CN111049852A - Can总线协议解析方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Can总线协议解析方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种CAN总线协议解析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；针对离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；针对连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。因此，本发明实施例提高了CAN总线协议解析效率和准确性。

Description

CAN总线协议解析方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车信息安全技术领域，具体涉及一种CAN总线协议解析方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着无线网络技术的发展，越来越多的汽车具有联网功能。由于目前汽车内部的网络具有天然的安全缺陷，所以一旦汽车接入外部网络则具备了汽车内部网络可被远程访问的可能性，从而产生安全隐患。
CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线是汽车内部网络应用最广泛的总线，作为攻击路径上的最后一个区域，CAN总线的私有协议解析可作为CAN总线渗透的一个重要环节，以此评估汽车的安全状况。同时CAN总线私有协议的解析结果可供入侵检测等安全产品使用，以进一步提高检测精度。
但是，目前的CAN总线私有协议逆向工具在使用过程中存在人为辨别的环节过多，或者解析筛选结果范围过大等不足。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种CAN总线协议解析方法、装置、电子设备及存储介质
第一方面，本发明实施例提供一种CAN总线协议解析方法，包括：
将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
可选地，所述离散内容包括离散的车身状态、以及车身控制指令；所述连续内容包括连续的车身状态。
可选地，所述针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果，包括：
在第一设定时间内，采集第一离散车身状态的第一CAN数据帧，所述第一CAN数据帧中包括多个标识符ID对应的第一CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第一CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到对应的取值子集合；若该取值子集合的元素个数小于或等于第一设定阈值，则将该取值子集合添加至该ID对应的取值集合中；
在第二设定时间内，采集所述第一离散车身状态和第二离散车身状态交替过程中的所述第二离散车身状态的第二CAN数据帧，所述第二CAN数据帧中包括多个ID对应的第二CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第二CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到另一取值；若所述另一取值与对应的所述取值子集合中的各个取值均不同，则将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；否则，则不将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；
更新所述取值集合中的各个所述取值子集合；其中，所述更新包括：若所述取值子集合没有添加所述另一取值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合添加的所述另一取值的个数超过第二设定阈值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合中各个取值出现次数均不大于第三设定阈值，则删除该取值子集合；
输出所述更新后的取值集合，所述更新后的取值集合中的信息内容为所述离散内容解析结果。
可选地，若所述n为1，则所述第一设定阈值为小于等于8的整数，所述第二设定阈值为1；若所述n为4，则所述第一设定阈值为大于等于1的整数，所述第二设定阈值小于等于指定差值的整数；其中，所述指定差值的为16与所述第一设定阈值之间的差值。
可选地，所述针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果，包括：
在第三设定时间内，采集第一连续车身状态的第三CAN数据帧，所述第三CAN数据帧中包括多个ID对应的第三CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第三CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第一字节集合；并按照设定字节端序对所述第一字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第一取值集合；
在第四设定时间内，采集第二连续车身状态的第四CAN数据帧，所述第四CAN数据帧中包括多个ID对应的第四CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第四CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第二字节集合；并按照所述设定字节端序对所述第二字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第二取值集合；
根据所述第一取值集合和所述第二取值集合，更新所述第一字节集合和第二字节集合；其中，所述更新包括：若所述第一取值集合的第一取值与所述第二取值集合的第二取值相对应、但二者大小变化趋势不满足指定变化趋势，则删除所述第一取值对应的所述第一字节集合中的字节组、以及所述第二取值对应的所述第二字节集合中的字节组；
输出更新后的第一字节集合和第二字节集合，所述更新后的第一字节集合和第二字节集合中的信息内容为所述连续内容解析结果。
可选地，所述第三CAN数据帧是在第三设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧，所述第四CAN数据帧是在第四设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧。
可选地，所述设定字节端序包括大端字节序或小端字节序；所述指定变化趋势包括以下一项或多项：变大；不变；变小。
第二方面，本发明实施例提供一种CAN总线协议解析装置，包括：
划分模块，用于将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
离散内容解析模块，用于将针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
连续内容解析模块，用于将针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。
第四方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；针对离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，该第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；针对连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，该第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比，从而解决了现有技术中CAN总线私有协议逆向工具在使用过程中人为辨别环节过多和筛选结果范围过大的不足，还极大地提高了CAN总线协议解析效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种CAN总线协议解析方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种CAN总线协议解析装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1为本发明实施例提供的一种CAN总线协议解析方法的流程示意图；如图1所示，该CAN总线协议解析方法可以包括以下步骤：
S110、将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容。
具体地，离散内容可以包括：左转向灯亮状态、左转向灯灭状态；挡位P档状态、D档状态；油门已经踩下、油门没有踩下；副驾驶座有人、副驾驶座没人、车门开闭状态等。
连续内容可以包括：车速、发动机转速、节气门开度、轮胎转角、大灯亮度等。
S120、针对离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，该第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比。
具体地，假设离散内容为D，在离散车身状态1下的D的取值集合为A1＝{α1,α2,…,αn}，记集合A1的的元素个数上限Upper1≥n。在离散车身状态2下的D的取值集合A2＝{α′1,α′2,…,α′m}，设集合B＝A2-A1∩A2，离散车身状态2必须满足条件，|B|＞0，记集合B的的元素个数上限为Upper2，交替使得车辆状态从离散车身状态1变到离散车身状态2再变到离散车身状态1，记交替的次数的下限为AlternationCount。
以解析挡位举例：
离散车身状态1可以任意状态(任意挡位，比如P档)。由于|B|需要大于0，所以离散车身状态2中需要出现新的挡位状态(比如D档)。离散车身状态1到离散车身状态2的交替变化就是P档和D档之间的交替变化。
以解析雨刷刮动指令举例：
离散车身状态1只能是雨刷静止的状态(由于|B|要大于0，雨刷只有刮动和静止两种状态，但实际环境中无法使雨刷一直处于动的状态，连续刮动是刮动一次后处于静止状态再刮动)。离散车身状态2可以是雨刷自动连续刮动的状态。此时离散车身状态状态2已经满足交替变化的条件，无需再手动构造。
S130、针对连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，该第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
具体地，连续车身状态1和连续车身状态2可以是任意状态，只要操作任意能清楚连续车身状态1到连续车身状态2中待解析量的指定变化趋势即可。
以车速为例：
连续车身状态1下的车速为0；连续车身状态2下的车速为10，那么其对应的指定变化趋势为变大。
另外，上述S120和S130并没有执行上的先后顺序，可以先执行S120再执行S130，也可以S130再执行S120，还可以同时执行S120和S130。
由上述实施例可见，通过将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；针对离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，该第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；针对连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，该第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比，从而解决了现有技术中CAN总线私有协议逆向工具在使用过程中人为辨别环节过多和筛选结果范围过大的不足，还极大地提高了CAN总线协议解析效率和准确性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S110中的所述离散内容可以包括离散的车身状态、以及车身控制指令；所述连续内容可以包括连续的车身状态。
具体地，车身控制指令可以指的是针对一些汽车自身操作的控制指令，比如：雨刷刮动指令。
由上述实施例可见，离散内容可以包括离散的车身状态、以及车身控制指令；所述连续内容可以包括连续的车身状态，这样离散内容就可以通过对应的离散内容筛选对比方式进行解析，连续内容可以通过对应的连续内容筛选对比方式进行解析，从而提高了CAN总线协议解析结果的可靠性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，在执行S120中针对离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果时，可以采用但不限于以下实现方式：
(1-1)在第一设定时间T1内，采集第一离散车身状态的第一CAN数据帧，所述第一CAN数据帧中包括多个ID(Identity document，标识符)对应的第一CAN数据帧数据字段。
具体地，第一CAN数据帧有ID号、数据域长度和数据域。以CAN总线上有50个不同ID号举例：收集T1时间内的CAN数据帧流量，可以得到非常多的CAN数据帧，但这些CAN数据帧的ID号只会有50种。上述(1-1)中的多个ID指的是这50种ID号，即收集数据帧流量中各个不同ID号的数据帧，并以ID号区分不同的数据帧。
(1-2)针对任一ID对应的第一CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到对应的取值子集合(imn＝{α1,α2,…,αx})；若该取值子集合imn的元素个数小于或等于第一设定阈值Upper1，则将该取值子集合imn的添加至该ID对应的取值集合I中。
具体地，若按照每4个比特统计一次，imn代表第m字节数据的高4为或低4位，下标m代表字节数，下标n为1代表字节的高4位或低4位，下标n为1代表字节或低4位，最后得到取值集合(I＝{i11,i12,…,i21,i22,…,is1,is2,…})，并且，I中不包括元素个数大于第一设定阈值Upper1的imn。
以ID＝0x100的数据帧，数据长度为2字节举例：
i11代表第一个字节的高4位、i12代表第二字节的低4位、i21代表第二字节的高4位、i22代表第二字节的低4位。m代表第几个字节，n＝1代表高4位，n＝2代表低4位，即i_mn代表第m字节数据的高4位或低4位。
(1-3)在第二设定时间T2内，采集所述第一离散车身状态和第二离散车身状态交替过程中的所述第二离散车身状态的第二CAN数据帧，所述第二CAN数据帧中包括多个ID对应的第二CAN数据帧数据字段。
具体地，第二CAN数据帧有ID号、数据域长度和数据域。以CAN总线上有50个不同ID号举例：收集T2时间内的CAN数据帧流量，可以得到非常多的CAN数据帧，但这些CAN数据帧的ID号只会有50种。上述(1-3)中的多个ID指的是这50种ID号，即收集数据帧流量中各个不同ID号的数据帧，并以ID号区分不同的数据帧。
(1-4)针对任一ID对应的第二CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到另一取值；若所述另一取值与对应的所述取值子集合(imn＝{α1,α2,…,αx})中的各个取值均不同，则将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；否则，则不将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合。
具体地，添加所有符合条件的另一取值后，取值子集合imn可以为imn＝{α1,α2,…,αx,β1,β2,…,βy}。
(1-5)更新所述取值集合中的各个所述取值子集合；其中，所述更新包括：若所述取值子集合没有添加所述另一取值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合添加的所述另一取值的个数超过第二设定阈值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合中各个取值出现次数均不大于第三设定阈值，则删除该取值子集合。
具体地，若imn＝{α1,α2,…,αx,β1,β2,…,βy}中的y为0，即表明没有符合条件的另一取值添加到imn，此时需要删除该imn。
若imn＝{α1,α2,…,αx,β1,β2,…,βy}中的y大于Upper2，即表明imn中添加的另一取值的个数超过第二设定阈值Upper2，此时也需要删除该imn。
并且，在统计的过程中，同时记录imn中各个取值出现的次数，得到{countα1,countα2,…,countαx,countβ1,countβ2,…,countβy}，如果不存在这样的i、j，即countαi≥AlternationCount，countβj≥AlternationCount，此时也需要删除该imn。
(1-6)输出所述更新后的取值集合I，所述更新后的取值集合中的信息内容为所述离散内容解析结果。
具体地，经过上述(1-1)-(1-5)的筛选，可以输出更新后的取值集合中的信息内容，该信息内容是CAN总线协议解析中的离散内容解析结果。
下面以寻找雨刷动作这个指令为例，来描述上述(1-1)-(1-6)的解析实施例(即离散内容筛选对比方式实施例)。首先采用第一离散车身状态1为汽车点火启动后并且没有进行其他任何操作的状态，第一设定阈值Upper1为1，第二设定阈值Upper2为1。
第一、CAN总线上同一ID的CAN数据帧最大的发送时间间隔约为1秒左右，为了增加筛选的效率，设置第一设定时间T1为30秒，即某个ID的CAN数据帧至少接收到30次。收集第一离散车身状态数据后删除取值集合I中不满足|imn|≤Upper1条件的项。
第二、第一离散车身状态2为汽车拨动雨刷的状态。同步骤一，设置T2为30秒。雨刷刮动的周期约为1秒，设置交替的次数的下限为20(即AlternationCount＝20)。收集第一离散车身状态数据后，删除集合I中y＝0的项，删除y＞Upper2的项，删除不满足AlternationCount条件的项。
第三、输出取值集合I中的相关信息。
由上述实施例可见，通过对比采集到的两种状态交替的CAN数据帧，并判断两个状态下各CAN数据帧出现值的取值集合是否满足给定数量条件(包括第一设定阈值和第二设定阈值)、是否满足交替次数条件(包括第三设定阈值)，从而实现了采用离散内容筛选对比方式对离散内容进行解析，提高了离散内容的解析效率，还节省了大量的时间成本和人工成本。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，上述(1-2)和(1-4)中的n个比特：若所述n为1，则所述第一设定阈值为小于等于8的整数(即Upper1≤8)，所述第二设定阈值为1(即Upper2＝1)；若所述n为4，则所述第一设定阈值为大于等于1的整数(即Upper1＝x≥1)，所述第二设定阈值小于等于指定差值的整数(即Upper2≤16-x)；其中，所述指定差值的为16与所述第一设定阈值之间的差值。
由上述实施例可见，在统计取值时，可以每1个比特统计一次，也可以每4个取值统计一次，从而满足了不同离散内容的解析需求，提高了CAN总线协议的解析能力。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，在执行S130中针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果时，可以采用但不限于以下实现方式：
(2-1)在第三设定时间T3内，采集第一连续车身状态的第三CAN数据帧，所述第三CAN数据帧中包括多个ID对应的第三CAN数据帧数据字段。
具体地，第三CAN数据帧有ID号、数据域长度和数据域。以CAN总线上有50个不同ID号举例：收集T3时间内的CAN数据帧流量，并以ID号区分不同的数据帧。
(2-2)针对任一ID对应的第三CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第一字节集合(即I＝{(1,1),(1,2),…,(2,1),(2,2),…(i,1),(i,2),…})；并按照设定字节端序对所述第一字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第一取值集合(即{c11,c12,…,c21,c22,…,ci1,ci2,…})。
具体地，按照每m个字节划分成一组中的m的取值没有限定，可以为0.5字节、1字节、1.5半字节、2字节等。
(2-3)在第四设定时间T4内，采集第二连续车身状态的第四CAN数据帧，所述第四CAN数据帧中包括多个ID对应的第四CAN数据帧数据字段。
具体地，第四CAN数据帧有ID号、数据域长度和数据域。以CAN总线上有50个不同ID号举例：收集T4时间内的CAN数据帧流量，并以ID号区分不同的数据帧。
(2-4)针对任一ID对应的第四CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第二字节集合(即I′＝{(1,1)′,(1,2)′,…,(2,1)′,(2,2)′,…(i,1)′,(i,2)′,…})；并按照所述设定字节端序对所述第二字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第二取值集合(即{c′11,c′12,…,c′21,c′22,…,c′i1,c′i2,…})。
具体地，按照每m个字节划分成一组中的m的取值没有限定，可以为半个字节、一个字节、一个半字节、两个字节等。
(2-5)根据所述第一取值集合(即{c11,c12,…,c21,c22,…,ci1,ci2,…})和所述第二取值集合(即{c′11,c′12,…,c′21,c′22,…,c′i1,c′i2,…})，更新所述第一字节集合(即I＝{(1,1),(1,2),…,(2,1),(2,2),…(i,1),(i,2),…})和第二字节集合(即I′＝{(1,1)′,(1,2)′,…,(2,1)′,(2,2)′,…(i,1)′,(i,2)′,…})；其中，所述更新包括：若所述第一取值集合的第一取值与所述第二取值集合的第二取值相对应、但二者大小变化趋势不满足指定变化趋势，则删除所述第一取值对应的所述第一字节集合中的字节组、以及所述第二取值对应的所述第二字节集合中的字节组。
具体地，比如：指定变化趋势为变大，c11和c′11对应，但二者的变化趋势是变小即c11小于c′11，则需要删除第一字节集合的(1,1)项、以及删除第二字节集合的(1,1)′项。
(2-6)输出更新后的第一字节集合和第二字节集合，所述更新后的第一字节集合和第二字节集合中的信息内容为所述连续内容解析结果。
具体地，经过上述(2-1)-(3-5)的筛选，可以输出更新后的第一字节集合和第二字节集合中的信息内容，该信息内容是CAN总线协议解析中的连续内容解析结果。
下面以寻找引擎转速这个状态为例，来描述上述(2-1)-(2-6)的解析实施例(即连续内容筛选对比方式实施例)。
第一、设置引擎转速所占字节数为2，字节端序为小端字节序。
第二、CAN总线上同一ID的CAN数据帧最大的发送时间间隔约为1秒左右，由于只保存最后的CAN数据帧内容，可设第三设定时间T3为5秒。第一连续车身状态为驻车时汽车怠速状态(比如700转/分钟)，记录T3时间末的各个CAN数据帧的内容。为每个不同ID的CAN数据帧的每2个字节建立第一字节集合(即I＝{(1,1),(1,2),…,(2,1),(2,2),…(i,1),(i,2),…})。并按小端字节序记录每个不同ID的CAN数据帧每2个字节的值对应的第一取值集合(即{c11,c12,…,c21,c22,…,ci1,ci2,…})。
第三、驻车时微踩油门增加汽车引擎转速(比如1000转/分钟)，设第四设定时间T4为5秒。收集此状态下各个CAN数据帧的内容。为每个不同ID的CAN数据帧的每2个字节建立第二字节集合(即I′＝{(1,1)′,(1,2)′,…,(2,1)′,(2,2)′,…(i,1)′,(i,2)′,…})。并按小端字节序记录每个不同ID的CAN数据帧每2个字节的值对应的第二取值集合(即{c′11,c′12,…,c′21,c′22,…,c′i1,c′i2,…})。
第四、设置变化趋势为变大(700转/分钟增加到1000转/分钟)。删除集合I＝{(1,1),(1,2),…,(2,1),(2,2),…(i,1),(i,2),…}和即I′＝{(1,1)′,(1,2)′,…,(2,1)′,(2,2)′,…(i,1)′,(i,2)′,…}中不满足数据变大趋势的索引记录。
第五、可跳转到步骤2.2或步骤2.3再继续踩深油门增加引擎转速或松开油门降低转速，直至输出集合I＝{b1,b2,b3,…bi}和即I＝{b′1,b′2,b′3,…,b′i}里的信息满足要求为止。
由上述实施例可见，通过反复收集两个状态下的CAN数据帧并指定状态间变化趋势的方法来进行筛选，从而实现了采用连续内容筛选对比方式对连续内容进行解析，提高了连续内容的解析效率，也节省了大量的时间成本和人工成本。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，上述(2-1)中的第三CAN数据帧可以是在第三设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧，上述(2-3)中的所述第四CAN数据帧是在第四设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧。
具体地，以总线上有50个ID号举例，收集的数据流量中有非常多的数据帧，数值也在无时无刻的变化，可以取这50个ID号最后出现的各个数据帧，类似于一种“快照”的概念，只记录保存最后时候的相关数值。上述的第一连续车身状态和第二连续车身状态都是收集“最后”的各个不同ID号数据帧。
由上述实施例可见，在收集两个状态下的CAN数据帧时，可以只收集最后一个数据帧，这样可以提高CAN总线协议解析的效率。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，上述(2-2)和(2-4)中的所述设定字节端序可以包括大端字节序或小端字节序；上述(2-5)所述指定变化趋势包括以下一项或多项：变大；不变；变小。
具体地，以两个字节0x01、0x02举例，大端字节序是组成的值是0x0102，小端字节序组成的值是0x0201。车身状态可以采用大端字节序编码，也可以采用小端字节序编码。
以车速举例：如果车速几次收集的样本过程中指定趋势是增大->减少->不变->增大，如果某个I里的i也一直满足这个趋势，则这个I里的i为车速。
由上述实施例可见，在对各个字节组进行取值时，可以按照实际需求采用大端字节序或小端字节序进行编码，从而满足了不同的编码需求，提高了CAN总线协议解析的实用性。
图2为本发明实施例提供的一种CAN总线协议解析装置的结构示意图，如图2所示，该CAN总线协议解析装置可以包括：
划分模块21，用于将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
离散内容解析模块22，用于将针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
连续内容解析模块23，用于将针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述离散内容包括离散的车身状态、以及车身控制指令；所述连续内容包括连续的车身状态。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述离散内容解析模块22包括：
第一采集子模块，用于在第一设定时间内，采集第一离散车身状态的第一CAN数据帧，所述第一CAN数据帧中包括多个标识符ID对应的第一CAN数据帧数据字段；
第一取值子模块，用于针对任一ID对应的第一CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到对应的取值子集合；若该取值子集合的元素个数小于或等于第一设定阈值，则将该取值子集合添加至该ID对应的取值集合中；
第二采集子模块，用于在第二设定时间内，采集所述第一离散车身状态和第二离散车身状态交替过程中的所述第二离散车身状态的第二CAN数据帧，所述第二CAN数据帧中包括多个ID对应的第二CAN数据帧数据字段；
第二取值子模块，用于针对任一ID对应的第二CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到另一取值；若所述另一取值与对应的所述取值子集合中的各个取值均不同，则将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；否则，则不将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；
第一更新子模块，用于更新所述取值集合中的各个所述取值子集合；其中，所述更新包括：若所述取值子集合没有添加所述另一取值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合添加的所述另一取值的个数超过第二设定阈值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合中各个取值出现次数均不大于第三设定阈值，则删除该取值子集合；
第一输出子模块，用于输出所述更新后的取值集合，所述更新后的取值集合中的信息内容为所述离散内容解析结果。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，若所述n为1，则所述第一设定阈值为小于等于8的整数，所述第二设定阈值为1；若所述n为4，则所述第一设定阈值为大于等于1的整数，所述第二设定阈值小于等于指定差值的整数；其中，所述指定差值的为16与所述第一设定阈值之间的差值。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述连续内容解析模块23包括：
第三采集子模块，用于在第三设定时间内，采集第一连续车身状态的第三CAN数据帧，所述第三CAN数据帧中包括多个ID对应的第三CAN数据帧数据字段；
第三取值子模块，用于针对任一ID对应的第三CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第一字节集合；并按照设定字节端序对所述第一字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第一取值集合；
第四采集子模块，用于在第四设定时间内，采集第二连续车身状态的第四CAN数据帧，所述第四CAN数据帧中包括多个ID对应的第四CAN数据帧数据字段；
第四取值子模块，用于针对任一ID对应的第四CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第二字节集合；并按照所述设定字节端序对所述第二字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第二取值集合；
第二更新子模块，用于根据所述第一取值集合和所述第二取值集合，更新所述第一字节集合和第二字节集合；其中，所述更新包括：若所述第一取值集合的第一取值与所述第二取值集合的第二取值相对应、但二者大小变化趋势不满足指定变化趋势，则删除所述第一取值对应的所述第一字节集合中的字节组、以及所述第二取值对应的所述第二字节集合中的字节组；
第二输出子模块，用于输出更新后的第一字节集合和第二字节集合，所述更新后的第一字节集合和第二字节集合中的信息内容为所述连续内容解析结果。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述第三CAN数据帧是在第三设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧，所述第四CAN数据帧是在第四设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述设定字节端序包括大端字节序或小端字节序；所述指定变化趋势包括以下一项或多项：变大；不变；变小。
本发明实施例所述的CAN总线协议解析装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行如下方法：
将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
需要说明的是，本发明实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图3所示的处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，且处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令以执行上述方法即可。本发明实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种CAN总线协议解析方法，其特征在于，包括：
将待解析的控制器局域网络CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
2.根据权利要求1所述的CAN总线协议解析方法，其特征在于，所述离散内容包括离散的车身状态、以及车身控制指令；所述连续内容包括连续的车身状态。
3.根据权利要求1或2所述的CAN总线协议解析方法，其特征在于，所述针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果，包括：
在第一设定时间内，采集第一离散车身状态的第一CAN数据帧，所述第一CAN数据帧中包括多个标识符ID对应的第一CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第一CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到对应的取值子集合；若该取值子集合的元素个数小于或等于第一设定阈值，则将该取值子集合添加至该ID对应的取值集合中；
在第二设定时间内，采集所述第一离散车身状态和第二离散车身状态交替过程中的所述第二离散车身状态的第二CAN数据帧，所述第二CAN数据帧中包括多个ID对应的第二CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第二CAN数据帧数据字段，按照每n个比特统计一次，得到另一取值；若所述另一取值与对应的所述取值子集合中的各个取值均不同，则将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；否则，则不将所述另一取值添加至对应的所述取值子集合；
更新所述取值集合中的各个所述取值子集合；其中，所述更新包括：若所述取值子集合没有添加所述另一取值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合添加的所述另一取值的个数超过第二设定阈值，则删除该取值子集合；若所述取值子集合中各个取值出现次数均不大于第三设定阈值，则删除该取值子集合；
输出所述更新后的取值集合，所述更新后的取值集合中的信息内容为所述离散内容解析结果。
4.根据权利要求3所述的CAN总线协议解析方法，其特征在于，若所述n为1，则所述第一设定阈值为小于等于8的整数，所述第二设定阈值为1；若所述n为4，则所述第一设定阈值为大于等于1的整数，所述第二设定阈值小于等于指定差值的整数；其中，所述指定差值的为16与所述第一设定阈值之间的差值。
5.根据权利要求1或2所述的CAN总线协议解析方法，其特征在于，所述针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果，包括：
在第三设定时间内，采集第一连续车身状态的第三CAN数据帧，所述第三CAN数据帧中包括多个ID对应的第三CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第三CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第一字节集合；并按照设定字节端序对所述第一字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第一取值集合；
在第四设定时间内，采集第二连续车身状态的第四CAN数据帧，所述第四CAN数据帧中包括多个ID对应的第四CAN数据帧数据字段；
针对任一ID对应的第四CAN数据帧数据字段，按照每m个字节划分成一组，得到对应的第二字节集合；并按照所述设定字节端序对所述第二字节集合中的各个字节组进行取值，得到对应的第二取值集合；
根据所述第一取值集合和所述第二取值集合，更新所述第一字节集合和第二字节集合；其中，所述更新包括：若所述第一取值集合的第一取值与所述第二取值集合的第二取值相对应、但二者大小变化趋势不满足指定变化趋势，则删除所述第一取值对应的所述第一字节集合中的字节组、以及所述第二取值对应的所述第二字节集合中的字节组；
输出更新后的第一字节集合和第二字节集合，所述更新后的第一字节集合和第二字节集合中的信息内容为所述连续内容解析结果。
6.根据权利要求5所述的CAN总线协议解析方法，其特征在于，所述第三CAN数据帧是在第三设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧，所述第四CAN数据帧是在第四设定时间内多个ID对应的最后一个数据帧。
7.根据权利要求5所述的CAN总线协议解析方法，其特征在于，所述设定字节端序包括大端字节序或小端字节序；所述指定变化趋势包括以下一项或多项：变大；不变；变小。
8.一种CAN总线协议解析装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于将待解析的CAN总线协议划分为离散内容和连续内容；
离散内容解析模块，用于将针对所述离散内容，按照第一设定筛选对比方式进行解析，并输出离散内容解析结果；其中，所述第一设定筛选对比方式包括对采集到的两种离散车身状态交替变化的CAN数据帧进行筛选对比；
连续内容解析模块，用于将针对所述连续内容，按照第二设定筛选对比方式进行解析，并输出连续内容解析结果；其中，所述第二设定筛选对比方式包括对采集到的两种连续车身状态的CAN数据帧和指定变化趋势进行筛选对比。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述CAN总线协议解析方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述CAN总线协议解析方法的步骤。
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