CN111049892B - 一种感知终端的数据处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例提供了一种感知终端的数据处理方法及装置。该感知终端的数据处理方法包括：根据至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，生成感知区域对应的指标参数，以基于帕累托最优分配方法确定至少两个感知区域之间的嵌套关系最后根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重，最后基于权重处理感知终端采集的数据。本实施例的技术方案通过基于帕累托最优分配方法确定各个感知区域之间的嵌套关系，并基于嵌套关系确定各个感知区域中感知终端对应的权重，以基于该权重分别处理各个感知终端采集的数据，提高感知终端的资源利用率，实现数据的最大化应用，进而提高物联网控制系统的性能。

Description

一种感知终端的数据处理方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种感知终端的数据处理方法及装置。
背景技术
随着物联网技术的发展，一般通过在物理层安装感知终端，来采集物理层的数据，以进行数据处理或环境监控等。但是在很多情况下，物理层的环境各异，感知终端统一采集得到的数据往往不能很清楚明确的表征一个感知区域的情况，进而无法甄别出哪些区域的感知终端的数据更可靠，造成感知终端的资源浪费，无法发挥感知终端的效用。
发明内容
本申请的实施例提供了一种感知终端的数据处理方法及装置，进而至少在一定程度上可以提高感知终端的资源利用率，实现数据的最大化应用，进而提高物联网控制系统的性能。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知终端的数据处理方法，包括：获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息；根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数；基于帕累托最优分配方法确定所述指标参数中对应的所述至少两个感知区域之间的嵌套关系；根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于所述权重处理所述感知终端采集的数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知终端的数据处理装置，包括：获取单元，用于获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息；参数单元，用于根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数；嵌套单元，用于基于帕累托最优分配方法确定所述指标参数中对应的所述至少两个感知区域之间的嵌套关系；权重单元，用于根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于所述权重处理所述感知终端采集的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述感知终端的信息包括：所述感知终端的类型、所述感知终端的评价指标以及所述感知终端对应的感知区域，所述指标参数包括指标矩阵；所述参数单元配置为：针对所述感知区域中各类型的感知终端，确定所述各类型的感知终端对应于各评价指标的值；基于所述感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，生成所述感知区域的指标矩阵。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述指标参数包括指标坐标；所述参数单元配置为：基于所述感知区域中的感知终端，确定各类型的感知终端对应的各评价指标的值；基于所述感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，在构建得到的感知区域、感知终端以及评价指标对应的三维坐标系中，确定所述感知区域对应的三维指标坐标。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述嵌套单元配置为：基于帕累托最优分配方法计算所述至少两个感知区域在转化过程中对应的指标参数之间的变化关系；基于所述变化关系确定所述至少两个感知区域之间的嵌套关系。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述权重单元配置为：
若所述嵌套关系为一感知区域嵌套在外围感知区域中，且所述一感知区域和所述外围感知区域中都存在共同的感知终端，则设定所述共同的感知终端在所述一感知区域中的权重小于在其所述外围感知区域中的权重。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述嵌套关系包括所述至少两个感知区域构成的嵌套区域序列；所述权重单元配置为：根据所述至少两个感知区域之间的嵌套区域序列，按照感知区域由大到小的顺序，依次为所述至少两个感知区域中的同一类终端分配由大到小的权重。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述感知终端的数据处理装置还包括：判断单元，用于根据所述至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，判断所述嵌套关系是否正确。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述权重单元包括：
数据获取单元，用于获取各感知区域中的感知终端采集的数据；
数据融合单元，用于基于所述至少两个感知区域中所述感知终端的权重，融合所述至少两个感知区域中所述感知终端所采集的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述感知区域包括：路口区域、路侧区域、驾驶区域以及城区线路；所述感知终端的数据处理装置还包括：基于各所述感知终端的权重、所述感知终端采集到的交通数据，生成车辆行驶路径规划或交通调度指令。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的感知终端的数据处理方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的感知终端的数据处理方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据至少两个感知区域中的感知终端的指标参数，基于帕累托最优分配方法确定各个感知区域之间的嵌套关系，并基于嵌套关系确定各个感知区域中感知终端对应的权重，以基于该权重分别处理各个感知终端采集的数据，提高感知终端的资源利用率，实现数据的最大化应用，进而提高物联网控制系统的性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的感知终端的数据处理方法的流程图；
图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的生成感知区域对应的指标参数的流程图；
图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的一种确定感知区域嵌套关系的示意图；
图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的确定感知区域之间的嵌套关系的流程图；
图6示意性示出了根据本申请的一个实施例的确定物联网嵌入区域序列的示意图；
图7示意性示出了根据本申请的一个实施例的基于权重处理感知终端采集的数据的流程图；
图8示意性示出了根据本申请的一个实施例的车联网平台的示意图；
图9示意性示出了根据本申请的一个实施例的车联网的框图；
图10示意性示出了根据本申请的一个实施例的感知终端的数据处理装置的框图；
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
如图1所示，系统架构可以包括终端设备(如图1中所示智能手机101、平板电脑102和便携式计算机103中的一种或多种，当然也可以是台式计算机等等)、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。
用户可以使用终端设备通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。服务器105可以是提供各种服务的服务器。例如用户利用终端设备103(也可以是终端设备101或102)向服务器105上传了感知终端的信息，服务器105通过获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，根据至少两个感知区域中感知终端的信息，生成感知区域对应的指标参数，以基于帕累托最优分配方法确定至少两个感知区域之间的嵌套关系最后根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重，最后基于权重处理感知终端采集的数据。本实施例的技术方案通过基于帕累托最优分配方法确定各个感知区域之间的嵌套关系，并基于嵌套关系确定各个感知区域中感知终端对应的权重，以基于该权重分别处理各个感知终端采集的数据，提高感知终端的资源利用率，实现数据的最大化应用，进而提高物联网控制系统的性能。
需要说明的是，本申请实施例所提供的感知终端的数据处理方法一般由服务器105执行，相应地，感知终端的数据处理装置一般设置于服务器105中。但是，在本申请的其它实施例中，终端设备也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的感知终端的数据处理的方案。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的感知终端的数据处理方法的流程图。该感知终端的数据处理方法可以由服务器来执行，该服务器可以是图1中所示的服务器。参照图2所示，该感知终端的数据处理方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：
在步骤S210中，获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息。
本申请提出的感知区域的嵌套模型及嵌套区域序列的帕累托确定方法在产品侧可用于神经网络、传感器网络、物联网、车联网、车路协同、多智能体等产品。特别是在考虑所有的感知终端时赋予某些感知终端更大权重的神经网络、传感器网络、物联网、车联网、车路协同、多智能体等产品。本申请应用场景需满足如下条件：感知区域、感知终端种类、用于描述感知终端的指标及其指标的值可获取；用于描述感知终端的指标的值在短时间内不会发生巨大变化。
在实际应用中，帕累托最优指资源分配的一种理想状态，假定固有的一群人和可分配的资源，从一种分配状态到另一种状态的变化中，在没有使任何人境况变坏的前提下，使得至少一个人变得更好。帕累托最优状态就是不可能再有更多的帕累托改进的余地，即帕累托改进是达到帕累托最优的路径和方法。
在本申请的一个实施例中，存在多个感知区域，这些感知区域之间可能存在重叠或者嵌套，且不同的感知区域中布设了多个感知终端，因此，一个感知终端可能同时存在于多个感知区域中。而现有技术很难能准确确定出哪些区域的感知终端更可靠，进而很难在考虑所有的感知终端时赋予其更大的权重，从而间接降低物联网控制系统的性能。
在本申请的一个实施例中，在感知区域中存在用于感知区域环境与执行物联网控制命令的感知终端，即感知终端。本实施例中通过感知终端来获取其所在的各个感知区域中的数据。例如，通过布设湿度传感器来采集环境中的湿度数据。本实施例中的感知终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器、摄像头、手机及其他智能设备、车辆、人等，此处不做限定。
本实施例中，感知终端的信息可以包括感知终端的类型、感知终端的评价指标以及感知终端对应的感知区域等。其中，感知终端的类型可以包括湿度传感器、温度传感器、视频监控器等；感知终端的评价指标可以包括感知终端的价格、性能等，感知终端对应的感知区域可以包括区域类型、区域标识等，此处不做限定。
在步骤S220中，根据至少两个感知区域中感知终端的信息，生成感知区域对应的指标参数。
在本申请的一个实施例中，在获取到感知终端的信息之后，根据至少两个感知区域中感知终端的信息，确定每个感知区域对应的指标参数。
本实施例中感知区域对应的指标参数中包括了感知区域中每个类型的感知终端的指标信息，以通过感知区域中所有的感知终端的指标信息来确定感知区域的指标参数，本实施例的指标参数用于衡量一个感知区域的数据效用以及其中的每个感知终端的性能。
在本申请的一个实施例中，感知终端的信息包括：感知终端的类型、感知终端的评价指标以及感知终端对应的感知区域，指标参数包括指标矩阵；如图3所示，步骤S220中根据至少两个感知区域中感知终端的信息，生成感知区域对应的指标参数的过程，包括如下步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：
在步骤S310中，针对感知区域中各类型的感知终端，确定各类型的感知终端对应于各评价指标的值。
在本申请的一个实施例中，本申请考虑了更丰富的指标参数，任何一个感知区域的感知终端的指标参数都必须是它具有的实实在在的指标。具体地，指标参数可以是单指标参数，如只考虑价格，也可以是多指标参数，例如同时考虑价格和性能，还可以是指标参数的组合，其中也可以动态调整各评价指标。
在本申请的一个实施例中，在感知区域中存在一定数量的感知终端。通常用一些指标描述感知终端。指标包括但不限于感知终端的价格、性能、寿命等。选定与感知终端相关的指标，称其为指标参数，称其值为指标参数值。本实施例中指标参数的选取视具体情况定，包括但不限于终端的价格、性能、寿命，可以是单指标参数，如只考虑价格，也可以是多指标参数(指标参数的组合)，如同时考虑价格和性能等，此处不做限定。
在本申请的一个实施例中，确定所有的感知区域，分别记为A1,A2,...,An。其中，n是感知区域总数；确定所有的感知终端的类型，分别记为T1,T2,...,Tl。其中，l是感知终端的总类型数目；确定所有被考虑的指标参数，分别记为I1,I2,...,Im。其中，m是被考虑的指标参数总数；确定感知区域Ai,
Figure BDA0002305883570000081
中的感知终端Tj,
Figure BDA0002305883570000082
的指标参数Ik,
Figure BDA0002305883570000083
的值，记为
Figure BDA0002305883570000084
基于上述字符串设定，在确定各类型的感知终端对应于各评价指标的值时，如果区域Ai没有终端Tj或者虽然有终端Tj但是它没有指标参数Ik或者虽然它有指标参数Ik但是没有考虑它的指标参数Ik，那么
Figure BDA0002305883570000085
示例性的，假如区域1比区域2多一个湿度传感器或者区域2中的湿度传感器坏了、或者区域2中没有湿度传感器，其他感知终端都相同，那么区域2就无需考虑湿度传感器器了，即其区域2中的该湿度传感器对应的评价指标值为0。
在步骤S320中，基于感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，生成感知区域的指标矩阵。
在本申请的一个实施例中，在确定了感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值之后，基于感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值生成感知区域的指标矩阵。
示例性的，基于上述步骤S310中的示例，得到感知区域Ai的感知终端指标参数矩阵，记为：
Figure BDA0002305883570000091
其中，
Figure BDA0002305883570000092
的是l行m列矩阵，它的第j行第k列是元素
Figure BDA0002305883570000093
表示在感知区域Ai中的类型为Tl的感知终端对应的指标参数Im的值。
在本申请的一个实施例中，指标参数包括指标坐标，步骤S220中根据至少两个感知区域中感知终端的信息，生成感知区域对应的指标参数的过程，包括如下步骤：基于感知区域中的感知终端，确定各类型的感知终端对应的各评价指标的值；基于感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，在构建得到的感知区域、感知终端以及评价指标对应的三维坐标系中，确定感知区域对应的三维指标坐标。
在本申请的一个实施例中，为了更加清楚直观的表示各类型的感知终端对应的各评价指标的值，通过先基于感知区域中的感知终端，确定各类型的感知终端对应的各评价指标的值，以基于感知区域中各类型的感知终端对应各评价指标的值，在构建得到的感知区域、感知终端以及评价指标对应的三维坐标系中，确定感知区域对应的三维指标坐标，以通过三维坐标的形式，来体现出一个感知区域中的感知终端的评价指数特征。
在步骤S230中，基于帕累托最优分配方法确定至少两个感知区域之间的嵌套关系。
图4为本申请实施例提供的一种确定感知区域嵌套关系的示意图。
如图4所示，现有两个感知区域，分别标号区域A1(410)和A2(420)，感知区域A1和A2中的感知终端的数量和类型并不一定完全相同。如果对于A1中的任意一个感知终端，在A2中总存在一个感知终端，使得后者的指标参数值优于前者的指标参数值，那么称感知区域A1嵌套在A2中。并且，如果感知区域A1嵌套在A2中，那么A1的感知终端数量一定不大于A2的感知终端数量。
需要说明的是，本实施例中的“优于”用于表示使用效果较好的情况，包括但不限于“大于”和“小于”。示例性的，如果感知终端是传感器，且选定的指标参数是它的采样误差，那么“优于”一般取为“小于”，其它情况根据具体的使用环境太确定，此处不做具体限定。
在本申请的一个实施例中，如图5所示，步骤S230中基于帕累托最优分配方法确定至少两个感知区域之间的嵌套关系的过程，包括如下步骤S510～S520，详细说明如下：
在步骤S510中，基于帕累托最优分配方法计算至少两个感知区域在转化过程中对应的指标参数之间的变化关系。
在本申请的一个实施例中，根据指标参数的性质和指标参数的值，判定两个感知区域在转化过程中国对应的指标参数之间的变化关系。
示例性的，假设感知终端是传感器，且选定的指标参数是它的采样误差，并且我们默认采样误差越小意味着采样值越优。那么，若减小
Figure BDA0002305883570000101
中的用于表示采样误差的元素能使
Figure BDA0002305883570000102
变成
Figure BDA0002305883570000103
则表示该元素变得更好；若增大
Figure BDA0002305883570000104
中的用于表示采样误差的元素能使
Figure BDA0002305883570000105
变成
Figure BDA0002305883570000106
则表示该元素变得更坏；若无需改变
Figure BDA0002305883570000107
中的用于表示采样误差的元素就能使
Figure BDA0002305883570000108
变成
Figure BDA0002305883570000109
即该元素在
Figure BDA00023058835700001010
和
Figure BDA00023058835700001011
中的值相等，可能需要改变其他元素，则表示该元素没有变坏也没有变好。
示例性的，假设感知终端是控制器，且选定的指标参数是它发出的控制命令的完整程度，并且我们默认控制命令完整程度越大意味着采样值越优。那么，若增大
Figure BDA00023058835700001012
中的用于表示控制命令完整度的元素才能使
Figure BDA00023058835700001013
变成
Figure BDA00023058835700001014
则表示该元素变得更好；若减小
Figure BDA00023058835700001015
中的用于表示控制命令完整度的元素才能使
Figure BDA00023058835700001016
变成
Figure BDA00023058835700001017
则表示该元素变得更坏；若无需改变
Figure BDA00023058835700001018
中的用于表示控制命令完整度的元素就能使
Figure BDA00023058835700001019
变成
Figure BDA00023058835700001020
即该元素在
Figure BDA00023058835700001021
和
Figure BDA00023058835700001022
中的值相等，可能需要改变其他元素，则表示该元素没有更坏也没有变好，以此来确定两个感知区域在转化过程中对应的指标参数之间的变化关系。
在步骤S520中，基于变化关系确定至少两个感知区域之间的嵌套关系。
在本申请的一个实施例中，任选两个感知终端指标参数矩阵
Figure BDA00023058835700001023
和
Figure BDA00023058835700001024
在将
Figure BDA00023058835700001025
变为
Figure BDA00023058835700001026
的过程中，在没有使
Figure BDA00023058835700001027
的任何矩阵元素变坏的前提下，使得至少一个元素变得更好，那么感知区域Ai嵌套在区域Aj中。
进一步的，再选一个感知终端指标参数矩阵
Figure BDA00023058835700001028
在将
Figure BDA00023058835700001029
变为
Figure BDA00023058835700001030
的过程中，在没有使
Figure BDA0002305883570000111
的任何矩阵元素变坏的前提下，使得至少一个元素变得更好，那么感知区域Aj嵌套在区域Ak中。
图6是本申请实施例提供的确定物联网嵌入区域序列的示意图。
如图6所示，在步骤S610中确定所有的感知区域；在步骤S620中确定给每个感知区域中的感知终端种类；在步骤S630中基于感知终端种类确定所有被考虑的指标参数，即指标参数；在步骤S640中确定每一个感知区域中每一个感知终端的指标参数值，即指标参数的值；在步骤S650中基于一个感知区域中每一个感知终端的指标参数值，得到感知区域的感知终端指标参数矩阵；在步骤S660中依次求出物联网嵌入区域序列。
进一步，基于上述两组指标矩阵，可以得到三个感知区域之间的关系，即区间序列，
Figure BDA0002305883570000112
组成感知区域的嵌套区域序列，此处对嵌套区域序列中的感知区域的数量不做限定。
在本申请的一个实施例中，步骤S230中基于帕累托最优分配方法确定至少两个感知区域之间的嵌套关系之后，还包括步骤：根据至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，判断嵌套关系是否正确。
在本申请的一个实施例中，在对嵌套关系进行验证时，根据至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息来验证。示例性的，如果区域A1嵌套在区域A2中，那么区域A1有的设备，A2应该都有，否则，检测结果“区域A1嵌套在区域A2”是不正确的。
在步骤S240中，根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于权重处理感知终端采集的数据。
在本申请的一个实施例中，在得到至少两个感知区域之间的嵌套关系之后，根据其嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于权重处理感知终端采集的数据。
示例性的，以
Figure BDA0002305883570000113
和
Figure BDA0002305883570000114
为例。假如
Figure BDA0002305883570000115
嵌套在
Figure BDA0002305883570000116
中，那么
Figure BDA0002305883570000117
中的传感器性能，即指标参数值，不会优于
Figure BDA0002305883570000118
中的评价参数的值。例如，如果指标参数是采样误差，那么
Figure BDA0002305883570000119
中的传感器的采样误差不会小于
Figure BDA00023058835700001110
中的传感器的采样误差。
示例性的，假如
Figure BDA00023058835700001111
嵌套在
Figure BDA00023058835700001112
中，那么为
Figure BDA00023058835700001113
中的指标参数比
Figure BDA00023058835700001114
中的差的感知终端分配的权重要小于为
Figure BDA0002305883570000121
中的对应的感知终端分配的权重。例如，
Figure BDA0002305883570000122
中有两个物体a，b，
Figure BDA0002305883570000123
中有也两个物体a，如果
Figure BDA0002305883570000124
嵌套在
Figure BDA0002305883570000125
中且前者中的a的指标参数值比后者中的a的指标参数值差，那么应该为前者的中的a的指标参数值分配较小权重，为后者的中的a的指标参数值分配较大权重。
需要说明的是，本实施例中基于上述嵌套关系可以确定各个感知区域中感知终端的权重。继而通过感知终端的权重，来处理各个感知终端采集的数据，以达到“寻找感知终端更可靠的感知区域”的目的。但是本实施例中“寻找感知终端更可靠的感知区域”并不意味着只考虑这些区域的感知终端，而是在考虑所有的感知终端时赋予其更大的权重。例如，如果感知终端是传感器，那么在融合传感器采样信息时，赋予传感器更可靠的区域内的传感器较大权重，赋予其他区域内的传感器较小权重。
在本申请的一个实施例中，步骤S240中根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重的过程，包括如下步骤：
若嵌套关系为一感知区域嵌套在外围感知区域中，且一感知区域和外围感知区域中都存在共同的感知终端，则设定共同的感知终端在一感知区域中的权重小于在其外围感知区域中的权重。
在本申请的一个实施例中，如果区域A1嵌套在区域A2中，那么A2的感知终端的指标参数会优于A1的，例如感知终端是传感器，而指标参数是传感器的采样误差。于是，在进行传感器采样融合时，就为A2中的传感器分配较大权重，而为A1中的传感器分配较小权重，这样能够提高感知终端处理数据时的精度，例如，提高数据处理的融合精度。
在本申请的一个实施例中，嵌套关系包括至少两个感知区域构成的嵌套区域序列；步骤S240中根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重的过程，包括如下步骤：
根据至少两个感知区域之间的嵌套区域序列，按照感知区域由大到小的顺序，依次为至少两个感知区域中的同一类终端分配由大到小的权重。
在本申请的一个实施例中，给定n个感知区域，分别记为A1,A2,...,An。如果存在感知区域序列
Figure BDA0002305883570000131
使得区域
Figure BDA0002305883570000132
嵌套在区域
Figure BDA0002305883570000133
中，那么称序列
Figure BDA0002305883570000134
是上述n个感知区域的嵌套区域序列。
在本申请的一个实施例中，通过按照感知区域由大到小的顺序，依次为至少两个感知区域中的同一类终端分配由大到小的权重。针对任意两个感知区域，比较相同感知终端的指标值，为指标参数较大的感知终端分配较大权重，为指标参数较小的感知终端分配较小权重。
在本申请的一个实施例中，如图7所示，步骤S240中基于权重处理感知终端采集的数据的过程，包括如下步骤S710～S720，详细说明如下：
在步骤S710中，获取各感知区域中的感知终端采集的数据。
在本申请的一个实施例中，通过布设在各个感知区域中的感知终端来采集数据。本实施例的感知终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器、摄像头、手机及其他智能设备、车辆、人。
在步骤S720中，基于至少两个感知区域中感知终端的权重，融合至少两个感知区域中感知终端所采集的数据。
在本申请的一个实施例中，在确定了感知区域中各个感知终端的权重之后，基于感知终端的权重，融合感知区域中感知终端所采集的数据。
示例性的，A1区域中的传感器a的采样值是a1，分配的权重是w1；A2区域中传感器a的采样值是a2，分配的权重是w2，那么将两个区域中该传感器采样得到的数据进行融合，得到的融合结果就是a1*w1+a2*w2。
需要说明的是，这里以两个区域的传感器举例，还可以是基于多个区域中的同一个传感器，在得到多个传感器采集的数据之后，并根据多个传感器采集的数据及其权重，确定融合数据，此处不做赘述。
在本申请的一个实施例中，感知区域包括：路口区域、路侧区域、驾驶区域以及城区线路；感知终端的数据处理方法还包括：基于各感知终端的权重、感知终端采集到的交通数据，生成车辆行驶路径规划或交通调度指令。
图8为本申请实施例提供的一种车联网平台的示意图；图9为本申请实施例提供的一种车联网的框图。
如图8所示，在本申请的车联网平台中，智慧出行服务平台820和车内的安全报警系统840用于检验交通管理平台确定的嵌套区域序列是否正确。智能感知节点830、交通管理平台810、智慧出行服务平台、车辆之间通过车联网服务平台完成信息交互。
如图9所示，在本申请的车联网平台中，具体包括智能感知节点的控制程序910、交通管理平台的嵌套区域序列的搜索程序920、智慧出行服务平台的检验程序930以及车载系统的检验程序940等。其中，智能感知节点控制程序910用于输出感兴趣的指标；交通管理平台920通过上述方法步骤确定感知区域的嵌套区域序列；智慧出行服务平台检测程序930用于检验交通管理平台的嵌套区域序列的搜索程序确定出的嵌套区域序列是否正确；车载系统的检测程序940用于在车端显示智慧出行服务平台检测程序的检测结果。
基于上述车联网平台，实验进行100次，统计的正确率，如果确定出的嵌套区域序列确实满足步骤3.2的定义，那么认为该序列是正确的嵌套区域序列，筛选正确总次数除以实验总次数得到的正确率如表1所示：
表1现有技术与本申请技术的嵌套区域序列的正确率
Figure BDA0002305883570000141
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的感知终端的数据处理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的感知终端的数据处理方法的实施例。
图10示出了根据本申请的一个实施例的感知终端的数据处理装置的框图。
参照图10所示，根据本申请的一个实施例的感知终端的数据处理装置1000，包括：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知终端的数据处理装置，包括：获取单元1010，用于获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息；参数单元1020，用于根据至少两个感知区域中感知终端的信息，生成至少两个感知区域对应的指标参数；嵌套单元1030，用于基于帕累托最优分配方法确定指标参数中对应的至少两个感知区域之间的嵌套关系；权重单元1040，用于根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于权重处理感知终端采集的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，感知终端的信息包括：感知终端的类型、感知终端的评价指标以及感知终端对应的感知区域，指标参数包括指标矩阵；参数单元1020配置为：针对感知区域中各类型的感知终端，确定各类型的感知终端对应于各评价指标的值；基于感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，生成感知区域的指标矩阵。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，指标参数包括指标坐标；参数单元1020配置为：基于感知区域中的感知终端，确定各类型的感知终端对应的各评价指标的值；基于感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，在构建得到的感知区域、感知终端以及评价指标对应的三维坐标系中，确定感知区域对应的三维指标坐标。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，嵌套单元1030配置为：基于帕累托最优分配方法计算至少两个感知区域在转化过程中对应的指标参数之间的变化关系；基于变化关系确定至少两个感知区域之间的嵌套关系。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，权重单元1040配置为：
若嵌套关系为一感知区域嵌套在外围感知区域中，且一感知区域和外围感知区域中都存在共同的感知终端，则设定共同的感知终端在一感知区域中的权重小于在其外围感知区域中的权重。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，嵌套关系包括至少两个感知区域构成的嵌套区域序列；权重单元1040配置为：根据至少两个感知区域之间的嵌套区域序列，按照感知区域由大到小的顺序，依次为至少两个感知区域中的同一类终端分配由大到小的权重。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，感知终端的数据处理装置还包括：判断单元，用于根据至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，判断嵌套关系是否正确。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，权重单元1040包括：
数据获取单元，用于获取各感知区域中的感知终端采集的数据；
数据融合单元，用于基于至少两个感知区域中感知终端的权重，融合至少两个感知区域中感知终端所采集的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，感知区域包括：路口区域、路侧区域、驾驶区域以及城区线路；感知终端的数据处理装置还包括：基于各感知终端的权重、感知终端采集到的交通数据，生成车辆行驶路径规划或交通调度指令。
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RandomAccess Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种感知终端的数据处理方法，其特征在于，包括：
获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息；
根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数；
基于帕累托最优分配方法确定所述指标参数中对应的所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，其中，若对于一个感知区域A1的指标参数，在另一个感知区域A2对应的指标参数中都有对应的、且更优的指标参数，则确定感知区域A1与感知区域A2存在嵌套关系，且感知区域A1嵌套在感知区域A2中；
根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于所述权重处理所述感知终端采集的数据；
其中，根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，包括：
若所述嵌套关系为一感知区域嵌套在外围感知区域中，且所述一感知区域和所述外围感知区域中都存在共同的感知终端，则设定所述共同的感知终端在所述一感知区域中的权重小于在其所述外围感知区域中的权重。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知终端的信息包括：所述感知终端的类型、所述感知终端的评价指标以及所述感知终端对应的感知区域，所述指标参数包括指标矩阵；
根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数，包括：
针对所述感知区域中各类型的感知终端，确定所述各类型的感知终端对应于各评价指标的值；
基于所述感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，生成所述感知区域的指标矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指标参数包括指标坐标；
根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数，包括：
基于所述感知区域中的感知终端，确定各类型的感知终端对应的各评价指标的值；
基于所述感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，在构建得到的感知区域、感知终端以及评价指标对应的三维坐标系中，确定所述感知区域对应的三维指标坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于帕累托最优分配方法确定所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，包括：
基于帕累托最优分配方法计算所述至少两个感知区域在转化过程中对应的指标参数之间的变化关系；
基于所述变化关系确定所述至少两个感知区域之间的嵌套关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌套关系包括所述至少两个感知区域构成的嵌套区域序列；
根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，包括：
根据所述至少两个感知区域之间的嵌套区域序列，按照感知区域由大到小的顺序，依次为所述至少两个感知区域中的同一类终端分配由大到小的权重。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于帕累托最优分配方法确定所述感知区域之间的嵌套关系之后，还包括：
根据所述至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，判断所述嵌套关系是否正确。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述权重处理所述感知终端采集的数据，包括：
获取各感知区域中的感知终端采集的数据；
基于所述至少两个感知区域中所述感知终端的权重，融合所述至少两个感知区域中所述感知终端所采集的数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知区域包括：路口区域、路侧区域、驾驶区域以及城区线路；所述方法还包括：
基于各所述感知终端的权重、所述感知终端采集到的交通数据，生成车辆行驶路径规划或交通调度指令。
9.一种感知终端的数据处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息；
参数单元，用于根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数；
嵌套单元，用于基于帕累托最优分配方法确定所述指标参数中对应的所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，其中，若对于一个感知区域A1的指标参数，在另一个感知区域A2对应的指标参数中都有对应的、且更优的指标参数，则确定感知区域A1与感知区域A2存在嵌套关系，且感知区域A1嵌套在感知区域A2中；
权重单元，用于根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于所述权重处理所述感知终端采集的数据；
其中，所述权重单元配置为：若所述嵌套关系为一感知区域嵌套在外围感知区域中，且所述一感知区域和所述外围感知区域中都存在共同的感知终端，则设定所述共同的感知终端在所述一感知区域中的权重小于在其所述外围感知区域中的权重。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的感知终端的数据处理方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至8中任一项所述的感知终端的数据处理方法。
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