CN111049962B - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子设备，包括壳体、功能模组以及连接于功能模组之间的驱动机构，壳体设有通孔。驱动机构包括支架、驱动组件、固定磁体组以及悬浮磁体组，支架可活动地设置于壳体内，驱动组件连接于壳体与支架之间，固定磁体组安装于壳体，悬浮磁体组与功能模组均安装于支架。功能模组可选择性地设置于壳体内或在驱动组件的驱动下经由通孔伸出于壳体。其中，功能模组相对通孔移动时，固定磁体组与悬浮磁体组之间通过磁力作用使支架与壳体之间产生间隙。上述的电子设备，通过功能模组的可伸缩结构设置，能够使电子设备在外形尺寸不变的前提之下，具有更高的屏占比，且功能模组的活动更为流畅、噪音相对较小。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，特别地涉及一种电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，如智能手机或平板电脑等电子设备已经成为用户常用的电子设备。目前，带有摄像头的电子设备越来越普遍，摄像头使得电子设备在具有通话功能的同时还能照相、摄像，从而极大地丰富和扩展了电子设备的使用功能，为人们的生活增添了很多乐趣。

然而，为了便于用户拍照或自拍，电子设备上的摄像头一般设置于电子设备壳体的正面或/及背面，并且摄像头占据了电子设备壳体的正面/及背面相当一部分的位置，这就使得电子设备的屏幕所占的面积相对较小，并不符合当前用户所追求的大屏占比的趋势。

发明内容

本申请实施例提供一种屏占比相对较大的电子设备，用于解决上述技术问题。

本申请实施例提供一种电子设备，包括壳体、功能模组以及连接于功能模组之间的驱动机构，壳体设有通孔，功能模组能够在驱动结构的驱动下可选择地经由该通孔伸出于壳体或收容于壳体内。驱动机构包括支架、驱动组件、固定磁体组以及悬浮磁体组，支架可活动地设置于壳体内，驱动组件连接于壳体与支架之间，固定磁体组安装于壳体，悬浮磁体组与功能模组均安装于支架。功能模组可选择性地设置于壳体内或在驱动组件的驱动下经由通孔伸出于壳体；其中，功能模组相对通孔移动时，固定磁体组与悬浮磁体组之间通过磁力作用使支架与壳体之间产生间隙。

本申请实施方式提供的电子设备的功能模组能够伸缩的结构设置，允许在使用功能模组时将其伸出，在不必使用功能模组时将其收回壳体内部，能够避免在电子设备的壳体的正面或/及背面开设用于容置或者显露功能模组的孔，使壳体保持良好的外形整体性的同时，使电子设备更为美观。另外，功能模组能够相对壳体伸缩而非直接设置在壳体的正面，有利于为显示屏腾出更多的安装空间，从而使电子设备在外形尺寸不变的前提之下，具有更高的屏占比，有利于实现电子设备的全屏显示。进一步地，功能模组相对壳体移动时，固定磁体组与悬浮磁体组之间通过磁力作用使支架与壳体之间产生间隙，以减少甚至消除支架相对壳体之间的摩擦力，保证功能模组相对壳体伸出或收回的运动较为顺畅，噪音较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的立体示意图。

图2是图1所示电子设备的另一种状态的示意图。

图3是图1所示电子设备的立体分解示意图。

图4是图3所示电子设备省略后盖的另一视角的立体分解示意图。

图5是图4所示电子设备的壳体的局部放大示意图。

图6是图3所示电子设备的驱动机构和相机模组的立体分解示意图。

图7是图6所示驱动机构和相机模组的进一步的立体分解示意图。

图8是图1所示电子设备的正面投影示意图。

图9是图8所示电子设备的沿IX-IX线的剖面示意图。

图10是图9所示电子设备剖面图中的局部区域放大示意图。

图11是图10所示电子设备的固定磁体组和悬浮磁体组的布局示意图。

图12是本申请实施例提供的固定磁体组和悬浮磁体组的另一种布局示意图。

图13是本申请实施例提供的固定磁体组和悬浮磁体组的又一种布局示意图。

图14是本申请实施例提供的固定磁体组和悬浮磁体组的再一种布局示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

作为在本申请实施例中使用的“电子设备”“通信终端”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”、“移动终端”以及/或“电子设备”。电子设备的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。

随着电子技术的不断发展，如智能手机或平板电脑等电子设备已经成为用户常用的电子设备。目前，带有摄像头的电子设备越来越普遍，摄像头使得电子设备在具有通话功能的同时还能照相、摄像，从而极大地丰富和扩展了电子设备的使用功能，为人们的生活增添了很多乐趣。

然而，为了便于用户拍照或自拍，电子设备上的摄像头一般设置于电子设备壳体的正面或/及背面，并且摄像头占据了电子设备壳体的正面/及背面相当一部分的位置，这就使得电子设备的屏幕所占的面积相对较小，并不符合当前用户所追求的大屏占比的趋势。

为了满足用户对电子设备的屏幕尺寸的需求，本申请发明人经过长期研究，提出了具有可伸缩摄像头的电子设备，以减少摄像头所占据的空间。在这些电子设备中，摄像头能够相对电子设备的外壳伸缩的结构设置，允许在使用摄像头时将其伸出，在不必使用摄像头时将其收回壳体内部，因此摄像头不必占用显示屏的空间，可以使电子设备具有较大的屏占比。然而，这些电子设备的伸缩式摄像头，为了使摄像头按照预定轨迹伸出或收回，摄像头的导向结构所产生的摩擦力通常较大，在运行时容易产生卡顿、噪音等问题。

因此，发明人继续就如何提高摄像头伸缩时的流畅度进行研究。通过大量、反复的研究，本申请发明人提出了一种电子设备，其包括壳体、相机模组以及连接于相机模组之间的驱动机构，壳体设有通孔，相机模组能够在驱动结构的驱动下可选择地经由该通孔伸出于壳体或收容于壳体内。驱动机构包括支架、驱动组件、固定磁体组以及悬浮磁体组，支架可活动地设置于壳体内，驱动组件连接于壳体与支架之间，固定磁体组安装于壳体，悬浮磁体组与功能模组均安装于支架。功能模组可选择性地设置于壳体内或在驱动组件的驱动下经由通孔伸出于壳体；其中，功能模组相对通孔移动时，固定磁体组与悬浮磁体组之间通过磁力作用使支架与壳体之间产生间隙，能够减少甚至消除支架相对壳体之间的摩擦力，保证相机模组相对壳体伸出或收回的运动较为顺畅，噪音较小。

下面将结合具体实施方式以及附图来对本申请提出的电子设备进行进一步阐述。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种电子设备100，电子设备100可以为但不限于为手机、平板电脑、智能手表等电子装置。本实施方式的电子设备100以手机为例进行说明。

电子设备100包括壳体10以及设置于壳体10上的显示屏101，本实施例中，显示屏101通常包括显示面板，也可包括用于响应对显示面板进行触控操作的电路等。显示面板可以为一个液晶显示面板(Liquid Crystal Display，LCD)，在一些实施例中，显示面板可以同时为触摸显示屏。

请参阅图2，电子设备100还包括相机模组30以及驱动机构50。驱动机构50可活动地设置在壳体10内，相机模组30连接于驱动机构50，壳体10的边框开设有用于部分地收容相机模组30的通孔1231，通孔1231还用于提供相机模组30相对壳体10运动的空间。驱动机构50用于在收到伸出相机的触发命令时，驱动相机模组30运动，使相机模组30从通孔1231中伸出壳体10之外。驱动机构50还用于在收到收回相机的触发命令时，驱动相机模组30运动，使相机模组30缩回壳体10之内。

请同时参阅图3及图4，具体在本实施方式中，壳体10可以为电子设备100的中框，其包括底壁121以及侧壁123，侧壁123连接于底壁121的周缘并相对于底壁121弯折。进一步地，侧壁123环绕底壁121的周缘设置，二者共同形成收容空间127，收容空间127用于收容电子设备100的电子元器件以及相机模组30、驱动机构50。

请参阅图5，在本实施方式中，通孔1231开设于侧壁123，并将收容空间127与外界连通。进一步地，通孔1231的孔轴方向大致平行于显示屏101所在平面，以使相机模组30的伸缩方向大致平行于显示屏101所在平面。通孔1231在侧壁123上的具体位置不受限制，例如，通孔1231可以设置在电子设备100的左侧边的侧壁、右侧边的侧壁或顶部的侧壁，使相机模组30能够从电子设备100的左右两个侧边中的至少一个侧边伸出，或/及，相机模组30能够从电子设备100的顶部伸出。上述的“左侧边”应当理解为，用户在使用电子设备100且显示屏101朝向用户正面时，用户的左手所靠近的壳体10的侧边；类似地，上述的“右侧边”应当理解为，用户在使用电子设备100且显示屏101朝向用户正面时，用户的右手所靠近的壳体10的侧边。可以理解的是，在其他的一些实施方式中，通孔1231可以设置在侧壁123以外的其他部位，例如，通孔1231可以设置在底壁121上，使相机模组30能够从电子设备100的背面伸出。

在一些实施方式中，壳体10可以设有导向通道125，导向通道125与通孔1231连通，导向通道125的延伸方向与通孔1231的轴向一致，以用于相机模组30的运动方向进行导引。导向通道125可以为开设于底壁121的凹陷结构，以用于收容相机模组30和驱动机构30，从而减小相机模组30、驱动机构50安装所占据的空间。进一步地，底壁121包括相对间隔设置的第一侧面1211以及第二侧面1213，第一侧面1211以及第二侧面1213共同限定出导向通道125的延伸方向，导向通道125的延伸方向可以理解为相机模组30在壳体10内的运动方向。在本实施例中，第一侧面1211以及第二侧面1213可以均为平面，且彼此平行，导向通道125的延伸方向即可理解为第一侧面1211以及第二侧面1213的平面延伸方向。进一步地，壳体10还可以包括底面1215，底面1215连接于第一侧面1211与第二侧面1213之间，底面1215、第一侧面1211与第二侧面1213共同形成导向通道125。

请参阅图4及图6，驱动机构50设置于壳体10内，其用于驱动相机模组30运动。驱动机构50包括支架52、驱动组件54、固定磁体组56以及悬浮磁体组58。支架52可活动地设置于壳体10内并用于承载相机模组30，驱动组件54连接于壳体10及支架52之间并用于驱动支架52和相机模组30相对壳体10运动，固定磁体组56安装于壳体10，悬浮磁体组58安装于支架52，相机模组30相对壳体10移动时，固定磁体组56与悬浮磁体组58之间通过磁力作用使支架52与壳体10之间产生间隙，以减少甚至消除支架52与壳体10之间的摩擦力，保证相机模组30相对壳体10伸出或收回的运动较为顺畅，噪音较小。

请参阅图7，支架52可活动地设置于导向通道125内，并与所述底面1215相对设置，当支架52运动时，其相对于底面1215大致平移。在本实施例中，支架52包括主体部521以及连接于主体部521的支撑部523。主体部521用于安装相机模组30以及相机模组30的电路板等电子元件，支撑部523用于安装悬浮磁体组58。在本实施例中，支架52的宽度小于导向通道125的宽度，以便于支架52在导向通道125内活动时，支架52与导向通道125两侧能够保持一定的距离，以减小或消除二者之间的动摩擦力。

进一步地，请参阅图8，主体部521包括第一安装部5211以及第二安装部5213，第一安装部5211以及第二安装部5213沿导向通道125的延伸方向并列设置并彼此连接。支撑部523包括第一支撑部5231以及第二支撑部5233，第一支撑部5231以及第二支撑部5233分别设置于第二安装部5213的相对两侧。具体而言，请同时参阅图9至图11，第一支撑部5231连接于第二安装部5213靠近第一侧面1211的一侧。第一支撑部5231包括两个支撑板，两个支撑板均相对第二安装部5213凸出，两个支撑板大致沿着垂直于底面1215的方向相对间隔且并列设置。第二支撑部5233连接于第二安装部5213靠近第二侧面1213的一侧。第二支撑部5233与第一支撑部5231的结构大致相同，其同样包括两个支撑板，两个支撑板均相对第二安装部5213凸出，两个支撑板大致沿着垂直于底面1215的方向相对间隔且并列设置。第二支撑部5233与第一支撑部5231关于第二安装部5213的几何中心线大致对称设置。

请同时参阅图10及图11，驱动组件54连接于壳体10与支架52之间，驱动组件54用于为相机模组30提供伸出于壳体10的动力。在本实施方式中，驱动组件54为直线电机，其包括定子541与动子543。定子541安装于壳体10的底面1215，动子543安装于支架52的第二安装部5213。驱动组件54通过控制动子543相对定子541运动，使支架52与相机模组30相对壳体10运动。

在一些实施方式中，定子541和动子543二者之一包括线圈组件，二者之另一包括磁体组件，其中，磁体组件可以为永磁体。例如，磁体组件形成定子541，线圈组件形成动子543；又如，磁体组件形成动子543，线圈组件形成定子541。当驱动组件54工作时，对其中的线圈组件进行通电，通电的线圈组件在磁体组件的磁场中受到安培力作用，线圈组件和磁体组件可进行相对运动，因此通过控制线圈组件电流的方向以及大小，可以以使动子543可相对定子541进行往复运动。在另一些实施方式中，定子541和动子543二者可以均为线圈组件，当驱动组件54工作时，对两个线圈组件进行通电，两个线圈组之间可以形成磁场，在安培力作用下产生相对运动，以使动子543可相对定子541进行往复运动。当需要利用该相机模组30进行拍照或摄像时，控制驱动组件54的动子543相对定子541运动，使相机模组30部分伸出于通孔1231，该伸出的部分能够获取外部信息，以实现拍照或摄像的操作；当使用完毕后，控制驱动组件54的动子543相对定子541反向运动，使相机模组30隐藏于壳体10内，该相机模组30不占用壳体10表面空间，从而使得壳体10表面的空间能够被充分利用，实现全面屏。固定磁体组56安装于壳体10的底壁121。在一些实施方式中，固定磁体组56包括第一磁体561以及第二磁体563，第一磁体561以及第二磁体563分别位于导向通道125的相对两侧。通过固定磁体组56与导向通道125内的悬浮磁体组58之间的磁力作用，支架52能够与导向通道125的至少两个侧壁之间产生间隙，以减少甚至消除支架52与导向通道125之间的摩擦力。

进一步地，导向通道125可以具有相对的第一侧1251以及第二侧1253，底壁121的第一侧面1211限定出导向通道125的第一侧1251，底壁121的第二侧面1213限定出导向通道125的第二侧1253。第一磁体561邻近于第一侧1251设置，例如，第一磁体561可以固定于底壁121靠近第一侧1251的部位，第二磁体563邻近于第二侧1253设置，例如，第二磁体563可以固定于底壁121靠近第二侧1253的部位，以通过固定磁体组56与悬浮磁体组58之间的磁力作用，使支架52能够与第一侧1251、以及与第二侧1253之间产生间隙。进一步地，导向通道125还可以具有设置于第一侧1251和第二侧1253之间的第三侧1255，底壁121的底面1215限定出导向通道125的第三侧1255，驱动组件54连接于第三侧1255与支架52之间，当驱动组件54运行时，通过定子541和动子543之间的作用力，能够使支架52与导向通道125的第三侧1255之间产生间隙，从而进一步减小甚至消除支架52运动时的摩擦力。

在本申请实施方式中，固定磁体组56可以包括电磁体或/及永磁体。例如，第一磁体561以及第二磁体563可以均为电磁体，或者可以均为永磁体，或者二者之一为电磁体，二者之另一为永磁体，本说明书并不对此进行限制，只需要保证固定磁体组56能够产生磁场，以便与悬浮磁体组58之间形成上述的作用力即可。

悬浮磁体组58安装于支架52的支撑部523，并位于第一磁体561、第二磁体563之间。

在一些实施方式中，悬浮磁体组58与第一磁体561彼此靠近的部位的磁极相反，悬浮磁体组58与第二磁体563彼此靠近的部位的磁极相反，如此，能够使第一磁体561、第二磁体563分别对悬浮磁体组58形成吸引力，悬浮磁体组58受力平衡时会维持在导向通道125的宽度方向的大致中间部位，该吸引力维持了支架52的平衡避免运动的漂移，既能保证支架52运动的轨迹得到较稳定的导向，又能减小甚至消除支架52与导向通道125的侧壁之间的摩擦力。

在另一些实施方式中，悬浮磁体组58与第一磁体561彼此靠近的部位的磁极相同，悬浮磁体组58与第二磁体563彼此靠近的部位的磁极相同，，如此，能够使第一磁体561、第二磁体563分别对悬浮磁体组58形成排斥力，悬浮磁体组58受力平衡时会维持在导向通道125的宽度方向的大致中间部位，既能保证支架52运动的轨迹得到较稳定的导向，又能减小甚至消除支架52与导向通道125的侧壁之间的摩擦力。

具体在图9及图10所示的实施例中，悬浮磁体组58包括第一磁体组581以及第二磁体组583，第一磁体组581设置于第一支撑部5231以靠近第一磁体561，第二磁体组581设置于第二支撑部5233以靠近第二磁体563。

请参阅图11，图11示出了关于本实施例在垂直于导向通道125的截面中，固定磁体组56与悬浮磁体组58的磁极以及二者之间受力作用的简图。在本实施例中，第一磁体组581包括第三磁体5811和第四磁体5813，第三磁体5811和第四磁体5813分别安装于第一支撑部5231的两个支撑板，由于两个支撑板沿着大致垂直于导向通道125底面1215的方向(图中y轴方向)间隔设置，第三磁体5811和第四磁体5813同样也沿着大致垂直于底面1215的方向间隔设置，则第一磁体561的位置对应于第三磁体5811和第四磁体5813之间的空间，使第三磁体5811和第四磁体5813受到的来自第一磁体561的磁力作用大致关于第一磁体561对称。进一步地，第三磁体5811和第一磁体561彼此的靠近部分的磁极相反，则悬浮磁体组58在A点处所受到第一磁体561的吸引力的合力为F1。第四磁体5813和第一磁体561彼此靠近的部分的磁极相反，则在B点处所受到第一磁体561的吸引力的合力为F2。

类似地，第二磁体组583包括第五磁体5831和第六磁体5833，第五磁体5831和第六磁体5833分别安装于第二支撑部5233的两个支撑板，由于两个支撑板沿着大致垂直于底面1215的方向间隔设置，第五磁体5831和第六磁体5833同样也沿着大致垂直于底面1215的方向间隔设置，则第二磁体563的位置对应于第五磁体5831和第六磁体5833之间的空间，使第五磁体5831和第六磁体5833受到的来自第一磁体561的磁力作用大致关于第二磁体563对称。进一步地，第五磁体5831和第二磁体563彼此靠近的部分的磁极相反，则悬浮磁体组58在C点处所受到第二磁体563的吸引力的合力为F3。第六磁体5833和第二磁体563彼此靠近的部分的磁极相反，则悬浮磁体组58在C点处所受到第二磁体563的吸引力的合力为F4。

将磁悬浮磁体组58的受力作用简化至图11的xoy平面坐标系中，分析悬浮磁体组58的整体受力可以发现：

F1可以分解为沿着x轴负方向的分力F1x和沿着y轴负方向的分力F1y；

F2可以分解为沿着x轴负方向的分力F2x和沿着y轴正方向的分力F2y；

F3可以分解为沿着x轴正方向的分力F3x和沿着y轴负方向的分力F3y；

F4可以分解为沿着x轴正方向的分力F4x和沿着y轴正方向的分力F4y，由此易知：

在x轴方向上，F1x+F2x＝F3x+F4x，也即，磁悬浮磁体组58在x轴方向上的受力可以达到平衡；在y轴方向上，F1y+F3y＝F2y+F4y，也即，磁悬浮磁体组58在y轴方向上的受力可以达到平衡。

由于上述的受力模型来自于垂直于导向通道125延伸方向的截面(可理解为导向通道125的横截面)，结合图10以及图11显示的内容可知，xoy平面坐标系基于垂直于导向通道125的横截面所建立，导向通道125的延伸方向与xoy所在平面垂直，x方向可以被理解为导向通道125的宽度方向，y方向可以被理解为导向通道125的高度方向。因此，磁悬浮磁体组58在x轴方向上的受力达到平衡，可以使磁悬浮磁体组58在导向通道125的宽度方向上可以被维持在大致中间的部位，从而能够保证支架52两侧分别与导向通道125的第一侧1251和第二侧1253之间保持间距；且磁悬浮磁体组58在y轴方向上的受力可以达到平衡，再叠加驱动组件54对支架52产生的作用力，能够保证支架52与导向通道125的第三侧1255(也即底面1215)之间保持间距，如此，通过固定磁体组56和悬浮磁体组58之间的磁力相互作用，当支架52带动相机模组30相对壳体10移动时，支架52与壳体10之间能够产生或保持间隙，以减少甚至消除支架52相对壳体10之间的摩擦力，保证相机模组30相对壳体10伸出或收回的运动较为顺畅，噪音较小。

在本实施方式中，固定磁体组56和悬浮磁体组58彼此靠近的部分的磁极相反，二者之间通过磁力相互吸引，能够使支架52整体受力较为稳定，从而提高支架52在移动时的稳定性。在其他的一些实施例中，固定磁体组56和悬浮磁体组58彼此靠近的部分的磁极也可以相同，二者之间通过磁力相互排斥，悬浮磁体组58所受的磁力也能够达到类似于上述分析的受力平衡，支架52整体受力也能过较为稳定。

进一步地，在本申请实施例中，固定磁体组56和悬浮磁体组58之间对应的设置方式并不受上述实施例描述的限制，下文将对本申请的固定磁体组56和悬浮磁体组58的一部分可能的实施例进行举例说明，应当理解的是，下文所描述的实施例并不作为本申请方案的限制。

例如，在一些实施方式中，图11所示的实施例中的第一磁体561对应于第三磁体5811和第四磁体5813之间的空间设置，也可以理解为，第三磁体5811和第四磁体5813分别位于第一磁体561的两侧，并通过三者的之间的磁极设置和具体位置的偏置情况，使第三磁体5811和第四磁体5813受到的来自第一磁体561的磁力作用大致关于第一磁体561对称；同样地，第二磁体563的位置对应于第五磁体5831和第六磁体5833之间的空间，也可以理解为第五磁体5831和第六磁体5833分别位于第二磁体563的两侧，并通过三者的之间的磁极设置和具体位置的偏置情况，使第五磁体5831和第六磁体5833受到的来自第二磁体563的磁力作用大致关于第二磁体563对称；由此，悬浮磁体组56所受到的来自于固定磁体组58的磁力作用也能过使支架52与导向通道125的至少两个侧壁之间产生间隙。

又如，在另一些实施方式中，固定磁体组56和悬浮磁体组58可以在沿x轴的方向对齐设置。例如，请参阅图12，悬浮磁体组58的第一磁体组581可以包括一个或多个磁体，第一磁体组581的磁体和第一磁体561可以在沿x轴的方向对齐设置，也即，第一磁体组581的磁体和第一磁体561可以在大致平行于底面1215的方向上对齐设置，或/及，第二磁体组583的磁体和第二磁体563可以在沿x轴的方向对齐设置，也即，第二磁体组583的磁体和第二磁体563可以在大致平行于底面1215的方向上对齐设置。又如，第一磁体561、第一磁体组581的磁体、第二磁体组583的磁体以及第二磁体563依次在大致平行于底面1215的方向上对齐设置。再如图13所示，悬浮磁体组58可以包括一个磁体，第一磁体561、悬浮磁体组58的磁体以及第二磁体563依次在大致平行于底面1215的方向上对齐设置。

应当理解的是，在不冲突且可以保持支架52的受力平衡的前提下，上述的各种磁体之间的相对位置以及结构可以互相结合，图14则示出了一种可能的结合方式。在图14所示的实施例中，第一磁体组581包括两个磁体，第一磁体561的位置对应于第一磁体组581的两个磁体之间的空间；第二磁体组583包括一个磁体，第二磁体组583的磁体则与第二磁体563在大致平行于底面1215的方向上对齐设置，通过控制各磁体的磁场大小，可以使图14示出的实施例中的悬浮磁体组58的受力达到平衡。

进一步地，在一些实施例中，可以通过电气控制的方法控制各磁体的磁场大小。例如，固定磁体组56的磁体均为电磁体(例如电磁线圈)，通过控制流入电磁体的电流，可以控制固定磁体组56的磁力大小；类似地，悬浮磁体组58的磁体也可以为电磁体(例如电磁线圈)。在另一些实施例中，可以通过充磁的方法控制各磁体的磁场大小。例如，固定磁体组56的磁体均为永磁体(例如磁铁)，可以通过轴向充磁的方式对永磁体进行充磁，以便控制固定磁体组56的磁力大小；类似地，悬浮磁体组58的磁体也可以为永磁体(例如磁铁)。在其他的一些实施例中，固定磁体组56可以同时包括电磁体和永磁体，悬浮磁体组58也可以同时包括电磁体和永磁体，只要采用对应的控制手段控制磁体的磁场大小以悬浮磁体组58的受力达到平衡即可，并不局限于本说明书实施例所描述。

进一步地，请再次参阅图9及图10，在一些实施例中，驱动机构50还包括传感器组件591，传感器组件591安装于支架52，并用于检测支架52的悬浮状态，以利于电子设备100的控制中心控制支架52达到期望的悬浮状态。

具体而言，传感器组件591可以为距离传感器，其包括第一传感器5911和第二传感器5913。第一传感器5911连接于第一支撑部5231，并用于检测第一支撑部5231与第一侧面1211之间的距离。进一步地，在本实施例中，第一支撑部5231可以设有用于收容第一传感器5911的安装孔，该安装孔的一个开口端与第一侧面1211相对，第一传感器5911容置于该安装孔中，并与第一侧面1211相对。第二传感器5913连接于第二支撑部5233，并用于检测第二支撑部5233与第二侧面1213之间的距离。进一步地，在本实施例中，第二支撑部5233可以设有用于收容第二传感器5913的安装孔，该安装孔的一个开口端与第二侧面1213相对，第二传感器5913容置于该安装孔中，并与第二侧面1213相对。第一传感器5911和第二传感器5931均与电子设备100的主板电连接，以实时地将检测数据回传至电子设备100的控制中心，电子设备100的控制中心则根据传感器组件591所检测的数据，控制固定磁体组56和悬浮磁体组58中各磁体的磁场大小，以使支架52达到期望的悬浮状态，例如，将支架52维持在导向通道125的截面的大致中心位置。

进一步地，请再次参阅图7，在一些实施例中，驱动机构50还设置有电路基板593以及柔性电路板595，电路基板593安装于第二安装部5213。电路基板591可以集成有相机模组30的控制电路，还可以集成有传感器组件591的控制电路。进一步地，第二安装部5213可以凹陷地设置有收容槽5214，电路基板593设置于收容槽5214中，以减小驱动机构50的整体厚度。柔性电路板595的一端连接于电路基板593，另一端连接于电子设备100的主板，电路基板593通过柔性电路板595电连接于电子设备100的主板。

进一步地，请再次参阅图5，在一些实施例中，电子设备100还可以包括锁定机构70，锁定机构70设置于壳体10内，其用于锁定驱动机构50的支架52。当相机模组30收容于壳体10内时，支架52与锁定机构70相卡持。在本实施例中，锁定机构70可以包括锁定弹片72，锁定弹片72抵持于支架52的外周，并向支架52施加弹性抵持力。当锁定机构70与相机模组30相卡持时，相机模组30被限制在壳体10内，锁定弹片72呈被压缩的弹性形变状态。当驱动组件54启动时，其向支架52和相机模组30施加朝向通孔1231的推力，使相机模组30克服锁定机构57的弹性抵持力，从而将相机模组30推出壳体10之外。具体在本实施方式中，锁定弹片72可以为两个，两个锁定弹片72分别设置于导向通道125的相对两侧，对应地，支架52可以设有两个卡合部(图中未示出)，两个卡合部分别位于支架52的相对两侧，每个卡合部对应一个锁定弹片72，以与锁定弹片72相卡持配合。本实施方式提供的锁定机构70为弹片结构，能够简化驱动机构70的结构，并且有效地提高零部件的空间布局的紧凑度，减小了可弹出式相机模组的空间布局。

相较于现有技术，上述的电子设备100的相机模组30能够伸缩的结构设置，允许在使用相机模组30时将其伸出，在不必使用相机模组30时将其收回壳体10内部，能够避免在电子设备100的壳体10的正面或/及背面开设用于容置或者显露相机模组30的孔，使壳体10保持良好的外形整体性的同时，使电子设备100更为美观。另外，相机模组30能够相对壳体10伸缩而非直接设置在壳体10的正面，有利于为显示屏101腾出更多的安装空间，从而使电子设备100在外形尺寸不变的前提之下，具有更高的屏占比，有利于实现电子设备100的全屏显示。进一步地，相机模组30相对壳体10移动时，固定磁体组56与悬浮磁体组58之间通过磁力作用使支架52与壳体10之间产生间隙，以减少甚至消除支架52相对壳体10之间的摩擦力，保证相机模组30相对壳体10伸出或收回的运动较为顺畅，噪音较小。

在一些实施方式中，相机模组30可以包括前置摄像头、后置摄像头或闪光灯中的任意一个或多个。进一步地，在一些实施方式中，相机模组30上还可以设置其他的功能组件，例如，相机模组30上可以设有受话器组件、传感器组件、闪光灯组件等功能组件中的任一个或多个，此时，镜头组件34与受话器组件、传感器组件、闪光灯组件等功能组件中的任一个或多个形成一个功能模组，该功能模组由驱动机构50驱动伸出壳体19之外。换而言之，该功能模组可以包括前置摄像头、后置摄像头、闪光灯、受话器、传感器等功能组件中的任一个或多个，通过驱动机构50将该功能模组伸出壳体10之外，在不必使用功能模组时将其收回壳体10内部，功能模组相对壳体10移动时，固定磁体组56与悬浮磁体组58之间通过磁力作用使支架52与壳体10之间产生间隙，以减少甚至消除支架52相对壳体10之间的摩擦力，保证功能模组相对壳体10伸出或收回的运动较为顺畅，噪音较小。在一些实施方式中，本申请实施例的驱动组件54并不局限于上文所描述的直线电机，其还可以为其他的驱动机构，例如，驱动组件54还可以为步进电机、微型直线液压缸或者气压缸等等，并不局限于本说明书描述所限制。

进一步地，请再次参阅图1，在一些实施方式中，上述的电子设备100可以为全屏电子设备，全屏电子设备应当理解为，屏占比大于或等于预设值的电子设备，也即，显示屏101设置在壳体10正面时，显示屏101的表面积与壳体10正面的投影面积的百分比大于或等于预设值。在一些实施方式中，屏占比的预设值可以大于或等于74％，如74％、75％、76％、78％、79％、80％、81％、83％、85％、87％、89％、90％、91％、93％、95％、97％、99％等。在一些实施方式中，全屏电子设备的正面可以设置有三个或更少的实体键，或/及，全屏电子设备的正面可以设置有两个或更少的开孔，以简化全屏电子设备的结构，有利于提高全屏电子设备的屏占比。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有通孔以及与所述通孔连通的导向通道，所述导向通道具有宽度方向和高度方向，所述导向通道具有相对的第一侧和第二侧，以及设置于所述第一侧和所述第二侧之间的第三侧；

驱动机构，包括：

支架，可活动地设置于所述导向通道内；

驱动组件，所述驱动组件为直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述定子安装于所述第三侧，所述动子与所述支架连接；

固定磁体组，安装于所述壳体，所述固定磁体组包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体分别位于所述导向通道的相对两侧，所述第一磁体邻近于所述第一侧设置，所述第二磁体邻近于所述第二侧设置；以及

悬浮磁体组，安装于所述支架，所述悬浮磁体组和所述固定磁体组彼此靠近的部分的磁极相反，所述悬浮磁体组位于所述第一磁体和所述第二磁体之间，所述悬浮磁体组包括第一磁体组以及第二磁体组，所述第一磁体组和所述第二磁体组设置于所述支架的相对两侧，所述第一磁体组靠近所述第一磁体设置，并与所述第一磁体沿所述宽度方向错开设置，所述第二磁体组靠近所述第二磁体设置，并与所述第二磁体沿所述宽度方向错开设置；以及

功能模组，安装于所述支架，所述功能模组可选择性地设置于所述壳体内或在所述驱动组件的驱动下经由所述通孔伸出于所述壳体；其中，所述功能模组相对所述通孔移动时，所述悬浮磁体组在所述宽度方向受力平衡，以使所述支架两侧分别与所述第一侧以及所述第二侧之间保持间距，所述悬浮磁体组在所述高度方向受力平衡，再叠加所述驱动组件对所述支架产生的作用力，以使所述支架与所述第三侧保持间距。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一磁体组连接于所述支架靠近所述第一磁体的一侧，所述第二磁体组连接于所述支架靠近所述第二磁体的一侧。

3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述导向通道具有底面，所述支架与所述底面相对设置，所述第一磁体组包括第三磁体以及第四磁体，所述第三磁体与所述第四磁体在垂直于所述底面的方向上间隔设置，所述第一磁体的位置对应于所述第三磁体与所述第四磁体之间的空间。

4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述导向通道具有底面，所述支架与所述底面相对设置，所述第二磁体组包括第五磁体以及第六磁体，所述第五磁体与所述第六磁体在垂直于所述底面的方向上间隔设置，所述第二磁体的位置对应于所述第五磁体与所述第六磁体之间的空间。

5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述导向通道具有底面，所述支架与所述底面相对设置，所述第一磁体、所述第一磁体组的磁体、所述第二磁体组的磁体以及所述第二磁体依次在的方向上对齐设置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电子设备，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构设置于所述壳体内，所述功能模组收容于所述壳体内时，所述支架与所述锁定机构相卡持。

7.如权利要求1～5中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述功能模组包括以下功能组件中的任一个或多个：前置摄像头、后置摄像头、闪光灯、受话器、传感器。

Images