NA。
进一步改进，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时监测危化品运输车辆的速度Vt，并与设定速度值V't进行比较，如果Vt＞V't，则为超速，同时记录超速次数Nv。
进一步改进，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，设定行驶路线的每个车道的宽度为L，当检测到|θt|＞|θ't|+20时，认定危化品运输车辆开设变道，实时危化品运输车辆的航向角，当检测到|θt+Δnt|＜|θ't+Δnt|+20时，认定完成此次变道，设定该危化品运输车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为S，如果监测到以下两种情况，则为违规变道：
1)、如果nΔt＜T，且S≥0.8L，则判定为该车辆为超速变道。结合实情况，如果车辆横向移动距离达到0.8S，则认为已经完成一个车道的变道。
2)、如果nΔt≥T，且S≥1.5L，则判定为该车辆连续变道，即连续变道的横向移动距离超过两个车道的宽度。结合实情况，如果车辆横向移动距离达到1.5S，则认为已经完成两个车道的变道。
并记录违规变道的次数Ns；
其中，T为设定的变道时间，已知。
进一步改进，设定在危化品运输车辆变道过程中θ't≈θ't+Δnt，且危化品运输车辆在变道过程中近视为沿直线行驶，则车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为
Figure BDA0002319776850000031
即变道幅度；
车辆在此次变道过程中沿行驶路线方向的移动距离为
Figure BDA0002319776850000032
设定在危化品运输车辆变道过程中，行驶路线所对应的该段道路为直线段，即θ't≈θ't+Δnt，因为车辆在变道过程纵向移动距离大概几十米，θ't的变化非常小，几乎不变，因此可以认定为直线段，便于计算。
进一步改进，统计该危化品运输车辆在此次行驶过程中急加速或急减速的次数NA、超速的次数Nv，以及录违规变道的次数Ns；然后根据统计结果换算为每行驶100公里中，速或急减速的次数NA、超速的次数Nv或者录违规变道的次数Ns中任一项大于等于2则为危险驾驶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
只需要在危化品运输车辆上装载GPS，同时借助地理信息系统，通过GPS获取车辆实时移动轨迹，获根据移动轨迹取相应的行驶信息，然后进行分析判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶，涉及的硬件模块、传感器数量少，成本低，且分析结果更准确。
附图说明
图1为本发明中所述危化品运输车辆行驶的速度-时间图。
图2为本发明中所述危化品运输车辆变道时间-变道纵向位移图。
图3为本发明中所述危化品运输车辆行驶信息的统计表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合图1-3，本发明所述危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，包括：
通过地理信息系统获取城市路网地理信息，并选择此次危化品运输的起始地点和目的地，确定行驶路线；
司机按照确定的路线驾驶该危化品运输车辆，该危化品运输车辆上装载有GPS，通过车载GPS获取车辆的行驶信息，并将获取车辆的行驶信息实时上传给控制器；
控制器根据获取的行驶信息，并结合地理信息系统中确定的行驶路线信息进行计算、分析，然后判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶。
只需要在危化品运输车辆上装载GPS，同时借助地理信息系统，通过GPS获取车辆实时移动轨迹，获根据移动轨迹取相应的行驶信息，然后进行分析判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶，涉及的硬件模块、传感器数量少，成本低，且分析结果更准确。
在本实施例中，所述车载GPS获取的危化品运输车辆的行驶信息包括：行驶车辆的速度V、行驶车辆的维度值W行驶车辆的经度值J和行驶车辆的航向角θ，则t时刻的危化品运输车辆行驶信息It＝(Vt,Wt,Jt,θt)，t∈[0，m]，t为自然数，m为正整数，m为车辆此次行驶中最后一次获取行驶信息所对应的记录次数。
在本实施例中，所述城市路网地理信息包括所确定行驶路线的轨迹，行驶路线上不同路段的限速阈值V't信息，以及行驶路线上不同路段道路的方向角θ't；行驶路线的轨迹由若干个位置坐标Gt＝(V't,W't,J't,θ't)组成。
在本实施例中，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时计算危化品运输车辆的加速度At，
Figure BDA0002319776850000041
并与设定加速度值A'进行比较，若|At|≥|A'|，则为急加速或急减速，同时记录急加速或急减速的次数NA。如图1所示，为危化品运输车辆司机在某一次驾驶过程中车辆行驶的速度-时间图，其中，纵坐标表示车速，单位为千米/小时；横坐标表示时间，从图1中可以看出，司机在驾驶车辆行驶过程中存在多次急刹车的情况，如多次直接将车速从40千米/小时将为0。
在本实施例中，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时监测危化品运输车辆的速度Vt，并与设定速度值V't进行比较，如果Vt＞V't，则为超速，同时记录超速次数Nv。
在本实施例中，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，设定行驶路线的每个车道的宽度为L，当检测到|θt|＞|θ't|+20时，认定危化品运输车辆开设变道，实时危化品运输车辆的航向角，当检测到|θt+Δnt|＜|θ't+Δnt|+20时，认定完成此次变道，设定该危化品运输车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为S，如果监测到以下两种情况，则为违规变道：
1)、如果nΔt＜T，且S≥0.8L，则判定为该车辆为超速变道；
2)、如果nΔt≥T，且S≥1.5L，则判定为该车辆连续变道，即连续变道的横向移动距离超过两个车道的宽度；
并记录违规变道的次数Ns；
其中T为设定的变道时间。
在本实施例中，设定在危化品运输车辆变道过程中θ't≈θ't+Δnt，且危化品运输车辆在变道过程中近视为沿直线行驶，则车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为
Figure BDA0002319776850000051
即变道幅度；
车辆在此次变道过程中沿行驶路线方向的移动距离为
Figure BDA0002319776850000052
即变道纵向位移。
设定在危化品运输车辆变道过程中，行驶路线所对应的该段道路为直线段，即θ't≈θ't+Δnt，因为车辆在变道过程纵向移动距离大概几十米，θ't的变化非常小，几乎不变，因此可以认定为直线段，便于计算。如图2所示，为控制器根据车载GPS获取的危化品运输车辆的行驶信息，统计、分析得出在某段时间内司机驾驶内危化品运输车辆在行驶过程中变道纵向位移-变道时间图，从图3中可以看出，变道过程中车辆纵向移动距离基本为20-80m。
在本实施例中，设定变道时间T为2秒，则从图2中可以看出违规变道的次数Ns为2次。
在本实施例中，统计该危化品运输车辆在此次行驶过程中急加速或急减速的次数NA、超速的次数Nv，以及录违规变道的次数Ns；然后根据统计结果换算为每行驶100公里中，速或急减速的次数NA、超速的次数Nv或者录违规变道的次数Ns中任一项大于等于2则为危险驾驶。如图3中的表格所示，为某危化品运输车辆司机在2102年8月28日至2012年9月1日的5次行驶过程中，统计得出急加速或急减速的次数NA、超速的次数Nv等信息，能够得出该司机为危险驾驶。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，包括：
通过地理信息系统获取城市路网地理信息，并选择此次危化品运输的起始地点和目的地，确定行驶路线；
司机按照确定的路线驾驶该危化品运输车辆，该危化品运输车辆上装载有GPS，通过车载GPS获取车辆的行驶信息，并将获取车辆的行驶信息实时上传给控制器；
控制器根据获取的行驶信息，并结合地理信息系统中确定的行驶路线信息进行计算、分析，然后判断该危化品运输车辆司机的驾驶行为是否为危险驾驶。
2.根据权利要求1所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述车载GPS获取的危化品运输车辆的行驶信息包括：行驶车辆的速度V、行驶车辆的维度值W行驶车辆的经度值J和行驶车辆的航向角θ，则t时刻的危化品运输车辆行驶信息It＝(Vt,Wt,Jt,θt)，t∈[0，m]，t为自然数，m为正整数，m为车辆此次行驶中最后一次获取行驶信息所对应的记录次数。
3.根据权利要求2所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述城市路网地理信息包括所确定行驶路线的轨迹，行驶路线上不同路段的限速阈值V't信息，以及行驶路线上不同路段道路的方向角θt'；行驶路线的轨迹由若干个位置坐标Gt＝(Vt',Wt',Jt',θt')组成。
4.根据权利要求3所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时计算危化品运输车辆的加速度At，
Figure FDA0002319776840000011
并与设定加速度值A'进行比较，若|At|≥|A'|，则为急加速或急减速，同时记录急加速或急减速的次数NA。
5.根据权利要求4所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，实时监测危化品运输车辆的速度Vt，并与设定速度值V't进行比较，如果Vt＞V't，则为超速，同时记录超速次数Nv。
6.根据权利要求5所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，所述控制器的计算模块根据获取的行驶信息进行分析，设定行驶路线的每个车道的宽度为L，当检测到|θt|＞|θt'|+20时，认定危化品运输车辆开设变道，实时危化品运输车辆的航向角，当检测到|θt+Δnt|＜|θ't+Δnt|+20时，认定完成此次变道，设定该危化品运输车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为S，如果监测到以下两种情况，则为违规变道：
1)、如果nΔt＜T，且S≥0.8L，则判定为该车辆为超速变道；
2)、如果nΔt≥T，且S≥1.5L，则判定为该车辆连续变道，即连续变道的横向移动距离超过两个车道的宽度；
并记录违规变道的次数Ns；
其中T为设定的变道时间。
7.根据权利要求6所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，设定在危化品运输车辆变道过程中θt'≈θ't+Δnt，且危化品运输车辆在变道过程中近视为沿直线行驶，则车辆在此次变道过程中沿垂直行驶路线方向的移动距离为
Figure FDA0002319776840000021
即变道幅度；
车辆在此次变道过程中沿行驶路线方向的移动距离为
Figure FDA0002319776840000022
8.根据权利要求7所述的危化品司机驾驶行为偏好数据分析方法，其特征在于，统计该危化品运输车辆在此次行驶过程中急加速或急减速的次数NA、超速的次数Nv，以及录违规变道的次数Ns；然后根据统计结果换算为每行驶100公里中，速或急减速的次数NA、超速的次数Nv或者录违规变道的次数Ns中任一项大于等于2则为危险驾驶。
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