CN210947877U - 一种智能巡检机器人用充电房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人充电房技术领域，具体是一种智能巡检机器人用充电房，本实用新型用于解决现有充电房在恶劣的天气条件下不能更好的保护巡检机器人的问题，本实用新型包括房体，所述房体内安装有电源，所述电源电性连接有安装在房体顶面的气象检测装置，所述气象检测装置电性连接有通信装置。本实用新型在房体的顶面安装有气象检测装置和通信装置，气象检测装置可以检测天气情况，并将检测到的天气信息发送给通信装置，通信装置再将相关信息发给巡检机器人和工作人员，以确保恶劣天气的时候巡检机器人在房体内或者尽快达到房体内，这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。

Description

一种智能巡检机器人用充电房

技术领域

本实用新型涉及机器人充电房技术领域，更具体的是涉及一种智能巡检机器人用充电房。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，叉可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，机器人被运用于生产业、建筑业等各行各业中，可见机器人在我们的实际生活中是至关重要的。伴随着智能化变电站的大力推行，在变电站中配置智能巡检机器人替代人工巡检已经越来越普遍，为了满足不同地区、不同条件下的变电站巡检机器人充电需求，出现了巡检机器人充电房。

现有技术中巡检机器人充电房包括房体，房体包括地面板、墙面板和屋面板，地面板的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽，墙面板的上下两端分别插接在两环状凹槽内，房体内在地面板的上表面设有充电座，在墙面板的内侧设有温湿度调控器，墙面板上还设有门。该充电房为巡检机器人提供专门的存放空间，可以避免其它工器具碰伤巡检机器人，对专用物品起到保护作用，且减少现场运行的安全隐患，便于巡检机器人的管理和转移，具有较大的意义。

但是，上述充电房仅仅是为巡检机器人提供存放空间，而不同变电站分布地理位置广泛，气候差异巨大，若天气恶劣巡检机器人不能很快的回到充电房，或者在恶劣的天气条件下还让巡检机器人离开充电房，则势必会对巡检机器人造成损坏。因此，我们迫切的需要一种在恶劣的天气条件下，可以对巡检机器人起到更好保护作用的充电房。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种智能巡检机器人用充电房，用于解决现有充电房在恶劣的天气条件下不能更好的保护巡检机器人的问题。本实用新型在房体的顶面安装有气象检测装置和通信装置，气象检测装置可以检测天气情况，并将检测到的天气信息发送给通信装置，通信装置再将相关信息发给巡检机器人和工作人员，以确保恶劣天气的时候巡检机器人在房体内或者尽快达到房体内，这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种智能巡检机器人用充电房，包括房体，所述房体内安装有电源，所述电源电性连接有安装在房体顶面的气象检测装置，所述气象检测装置电性连接有通信装置。

工作原理：气象检测装置用于检测充电房外部气象条件，如降雨量、风力、冰雹、沙尘等极端天气情况，若检测到不适宜机器人工作的气象条件，该装置将信息送至通信装置，再有通信装置传递给巡检机器人。此时，若巡检机器人在充电房外部，通信装置将发布机器人召回指令，同时告知机器人运维工作人员进行二次确认。若机器人已在充电房中，若此时机器人充电已完成，充电房将告知机器人进行等待，同时告知机器人运维工作人员进行二次确认，这样通常情况下可以确保恶劣天气的时候，巡检机器人在房体内或者尽快达到房体内，这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。

作为一种优选的方式，所述房体的顶面还安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线连接有安装在充电房侧面的显示屏，所述显示屏还与电源电性连接。

作为一种优选的方式，所述房体内还安装有空气湿度及温度检测装置，所述空气湿度及温度检测装置分别电性连接有安装在房体内的气温调节设备和除湿装置。

作为一种优选的方式，所述房体内还安装有烟雾传感器。

作为一种优选的方式，所述房体底面的四角均安装有支撑座，且所述房体的底部设有排水孔。

作为一种优选的方式，所述气象检测装置的型号为RS-QXZ；所述通信装置的型号为ATK-ESP8266。

作为一种优选的方式，所述房体的外表面涂有反射隔热保温涂料。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型在房体的顶面安装有气象检测装置和通信装置，气象检测装置可以检测天气情况，并将检测到的天气信息发送给通信装置，通信装置再将相关信息发给巡检机器人和工作人员，以确保恶劣天气的时候巡检机器人在房体内或者尽快达到房体内，这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。

(2)本实用新型中房体的顶面还安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线连接有安装在充电房侧面的显示屏，显示屏还与电源电性连接。太阳能电池板可在光照条件满足时为外部显示屏等供电，而光照条件无法满足要求时，外部显示屏等可使用接入电源进行供电，这样可以在一定程度上节省电能。

(3)本实用新型中房体内还安装有空气湿度及温度检测装置，空气湿度及温度检测装置电性连接有安装在房体内的气温调节设备和除湿装置。当充电房内部湿度过高，温度过高不适宜机器人进行充电或充电安全隐患较大时，充电房内部的气温调节装置及除湿装置将启动进行调节，直至环境适宜后才启动充电程序。

(4)本实用新型中房体内还安装有烟雾传感器。当烟雾传感器检测到烟雾时，将第一时间终止充电过程，断开充电线路电源，同时向运维人员发出警报。同时，充电房配有灭火弹，可在意外起火时第一时间扑灭明火，减小损失，这里的烟雾传感器是常规的可以在市场上轻易购买到的，其型号可以选用但是不限于JKD-501。

(5)本实用新型中房体底面的四角均安装有支撑座，且所述房体的底部设有排水孔。防止地面积水进入充电房，同时底部设置有排水孔，用于排出充电房内部的积水。

(6)本实用新型中房体的外表面涂有反射隔热保温涂料。该涂料使得充电房在夏季或炎热地带可以有效的反射太阳光线，降低充电房内部温度，保证充电过程中不会因为天气过热而引发火灾隐患，反射隔热保温涂料可以选用ZS-211。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构简图；

图2为本实用新型气象检测装置、通信装置等工作时的流程简图；

附图标记：1房体，2烟雾传感器，3除湿装置，4空气湿度及温度检测装置，5气温调节设备，6太阳能电池板，7气象检测装置，8通信装置，9显示屏，10电源，11排水孔，12支撑座。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

如图1-2所示，一种智能巡检机器人用充电房，包括房体1，房体1内安装有电源10，电源10电性连接有安装在房体1顶面的气象检测装置7，气象检测装置7电性连接有通信装置8。

工作原理：气象检测装置7用于检测充电房外部气象条件，如降雨量、风力、冰雹、沙尘等极端天气情况，若检测到不适宜机器人工作的气象条件，该装置将信息送至通信装置8，再有通信装置8传递给巡检机器人。此时，若巡检机器人在充电房外部，通信装置8将发布机器人召回指令，同时告知机器人运维工作人员进行二次确认。若机器人已在充电房中，若此时机器人充电已完成，充电房将告知机器人进行等待，同时告知机器人运维工作人员进行二次确认，这样通常情况下可以确保恶劣天气的时候，巡检机器人在房体1内或者尽快达到房体1内，这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。

其中：气象检测装置7的型号可以选择但是不限于RS-QXZ；通信装置8的型号可以选择但是不限于ATK-ESP8266；电源10可以是常规的电源；通信装置8向机器人和工作人员发送信息是通过WIFI进行发送，本领域技术人员是知晓的，故在此不作赘述。

实施例2：

如图1-2所示，在实施例1的基础上，本实施例给出了如下技术方案：房体1的顶面还安装有太阳能电池板6，太阳能电池板6通过导线连接有安装在充电房侧面的显示屏9，显示屏9还与电源10电性连接。太阳能电池板6可在光照条件满足时为外部显示屏9等供电，而光照条件无法满足要求时，外部显示屏9等可使用接入电源10进行供电，这样可以在一定程度上节省电能。

其余部分与实施例1相同，在此不作赘述。

实施例3：

如图1-2所示，在实施例1的基础上，本实施例给出了如下技术方案：房体1内还安装有空气湿度及温度检测装置4，空气湿度及温度检测装置4电性连接有安装在房体1内的气温调节设备5和除湿装置3。当充电房内部湿度过高，温度过高不适宜机器人进行充电或充电安全隐患较大时，充电房内部的气温调节装置及除湿装置3将启动进行调节，直至环境适宜后才启动充电程序。其中，空气湿度及温度检测装置4的型号可以选择但是不限于CS800T；除湿装置3可以选择但是不限于CS800系列智能型的除湿装置3，气温调节设备5；气温调节设备5可以选择但是不限于普通的空调。

优选的，房体1内还安装有烟雾传感器2。当烟雾传感器2检测到烟雾时，将第一时间终止充电过程，断开充电线路电源10，同时向运维人员发出警报。同时，充电房配有灭火弹，可在意外起火时第一时间扑灭明火，减小损失，这里的烟雾传感器2是常规的可以在市场上轻易购买到的，其型号可以选用但是不限于JKD-501。

作为一种优选的方式，房体1底面的四角均安装有支撑座12，且房体1的底部设有排水孔11。防止地面积水进入充电房，同时底部设置有排水孔11，用于排出充电房内部的积水。

优选的，房体1的外表面涂有反射隔热保温涂料。该涂料使得充电房在夏季或炎热地带可以有效的反射太阳光线，降低充电房内部温度，保证充电过程中不会因为天气过热而引发火灾隐患，反射隔热保温涂料可以选用ZS-211。

其余部分与实施例1相同，在此不作赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能巡检机器人用充电房，包括房体(1)，其特征在于：所述房体(1)内安装有电源(10)，所述电源(10)电性连接有安装在房体(1)顶面的气象检测装置(7)，所述气象检测装置(7)电性连接有通信装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用充电房，其特征在于：所述房体(1)的顶面还安装有太阳能电池板(6)，所述太阳能电池板(6)通过导线连接有安装在充电房侧面的显示屏(9)，所述显示屏(9)还与电源(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用充电房，其特征在于：所述房体(1)内还安装有空气湿度及温度检测装置(4)，所述空气湿度及温度检测装置(4)分别电性连接有安装在房体(1)内的气温调节设备(5)和除湿装置(3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用充电房，其特征在于：所述房体(1)内还安装有烟雾传感器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用充电房，其特征在于：所述房体(1)底面的四角均安装有支撑座(12)，且所述房体(1)的底部设有排水孔(11)。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用充电房，其特征在于：所述气象检测装置(7)的型号为RS-QXZ；所述通信装置(8)的型号为ATK-ESP8266。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能巡检机器人用充电房，其特征在于：所述房体(1)的外表面涂有反射隔热保温涂料。

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