CN111045446B - 无人机的养护方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机的养护方法和设备。该养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；监控装置，用于采集图像数据，并将图像数据发送至主控装置；主控装置，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装发送控制指令，并向无人机发送飞行指令；多个养护装置，用于根据主控装置发出的控制指令进行相应养护操作，以使无人机在多个养护装置内完成不同阶段的养护。采用本方法解决了人工养护操作过程复杂，实施难度大的问题。

Description

无人机的养护方法、设备和系统

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的养护方法、设备和系统。

背景技术

随着无人机行业的发展，越来越多户外作业需要无人机的参与，在户外作业过程中，工作人员对无人机有清洗、烘干、充电需求时，需要借助大量的辅助设备或者辅助工具，人工操作复杂，实施难度大。

因此亟需一种户外设备完成对无人机的清洗、烘干和充电。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机的养护方法、设备和系统。

第一方面，提供了一种无人机的养护设备，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；

所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；

所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装发送控制指令，并向所述无人机发送飞行指令；

所述多个养护装置，用于根据所述主控装置发出的所述控制指令进行相应养护操作，以使无人机在所述多个养护装置内完成不同阶段的养护。

作为一种可选地实施方式，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置，所述多个养护装置之间设置有隔板；

所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；

所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；

所述第一养护装置，用于根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；

所述主控装置，还用于当检测到所述无人机降落至所述第一养护装置内时，向所述第一养护装置发送第一养护指令；

所述第一养护装置，还用于根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；

所述主控装置，还用于当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；

所述第一养护装置，还用于根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；

所述主控装置，还用于当检测到所述无人机降落至所述第二养护装置内时，向所述第二养护装置发送第二养护指令；

所述第二养护装置，还用于根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。

作为一种可选地实施方式，所述隔板上设置有位置校准装置，所述位置校准装置，用于向所述无人机发送位置信息，以使所述无人机根据所述位置信息在降落过程中进行校准处理。

作为一种可选地实施方式，当所述养护装置为所述清洗装置时，所述养护装置包括：清洗剂存储器、水泵、清洗管道、清洗间、清洗工具和排污管道；

所述水泵通过清洗管道分别与所述清洗剂存储器和设置于所述清洗间侧壁上的出水口连接，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；

所述清洗工具设置于所述清洗间内，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；

所述排污管道的上端与清洗间的底部连接，下端与地下排污通道连接，用于排放污水。

作为一种可选地实施方式，当所述养护装置为所述烘干装置时，所述养护装置包括：烘干间和烘干工具；

所述烘干工具设置于所述烘干间内部，用于根据所述主控装置发送的烘干养护指令，对所述无人机进行烘干。

作为一种可选地实施方式，当所述养护装置为所述充电装置时，所述养护装置包括：充电间和供电接口；

所述供电接口设置于所述充电间内部，用于根据所述主控装置发送的充电养护指令，对所述无人机的进行充电。

作为一种可选地实施方式，所述监控装置和多个养护装置可以挂载于智慧路灯杆体之上，所述主控装置与智慧路灯物联网平台连接。

第二方面，提供了一种无人机的养护方法，所述方法应用于养护设备中，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置，所述多个养护装置之间设置有隔板，所述方法包括：

监控装置采集图像数据，并将所述图像数据发送至主控装置；

当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，所述主控装置向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；

所述第一养护装置根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；

当检测到所述无人机降落至所述第一养护装置内时，所述主控装置向所述第一养护装置发送第一养护指令；

所述第一养护装置根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；

当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，所述主控装置向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；

所述第一养护装置根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；

当检测到所述无人机降落至所述第二养护装置内时，所述主控装置向所述第二养护装置发送第二养护指令；

所述第二养护装置根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。

第三方面，提供了一种无人机的养护系统，所述系统包括智慧路灯设备、智慧路灯物联网平台、无人机设备和如第一方面所述的养护设备；

所述养护设备挂载于所述智慧路灯设备之上，用于定期对所述无人机设备进行养护；

所述智慧路灯物联网平台，用于当控制所述养护设备对所述无人机设备进行养护时，向所述养护设备和所述无人机设备发送控制指令；

所述智慧路灯物联网平台，还用于控制所述智慧路灯设备，为所述无人机设备提供照明服务。

本申请实施例提供了一种无人机的养护方法、设备和系统，该无人机的养护设备包括监控装置、主控装置和多个养护装置。多个养护装置之间设置有隔板，且多个养护装置中至少包括第一养护装置和第二养护装置。其中，监控装置，用于采集图像数据，并将采集到的图像数据发送至主控装置；主控装置，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令；第一养护装置，用于根据第一开启指令打开顶盖，以使无人机根据第一飞行指令飞行至第一养护装置内；主控装置，还用于当检测到无人机降落至第一养护装置内时，向第一养护装置发送第一养护指令；第一养护装置，还用于根据第一养护指令，对无人机进行第一养护处理；主控装置，还用于当检测到第一养护装置完成对无人机的养护工作时，向第一养护装置发送第二开启指令，并向无人机发送第二飞行指令；第一养护装置，还用于根据第二开启指令打开隔板，以使无人机根据第二飞行指令飞行至与第一养护装置连接的第二养护装置内；主控装置，还用于当检测到无人机降落至第二养护装置内时，向第二养护装置发送第二养护指令；第二养护装置，还用于根据第二养护指令，对无人机进行第二养护处理。通过该设备完成了无人机的自动养护任务，解决了人工操作过程复杂，实施难度大的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种无人机的养护设备的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种无人机的清洗装置的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种无人机的烘干装置的结构图；

图4为本申请实施例提供的一种无人机的充电装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的一种无人机的养护方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种无人机的养护系统，该养护系统包括智慧路灯设备、智慧路灯物联网平台、无人机设备和养护设备；其中，养护设备的主控装置与智慧路灯物联网平台连接，进而通过智慧路灯物联网平台控制该养护设备对无人机进行养护。当需要养护设备对无人机设备进行养护时，智慧路灯物联网平台向该养护设备的主控装置发送控制指令，主控装置根据接收到的控制指令控制养护装置对无人机进行养护。

本申请提供了一种无人机的养护设备，该养护设备可以设置于一般路灯设备上，实现对一般路灯设备功能上的改进。此时，该无人机养护设备中的主控装置是一个独立的控制装置，用于当监控装置监测到无人机的图像数据时，向多个养护装置发送控制指令并向无人机发送飞行指令，控制养护装置对无人机进行养护，因此，本申请实施例不作限定。

本申请实施例以该养护设备设置于一般路灯设备为例进行介绍，其他情况与之类似。如图1所示，该养护设备100包括主控装置110、监控装置120和多个养护装置130，且多个养护装置130之间设置有隔板140。

具体的，该养护设备100中的主控装置110、监控装置120和多个养护装置 130的功能如下：

监控装置120，用于采集图像数据，并将图像数据发送至主控装置110。

在实施中，监控装置120可以为视频监控装置，也可以为红外线感应装置等，本申请实施例不做限定。当监控装置120为视频监控装置时，该监控装置 120对图像数据进行实时采集，并将采集到的图像数据发送至主控装置110。可选的，监控装置120可以设置于第一养护装置131顶盖上，便于对无人机进行监控。其中，第一养护装置131为多个养护装置130中第一个对无人机进行养护的装置。

主控装置110，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装置130中的第一养护装置131发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令。

在实施中，主控装置110接收到监控装置120发送的图像数据后，可以根据预设的图像识别算法对该图像数据进行识别。当检测到该图像数据中包含无人机图像时，主控装置110向多个养护装置130中的第一养护装置131发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令，以使第一养护装置131顶盖开启，无人机飞入第一养护装置131中。

第一养护装置131，用于根据第一开启指令打开顶盖，以使无人机根据第一飞行指令飞行至第一养护装置131内。主控装置110，还用于当检测到无人机降落至第一养护装置131内时，向第一养护装置131发送第一养护指令。

在实施中，第一养护装置131，接收到主控装置110发送的第一开启指令后，打开顶盖，以使无人机可以飞入第一养护装置131中。可选的，多个养护装置 130可以按照垂直方向放置，因此主控装置110发送的第一飞行指令可以是垂直降落指令。多个养护装置130也可以按照水平方向放置，因此主控装置110发送的第一飞行指令相应的可以是水平飞行指令。第一养护装置131内设置有红外信号感应器，无人机降落至第一养护装置131内时，无人机向第一养护装置 131发送红外信号。红外信号感应器接收到红外信号后，向主控装置110发送无人机降落消息。主控装置110接收到无人机降落消息后，向第一养护装置131 发送第一养护指令，以使第一养护装置131对无人机进行养护工作。

可选的，第一养护装置131中可以设置有压力传感器。当无人机降落至第一养护装置131内时，压力传感器采集压力信号，并将压力信号实时发送给主控装置110，当无人机降落至第一养护装置131内时，会导致压力值发生变化，主控装置110检测到压力信号变化时，则判断无人机降落至第一养护装置131 内。因此本申请实施例不做限定。

第一养护装置131，还用于根据第一养护指令，对无人机进行第一养护处理。

主控装置110，还用于当第一养护装置131完成对无人机的养护工作时，向第一养护装置131发送第二开启指令，并向无人机发送第二飞行指令。

在实施中，第一养护装置131接收到主控装置110发送的第一养护指令，对无人机进行第一养护处理。主控装置110预设有第一养护装置131无人机的养护时长。当到达养护时长时，主控装置110发送停止指令，第一养护装置131 结束对无人机的养护工作时，主控装置110还可以向无人机发送第二飞行指令，并向第一养护装置131发送第二开启指令。以使无人机根据第二飞行指令飞至与第一养护装置131连接的第二养护装置132内。可选的，当第一养护装置131 与第二养护装置132垂直放置时，第二飞行指令为垂直向下飞行指令，无人机根据该飞行指令，垂直飞入第二养护装置132内。当第一养护装置131与第二养护装置132水平放置时，第二飞行指令为水平飞行指令，无人机根据该飞行指令，水平飞入第二养护装置132内。

第一养护装置131，还用于根据第二开启指令打开隔板140，以使无人机根据第二飞行指令飞行至与第一养护装置131连接的第二养护装置132内。

在实施中，无人机根据接收到的第二飞行指令，缓慢起飞(垂直向下飞行或水平飞行)。第一养护装置131根据接收到的第二开启指令打开隔板140，以使无人机飞行至与第一养护装置131连接的第二养护装置132内。

主控装置110，还用于当检测到无人机降落至第二养护装置132内时，向第二养护装置132发送第二养护指令。

在实施中，第二无人机降落至第二养护装置132内时，第二养护装置132 内设置有红外信号感应器。无人机向第二养护装置132的红外信号感应器发送红外信号，该红外信号感应器接收到红外信号后，向主控装置110发送无人机降落消息。主控装置110接收到无人机降落消息后，向第二养护装置132发送第二养护指令，以使第二养护装置132对无人机进行养护工作。可选的，第二养护装置132内也可以设置压力传感器对无人机降落进行感应，本申请实施例不做限定。

第二养护装置132，还用于根据第二养护指令，对无人机进行第二养护处理。

在实施中，第二养护装置132接收到主控装置110发送的第二养护指令，在预设的时间内，完成对无人机的第二养护处理。

作为一种可选地实施方式，多个养护装置130可以包括清洗装置、烘干装置和充电装置，且养护装置还可以包括故障报修装置，本申请不做限定。养护装置的养护顺序(养护装置安装顺序)，本申请不做限定。当第一养护装置131 为清洗装置，第二养护装置132为烘干装置时，具体的：第一养护装置131，如图2所示(图中部分元件未示出)，包括清洗剂存储器210、水泵220、清洗管道230、清洗间240、清洗工具250和排污管道260。

水泵220通过清洗管道230分别与清洗剂存储器和设置于清洗间240侧壁上的出水口连接，用于根据主控装置110发送的清洗养护指令，对无人机进行清洗。清洗工具250设置于清洗间内，用于根据主控装置110发送的清洗养护指令，对无人机进行辅助清洗。排污管道260的上端与清洗间240的底部连接，下端与地下排污通道连接，用于排放污水。

在实施中，水泵220通过清洗管道230与清洗剂存储器连接，且清洗管道与设置于清洗间240侧壁的出水口连接。当接收到主控装置110发送的清洗养护指令时，水泵220通过清洗管道230将水与清洗剂的混合清洗液经清洗间240 的出水口喷洒至无人机的表面。其中，出水口可以是高压喷出口，用于将清洗液高压雾化。可选的，清洗工具250(如毛刷)设置于清洗间240内部，当接收到主控装置110发送清洗养护指令时，清洗工具250可以对无人机进行清洗工作。排污管道260的上端与清洗间240的底部连接，下端与地下排污通道连接，排出无人机清洗时产生的污水。

第二养护装置132，如图3所示，包括：烘干间310和烘干工具320。烘干工具320设置于烘干间310内部，用于根据主控装置110发送的烘干养护指令，对无人机进行烘干。

在实施中，烘干工具320设置于烘干间310内部，该烘干工具320可以为风扇或烘干机，本申请实施例不做限定。当烘干装置接收到主控装置110发送的烘干养护指令时，烘干工具320开始运行，对无人机进行烘干处理。

可选的，本申请的养护设备还可以包括第三养护装置133。当第三养护装置133为充电装置时，如图4所示，第三养护装置133包括：充电间410和供电接口420。

供电接口420设置于充电间410内部，用于根据主控装置110发送的充电养护指令，对无人机进行充电。

在实施中，供电接口420设置于充电间410内部，可以设置在充电间410 底部平台上。当无人机降落时，无人机的充电接口与该供电接口420对接，在对无人机进行充电。

作为一种可选地实施方式，多个养护装置130之间的隔板140上设置有位置校准装置，该位置校准装置，用于向无人机发送位置信息，以使无人机根据位置信息在降落过程中进行校准处理。

在实施中，多个养护装置130之间设置有隔板140(也即上一装置的装置平台)，如第一养护装置131与第二养护装置132间的隔板140即为第一养护装置 131的装置平台。对于最后一个养护装置也要说明一下。隔板140可以按照其对角线划分，划分出4个三角形区域，每个三角形区域上都设置有位置校准装置。当无人机飞入该养护装置准备降落在隔板140(装置平台)上时，通过位置校准装置向无人机发射位置信息(如经纬位置信息)，无人机根据接收到的位置信息与自身飞行位置进行实时比对，校正降落的位置。

作为一种可选地实施方式，监控装置120和多个养护装置130可以挂载于智慧路灯杆体之上，主控装置110与智慧路灯物联网平台连接。智慧路灯的灯具可以为无人机提供照明功能。

在实施中，监控装置120和多个养护装置130顺次挂载于智慧路灯杆体之上，主控装置110与智慧路灯物联网平台连接，或者主控装置110即为智慧路灯的物联网控制平台。主控装置110或智慧路灯的物联网平台用于控制各个养护装置的养护工作。当主控装置根据接收到的图像数据判定无人机飞至智慧路灯设备时，智慧路灯设备的灯具增大光强度，为无人机提供照明功能。

可选的，无人机的养护设备挂在于智慧路灯，且依托于智慧路灯物联网平台。无人机在完成全部养护任务后，可以休眠于该依托于智慧路灯的养护设备中，等待智慧路灯物联网平台发送其他任务指令。当未接到其他任务指令时，无人机的养护设备可以根据预定的工作周期对该无人机进行定期养护工作。

本申请提供了一种无人机的养护设备，该养护设备包括监控装置120、主控装置110和多个养护装置130。多个养护装置130之间设置有隔板140，且多个养护装置130中至少包括第一养护装置131和第二养护装置132。其中，监控装置120，用于采集图像数据，并将采集到的图像数据发送至主控装置110；主控装置110，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装置130 中的第一养护装置131发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令；第一养护装置131，用于根据第一开启指令打开顶盖，以使无人机根据第一飞行指令飞行至第一养护装置131内；主控装置110，还用于当检测到无人机降落至第一养护装置131内时，向第一养护装置131发送第一养护指令；第一养护装置 131，还用于根据第一养护指令，对无人机进行第一养护处理；主控装置110，还用于当检测到第一养护装置131完成对无人机的养护工作时，向第一养护装置131发送第二开启指令，并向无人机发送第二飞行指令；第一养护装置131，还用于根据第二开启指令打开隔板140，以使无人机根据第二飞行指令飞行至与第一养护装置131连接的第二养护装置132内；主控装置110，还用于当检测到无人机降落至第二养护装置132内时，向第二养护装置132发送第二养护指令；第二养护装置132，还用于根据第二养护指令，对无人机进行第二养护处理。通过该设备完成了无人机的自动养护任务，解决了人工操作过程复杂，实施难度大的问题。

本申请提供了一种无人机的养护方法，如图5所示，该方法应用于上述养护设备中，该养护设备包括主控装置110、监控装置120和多个养护装置130，多个养护装置130之间设置有隔板，该方法具体处理过程如下：

步骤501：监控装置120采集图像数据，并将图像数据发送至主控装置110。

步骤502：当检测到图像数据中包含无人机的图像时，主控装置110向多个养护装置130中的第一养护装置131发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令。

步骤503：第一养护装置131根据第一开启指令打开顶盖，以使无人机根据第一飞行指令飞行至第一养护装置131内。

步骤504：当检测到无人机降落至第一养护装置131内时，主控装置110向第一养护装置131发送第一养护指令。

步骤505：第一养护装置131根据第一养护指令，对无人机进行第一养护处理。

步骤506：当检测到第一养护装置131完成对无人机的养护工作时，主控装置110向无人机发送第二飞行指令，并向第一养护装置131发送第二开启指令。

步骤507：第一养护装置131根据第二开启指令打开隔板，以使无人机根据第二飞行指令飞行至与第一养护装置131连接的第二养护装置132内。

步骤508：当检测到无人机降落至第二养护装置132内时，主控装置110向第二养护装置132发送第二养护指令。

步骤509：第二养护装置132根据第二养护指令，对无人机进行第二养护处理。

本申请实施例提供了一种无人机的养护方法，该方法应用于无人机的养护设备100，该无人机的养护设备包括监控装置120、主控装置110和多个养护装置130。多个养护装置130之间设置有隔板140，且多个养护装置130中至少包括第一养护装置131和第二养护装置132。其中，监控装置120，用于采集图像数据，并将采集到的图像数据发送至主控装置110；主控装置110，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装置130中的第一养护装置131 发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令；第一养护装置131，用于根据第一开启指令打开顶盖，以使无人机根据第一飞行指令飞行至第一养护装置131内；主控装置110，还用于当检测到无人机降落至第一养护装置131内时，向第一养护装置131发送第一养护指令；第一养护装置131，还用于根据第一养护指令，对无人机进行第一养护处理；主控装置110，还用于当检测到第一养护装置131完成对无人机的养护工作时，向第一养护装置131发送第二开启指令，并向无人机发送第二飞行指令；第一养护装置131，还用于根据第二开启指令打开隔板，以使无人机根据第二飞行指令飞行至与第一养护装置131连接的第二养护装置132内；主控装置110，还用于当检测到无人机降落至第二养护装置132内时，向第二养护装置132发送第二养护指令；第二养护装置132，还用于根据第二养护指令，对无人机进行第二养护处理。通过该设备完成了无人机的自动养护任务，解决了人工操作过程复杂，实施难度大的问题。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机的养护设备，其特征在于，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；所述多个养护装置之间设置有隔板；

所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；

所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；

所述第一养护装置，用于根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；

所述主控装置，还用于当所述无人机降落至所述第一养护装置内时，向所述第一养护装置发送第一养护指令；

所述第一养护装置，还用于根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；

所述主控装置，还用于当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；

所述第一养护装置，还用于根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；

所述主控装置，还用于当所述无人机降落至所述第二养护装置内时，向所述第二养护装置发送第二养护指令；

所述第二养护装置，还用于根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述隔板上设置有位置校准装置，所述位置校准装置，用于向所述无人机发送位置信息，以使所述无人机根据所述位置信息在降落过程中进行校准处理。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述养护装置为清洗装置或烘干装置或充电装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述清洗装置时，所述养护装置包括：清洗剂存储器、水泵、清洗管道、清洗间、清洗工具和排污管道；

所述水泵通过清洗管道分别与所述清洗剂存储器和设置于所述清洗间侧壁上的出水口连接，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；

所述清洗工具设置于所述清洗间内，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；

所述排污管道的上端与清洗间的底部连接，下端与地下排污通道连接，用于排放污水。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述烘干装置时，所述养护装置包括：烘干间和烘干工具；

所述烘干工具设置于所述烘干间内部，用于根据所述主控装置发送的烘干养护指令，对所述无人机进行烘干。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述充电装置时，所述养护装置包括：充电间和供电接口；

所述供电接口设置于所述充电间内部，用于根据所述主控装置发送的充电养护指令，对所述无人机的进行充电。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控装置和多个养护装置可以挂载于智慧路灯设备之上，所述主控装置与智慧路灯物联网平台连接。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控装置设置于所述第一养护装置顶盖上，对所述无人机进行监控。

9.一种无人机的养护方法，所述方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的养护设备中，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置，所述多个养护装置之间设置有隔板，其特征在于，所述方法包括：

监控装置采集图像数据，并将所述图像数据发送至主控装置；

当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，所述主控装置向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；

所述第一养护装置根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；

当检测到所述无人机降落至所述第一养护装置内时，所述主控装置向所述第一养护装置发送第一养护指令；

所述第一养护装置根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；

当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，所述主控装置向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；

所述第一养护装置根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；

当检测到所述无人机降落至所述第二养护装置内时，所述主控装置向所述第二养护装置发送第二养护指令；

所述第二养护装置根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。

10.一种无人机的养护系统，其特征在于，所述系统包括智慧路灯设备、智慧路灯物联网平台、无人机设备和如权利要求1-7中任一项所述的养护设备；

所述养护设备挂载于所述智慧路灯设备之上，用于定期对所述无人机设备进行养护；

所述智慧路灯物联网平台，用于当控制所述养护设备对所述无人机设备进行养护时，向所述养护设备和所述无人机设备发送控制指令；

所述智慧路灯物联网平台，还用于控制所述智慧路灯设备，为所述无人机设备提供照明服务。

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