CN111049528A - 一种组合按键的扫描方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合按键的扫描方法、系统、电子设备和存储介质，所述扫描方法包括下述步骤：依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。依次将竖向组合按键的全部按键进行识别后，即可确定被触发的竖向组合按键。

Description

一种组合按键的扫描方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种组合按键的扫描方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

随着生活质量的不断提高，人们对生活质量的要求越来越高。例如人们对电器产品操控的体验要求越来越高，目前的电器产品基本都是使用遥控器进行操控，遥控器中的键盘是触发操作的重要部件。目前对键盘中的单个按键扫描是使用各个横向支路依次处于输出低电平、其他处于输出高电平的状态，配合各个竖向支路的输入高电平且带上拉电阻的状态，能够使被触发按键所在横向支路处于输出低电平状态时，被触发按键所在竖向支路的电平被拉低，进而产生中断，从而能够识别出被触发的单个按键；当所触发的按键为竖列的组合按键时，依然使用上述方式进行扫描时，一个被触发的按键所在的横向支路处于输出高电平状态，另一个被触发的按键所在的横向支路处于输出低电平的状态，而输出高电平和输出低电平的阻值相同，因此被触发的竖向组合按键所在的竖向支路的高电平无法下拉，不能进入下降沿中断，无法识别出被触发的竖向组合按键。

因此，需要提供一种组合按键的扫描方法、系统、电子设备和存储介质来解决现有技术的不足。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种组合按键的扫描方法、系统、电子设备和存储介质。

一种组合按键的扫描方法，所述扫描方法包括下述步骤：

依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；

每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；

全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。

进一步的，还包括：控制每个第二方向的支路为常态。

进一步的，所述O电平的输出接口处的输出电阻的阻值为150-250Ω。

进一步的，所述上拉电阻的阻值为20-40KΩ。

进一步的，所述第二方向的支路的电平处于下拉状态包括：

若所述第二方向的支路的电压小于阈值电压，则确定该第二方向的支路的电平处于下拉状态。

进一步的，所述每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现某个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键包括：

确定处于下拉状态的第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路的连接处的按键为被触发的按键。

进一步的，还包括：执行被触发的组合按键对应的指令。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种组合按键的扫描系统，所述扫描系统包括：

第一模块，所述第一模块用于依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；

第二模块，所述第二模块用于每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；

第三模块，所述第三模块用于全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的控制程序，以实现所述扫描方法。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现所述扫描方法。

本发明的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的技术方案提供的组合按键的扫描方法，通过将每个第一方向的支路单独调整为待扫描状态，而其他第一方向的支路则处于常态，由于待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态，因此当被触发的组合按键中的第一个按键所在支路处于待扫描状态，则O电平的输出接口与该按键连接，该按键通过第二个被触发的按键与带上拉电阻的输入接口连接，由于上拉电阻和O电平输出接口处的电阻不同，因此通过调节上拉电阻的阻值和输出电阻的阻值间的差值，能够控制竖向组合按键所在的第二方向的支路的电平，从而可以使电平下拉，进入下降沿中断，即可识别出第一个被触发的按键，依次将竖向组合按键的全部按键进行识别后，即可确定被触发的竖向组合按键。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的组合按键的扫描方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的组合按键的扫描方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的按键电路图；

图4是本发明一实施例提供的第一方向的组合按键被触发的示意图；

图5是本发明一实施例提供的第二方向的组合按键被触发的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-5并结合实施例来详细说明本申请。

本发明提供了一种组合按键的扫描方法，所述扫描方法包括下述步骤：

S1:依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；

其中，第一方向可以为横向，相对的，还存在第二方向的支路，也就是竖向的支路，按键电路是由这些横向支路和竖向支路交叉形成的，例如按键电路由M个横向支路(横向支路以Row标记)和N个竖向支路(竖向支路以Col标记)交叉形成，按键电路包括M*N个交叉点，这些交叉点处的横向支路和竖向支路均通过按键连接，按键被触发时，该按键连接的横向支路和竖向支路连接，每个横向支路存在一个自由端，每个竖向支路存在一个自由端，每个竖向支路的自由端均与单片微型计算机(MCU)的输入输出接口(GPIO)连接，通过调节输入输出接口的状态，可以调整整个竖向支路的状态，而在扫描过程中各个竖向支路均被设置为输入模式、带上拉电阻且下降沿中断的状态，也就是控制每个第二方向的支路为常态，每个竖向支路的自由端所连接的GPIO内为上拉电阻和电源，竖向支路通过上拉电阻连接电源，因此未与任何横向支路连通的竖向支路均为高电平(电平为1)；同样，各个横向支路也与MCU的GPIO连接，而且依次将每个横向支路的状态调整为输出低电平的状态(即与O电平的输出接口连接)，与该横向支路的自由端连接的GPIO为输出电阻，而且输出电阻的一端与横向支路连接，另一端接地，因此横向支路的自由端为低电平(电平为0)，其他的横向支路的状态为输入模式、带上拉电阻且下降沿中断的状态(即与与带上拉电阻的输入接口连接)，也就是控制其他横向支路为常态，这些横向支路的自由端所连接的GPIO内为上拉电阻和电源，竖向支路通过上拉电阻连接电源，因此这些横向支路的自由端均为高电平(电平为1)。例如图3示出了一种4*4的按键电路，形成了SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6、SW7、SW8、SW9、SW10、SW11、SW12、SW13、SW14、SW15和SW16共16个按键，每个按键被触发后均可以连接一个横向支路和一个竖向支路，其中四个竖向支路的自由端分别与MCU的四个GPIO连接，即分别与COL1、COL2、COL3和COL4四个GPIO连接，四个横向支路的分别与MCU的四个GPIO连接，即分别与ROW1、ROW2、ROW3和ROW4四个GPIO连接，每个GPIO均能够调节其电平状态，具体的当设置GPIO输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态；当设置GPIO输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态。

S2:每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；

其中，将每个横向支路调整为待扫描状态后，均要进行一次电平扫描，也就是扫描各个竖向支路的电平状态，由于各个竖向支路原始状态均为高电平(电平为1)，因此也就是确认各个竖向支路是否出现了电平下拉的状态，根据处于电平下拉状态的竖向支路和处于待扫描状态的横向支路即可确认组合按键中的一个按键；这是因为当被触发的第一个按键所处的横向支路处于待扫描状态，则被触发的第二个按键所处的横向支路处于常态，而竖向组合按键所处的竖向支路也处于常态，因此待扫描状态的横向支路的自由端的低电平(电平为0)与第一个按键连接，第一个按键与其所处的竖向支路的自由端的高电平(电平为1)连接，第一个按键还通过第二个按键与第二个按键所在的横向支路的自由端的高电平(电平为1)连接，此时竖向组合按键所在的竖向支路和第二个按键所在的横向支路并联。由于第一个按键与其所在横向支路的自由端的低电平(电平为0)间的电阻为输出电阻，第一个按键与其所在的竖向支路的自由端的高电平(电平为1)间的电阻为上拉电阻，第一个按键与第二个按键所在的横向支路的自由端的高电平(电平为1)间的电阻为输出电阻，因此第一个按键(以及第一个按键所在的竖向支路的自由端)与高电平间的电阻为两个并联的上拉电阻，与低电平间的电阻为输出电阻，因此第一个按键所在的竖向支路的电平，即竖向组合按键所在竖向支路的电平是否能够被拉低，取决于上拉电阻的阻值和输出电阻的阻值，具体的O电平的输出接口处的输出电阻的阻值为150-250Ω，所述上拉电阻的阻值为20-40KΩ，例如输出电阻取值为200Ω，上拉电阻取值为30KΩ，两个并联的上拉电阻的阻值为15KΩ，则竖向组合按键所在竖向支路与高电平间电阻为15KΩ，与低电平间的电阻为200Ω，因此竖向支路的电压大概为VCC(电源电压)的0.013倍。然后再确定0.013VCC是否符合下拉状态的电平的条件，具体判断竖向支路的电平是否处于下拉状态的方法是这样的：若所述第二方向的支路的电压小于阈值电压，则确定该第二方向的支路的电平处于下拉状态，具体的阈值电压可以设置为电源电压的一半，因此0.013VCC符合上述判断标准，因此该竖向支路的电压处于下拉状态，由此可以确定处于下拉状态的竖向支路和处于待扫描状态的横向支路相交处的按键为被触发的按键，也就是确定了第一个被触发的按键；同理，当第二个按键所在的横向支路处于带扫描状态时，可以确定第二个按键处于被触发的状态。

例如触发步骤S1中的SW5和SW9两个按键，如图4所示。当设置ROW2为输出、低电平的待扫描状态时，Row1、Row3、Row4均设置为输入、带上拉电阻，且Col1、Col2、Col3、Col4设置为输入模式、带上拉电阻、下降沿中断；Col1和Row3都接了上拉电阻，并联后约15K，而Row2这端只有200Ω电阻，所以电平可以拉下来,SW5、SW9同时按下时，Col1的电平大概为0.013倍VCC，可以正常触发低电平中断，并且记录此时按键的键值key1(也就是SW5)。当扫描到第三行时，Row3设置为输出、低电平，Row1、Row2、Row4设置为输入、带上拉电阻，Col1和Row2都接了上拉电阻，SW5、SW9同时按下触发Col1产生低电平中断，记录此时按键按下产生的键值key2(也就是SW9)。

当触发了横向组合按键后，依照本申请提供的组合按键的扫描方法同样能够识别；例如触发步骤S1中的SW7和SW8，如图5所示，当Col1、Col2、Col3、Col4设置为输入模式、带上拉电阻、下降沿中断，当Row2设置为输出、低电平的待扫描状态，Row1、Row3、Row4设置为输入、带上拉电阻的常态,SW7、SW8同时按下Col3、Col4的电平大概为0.006倍VCC，Col3、Col4触发低电平中断，因此可通过ROW2和COL3识别出SW7，通过ROW2和COL4识别出SW8。

S3:全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。

每个横向支路都被单独设置为待扫描状态并进行了扫描之后，可以依次确定每个横向支路中是否存在被触发的按键，并且能够确定每个被触发的按键的具体位置(即其所在的横向支路和其所在的竖向支路)，确定了各个单独的按键，就确定了组合按键。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，所述组合按键的扫描方法还包括：S4:执行被触发的组合按键对应的指令。例如空调器的遥控器中特定的两个按键组成的组合按键被触发后，空调器即执行童锁指令，将空调器的遥控器进行锁定。

本发明提供的技术方案提供的组合按键的扫描方法，通过将每个第一方向的支路单独调整为待扫描状态，而其他第一方向的支路则处于常态，由于待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态，因此当被触发的组合按键中的第一个按键所在支路处于待扫描状态，则O电平的输出接口与该按键连接，该按键通过第二个被触发的按键与带上拉电阻的输入接口连接，由于上拉电阻和O电平输出接口处的电阻不同，因此通过调节上拉电阻的阻值和输出电阻的阻值间的差值，能够控制竖向组合按键所在的第二方向的支路的电平，从而可以使电平下拉，进入下降沿中断，即可识别出第一个被触发的按键，依次将竖向组合按键的全部按键进行识别后，即可确定被触发的竖向组合按键。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种组合按键的扫描系统，所述扫描系统包括：

第一模块，所述第一模块用于依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；

第二模块，所述第二模块用于每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；

第三模块，所述第三模块用于全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的控制程序，以实现所述扫描方法。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现所述扫描方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组合按键的扫描方法，其特征在于，所述扫描方法包括下述步骤：

依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；

每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；

全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。

2.根据权利要求1所述的组合按键的扫描方法，其特征在于，还包括：控制每个第二方向的支路为常态。

3.根据权利要求1所述的组合按键的扫描方法，其特征在于，所述O电平的输出接口处的输出电阻的阻值为150-250Ω。

4.根据权利要求1所述的组合按键的扫描方法，其特征在于，所述上拉电阻的阻值为20-40KΩ。

5.根据权利要求1所述的组合按键的扫描方法，其特征在于，所述第二方向的支路的电平处于下拉状态包括：

若所述第二方向的支路的电压小于阈值电压，则确定该第二方向的支路的电平处于下拉状态。

6.根据权利要求1所述的组合按键的扫描方法，其特征在于，所述每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现某个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键包括：

确定处于下拉状态的第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路的连接处的按键为被触发的按键。

7.根据权利要求1所述的组合按键的扫描方法，其特征在于，还包括：执行被触发的组合按键对应的指令。

8.一种组合按键的扫描系统，其特征在于，所述扫描系统包括：

第一模块，所述第一模块用于依次控制每个第一方向的支路为待扫描状态且其他第一方向的支路为常态，所述待扫描状态为与0电平的输出接口连接的状态，所述常态为与带上拉电阻的输入接口连接的状态；

第二模块，所述第二模块用于每次控制后，扫描各个第二方向的支路的电平状态，若出现任一个第二方向的支路处于下拉状态，则根据该第二方向的支路和处于待扫描状态的第一方向的支路确定被触发的按键；

第三模块，所述第三模块用于全部扫描结束后，统计被触发的各个按键以确定被触发的组合按键。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的控制程序，以实现权利要求1-7中任一所述扫描方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-7中任一所述扫描方法。

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